下载文档原格式
目录一、工作要求 (1)二、原动机选择 (2)三、传动比分配 (3)四、各轴转速和转矩计算 (4)五、传动零件设计计算 (5)1.带传动的设计及校核 (5)2.变速箱齿轮设计及校核 (6)3.链传动设计及校核 (7)4.最终实际传动比 (8)六、轴的设计计算及校核 (9)1.计算轴的最小直径 (9)2.轴的结构设计 (9)3.确定输入轴的各段直径和长度 (16)七、轴承的选择及计算 (17)八、键的选择和计算 (18)九、联轴器的选择 (19)十、减数器的润滑方式和密封类型的选择 (19)十一、参考资料 (19)一、工作要求运输带传递的有效圆周力F=4000N，输送速度V=0.75m/s，运输带滚筒直径D=300mm。
原动机为电动机，齿轮单向传动，有轻微冲击，工作时间为10年，每年300天计，单班8小时工作。
总体设计示意图所下：根据以上参数及要求设计其中的单级齿轮减速器。
二、原动机选择工作机功率W FVP w 30001000==工作机转速min /746.4760r dV n w ==π各传动部件效率η带=0.95； η轴承=0.985； η齿轮=0.97； η链=0.96； η滚筒=0.96； η联轴器=0.99； η总=0.8243电动机功率W P P Wo 7.37333=⋅⋅⋅⋅⋅=滚筒联轴器链齿轮轴承带ηηηηηη 选择电动机型号为Y132M1-6，具体参数：额定功率P o =4kW ；满载转速n o =960r/min 。
三、传动比分配各级传动比i带=2.27i齿轮=3.45i链=2.567 总传动比i 总=i带i齿轮i链=20.11工作机实际转速n w=n oi总=47.75r/min转速误差n w−n w0n w0=1.36×10−4<5%满足允许的误差要求。
四、各轴转速和转矩计算各轴功率 W P 7.37330=3493.8W 01=⋅⋅=带轴承ηηP P 3338.2W 12=⋅⋅=齿轮轴承ηηP P3256.6W 23=⋅⋅=链轴承ηηP P3000W 3w =⋅⋅=滚筒联轴器ηηP P各轴转速确定m in/960o r n =min/91.42201r i n n ==带min/122.5812r i n n ==齿轮min /47.752w 3r i n n n ===链根据nPT 9550=计算各轴的转矩mm N n P T ⋅⨯==4001071.39550mm N n P T ⋅⨯==41111089.79550mm N n P T ⋅⨯==52221060.29550mm N n P T ⋅⨯==53331031.69550mm N n P T www ⋅⨯==51000.69550五、传动零件设计计算1.带传动的设计及校核1.1 计算功率 工况系数K A =1(表13-8)P c =K A P o =3.73kW1.2 选取普通V 带根据P c 和n o 根据表13-15可用A 型带，小带轮直径为112mm ～140mm ，考虑带速,现取d 1=130mmd 2=i 带0∙d 1∙(1−ε)≈300mm1.3 实际传动比i 带=d 2d 1=2.31.4 带速s m nd v /53.660000=⋅⋅=π符合要求。
机械制造与自动化毕业设计
题目直齿圆柱齿轮减速器设计
学生姓名郑柏浩
指导教师王云辉
专业班级11春机制1班
完成时间2013.03.15
设计题目：
用于胶带运输的直齿圆柱齿轮减速器，传送带允许的速度误差为±5%。
双班制工作，有轻微振动，批量生产。
运动简图：
1—电动机 2—联轴器 3—单级齿轮减速器4—链传动 5—卷筒 6—传送胶带原始数据：
目录：
一、传动方案的拟定及说明 (1)
二、电动机的选择和计算 (4)
三、传动装置的运动和动力参数计算 (5)
四、传动件的设计计算 (6)
五、初选滚动轴承 (9)
六、选择联轴器 (9)
七、轴的设计计算 (9)
八、键联接的选择及校核计算 (17)
九、滚动轴承校核 (18)
十、设计小结 (20)
十一、设计任务书 (20)
十二、参考资料 (24)
5，链轮的传动比范5。
则电动机转速可选的范围为
2335
n n
=min
r
其中，
3
93.4min
r
=。
机械基础课程设计说明书设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号学生姓名：指导老师：完成日期：所在单位：设计任务书1、题目设计用于带式输送机的机械传动装置——一级直齿圆柱齿轮减速器。
2、参考方案（1）V带传动和一级闭式齿轮传动（2）一级闭式齿轮传动和链传动（3）两级齿轮传动3、原始数据4、其他原始条件（1）工作情况：两班制，输送机连续单向运转，载荷较平稳。
（2）使用期限：5年。
（3）动力来源：三相交流（220V/380V）电源。
（4）允许误差：允许输送带速度误差5%±。
5、设计任务（1）设计图。
一级直齿（或斜齿）圆柱齿轮减速器装配图一张，要求有主、俯、侧三个视图，图幅A1，比例1：1（当齿轮副的啮合中心距110a≤时）或1：（当齿轮副的啮合中心距110a>时）。
（2）设计计算说明书一份（16开论文纸，约20页，8000字）。
目录一传动装置的总体设计 (3)二传动零件的设计 (7)三齿轮传动的设计计算 (9)四轴的计算 (11)五、箱体尺寸及附件的设计 (24)六装配图 (28)设计内容：一、传动装置的总体设计1、确定传动方案本次设计选用的带式输送机的机械传动装置方案为V带传动和一级闭式齿轮传动，其传动装置见下图。
2，选择电动机（1）选择电动机的类型按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭自扇冷式结构，电压380V，Y系列。
（2）选择电动机的额定功率①带式输送机的性能参数选用表1的第 6组数据，即：表一工作机所需功率为： kW sm N Fv w 44.51000/7.132001000P =⨯==②从电动机到工作机的传动总效率为：212345ηηηηηη=其中1η、2η、3η、4η、5η分别为V 带传动、齿轮传动、滚动轴承、弹性套柱销联轴器和滚筒的效率，查取《机械基础》P 459的附录3 选取1η= 、2η=（8级精度）、3η=（球轴承）、4η=、5η=故22123450.950.970.990.9950.960.8609664143520.862ηηηηηη==⨯⨯⨯⨯=≈ ③ 电动机所需功率为kW sm N Fv d 33.6852.0*1000/7.1*32001000P ===η 又因为电动机的额定功d ed P P ≥（3） 确定电动机的转速 传动滚筒轴工作转速：min r/2.814007.1100060v 100060=⨯⨯=⨯⨯=ππD n 滚筒查《机械基础》P 459附录3， V 带常用传动比为i 1=2~4，圆柱齿轮传动一级减速器常用传动比范围为i 2=3~5（8级精度）。
一级单级圆柱齿轮减速器说明书一级单级圆柱齿轮减速器是一种常用的传动装置，被广泛应用于各种机械设备中。
它通过齿轮的啮合来实现传动的目的，将高速旋转的输入轴转换为低速高扭矩的输出轴。
本篇说明书将详细介绍一级单级圆柱齿轮减速器的结构、工作原理、安装要点以及维护保养等方面的内容，以帮助读者对其有更全面的了解和正确的使用。
一、结构介绍一级单级圆柱齿轮减速器由输入轴、输出轴、齿轮、轴承、外壳等部分组成。
其主要部件是两个相互啮合的圆柱齿轮，一个为输入轴上的驱动齿轮，另一个为输出轴上的从动齿轮。
它们通过齿轮啮合的角度和齿轮的齿数来实现不同的减速比。
二、工作原理当输入轴以一定的转速带动驱动齿轮旋转时，通过齿轮的啮合作用，从动齿轮也开始旋转。
由于从动齿轮的齿数较大，因此它转速较低，但扭矩较大。
这样就实现了输入轴高速旋转到输出轴低速高扭矩的转换。
三、安装要点1. 在安装前，应先清理减速器内部的油污和杂物，保持清洁。
2. 安装时应注意减速器的方向和位置，确保输入轴和输出轴的轴线对称，保持正确的啮合角度和齿轮间隙。
3. 在连接输入轴和输出轴时，应使用合适的联轴节或刚性联接件，保证转动的稳定性和可靠性。
4. 安装完成后，应检查并调整齿轮的啮合程度，确保减速器的工作顺畅。
四、维护保养1. 定期更换齿轮减速器内部的润滑油，并注意油品的选择与规定。
2. 清洁减速器表面的杂物和灰尘，并定期检查减速器的工作状态，如有异常应及时处理。
3. 轴承和齿轮的润滑脂应保持适当的润滑，不得过多或过少。
4. 若发现齿轮出现磨损或断裂等问题，应及时更换或修复，以免影响减速器的正常工作。
通过本篇说明书的详细介绍，相信读者对一级单级圆柱齿轮减速器有了更全面的认识。
在使用和维护中，我们应该严格按照要求进行操作，注意安装要点和维护保养的工作，从而提高减速器的工作效率和使用寿命，确保机械设备的正常运行。
机械基础课程设计说明书设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号学生：指导老师：完成日期：所在单位：设计任务书1、题目设计用于带式输送机的机械传动装置——一级直齿圆柱齿轮减速器。
2、参考方案（1）V带传动和一级闭式齿轮传动（2）一级闭式齿轮传动和链传动（3）两级齿轮传动3、原始数据4、其他原始条件（1）工作情况：两班制，输送机连续单向运转，载荷较平稳。
（2）使用期限：5年。
（3）动力来源：三相交流（220V/380V）电源。
（4）允许误差：允许输送带速度误差5%±。
5、设计任务（1）设计图。
一级直齿（或斜齿）圆柱齿轮减速器装配图一，要求有主、俯、侧三个视图，图幅A1，比例1：1（当齿轮副的啮合中心距110a≤时）或1：1.5（当齿轮副的啮合中心距110a>时）。
（2）设计计算说明书一份（16开论文纸，约20页，8000字）。
目录一传动装置的总体设计 (3)二传动零件的设计 (7)三齿轮传动的设计计算 (9)四轴的计算 (11)五、箱体尺寸及附件的设计 (24)六装配图 (28)设计容：一、传动装置的总体设计1、确定传动方案本次设计选用的带式输送机的机械传动装置方案为V带传动和一级闭式齿轮传动，其传动装置见下图。
2，选择电动机（1） 选择电动机的类型按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭自扇冷式结构，电压380V ，Y 系列。
（2） 选择电动机的额定功率① 带式输送机的性能参数选用表1的第 6组数据，即：表一工作机所需功率为：kW sm N Fv w 44.51000/7.132001000P =⨯==②从电动机到工作机的传动总效率为：212345ηηηηηη=其中1η、2η、3η、4η、5η分别为V 带传动、齿轮传动、滚动轴承、弹性套柱销联轴器和滚筒的效率，查取《机械基础》P 459的附录3 选取1η=0.95 、2η=0.97（8级精度）、3η=0.99（球轴承）、4η=0.995、5η=0.96 故22123450.950.970.990.9950.960.8609664143520.862ηηηηηη==⨯⨯⨯⨯=≈ ③ 电动机所需功率为kW sm N Fv d 33.6852.0*1000/7.1*32001000P ===η 又因为电动机的额定功d ed P P ≥（3） 确定电动机的转速 传动滚筒轴工作转速：min r/2.814007.1100060v 100060=⨯⨯=⨯⨯=ππD n 滚筒查《机械基础》P 459附录3， V 带常用传动比为i 1=2~4，圆柱齿轮传动一级减速器常用传动比围为i 2=3~5（8级精度）。
《机械设计》课程设计设计说明书带式输送机传动系统设计起止日期：2019 年12 月29 日至2020年 1 月10 日学生姓名王班级机设1706班学号1740570成绩指导教师(签字)目录第一部分概述 (1)1.1设计的目的 (1)1.2设计计算步骤 (1)第二部分.设计任务书及方案拟定 (2)2.1《机械设计》课程设计任务书 (2)2.2.传动系统方案拟定 (3)第三部分选择电动机 (3)3.1电动机类型的选择 (3)3.2确定传动装置的效率 (3)3.3选择电动机容量 (4)3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比 (5)3.5动力学参数计算 (6)第四部分减速器齿轮传动设计计算 (7)第五部分链传动设计计算 (11)第六部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (13)6.1输入轴设计计算 (13)5.2输出轴设计计算 (18)第七部分轴承的选择及校核计算 (22)7.1输入轴的轴承计算与校核 (22)7.2输出轴的轴承计算与校核 (23)第八部分键联接的选择及校核计算 (24)8.1输入轴键选择与校核 (24)8.2输出轴键选择与校核 (25)第九部分联轴器的选择 (25)第十部分减速器的润滑和密封 (25)10.1减速器的润滑 (25)10.2减速器的密封 (26)第十一部分减速器附件及箱体主要结构尺寸 (26)11.1减速器附件的设计与选取 (26)11.2减速器箱体主要结构尺寸 (31)第十二部分设计小结 (33)第十三部分参考文献 (34)第一部分概述1.1设计的目的设计目的在于培养机械设计能力。
设计是完成机械专业全部课程学习的最后一次较为全面的、重要的、必不可少的实践性教学环节，其目的为:1.通过设计培养综合运用所学全部专业及专业基础课程的理论知识，解决工程实际问题的能力，并通过实际设计训练，使理论知识得以巩固和提高。
2.通过设计的实践，掌握一般机械设计的基本方法和程序，培养独立设计能力。
中北大学课程设计说明书学生姓名: 王正华学号：16学院: 材料科学与工程学院专业：无机非金属材料工程题目：单级斜齿圆柱齿轮减速器职称:年月日中北大学课程设计任务书2010/2011 学年第一学期学院: 材料科学与工程学院专业：无机非金属材料工程学生姓名：王正华学号：16课程设计题目：单级斜齿圆柱齿轮减速器起迄日期：8 月23 日～9 月2 日课程设计地点：5＃102教室指导教师: 吴秀玲系主任：乔峰丽下达任务书日期：2010年8月23日课程设计任务书课程设计任务书任务书数据（加粗者为补充数据)学生应提交的材料:草图（用坐标纸绘制减速器装配图中的主、俯视图）；减速器装配图（A0图）；零件工作图两张(轴、齿轮各一张，A3图，用CAD绘制）；设计说明书一份(包括封面、目录、设计任务书、正文、参考资料）。
日程安排：8月23日开始8月26日审草图9月2.3日答辩1。
特性尺寸如传动零件中心距及其偏差;2. 最大外形尺寸如减速器总的长、宽、高；3. 安装尺寸如地脚螺栓孔，轴伸出端配合长度和直径；4。
主要零件的配合尺寸如齿轮和轴、轴承与轴和轴承座孔的配合等。
装配图上应标注的尺寸装配图上应写有技术特性、技术要求。
装配图上零件编号应按顺时针方向排列。
明细表和标题栏见《机械设计课程设计手册》P8,但需注意长度应为180mm（不是150mm）。
图纸幅面、图样比例按《机械设计课程设计手册》P8要求。
图上粗细线型要分明。
零件图上应标注出：尺寸公差；表面粗糙度；形位公差；技术要求；传动件的啮合参数表.标题栏按《机械设计课程设计手册》P8要求，但需注意长度应为180mm（不是150mm）。
图样比例按《机械设计课程设计手册》P8要求。
图上粗细线型要分明。
设计说明书的内容:（见P239）1.目录2.传动方案的分析和拟定3.电动机的选择4.传动装置运动及动力参数计算5.传动零件的设计计算6.轴的计算7.滚动轴承的选择和计算8.键连接的选择和计算9.联轴器的选择10.润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择11.参考资料设计说明书应加封面。
目录1.设计任务书 (2)1.1设计题目 (2)1.2工作条件 (2)1.3技术数据 (2)2.传动装置总体设计 (2)2.1电动机的选择 (2)2.1.1选择电动机系列 (2)2.1.2选择电动机的功率 (2)2.1.3确定电动机转速 (3)2.2分配传动比 (4)2.3传动装置的运动和动力参数计算 (4)2.3.1各轴功率、转速和转矩的计算 (4)2.3.2各轴运动及动力参数列表示 (5)3.传动零件的设计计算 (5)3.1减速器以外的传动零件设计计算 (5)设计链传动 (5)3.2减速器以内的传动零件设计计算 (7)设计齿轮传动 (7)4. 轴的设计计算 (11)4.1初步确定轴的直径 (11)4.1.1高速轴及联轴器的设计 (11)4.1.2 低速轴的设计计算 (12)4.2轴的强度校核 (12)5.滚动轴承的选择及其寿命验算 (16)5.1低速轴轴承 (16)5.2高速轴轴承 (16)6.键联接的选择和验算 (16)(一).减速器大齿轮与低速轴的键联接 (16)(二).小链轮与减速器低速轴轴伸的联接 (17)(三).联轴器与减速器高速轴轴伸的联接 (17)7.联轴器的选择 (18)8.减速器的润滑及密封形式选择 (18)9.参考文献 (19)1.设计任务书1.1设计题目设计胶带传输机的传动装置1.2工作条件 工作年限 工作班制 工作环境 载荷性质 生产批量8 2 清洁 平稳 小批1.3技术数据 题号 滚筒圆周力F(N) 带速 v(m/s) 滚筒直径 D(mm) 滚筒长度 L(mm)ZDL-7 2000 2 300 4002.传动装置总体设计2.1电动机的选择2.1.1选择电动机系列根据工作要求及工作条件应选用三相异步电动机，封闭自扇冷式结构，电压380伏，Y 系列电动机2.1.2选择电动机的功率（1）卷筒所需有效功率kw FV p w 410000.220001000=⨯==（2）传动总效率根据表2.2-1确定各部分的效率:弹性联轴器效率 η1=0.99一对滚动轴承效率 η2=0.99闭式齿轮的传动效率 η3=0.97（暂定8级）开式滚子链传动效率 η4=0.92一对滑动轴承的效 η5=0.97传动滚筒的效率 η6=0.968063.096.097.090.097.099.099.026543221=⨯⨯⨯⨯⨯=⨯⨯⨯⨯⨯=ηηηηηηη（3）所需的电动机的功率w pp wr k 96.48063.04===η Pr=4.96kw查表2.9-1可选的Y 系列三相异步电动机Y132M2-6型，额定kw P 5.50=，或选Y132S-4型，额定kw P 5.50=，满足r P P >02.1.3确定电动机转速传动滚筒转速min /4.1273.026060w r D vn =⨯⨯==ππ现以同步转速为1500r/min 及1000r/min 两种方案比较，查得电动机数据方案号 电动机型号 额定功率(kW) 同步转速(r/min) 满载转速(r/min) 电动机质量/kg 总传动比1 Y132S-4 5.5 1500 1440 68 11.312 Y132M2-6 5.5 1000 960 84 7.54比较两种方案，方案1选用的电动机使总传动比较大。
课程设计指导课程名称:机械零件课程设计标题:带式输送机齿轮减速器班级:X班，XXXX，XXXX专业姓氏:XXXX编号:XXXXX讲师:XXXXX评估结果:老师的评语:讲师签名:目录一、设计任务书二。
设计目的三。
运动参数的计算、原动机的选择四。
链传动的设计和计算齿轮传动的设计和计算不及物动词轴的设计与计算低速轴的设计高速轴的设计和检查七。
检查滚动轴承的选择八。
键的选择和检查九。
联轴器的选择和计算XI。
润滑方式、润滑油品牌和密封装置的选择十二。
设计总结十三。
参考文献一.程序1.设计题目:带式输送机齿轮减速器2.传动装置示意图1.马达2。
耦合3。
单级螺旋圆柱形减速器4。
链传动5。
驱动辊6。
移动带3.使用条件1)使用寿命10年，两班倒(每年300天)；2)负荷有轻微冲击；3)运输物品和货物；4)传输不可逆。
4.原始条件1)工作机输入功率为3.5KW2)工作机的输入速度为160转/分。
二。
设计目标(1)培养理论联系实际的设计思想，分析解决机械设计、选型、验算的知识。
(2)培养学生的机械设计技能，使其能够独立分析和解决问题。
树立正确的设计思想，重点学习典型齿轮减速器的工作原理和动态计算特点，为以后的实际工作打下基础。
(3)基本设计技能的培训，如查阅设计资料(手册、标准和法规等。
)，计算、应用和使用经验数据，进行经验估计和处理数据。
进一步培养学生的CAD制图能力和撰写设计说明书等基本技能。
完成工程技术人员在机械设计方面所必需的设计能力的培训。
3.运动参数的计算和原动机的选择。
一、电机的选择1．运动参数的计算和电机的选择。
(1)查表可知各传动机构的传动效率如下表所示:效率因此，机构的总传动效率由上表计算得出。
总计= 0.992×0.99×0.97×0.96×0.97×0.96 = 0.84计算电机功率电力=3.5/0.84=4.17(千瓦)(2)选择电机a)根据电机转速、电机所需工作功率Pd，考虑传动装置尺寸、重量传动比、价格等因素，根据《机械设计手册》第167页表12-1，电机型号为Y132S1-2，额定功率5.5KW，满载转速2900 r/min。
目录1.设计任务书 (2)1.1设计题目 (2)1.2工作条件 (2)1.3技术数据 (2)2.传动装置总体设计 (2)2.1电动机的选择 (2)2.1.1选择电动机系列 (2)2.1.2选择电动机的功率 (2)2.1.3确定电动机转速 (3)2.2分配传动比 (4)2.3传动装置的运动和动力参数计算 (4)2.3.1各轴功率、转速和转矩的计算 (4)2.3.2各轴运动及动力参数列表示 (5)3.传动零件的设计计算 (5)3.1减速器以外的传动零件设计计算 (5)设计链传动 (5)3.2减速器以内的传动零件设计计算 (7)设计齿轮传动 (7)4. 轴的设计计算 (11)4.1初步确定轴的直径 (11)4.1.1高速轴及联轴器的设计 (11)4.1.2 低速轴的设计计算 (12)4.2轴的强度校核 (12)5.滚动轴承的选择及其寿命验算 (16)5.1低速轴轴承 (16)5.2高速轴轴承 (16)6.键联接的选择和验算 (16)(一).减速器大齿轮与低速轴的键联接 (16)(二).小链轮与减速器低速轴轴伸的联接 (17)(三).联轴器与减速器高速轴轴伸的联接 (17)7.联轴器的选择 (18)8.减速器的润滑及密封形式选择 (18)9.参考文献 (19)1.设计任务书1.1设计题目设计胶带传输机的传动装置1.2工作条件 工作年限 工作班制 工作环境 载荷性质 生产批量8 2 清洁 平稳 小批1.3技术数据 题号 滚筒圆周力F(N) 带速 v(m/s) 滚筒直径 D(mm) 滚筒长度 L(mm)ZDL-7 2000 2 300 4002.传动装置总体设计2.1电动机的选择2.1.1选择电动机系列根据工作要求及工作条件应选用三相异步电动机，封闭自扇冷式结构，电压380伏，Y 系列电动机2.1.2选择电动机的功率（1）卷筒所需有效功率kw FV p w 410000.220001000=⨯==（2）传动总效率根据表2.2-1确定各部分的效率:弹性联轴器效率 η1=0.99一对滚动轴承效率 η2=0.99闭式齿轮的传动效率 η3=0.97（暂定8级）开式滚子链传动效率 η4=0.92一对滑动轴承的效 η5=0.97传动滚筒的效率 η6=0.968063.096.097.090.097.099.099.026543221=⨯⨯⨯⨯⨯=⨯⨯⨯⨯⨯=ηηηηηηη（3）所需的电动机的功率w pp wr k 96.48063.04===η Pr=4.96kw查表2.9-1可选的Y 系列三相异步电动机Y132M2-6型，额定kw P 5.50=，或选Y132S-4型，额定kw P 5.50=，满足r P P >02.1.3确定电动机转速传动滚筒转速min /4.1273.026060w r D vn =⨯⨯==ππ现以同步转速为1500r/min 及1000r/min 两种方案比较，查得电动机数据方案号 电动机型号 额定功率(kW) 同步转速(r/min) 满载转速(r/min) 电动机质量/kg 总传动比1 Y132S-4 5.5 1500 1440 68 11.312 Y132M2-6 5.5 1000 960 84 7.54比较两种方案，方案1选用的电动机使总传动比较大。
为使传动装置结构紧凑，选用方案2。
电动机型号为Y132M2-6。
由表2.9-2查得其主要性能数据列于下表电动机额定功率0P /kW 5.5电动机满载转速0n /(r/min) 960电动机轴伸直径D/mm 38电动机轴伸长度E/mm 80电动机中心高H/mm 132堵转转矩/额定转矩 2.02.2分配传动比（1） 总传动比 54.7127.49600===w n n i查表2.2-1得 取链传动比23i =2.5则齿轮传动的传动比为016.35.254.72312===i ii2.3传动装置的运动和动力参数计算2.3.1各轴功率、转速和转矩的计算0轴：即电动机的主动轴kw p p r 40==min /9600r n =m N n p T ⋅=⨯⨯=⨯=34.4996010455.955.93001轴： 即减速器的高速轴kw p p 91.499.096.40101=⨯=⋅=ηmin /960011r i n n ==m N n p T ⋅=⨯⨯=⨯=84.489601091.455.955.931112轴：即减速器的低速轴kw p p 72.497.099.091.41212=⨯⨯==⋅ηmin /30.183016.31212r i n ===m N n P T ⋅=⨯⨯=⨯=141.61318.301072.455.955.932223轴：即传动滚筒轴kw p p 30.492.099.072.42323=⨯⨯==⋅η min /32.2712.5318.302323r i nn ===m N n P T ⋅=⨯⨯=⨯=53.223127.321030.455.955.933332.3.2各轴运动及动力参数列表示 轴序号 功率 P(kw) 转速n(r/min) 转矩 T(N.m) 传动 形式 传动 比i 效率η0 4.96 960 49.34 联轴器 1 0.991 4.91 960 48.84齿轮传动 3.016 0.962 4.72 318.30 141.61链传动 2.5 0.913 4.30 127.32 322.53 3.传动零件的设计计算3.1减速器以外的传动零件设计计算设计链传动1）确定链轮齿数传动比： 02.330.318n 21===i 由传动比取小链轮齿数1Z =29-2i=22.96 因链轮齿数最好为奇数，取为23；大链轮齿数46.692302.312=⨯==iZ Z ，所以取 2Z =69实际传动比： 3236912===Z Z i2）确定链条节距由式 pz A K K PK P ≥0，查表得，工况系数=A K 1小链轮齿数系数： 23.1)1923()19(08.108.11===Z K z取单排链，取p K =1.0 ：84.30.123.172.40.10=⨯⨯=P kW30.3182=n r/min ，查图：选链号No10A ，节距p=15.875mm3)计算链长初选：0a =40p=40⨯15.875=635mm链长：节07.127)22369(63515.87522369402)2(2222120120=-+++⨯=-+++=ππz z a p z z p aL p取 p L =128节4)验算链速： 937,1100060875.1530.3182310006021=⨯⨯⨯=⨯=p n z vV ＜15 m/s 适合5）选择润滑方式：按v=1.937m/s,链号10A ，查图选用滴油润滑。
6）作用在轴上的力有效圆周力： N v P F e 2437379.172.410001000=⨯==作用在轴上的力：N F F e Q 292424372.12.1=⨯=≈7）链轮尺寸及结构分度圆直径： mm z pd 585.11623180sin875.15180sin 0101=== m md 789.34869180sin 875.1502==3.2 减速器以内的传动零件设计计算设计齿轮传动1） 材料的选择：小齿轮选用45#钢，调质处理，齿面硬度217—255HBS ，大齿轮选用45#钢，正火处理，齿面硬度162—217HBS 。
计算应力循环次数9111021.2)283008(19606060⨯=⨯⨯⨯⨯⨯⨯==h jL n N 89121033.7016.31021.2⨯=⨯==i N N查图11-14，Z N1=1.0 Z N2=1.01（允许一定点蚀）由式11-15，Z X1=Z X2=1.0 ，取S Hmin =1.0由图11-13b ，得MPa H 5701lim =σ,MPa H 5102lim =σ计算许用接触应力[]MPa Z Z S X N H H H 0.5700.11.00.157011min 1lim 1=⨯⨯==σσ[]MPa Z Z S X N H H H 1.5150.101.10.151022min 2lim 2=⨯⨯==σσ因[][]12H H σσ<，故取[][]22/1.515m N H H ==σσ2） 按齿面接触强度确定中心距小轮转矩m N T ⋅=488401初取3.12=t t Z K ε，取4.0=a φ，由表11-5得MPa Z E 8.189=由图11-7得，5.2=H Z ，减速传动，016.3==i u ;由式（5-39）计算中心距a []mm1071.5158.1895.2016.34.02488401.1)1016.3(2)1(32321=⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯⨯⨯⨯+=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+≥H E H a t Z Z Z Z u KT u a σφβε由于, 130mm<a<160mm 取中心距a=140mm 。
a=140mm估算模数m=(0.007~0.02)a=0.98~2.8mm, 取标准模数m=2.5mm 。
m=2.5mm小齿轮齿数：89.27)1016.3(521402)1(m a 21=+⨯⨯=+=。
u z 取28大齿轮齿数： z 2=uz 1=12.8424016.3=⨯ 取 84取z 1=28，z 2=84 z 1=28，z 2=84实际传动比3288412===z z i 实传动比误差%5%53.0%100016.3|3016.3|%100<=⨯-=⨯-=∆理实理i i i i ，在允许范围内。
齿轮分度圆直径mm z m d n 70285.211=⨯==mm z m d n 210845.222=⨯== 圆周速度s m n d v /517.31069607010604311=⨯⨯⨯=⨯=ππ由表11-6,取齿轮精度为8级.(3) 验算齿面接触疲劳强度按电机驱动,载荷轻微冲击,由表11-3,取K A =1.0由图11-2（a ），按8级精度和s m vz /98.0100/28517.3100/1=⨯=，得K v =1.10。
齿宽mm a b a 561404.0=⨯==φ。
由图11-3(a)，按b/d 1=56/70=0.8,考虑轴的刚度较大和齿轮相对轴承为对称布置得 ，K β=1.06由表11-4，得K α=1.1载荷系数29.11.106.11.10.1=⨯⨯⨯==αβK K K K K v A由图11-4，得784.01=αε，924.02=αε，所以708.1924.0784.021=+=+=αααεεε由图11-6得，87.0=εZ计算齿面接触应力[]MPaMPa u u bd KT Z Z Z H E H H 1.5158.322016.31016.370564884029.1287.08.1895.2122211=<=+⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=+=σσε故在安全范围内。
