液压第二次作业参考()

（4.15）第二次（液压马达）作业及答案一、填空：1、液压马达是将输入的_液压能________转换为旋转运动的 _机械能________ 。

2、马达是—执行—元件，输入的是压力油，输出的是_力_和_力矩_。

二、选择：1、高速液压马达其额定转速在（D ）r/min以上。

A 、200B 、300C 、400D 、5002、低速液压马达其额定转速在（B ）r/min以下。

A 、100B 、500C 、400D 、3003、在叶片马达中，叶片的安置方向为（C ）。

A、前倾B、后倾C、径向三、判断：1、液压马达是将输入的压力能转换为旋转运动的机械能（V ）2、液压马达和液压泵在结构上基本相同，二者在工作原理上是可逆的。

（V ）3、液压马达和液压泵一般是可以通用的。

（X ）4、齿轮液压马达中齿轮的齿数一般选得较少。

（X ）5、液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用。

（X ）四、简述：1、如何改变液压马达转子的方向？改变液压马达的进出油的方向。

2、按工作特性，液压马达可分为哪两大类？高速和低速液压马达3、从能量的观点来看，液压泵和液压马达有什么区别和联系？从结构上来看，液压泵和液压马达又有什么区别和联系？答：从能量的观点来看，液压泵是将驱动电机的机械能转换成液压系统中的油液压力能，液压传动系统的动力元件；而液压马达是将输入的压力能转换为机械能，输出扭矩和转速，是液压传动系统的执行元件。

它们都是能量转换装置。

从结构上来看，它们基本相同，都是靠密封容积的变化来工作的。

液压传动例题和习题第一次作业内容(第四周星期四上课时交)例题4—4 泵的额定流量为min /100L ，额定压力为MPa 5.2，当转速为min /1450r 时， 机械效率为9.0=m η。

由实验测得，当泵出口压力为零时，流量为min /106L ，压力为MPa 5.2时，流量为min /7.100L ，求：1 ) 泵的容积效率；2 ) 如泵的转速下降到min /500r ，在额定压力下工作时，估算泵的流量为多少？3 ) 上述两种转速下泵的驱动功率。

解：1) 出口压力为零时的流量为理论流量，即min /106L ，所以泵的容积效率95.0106/7.100==V η。

2 ) 转速为min /500r 时，泵的理论流量为min /55.36min /1450500106L L =⨯，因压力仍是额定压力，故此时的泵的流量为min /72.34min /95.055.36L L =⨯。

3) 泵驱动功率在第一种情况下为kW 91.49.0601065.2=⨯⨯，第二种情况下为 kW kW 69.19.06055.365.2=⨯⨯4—5 泵的输出压力为MPa 5，排量为r mL /10。

机械效率为95.0，容积效率为0.9，当转速为1200min /r 时，泵的输出功率和驱动泵的电机功率等于多少？4—6 设液压泵转速为min /950r ，排量为r mL q p /168=，在额定压力MPa 95.2和同样转速下，测得的实际流量为min /150L ，额定工况下的总效率为87.0，求：1 ) 泵的理论流量t q ；2 ) 泵的容积效率v η；3 ) 泵的机械效率m η；4 ) 泵在额定工况下，所需电机驱动功率；5 ) 驱动泵的转矩。

4—7 一液压马达排量为r mL /.80，负载转矩m N ⋅50时，测得机械效率为0.85，将此马达作泵使用，在工作压力为Pa 61062.4⨯时，其扭矩机械损失与上述液压马达工况时相同，求此时泵的机械效率。

第一讲_课堂作业_绪论班级 学号 姓名 得分一、简答题1. 简述液压与气压传动的工作原理。

（10分）答：液压与气压传动的工作原理是：通过各种元件组成不同功能的基本回路，再由若干回路有机组合成能完成一定控制功能的传动系统来进行能量的传递、转换与控制。

其力的传递遵循帕斯卡原理。

运动的传递遵循密闭工作容积变化相等的原则。

系统工作压力取决于外负载，执行元件的运动速度取决于输入流量的大小。

因此，压力和流量是液压与气压传动的两个最基本、最重要的参数。

2. 简述液压与气压传动系统主要由哪些部分组成。

（10分）答：（1）能源装置；（2）执行元件；（3）控制元件；（4）辅助元件（5）工作介质第二讲_课堂作业_液压流体力学基础班级 学号 姓名 得分 （共34分）一、判断题：（6分）1. 油温对液压油的粘度往往有显著影响，当油温升高时，其黏度会下降。

（√）2. 压力对液压油的黏度有一定影响，压力越高，粘度越小。

（×）3. 细长孔常用作调节流量的节流器。

（×）二、选择题（6分）：1. 代号为L‐HM 46的润滑油，其中46表示的是润滑油的 CA、动力黏度B、相对黏度C、运动黏度D、恩氏黏度2. 液压油的牌号，就是这种液压油在 C ℃时的运动黏度的平均值。

A、0B、20C、40D、100三、简答题（22分）1. 简要陈述选择液压油时应满足的要求答:1) 选择液压油时应满足的要求:a)粘温特性好b)润滑性好c)成分纯净，不含腐蚀物质d)化学稳定性好，不易氧化e)抗泡沫性好，抗乳化性好，与元器件相容性好f)膨胀系数低，比热容和传热系数高；闪点燃点高，凝固点低g)无毒，性价比高2. 对于粘度的选择需要考虑哪几个方面的要求？答：1. 液压系统工作压力2. 环境温度3. 运动速度4. 液压泵的类型第三讲_课堂作业_液压泵第一次课堂作业班级学号姓名得分（共100分）一、判断题：（20分）1. 液压泵每转一转吸入或排出的油液体积取决于密闭容积的变化量。

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液压传动与控制-第二次在线作业
参考答案
1.（
2.5分）拟定液压系统时，应对系统的安全性和可靠性予以足够的重视。

为避免垂直运动部件在系统失压情况下自由下落，在回油路中增加( )是常用的措施。

A、A) 减压阀
B、B) 安全阀
C、C) 平衡阀。

我的答案：C 此题得分：2.5分
2.（2.5分）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；( )叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。

A、A) 单作用
B、B) 双作用
我的答案：B 此题得分：2.5分
3.（2.5分）顺序阀的泄油形式( )
A、A) 内泄
B、B) 外泄
我的答案：A 此题得分：2.5分
4.（2.5分）为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁，泵卸荷，应采用( )型滑阀机能。

A、A) O
B、B) P
C、C) Y
D、D）M
我的答案：D 此题得分：2.5分
5.（2.5分）先导式减压阀工作时，而主阀的作用主要作用是( )
A、A) 增压
B、B) 减压
C、C)调压。

第一次作业1-4：提示：恩氏粘度E ：测定液体在一定温度、容积的条件下,从恩氏粘度计流出的时间(秒)与蒸馏水在20℃时流出的时间(秒)之比,即为液体的恩氏粘度。

单位为恩格拉度。

ν=（7.31E-6.316.31//E ）×10-6，ν=μ/ρ答案：E =30E ；ν=19.83×10-6m 2/s=19.83m m 2/s=19.83cSt ;μ=0.017N ·s/m 21-6：提示：利用液体静压力基本方程计算：活塞受力平衡：F+mg=(p+ρgh)*πd 2/4（其中p 为液体上平面的压力）测压管压力平衡：p 0+ρg x=p ，可以求得x （其中p 0为大气压）答案：x=2(F+mg)/ρπgd 2-p 0/ρg-h1-9：提示：根据伯努利方程：p 1/ρg +z 1+αv 12/2g =p 2/ρg +z 2+αv 22/2g ,其中z 1=z 2,α=1,p 1=p 0根据液体连续性方程：v 1A 1=v 2A 2，得v 1/v 2=2根据液体静压力基本方程：p 2=p 0+ρgH 由以上公式，可以求得v 1，然后q=v 1A 1答案：q=0.32m 3/s ,p 2=1.99×105≈2.0×105Pa 第二次作业1-16：2p C q A d∆=ρ2-1:泵的输出功率：kWs m pq P O 9.0/=⋅∆=∆=2-2：泵的理论流量：min泵的容积效率：额定工况下，需电动机驱动功率：Wpq P P O t 3361077.8487.060/10150105.29×=×××=∆==−ηη案网 p .c n驱动泵的转矩：mN n P P T t t i ⋅×=×××===331085.060/95014.321077.842πω2-3：∵DeB B V ππ2Re 4==变量叶片泵的排量,∴当排量为16mL/r 时，偏心量:mm m DB V e 15.01052.11030108922/101624336≈×=×××××==−−−−πππ当偏心量e=(D-d)/2=(89-83)/2=3mm 时，排量最大，rmL rad m DeB B V /316/1003.51030103108914.322Re 435333max ≈×=×××××××===−−−−ππ第三次作业3-1：液压马达的实际转速：min /811025092.0102263r V q n V =×××==−−液压马达的输出转矩：mN pV T m ⋅=××××−=∆=−96.369292.0/9.01025010)15.10(266ππη3-3：已知：24241A =−−由题可得：1）21F F =；q v /11=∴s m /016.0=F F 21=∴2）12p p =∵又p F 11=∴p F 22=∴3）当01=F ；N A 44212210125.1080××−第四次作业：4-4：（题目补充条件：单向阀的压降0.2MPa ，减压阀正常压降0.3MPa 。

前言挖掘机作为一种多功能机械产品，当前被广泛应用于水利工程，交通运送，电力工程和矿山采掘等机械施工中。

它能在减轻繁重体力劳动，保证工程质量，加快工程建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要作用。

近年从国内状况来看，国内挖土机市场90%被外国独资或合资公司垄断，国内挖土机行业整体发展水平较国外缓慢，在挖土机液压系统方面理论还相对国外比较薄弱。

国内大某些挖土机公司在挖土机液压系统老式技术方面研究具备一定基本，但由于采用老式液压系统挖土机产品在性能、质量、作业效率、可靠性等方面均较差，因而采用老式液压系统挖土机在国内市场上基本失去了竞争力。

液压系统是挖土机核心某些，通过挖土机液压系统设计计算优化能有效提高挖土机性能，本挖土机具备工作可靠、构造简朴、性能好、成本低、效率高等特点。

国内是一种发展中华人民共和国家，在辽阔国土上正在进行大规模经济建设，这就需要大量土石方施工机械为其服务，而液压挖掘机是最重要一类土石方施工机械。

因而，可以必定液压挖掘机发展空间很大。

可以预见，随着国家经济建设不断发展，液压挖掘机需求量将逐年大幅度增长。

此后几年国内液压挖掘机行业将会有一种很大发展，液压挖掘机年产量将会以高于20％速度增长。

本设计依照给定工作规定进行工况分析，以拟定系统重要参数，对液压系统基本回路方案进行分析，拟订液压系统原理图；选取液压元件并进行液压系统性能验算，最后完毕工作图，编制技术文献。

但愿本设计能为从事液压工作人员献上微薄之力！摘要液压挖掘机是工程机械一种重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程土方机械。

液压挖掘机运用液压元件（液压泵、液压马达、液压缸等）带动各种构件动作，具备许多长处。

它对液压系统设计提出很高规定，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂。

因而，对挖掘机液压系统分析设计对推动国内挖掘机发展具备十分重要意义。

在收集了国内外挖掘机液压系统有关资料基本上，理解了挖掘机液压系统发展历史，并对挖掘机液压系统技术发展动态进行了分析总结。

液压传动与控制实验报告院系班级学号姓名完成时间指导教师一、不可压缩流体恒定流动总流伯努利方程液体流动时的机械能，以位能、压力能和动能三种形式出现，这三种形式的能量可以互相转换，在无流动能量损失的理想情况下，它们三者总和是一定的。

伯努利方程表明了流动液体的能量守恒定律。

对不可压缩流体恒定流动的理想情况，总流伯努利方程可表示为：2211122212p P z z C g 2g g 2gαυαυ++=++=ρρ (C 为常数)对实际液体要考虑流动时水头损失，此时方程变为：2211122212f12p p z z h g 2g g 2g-αυαυ++=+++ρρ2f1h -为1、2两个过流断面间单位重量流体的水头损失。

在国际单位制中，上述各量的单位为：z 1、z 2 (m) ；1p 、2p (Ｐａ) ； 3 (kg /m )ρ ； g 2(m /s ) ；1υ、2υ (m / s ) ； f12h - (m) ；12 αα、（动能修正系数，无量纲）一） 实验目的1.验证流体恒定流动时的总流伯努利方程；2.进一步掌握有压管流中，流动液体能量转换特性；3.掌握流速、流量、压强等动水力学水流要素的实际量测技能。

二）实验原理实际流体在做稳定管流时的总流伯努利方程为：表示所选定的两个过流断面之间的单位重量流体的水头损失。

选测压点⑴～⒁，从相应各测压管的水面读数测得值，并分别计算各测点速度水头，并将各过流断面处的与相加，据此，可在管流轴线图上方绘制出测压管水头线P-P和总水头线E-E。

三）实验方法和步骤1．选择实验管B上的⑴～⒁十四个过流断面，每个过流断面对应有一根测压管。

2．开启水泵。

使恒压水箱溢流杯溢流，关闭节流阀31后，检查所有测压管水面是否平齐(以工作台面为基准)。

如不平，则应仔细检查，找出故障原因(连通管受阻、漏气、有气泡) ，并加以排除，直至所有测压管水面平齐。

3．打开节流阀31，观察测压管○1～○14的水位变化趋势，观察流量增大或减小时测压管水位如何变化。

附录Ｃ　项目考核参考答案项目１　液压传动入门与认知一、１ 答：１）从三个方面做起，即原理认知、系统认知和特点认知。

２）最为重要的是原理认知，因为原理认知是学习液压传动的基础。

２ 提示：首先，查看设备的标牌，通过标牌了解设备的主要参数。

其次，查找液压元件。

根据液压系统组成，先确定液压泵和液压缸（液压马达），其他就是控制元件和辅助元件了。

３ 提示：液压传动应用视频是按专业划分制作的，观看后指出视频中相应的机械设备便可知液压传动在所学专业中的应用。

二、　密闭　、　受压　、　运动　、　动力　三、１ 答：１）压下杠杆顶起重物的过程需要施加作用力，复位不需要施加作用力。

２）提升力取决于重物质量的大小，速度取决于杠杆压下的速度和缸体作用面积的大小。

２ 略３ 略项目２一、１ 答：这是液压传动的两个最重要的概念。

压力取决于负载的概念是法国物理学家布莱士·帕斯卡提出的著名的帕斯卡原理（或称帕斯卡定律），即在密闭容器中，由外力作用施加在密闭液体上的压力，必然按照其原来的大小由液体向各个方向等值传递。

外力增加则液体的压力也随着增加。

速度和流量之间的关系为：一般来说，当Ａ一定时，流量越大，速度也越大，即ｖ＝ｑＡ２ 答：液压油液主要有矿物油型和合成烃型液压油、液压导轨油、环境可接受型液压液和难燃液压液四大类。

３ 答：是有差异的。

原因是随着温度的变化，液压油液的黏度变化很大，而液压设备要求的黏度应尽量稳定在规定值上。

因此，当环境温度不同时，就要选择不同牌号的液压油液。

二、１ 绝对压力　、　相对压力　２ 密闭　、　外力　、　压力　、　大小　、　等值　、　帕斯卡　３ 敏感　、　升高　、　下降　、　黏温　三、１ 答：ｐ１＝４Ｆ／（πＤ２）ｐ２＝１０Ｆ／（πＤ２）２ 答：设轿车重力为Ｇ，小活塞受力为Ｆ１，大活塞面积为Ａ２，小活塞面积为Ａ１Ｇ／Ａ２＝Ｆ１／Ａ１ Ｆ１＝ＧＡ１／Ａ２２５Ｆ１＝７５０Ｆ Ｆ１＝３０Ｆ则　Ｆ＝Ｆ１／３０＝ＧＡ１／（３０Ａ２）（代入数据求解）四、提示：当水龙头的阀口开得较小时，流出来的水稳定并透明，这是层流；当水龙头阀口开得较大时，水流出现不稳定，这是过渡状态；当继续开大水龙头阀口时，水流不透明，这是紊流。

液压传动及控制第二次作业一、单项选择题(只有一个选项正确，共15道小题)1. 如图所示液压系统，要求换向阀中位时液压泵卸荷，且液压缸处于浮动状态，应选用（）中位机能。

(A) Y型(B) H型(C) M型(D) P型你选择的答案： B [正确]正确答案：B解答参考：2. 如图所示，溢流阀1的调定压力p1＝4MPa，溢流阀2调定压力为p2＝3MPa。

当电液换向阀处于中位时，1DT与2DT均通电，系统压力p等于（）(A) 7MPa(B) 4MPa(C) 3MPa(D) 0你选择的答案： D [正确]正确答案：D解答参考：3. 直动式溢流阀不适于做高压大流量溢流阀是因为（）(A) 压力调不高(B) 压力损失太大(C) 阀开口太小容易堵塞(D) 调压偏差太大你选择的答案： D [正确]正确答案：D解答参考：4. 图示回路中，溢流阀的调定压力为5 MPa。

当电磁铁DT通电且负载压力为2 MPa时，压力表G的读数为（）。

(A) 0(B) 2 MPa(C) 5 MPa(D) 不能确定你选择的答案： B [正确]正确答案：B解答参考：5. 题图所示回路中，阀1的调定压力为4 MPa，阀2的调定压力为6 MPa。

当调定压力为10 MPa的溢流阀处于溢流状态时，回路的二次压力p2为（）。

(A) 10 MPa(B) 6 MPa(C) 4 MPa(D) 0你选择的答案： C [正确]正确答案：C解答参考：6. 在减压回路中，减压阀调定压力为p j，溢流阀调定压力为p y，主油路暂不工作，二次回路的负载压力为p L。

若p y>p j>p L，减压阀阀口状态为（）；若p y>p j=p L，减压阀阀口状态为（）。

(A) 阀口处于小开口的减压工作状态(B) 阀口处于完全关闭状态，不允许油流通过阀口(C) 阀口处于基本关闭状态，但仍允许少量的油流通过阀口流至先导阀(D) 阀口处于全开启状态，减压阀不起减压作用你选择的答案： D [正确]正确答案：D解答参考：第一空选D，第二空选A7. 顺序阀在系统中作卸荷阀用时，应选用（）；作背压阀时，应选用（）(A) 内控内泄式(B) 内控外泄式(C) 外控内泄式(D) 外控外泄式你选择的答案： C [正确]正确答案：C解答参考：第一空选C，第二空选A8. 平衡阀应安装在重物下降过程中的（）上(A) 进油路(B) 回油路(C) 旁油路(D) 任何位置你选择的答案： B [正确]正确答案：B解答参考：9. 系统中采用了内控外泄顺序阀，顺序阀的调定压力为p x（阀口全开时损失不计），其出口负载压力为p L。