最新单级圆柱齿轮减速器课程设计
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K K小齿轮传递的转矩= z/ zz/cos/cos初选齿宽系数K K K=1Y==端面重合度近似为S10/510=14=====102 ==()aT判断危险截面的并验算强度 右起第四段剖面C 处的当量弯矩最大,而其直径与相邻段相差不大,所以为危险截面。
已知2ec M =558N.m ,由课本1-σ]=60MP a aB MP 640=σ a MP a MP T 1551=- 3224//(0.1)ec W M D ==558/(0.1×365)=20.31N.m ≤[1-σ] D 处虽仅受转矩但其直径较小,故该面也为危险截面:2)=0.6×871.44=522.864N.m31/(0.1)D W M D ==522.864/(0.1×350)=41.83≤[1-σ]十.设计总结经过两周紧张的课程设计,终于体会到了什么叫设计。
原来设计并非自己想的那么简单、随便,比如说,设计减速器时,里面的每一个零件几乎都有其国家标准,我们设计时必需得按标准进行设计,最后才能符合要求。
我觉得从事设计工作的人一定得要有很好的耐性,并且要有足够的细心,因为设计过程中我们要对数据不断的计算,对图形不断的修改,这需要耐心。
因此,我觉得我们有必要从现在就开始培养这样一种耐心的工作态度,细心的工作作风,以便以后更快的进入到工作中,避免不必要的错误。
我觉得,虽然这次设计出的结果与自己所想的有一定差距,但我想至少是自己动手了,并且通过这次设计,使自己更明白自己在这方面的欠缺和不足之处,懂得要从头到尾自己设计出一样东西是多么的难。
因此,我想在剩下的一年半时间里,我会针对自己专业方面欠缺知识进行提高,拓宽。
我想不管谁找出了自己的弱点,一定要努力的去改进、提高它,这样自己才会不断的进步,虽然“人无完人”,但我想我们不断的改进、提升自己,最后会使自己成为比现在的自己更强,更优秀的人的,再次感谢辅导老师的指导与帮助!机械设计课程设计说明书十一.参考资料[1]《机械设计课程设计》,中国矿业大学出版社,张建中主编,2006年9月第2版;[2]《机械设计(第八版)》,高等教育出版社,濮良贵,纪名刚主编,2006年5月第八版;[3]《工程机械构造图册》,机械工业出版社,刘希平主编[4]《机械制图(第四版)》,高等教育出版社,刘朝儒,彭福荫,高治一编,2001年8月第四版;[5]《互换性与技术测量(第四版)》,中国计量出版社,廖念钊,古莹庵,莫雨松,李硕根,杨兴骏编,2001年1月第四版。
单级圆柱齿轮减速器课程设计说明书单级圆柱齿轮减速器课程设计说明书1.引言1.1 编写目的本文档旨在提供关于单级圆柱齿轮减速器的课程设计说明,深入介绍该减速器的结构、工作原理、制造要求和使用注意事项,为课程设计的开展提供参考和指导。
1.2 背景单级圆柱齿轮减速器是一种常用的传动装置,广泛应用于各种机械设备中,具有结构简单、传动效率高等优点。
本课程设计的目标是通过深入研究单级圆柱齿轮减速器实现对其工作原理的理解和对其设计参数的分析。
2.减速器概述2.1 结构组成单级圆柱齿轮减速器主要由输入轴、输入齿轮、输出齿轮和输出轴组成。
输入轴与输入齿轮相连,输出齿轮与输出轴相连。
2.2 工作原理当输入轴转动时,通过输入齿轮的旋转将动力传递到输出齿轮上,从而将输入轴的高速运动转变为输出轴的低速运动。
3.设计要求3.1 传动比计算根据实际应用需求确定所需的传动比,结合输入轴的转速和输出轴的转速计算减速器的传动比。
3.2 齿轮尺寸设计根据所需的传动比和减速器的工作负载,设计合适的齿轮模数、齿数、齿形等参数。
3.3 轴承选择根据输入轴和输出轴的负载以及转速要求,选择适当的轴承以保证减速器的稳定运行。
4.使用注意事项4.1 安装与调试减速器安装前应检查各部件是否完好无损,安装过程中要注意对各部件进行正确的组装和配合,调试时应确保齿轮的啮合状态和轴线的对中度。
4.2 运行与维护在正常运行期间,应监测减速器的运行状态,定期检查润滑油的情况,及时更换和补充润滑油。
5.附件本文档涉及的附件包括:齿轮图、尺寸图、工程计算表格等。
6.法律名词及注释6.1 法律名词1:根据《机械传动设计规范》,减速器是一种通过齿轮和其他传动装置进行能量传递和转换的机械装置。
6.2 法律名词2:传动比是指输入轴转速与输出轴转速之间的比值,通常用N表示。
6.3 注释1:齿轮模数是一个用来描述齿轮尺寸的参数,是每毫米齿宽上的齿数。
6.4 注释2:齿形是用来描述齿轮对齿轮啮合的牙形形状,决定齿轮的传动效率和噪音水平。
单级圆柱齿轮减速器课程设计(总13页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面,使用请直接删除机械课程设计说明书课程设计题目:带式输送机传动装置姓名:学号:专业:完成日期:中国石油大学(北京)远程教育学院目录一、前言................................ 错误!未指定书签。
(一) 设计任务......................... 错误!未定义书签。
(二) 设计目的......................... 错误!未指定书签。
(三) 传动方案的分析................... 错误!未指定书签。
二、传动系统的参数设计................... 错误!未指定书签。
(一) 电动机选择.................................................. 错误!未指定书签。
(二) 计算传动装置的总传动比及分配各级传动比错误!未指定书签。
(三) 运动参数及动力参数计算.......................... 错误!未指定书签。
三、传动零件的设计计算 ........................................ 错误!未指定书签。
(一)V带传动的设计...................................... 错误!未指定书签。
(二)齿轮传动的设计计算 ............................. 错误!未指定书签。
(三)轴的设计计算.......................................... 错误!未指定书签。
1、Ⅰ轴的设计计算............................................ 错误!未指定书签。
四、滚动轴承的选择及验算 .................................... 错误!未指定书签。
单级圆柱齿轮减速器课程设计=85.5~94.5r/min根据《机械设计课程设计》P10表2-3推荐的合理传动比范围,采用圆柱齿轮传动一级减速器的传动比范围I’ = 3 ~ 6。
对于开式锥齿轮传动,取传动比I1’ = 2 ~ 3。
那么总传动比的理论范围是ia’= I’×i1’= 6 ~ 18。
因此,电机速度的可选范围为nd’ = ia’ × NW = (6 ~ 18) × 90 = 540 ~ 1620转/分,在此范围内的同步速度为750、1000转/分和1500转/分根据容量和转速,从相关手册中找出三种适用的电机型号:(如下表所示)方案电机型号额定功率电机转速(r/min)电机重量(n)参考价格传动比同步速度满载速度总传动比V带传动减速器Y132S-45 .5 15001440 650 1200 18.63.55.322Y132M2-6 5.51000960 800 1500 12.422.84.443Y160M2-8 5.5750720 1240 2100 9.312.53.72考虑到电机和传动装置的尺寸、重量、价格nw=85.5~94.5r/minND’ = 530 ~ 1620 r/min,计算表明第二种方案更适合计算锥齿轮带传动的传动比、减速器。
所选电机型号为Y132M2-6,主要性能为:中心高h外形尺寸l×(交流/2+交流)*高清底角安装尺寸A×B地脚螺栓孔直径k轴延伸英寸D×E键安装位置尺寸f×GD 132 520×345×315 216×178 12 28×80 10×41电机外形尺寸和安装尺寸3 、计算传动装置的运动和功率参数(1)确定传动装置的总传动比和分配级传动比。
传动装置的总传动比可从所选的电机满载转速nm和工作机械驱动轴的转速n 1、获得:ia= nm/ nW =960/90 =10.67ia=10.67米计算表明,总传动比等于所有传动比的乘积。
江苏大学工程图学课程设计单级直齿圆柱齿轮减速器设计说明书专业机械设计制造及其自动化班级学号姓名指导教师答辩日期2013年6月28号目录第一章绪论一、减速器的简介 (3)二、减速器的种类 (3)第二章单级直齿圆柱齿轮减速器的工作原理与结构介绍一、减速器的工作原理 (5)二、减速器的结构介绍 (6)三、减速器的拆卸顺序 (9)第三章减速器各组成部分分析一、整体描述 (9)二、减速装置 (9)第四章壳体部分一、底座和箱盖 (11)二、销的定位形式、螺纹连接形式及特殊结构 (11)三、润滑方式 (11)第五章主要零件工作示意图一、箱盖 (12)二、箱体 (12)三、大端盖 (13)第六章减速器中的特殊装置一、油面指示器 (13)二、视孔装置 (14)三、螺栓连接装置 (14)四、清油装置 (14)五、齿轮啮合 (15)第七章小结及改进意见一、小结 (15)二、改进意见 (15)第一章绪论一、减速器的简介减速器是一种动力传递机构,利用齿轮的速度转换器,将电机的每分钟回转数(转速)减速到所需要的工作转速。
如果以一对齿轮传动为例,减速比=N1/N2=Z2/Z1,其中N1和N2分别表示两啮合齿轮的转速,Z1、Z2分别为两齿轮的齿数,这就是说,减速比等于两齿轮齿数的反比。
二、减速器的种类减速器的种类很多。
常用的齿轮及蜗杆减速器按其传动及结构特点,大致可分为三类:1.齿轮减速器(图1-2-1)主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器三种。
(1)圆柱齿轮减速器:当传动比在8以下时,可采用单级圆柱齿轮减速器。
大于8时,最好选二级以上的减速器。
单级减速器的传动比如果过大,则其外廓尺寸将很大。
二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式等数种。
展开式最简单,但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置,因而将使载荷沿齿宽分布不均匀,且使两边的轴承受力不等。
(2)圆锥齿轮减速器:它用于输入轴和输出轴位置布置成相交的场合。
一、计算过程及计算说明工作条件:运输机连续工作,单向运转;载荷变化不大,空载起动。
减速器小批量生产,使用期限为10年,两班制工作,运输带容许速度误差为5%。
设计参数:运输带的拉力F(N) 2800运输带的速度为v(m/s)1.5转筒的直径为D(mm)450设计目标:用于带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器。
在设计中,电动机为原动机,动力经V带传动,减速器齿轮传动,联轴器,滚筒传到输送带上,传动方式为单级传动。
二.电动机的选择:1.电机类型选择电动机是整个带式运输机的动力源,将电能转化为机械能,经V带传动,减速器传动,和转筒传动,带动传输带运动,实现设计目标。
根据工作条件,要求电动机连续工作,单向运转,载荷稳定且空载启动,所以可以选择卧式封闭型Y系列三相异步电动机2.电机型号选择选择依据:已知运输带的速度为1.5m/s ,转筒直径为450mm,可算出转筒的转速n筒=60×1000V/πD=60×1000×1.5/π×450= 63.66 r/min查机械传动效率表得各传动机构的传动效率如下:其中:η联轴器=0.99 η齿轮(八级精度)=0.97 η滚子轴承=0.98 η带=0.96 η机械=0.95 经计算:η总=0.99*0.98^3*0.97*0.96*0.95=0.824电机理论上的工作功率为:P o=F X V/η总X 1000=2800*1.5/(1000*0.824)=5097w单级圆柱齿轮的传动比i减速器设为3~6,V带传动的传动比i带设为2~4总传动比: i总= i减速器X i带=6~24故电机的转速范围n电机= i总X n筒=63.66 r/min x (6~24)= 381.96~ 1527.84 r/min 所以应该选择同步转速为750 r/min、1000 r/min、1500 r/min的电动机系列;根据电机理论上的工作功率Po=5097w,在这三个系列的电动机中适用的型号有以下几种:在综合考虑电动机的尺寸重量,价格和传动比的分配后,选择Y132M2-6型三相异步电动机——主要性能:额定功率5.5KW、额定电压380V、额定电流12.6A、额定转速960r/min、堵转电流6.5、堵转转矩2.0、最大转矩2.0、铁心长度105mm此时总传动比:i总=n电机/ n筒=960 r/min / 63.66 r/min = 15.1,满足i总=6~24三、计算总传动比及分配各级的传动比1.总传动比:i总=n电机/ n筒=960 r/min / 63.66 r/min = 15.12.分配各级传动比:已知i总= i总=n电机/ n筒=15.1设V带传动比i带= 3则单级圆柱齿轮减速器的传动比i减速器= i总/i带=5.03四、运动参数及动力参数计算1.各轴转速如下:n电机轴= n电机=960 r/minn高速轴=n电机轴/ i带=960/3=320 r/minn低速轴=n高速轴/ i减速器=320/5.03=63.62 r/min传输带速度误差:(63.62 r/min -63.66 r/min)/ 63.66 r/min X 100% = 0.06%2.各轴功率如下:(1)P电机轴=5.5kw(2)P高速轴(输入)=P电机轴x η带=5500 X 0.96 = 5280wP高速轴(输出)= P高速轴(输入)X η轴承=5280 X 0.98 = 5174.4w(3)P低速轴(输入)=P高速轴xη轴承xη齿轮=5280 x 0.98 X 0.97 = 5019.2w P高速轴(输出)=P低速轴(输入)xη轴承=4918.8w3.各轴扭矩如下:(1)T电机轴=9550 x P o/ n电机轴=9550 x 5.097 / 960 = 50.7N*m(2)T高速轴(输入)=9550 x P高速轴/ n高速轴=9550 X 5.280 /320 = 157.6 N*m T高速轴(输出)= T高速轴(输入)X η齿轮=157.6 X 0.97 = 153 N*m(3)T低速轴(输入)=9550 x P低速轴/ n低速轴=9550 X 5.0192 /63.62=753 N*m T低速轴(输出)= T低速轴(输入)X η齿轮=753 X 0.97 = 730.4 N*m4.运动和动力参数计算结果整理如下:五、传动零件的设计计算㈠.皮带轮传动的设计计算:1.确定V带的带型:V带传动和槽摩擦轮传动相似,都是利用楔形增压原理使在同样大的张紧力(摩擦轮传动为压紧力)下产生较大的摩擦力,在一定程度上能补偿由于包角和张紧力的减小所产生的不利影响。
单级圆柱减速器课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解单级圆柱减速器的基本原理与结构,掌握其工作原理和传动比的计算方法。
2. 学生能够掌握单级圆柱减速器的主要零件名称、功能及其在减速器中的作用。
3. 学生能够了解单级圆柱减速器在工程实际中的应用和重要性。
技能目标:1. 学生能够运用所学知识,进行单级圆柱减速器的简单设计与计算。
2. 学生能够通过实际操作,掌握减速器装配与调试的基本技能。
3. 学生能够运用CAD等软件进行减速器的零件图和装配图绘制。
情感态度价值观目标:1. 学生培养对机械设计及其原理的兴趣,提高学习积极性。
2. 学生通过团队协作完成课程设计,培养团队精神和沟通能力。
3. 学生在课程实践中,培养严谨的科学态度和良好的工程意识。
课程性质分析:本课程为机械设计及相关专业的一门实践性课程,要求学生在理解理论知识的基础上,具备一定的实际操作能力。
学生特点分析:学生为高中年级学生,已具备一定的机械基础知识和动手能力,对实际操作和设计过程有较高的兴趣。
教学要求:结合课程性质和学生特点,注重理论与实践相结合,提高学生的实际操作能力和工程素养。
通过课程目标的实现,使学生能够将所学知识应用于实际工程问题中,培养解决实际问题的能力。
二、教学内容1. 理论知识:- 单级圆柱减速器的基本原理与结构特点- 传动比的计算方法及其在实际应用中的选择- 减速器主要零件的名称、功能及作用原理- 减速器在工程实际中的应用案例分析2. 实践操作:- 单级圆柱减速器的设计与计算步骤- 减速器装配与调试的基本方法- CAD软件在减速器零件图和装配图绘制中的应用3. 教学大纲:- 第一周:介绍单级圆柱减速器的基本原理与结构特点,进行传动比计算的学习。
- 第二周:学习减速器主要零件的名称、功能及作用原理,分析工程应用案例。
- 第三周:讲解减速器设计与计算步骤,进行实际操作演示。
- 第四周:指导学生运用CAD软件绘制减速器零件图和装配图。
最新单级圆柱齿轮减速器课程设计=85. 5〜94. 5 r/min根据《机械设计课程设计》P10表2~3推荐的合理传动比范围,采用圆柱齿轮传动一级减速器的传动比范H r =3 、6。
对于开式锥齿轮传动,取传动比II'二2、3。
那么总传动比的理论范围是i*二I' X订’二6 "18o因此,电机速度的可选范围为nd'二if X NW二(6 "18)X90二540 =1620转/分,在此范围内的同步速度为750. 1000 转/分和1500转/分根据容量和转速,从相关手册中找出三种适用的电机型号:(如下表所示)方案电机型号额定功率电机转速(r/min)电机重量(n)参考价格传动比同步速度满载速度总传动比V 带传动减速器Y132S-45 . 515001440650120018. 63.55.322 Y132M2-65.51000960800150012. 422.84.443 Y160M2-85.5750720124021009.312.53.72考虑到电机和传动装置的尺寸.重量.价格nw二85. 5为4.5 r/min ND' =530 '1620 r/min,计算表明第二种方案更适合计算锥齿轮带传动的传动比•减速器。
所选电机型号为Y132M2-6,主要性能为:中心高h外形尺寸IX (交流/2+交流)*高清底角安装尺寸AXB地脚螺栓孔直径k轴延伸英寸DXE键安装位置尺寸fXGD132520X 345X315216X 1781228X8010X41 电机外形尺寸和安装尺寸3 .计算传动装置的运动和功率参数(1)确定传动装置的总传动比和分配级传动比。
传动装置的总传动比可从所选的电机满载转速nm和工作机械驱动轴的转速n1.获得:ia= nm/ nW =960/90 =10. 67 ia=10. 67 米计算表明,总传动比等于所有传动比的乘积。
传动比ia-iOXi(其中i0. i分别是开式锥齿轮传动减速器的传动比)2.各级传动装置的传动比分配;根据指令P10的表2-3, iO二3(锥齿轮变速器1 =2〜3)取为:b = IOX,因此:1二Ia/IO 二10 . 67/3 二3.56四•传动装置的运动和功率设计;将传动装置的每个轴设置为I轴.ii轴和IO, il是两个相邻轴之间的传动比HOI, H12, 是两个相邻轴的传动效率Pl, p2,是每个轴的输入功率tl, T2, 是每个轴的输入转矩nl, N2,以及每个轴的输入转矩r/mino运动和功率参数io二3 I二3 .56可以根据从电机轴到工作运动的传输路径来计算。
机械设计基础课程设计题目单级直齿圆柱齿轮减速器学生姓名小樊指导教师xx专业班级完毕时间2023.01.07设计题目:用于胶带运送的单级圆柱齿轮减速器, 传送带允许的速度误差为±5%。
双班制工作, 有轻微振动, 批量生产。
运动简图:61— 电动机 2—联轴器 3—单级齿轮减速器4—链传动 5—卷筒 6—传送胶带原始数据:目录:一、传动方案的拟定及说明 (1)二、电动机的选择和计算 (4)三、传动装置的运动和动力参数计算 (5)四、传动件的设计计算 (6)五、初选滚动轴承 (9)六、选择联轴器 (9)七、轴的设计计算 (9)八、键联接的选择及校核计算 (17)九、滚动轴承校核 (18)十、设计小结 (20)十一、设计任务书 (20)十二、参考资料 (24)3456 DFv211.传动方案的分析说明:2.方案中采用链传动。
避免了带传动中出现的弹性滑动和打滑;并且作用在轴上的压力小, 可减少轴承的摩擦损失;制造和安装的精度低, 有效减少生产成本。
由于链传动的润滑至关重要, 应选择合宜的润滑方式。
方案中采用单级圆柱齿轮减速器。
此类减速器工艺简朴, 精度易于保证, 适宜批量生产。
由题目数据可知, 载荷较小, 传动速度也较低。
总体来说, 该传动方案满足工作机的性能规定, 适应工作条件、工作可靠, 此外结构简朴、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
二、电动机的选择和计算1.电动机类型的选择:2.分析工作机工作条件及电源, 选用Y系列三相交流异步电动机。
电动机功率的选择:工作机所需功率2335minr393.4minr=由以上可以拟定电动机的型号为: Y2-132M-4d) 按弯矩复合强度校核已知小齿轮分度圆直径 , 轴的转矩 。
则圆周力22238.182t TF N d== 径向力tan 814.63r t F F N α==①. 轴受力分析简图(a )407.4152r AY BY FF F N === 1119.0912t AZ BZFF F N === 由于轴承两轴承关于齿轮对称, 故②. 垂直面弯矩图(b )截面a-a 在垂直面的弯矩为117.5a AY A M F l N m =⋅≈⋅③. 水平面弯矩图(c )截面a-a 在水平面的弯矩为248.1a AZ A M F l N m =⋅≈⋅④. 合弯矩图(d )221251.2a a a M M M N m=+≈⋅⑤. 扭矩图(e )22d mm =2. 低速轴(即前述Ⅱ轴)1) 根据扭矩初算轴颈材料选用45#钢, 调质解决, 硬度 取轴的C 值为110。
目录
一课程设计任务书 2 二设计要求2三设计步骤2
1. 传动装置总体设计方案 3
2. 电动机的选择 4
3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5
4. 计算传动装置的运动和动力参数 6
5. 设计V带和带轮 7
6. 齿轮的设计 9
7. 滚动轴承和传动轴的设计 14
8. 键联接设计 28
9. 箱体结构的设计 29
10.润滑密封设计 31
11.联轴器设计 32
四设计小结32 五参考资料32
原始数据:
数据编号A1 A2 A3 A4 运送带工作拉力1100 1150 1200 1250
方案简图如上图
)该方案的优缺点:该工作机有轻微振动,由于V带有缓冲吸振能力,采用
Ⅳ.轴的结构设计
(1).根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
1).为了满足办联轴器的轴向定位要求,Ⅰ-Ⅱ段右端需制出一轴肩,故取Ⅱ
输出轴的最小直径显然是安装带轮处的直径ⅡⅠ-d ,取mm d 22=-ⅡⅠ,根据带轮结构和尺寸,取mm l 35=-ⅡⅠ。
按弯扭合成应力校核轴的强度
进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(即危险截面
α
根据上表数据,以及轴单向旋转,扭转切应力为脉动循环变应力,取=。
三。
计算传动装置的总传动比和分配级的传动比。
1、总传动比:总I =n电机/n滚筒=960/55.2=17.39带传动设计1.选择常见的V带截面:根据教材P188表11.5,kA=1.2,PC=KAP功= 1.2× 5.5 = 6.6kw。
根据教材P188的图11.15:选择A型V带。
2.确定皮带轮的参考直径并检查皮带速度:根据教材P189的表11.6:D1 = 100毫米> dmin = 75毫米,D2=i波段D1(1-ε)= 3.48×100×(1-0.01)= 344.52mm,根据教材P179的表11.4:D2 = 355毫米,D1 = 100毫米。
实际从动轮转速nⅱ' = nⅰD1/D2 = 960×100/355 = 270.42 r/min转速误差为1-nⅱ'/nⅱ= 1-270.42/275.86 = 0.0197 < 0.05(允许)带速V =πD1 n1/60×1000 =π×100×960/60×1000 = 5.03m/s,带速在 5 ~ 25 m/s范围内为宜。
3.确定皮带长度和中心距离:0.65(D1+ D2)≤a0≤2(D1+ D2),即0.65(100+355)≤a0≤2×(100+355),所以是297.75mm≤a0≤910mm,初始中心距a0=650mm。
长度l0 = 2 A0+1.57(D1+D2)+(D2-D1)2/4a 0= 2×650+1.57(100+355)+(355-100)2/(4×650)= 2039.36mm根据教材P179的图11.4:Ld = 2000mm中心距离a≈a0+(Ld-L0)/2= 650+(2000-2039.36)/2 = 650-19.68 = 631毫米4.检查小滑轮的包角:α1 = 1800-57.30×(D2-D1)/a = 1800-57.30×(355-100)/631=156.840>1200(适用)5.确定皮带的根数:根据教材P191的表11.8:P0 = 0.97 kw根据教材P193的表11.10:△P0 = 0.11 kw。
单级直齿圆柱齿轮减速器课程设计一、设计任务本课程设计的设计任务是:根据给定的要求,设计一台单级直齿圆柱齿轮减速器。
二、设计要求1. 减速比为5;2. 输入轴转速为1500r/min;3. 输出轴转矩为1500N.m;4. 齿轮材料为40Cr;5. 要求减速器传动效率不低于90%。
三、设计步骤1. 确定输入轴和输出轴的位置关系和方向;2. 根据减速比和输入轴转速,计算输出轴转速;3. 根据输出轴转矩和输出轴转速,计算输出功率;4. 根据输入功率和传动效率,计算输出功率;5. 根据输出功率和输出轴转速,计算输出轴扭矩;6. 选择合适的齿轮模数、齿数、中心距等参数,并绘制齿轮剖面图和总体布置图;7. 计算齿轮尺寸,并绘制零件图。
四、设计计算1. 计算减速比:减速比 = 输出转速 / 输入转速 = 1500 / 300 = 52. 计算输出功率:Pout = Tout × ωout = 1500 × 2π × 25 / 60 = 393.44W3. 计算输入功率:Pin = Pout / η = 393.44 / 0.9 = 437.16W4. 计算输出轴扭矩:Tout = Pout / ωout = 1500 × 1000 / (2π × 25) = 377 N.m5. 计算齿轮尺寸:(1) 齿轮模数的选择:根据齿轮传动功率和转速,选择合适的齿轮模数。
本次设计中,选择齿轮模数为6。
(2) 齿数的确定:根据减速比和齿轮模数,计算出输入齿轮和输出齿轮的齿数。
本次设计中,输入齿轮Z1=30,输出齿轮Z2=150。
(3) 中心距的确定:根据输入、输出齿轮的模数、压力角、法向变位系数等参数,计算出中心距。
本次设计中,中心距a=240mm。
五、零件图绘制根据计算结果和要求,绘制零件图,并进行配合公差分析。
六、结论通过本次课程设计,我们成功地设计出了一台单级直齿圆柱齿轮减速器。
机械设计课程设计单级圆柱齿轮减速器设计计算说明书机电工程系 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 专业设计者 XXXXXXXX指导教师 XXXXXXXXXXXXXX 年 XX 月 XX 日( XXXXXX 学院)目录机械设计课程设计计算说明书一、传动方案拟定.................................................. (3)二、电动机的选择................................................ .. (3)三、确定传动装置总传动比及分配各级的传动比…….….… .4四、传动装置的运动和动力设计................................. (4)五、普通V带的设计…………………………………………. .5六、齿轮的设计 (8)七、轴的设计 (12)八、键连接的设计 (18)九、联轴器的设计 (19)十、润滑和密封的设计 (19)十一、箱体的各结构设计说明 (20)十二、箱体的各结构设计说明 (20)十三、设计小结 (21)计算项目计算及说明计算结果设计题目原始数据方案初拟设计简图电动机选用一、传动方案拟定1、工作条件:工作条件:连续工作,单向运载,载荷变化不大,空载启动。
减速机小批量生产,使用期限8年,两班制工作。
运输带允许速度误差5%。
2、原始数据:传送带工作拉力F=2500F/N;带速V=1.2.1m/s;滚筒直径D=600mm;3、方案拟定:采用V带传动与齿轮传动的组合,即可满足传动比要求,同时由于带传动具有良好的缓冲,吸振性能,适应大起动转矩工况要求,结构简单,成本低,使用维护方便,故选V带。
1.电动机2.V带传动3.圆柱齿轮减速器4.连轴器5.滚筒6.运输带二、电动机选择1、电动机类型和结构的选择:选择Y系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机,此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机,其结构简单,工作可靠,价格低廉,维护方便,适用于不易燃,不易爆,无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。
单级圆柱齿轮减速器的设计(课程设计)课程设计的目的1、通过机械设计课程设计,综合运用机械设计课程和其它有关选修课程的理论和生产实际知识去分析和解决机械设计问题,并使所学知识得到进一步地巩固、深化和发展。
2、学习机械设计的一般方法。
通过设计培养正确的设计思想和分析问题、解决问...课程设计的目的<BR>1、通过机械设计课程设计,综合运用机械设计课程和其它有关选修课程的理论和生产实际知识去<BR>分析和解决机械设计问题,并使所学知识得到进一步地巩固、深化和发展。
<BR>2、学习机械设计的一般方法。
通过设计培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力。
<BR>3、进行机械设计基本技能的训练,如计算、绘图、查阅设计资料和手册,熟悉标准和规范。
<BR>三、 已知条件<BR>1、展开式二级齿轮减速器产品(有关参数见名牌)<BR>2、工作机转矩:494.6N.m,不计工作机效率损失。
<BR>3、动力来源:电压为380V的三相交流电源;电动机输出功率P=1.9kw。
<BR>4、工作情况:一班制,连续单向运行,载荷有轻微冲击。
<BR>5、使用期:10年,每年按365天计。
<BR>6、检修间隔期:四年一次大修,二年一次中修,半年一次小修。
<BR>7、工作环境:室内常温,灰尘较大。
<BR>四、 工作要求<BR>1、画减速器装配图一张(A1图纸);<BR>2、对传动系统进行结构分析、运动分析并确定电动机型号、工作能力分析;<BR>3、对传动系统进行精度分析,合理确定并标注配合与公差;<BR>4、设计说明书一份。
<BR><BR><BR>目 录<BR>一、 减速器结构分析<BR>1. 传动系统的作用<BR>2. 传动方案的特点<BR>3. 电机和工作机的安装位置<BR>二、 传动装置的总体设计<BR>(一) 选择电动机<BR>(二) 高速轴齿轮的设计与校核<BR>(三) 中间轴齿轮的设计与校核<BR>(毕业设计) <BR>(四) 高速轴的设计与校核<BR>(五) 高速轴轴承校核<BR>(六) 中间轴的设计与强度校核<BR>(七) 中间轴轴承校核<BR>(八) 低速轴的设计与强度校核<BR>(九) 低速轴轴承校核<BR>(十) 键联接的选择与计算<BR>(十一) 对中间轴进行安全系数法校核<BR>三、 装配图设计<BR>(一) 装配图的作用<BR>(二) 减速器装配图的绘制<BR>四、 零件图设计<BR>(一) 零件图的作用<BR>(二) 零件图的内容及绘制<BR>五、 设计小结<P></P><p>试论中小企业的用人策略(字)<br />摘 要:随着中国经济的发展,中小企业逐渐发展成为我国经济结构中不可或缺的重要组成部分。
单级圆柱齿轮减速器课程设计机械设计〈〈课程设计》课题名称单级圆柱齿轮减速器的设计计算系别工程机械专业班级姓名杨鹏学号1010537指导老师杨小林完成日期20xx年11月9日目录第一章绪论第二章课题题目及主要技术参数说明2.1课题题目2.2主要技术参数说明2.3传动系统工作条件2.4传动系统方案的选择…第三章减速器结构选择及相关性能参数计算3.1减速器结构3.2电动机选择3.3传动比分配3.4动力运动参数计算第四章齿轮的设计计算(包括小齿轮和大齿轮)4.1齿轮材料和热处理的选择4.2齿轮几何尺寸的设计计算4.2.1按照接触强度初步设计齿轮主要尺寸4.2.2齿轮弯曲强度校核 4.2.3齿轮几何尺寸的确定4.3齿轮的结构设计第五章轴的设计计算(从动轴)5.1轴的材料和热处理的选择5.2轴几何尺寸的设计计算5.2.1按照扭转强度初步设计轴的最小直径5.2.2轴的结构设计5.2.3轴的强度校核第六章轴承、键和联轴器的选择6.1轴承的选择及校核…6.2键的选择计算及校核6.3联轴器的选择第七章减速器润滑、密封及附件的选择确定以及箱体主要结构尺寸的计算7.1润滑的选择确定7.2密封的选择确定7.3减速器附件的选择确定7.4箱体主要结构尺寸计算第八章总结参考文献第一章绪论本论文主要内容是进行一级圆柱直齿轮的设计计算在设计计算中运用到了《机械设计基础》、《机械制图》、《工程力学》、《公差与互换性》等多门课程知识并运用《AUTOCAD〉〉软件进行绘图因此是一个非常重要的综合实践环节也是一次全面的、规范的实践训练。
通过这次训练使我们在众多方面得到了锻炼和培养。
主要体现在如下几个方面:培养了我们理论联系实际的设计思想训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。
通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计使我们掌握了一般机械设计的程序和方法树立正确的工程设计思想培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。
最新单级圆柱齿轮减速器课程设计=85.5~94.5 r/min 根据《机械设计课程设计》P10表2-3推荐的合理传动比范围,采用圆柱齿轮传动一级减速器的传动比范围I’ =3 ~6。
对于开式锥齿轮传动,取传动比I1’ =2 ~3。
那么总传动比的理论范围是ia’= I’×i1’=6 ~18。
因此,电机速度的可选范围为nd’ = ia’ × NW = (6 ~18)×90 =540 ~1620转/分,在此范围内的同步速度为750.1000转/分和1500转/分根据容量和转速,从相关手册中找出三种适用的电机型号:(如下表所示)方案电机型号额定功率电机转速(r/min)电机重量(n)参考价格传动比同步速度满载速度总传动比V 带传动减速器Y132S-45 .515001440650120018.63.55.322 Y132M2-65.51000960800150012.422.84.443 Y160M2-85.5750720124021009.312.53.72 考虑到电机和传动装置的尺寸.重量.价格nw=85.5~94.5 r/min ND’ =530 ~1620 r/min,计算表明第二种方案更适合计算锥齿轮带传动的传动比.减速器。
所选电机型号为Y132M2-6,主要性能为:中心高h外形尺寸l×(交流/2+交流)*高清底角安装尺寸A×B地脚螺栓孔直径k轴延伸英寸D×E键安装位置尺寸f×GD132520×345×315216×1781228×8010×41电机外形尺寸和安装尺寸3 . 计算传动装置的运动和功率参数(1)确定传动装置的总传动比和分配级传动比。
传动装置的总传动比可从所选的电机满载转速nm和工作机械驱动轴的转速n1.获得: ia= nm/ nW =960/90 =10.67 ia=10.67 米计算表明,总传动比等于所有传动比的乘积。
传动比ia=i0×i(其中i0.i分别是开式锥齿轮传动减速器的传动比)2.各级传动装置的传动比分配;根据指令P10的表2-3,i0=3(锥齿轮变速器1 =2 ~3)取为:Ia = I0×,因此:I = Ia/I0 =10 .67/3 =3.56四.传动装置的运动和功率设计;将传动装置的每个轴设置为I轴.ii轴和 I0,i1是两个相邻轴之间的传动比η01,η12,是两个相邻轴的传动效率P1,p2,是每个轴的输入功率t1,T2,是每个轴的输入转矩n1,N2,以及每个轴的输入转矩r/min。
运动和功率参数i0 =3 I =3 .56可以根据从电机轴到工作运动的传输路径来计算。
米计算并解释坐果1.的运动参数和动态参数的计算(1)计算每个轴的转速:轴1:N1 = nm =960(r/min)轴2:N2 = N1/I =960/3 .56 =269 .66r/min 三轴:n iii = nⅱ螺旋输送机:NiV = nⅲ/I 0 =269 .66/3 =89 .89 r/min(2)计算各轴的输入功率:轴一:轴一= PD×η01 =PD×η1 =5 .3×0 .99 =5 .247(千瓦)轴线二: Pⅱ= Pⅰ×η12 = Pⅰ×η2×η3=5 .247×0 .99×0 .97 =5 .04(千瓦)轴线三: ρⅲ=ρη23 =ρη2η4 =5 .04×0 .99×0 .99=4 .94(千瓦)螺旋输送机轴:PIV= pⅲη2η5 =4 .54(KW)nⅰ=960(r/min)nⅲ= nⅱ=269 .66 r/min nIV=89.89 r/min pⅰ=5 .247(千瓦)pⅱ=5 .04(千瓦)pⅲ=4 .94(千瓦)实物存量=4.54(千瓦)米计算并解释结果(3)计算各轴的输入扭矩:电机轴的输出扭矩为TD =9550PD/nm =9550×5 .3/960 =52.72 N m 轴一:t1 = TDη01 = TDη1 =52 .72×0 .99 =52 .2 N m 轴ii:t ii = t I Iη12 = tIη2η3 =52 .2×3 .56×0 .99×0 .97 =178 .45n·m 轴线三:t ⅲ= Tⅱη2η4 =174 .9 N m 螺旋输送机轴:TiV = TⅲI0η2η5 =483 .1N m (4)计算每个轴的输出功率: 由于轴一至轴三的输出功率分别是输入功率乘以轴承效率:p’ I = p I× η轴承=5.247×0.99=5.2KW p ‘ⅱ= pⅱ×η轴承=5.04×0.99=5.0KW p ‘ ⅲ= Pⅲ×η轴承=4.94×0.99=4.9KW(5)计算每个轴的输出扭矩: 由于第一至第三轴的输出功率分别是输入功率乘以轴承效率;那么:t’ I = t I× η轴承=52.2×0.99=51.68 N m T ‘ⅱ= Tⅱ×η轴承=178.45×0.99=176.67N m t ‘ ⅲ= Tⅲ×η轴承=174.9×0.99=173.15N m T Td =52.72 N m tⅰ=52 .2 N m TII =178 .45N·m tⅲ=174 .9 N m TIV=483.1N米P’I=5.2KW P’II=5.0KW 功率=4.9KW 时间=51.68 N m T’II=176.67 N m T’III=173.15 N m 考虑到上述数据,得出下表:轴名称效率率P (KW)扭矩T (N m)转速n r/min传动比I效率η输入输出电机轴5.352.729601 0.99 轴线一5.255.252.251.68960 0.963.56 轴线二5.045.0178.45176.67269.66 0.98 三轴4.944.9174.9173.15269.663 0.92 输送机轴4.544.50483.1478.2789.89四. 传动部件的设计与计算(1).减速器中传动部件的设计(1).选定的齿轮传动类型.材料.热处理模式.精度等级。
小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,两种材料的硬度差为40HBS。
齿轮精度初级选择等级8(2).初级选择主要参数 Z1=21,u=3.6 Z2=Z1 u=21×3.6=75.6 取Z2=76 Z1=21 Z2=76计算并显示齿宽系数φ d = = 0 .5 (U+1)φ a =1 .15是从表10-7中选择的结果(3)根据齿面接触疲劳强度计算计算小齿轮分度圆的直径d1t≥确定每个参数值1)试验载荷系数K=1.32)计算由小齿轮传递的扭矩T1 =9 .55×106×P/N1=9 .55×106×5 .2/960 =5 .17×104牛米3)材料的弹性影响系数取《机械设计》表10-6中的ZE=189.84) 区域系数ZH=2.55)根据齿面硬度,小齿轮的接触疲劳强度极限可从图10-21d中找到。
大型齿轮接触疲劳强度极限。
6)根据公式10-13计算应力循环数n1 =60n1 jlh=60x960×1x(2×8×300×5)=1 .382×109 N2=N1/3.6=3.84×1087)从图10-19中取接触疲劳寿命系数KH n1 = 0 .93;KHN2=0.97 φd=1.15 T1 =5 .17×104牛米 N1=1.382×109 N2=3.84×108 米由公式(10-12)计算得出,按8)计算的接触疲劳许用应力取失效概率为1%,安全系数s =1,[σ h]1 = =0 .93×600 MPa =558 MPa [σH]2 = = 0 .97×550兆帕=533 .5兆帕 (4).计算1)计算小齿轮分度圆的直径d1t,并将其代入[σH中的较小值d1t ≥=49 .06毫米]2)计算圆周速度v===2.5m/s3)计算齿宽b和模数mt b =φd * d1t =1×49 .76mm=49 .06mm。
m t===2.33 毫米h =2 .25 mt =2 .25×2 .33mm =5 .242mmb/h=49.06/5.242=9.3594)已知计算的负载系数k具有轻微振动,因此取KA=1.25。
根据v =2 .5m/s,动态负载系数kv =1 .08可以从图10-8中以8级精度找到。
[σH]1 =558兆帕[σH]2 =533 .5兆帕d1t≥49.06 毫米v=2.5m/s b =49 .06毫米 mt =2 .33毫米 h =5 .242毫米b/h=9.359 米经计算和解释,8级精度由表10-4中的插值求得。
当小齿轮相对于轴承对称布置时,KHβ=1.013 KFβ=1.015,如图10-13所示正齿轮KHα=KFα=1。
所以负载系数k = KA * KV *KHα*KHβ=1 .25×1 .08×1×1 .013 =1.3685)根据公式(10-10a),根据实际载荷系数校正的分度圆直径为d1==mm=49.90mm6)计算模量m m =mm=2.37 毫米(5)根据齿根的抗弯强度设计,由公式(10-5)得到的抗弯强度设计公式为m≥1)确定计算参数A. 计算负载系数 k = KA * KV *KFα*KFβ=1 .25×1 .08×1×1 .015 =1 .37 B. 查找齿形系数YFA1 =2 .76,见表10-5;YFa2=2.228 K=1.819 d1=49.90 毫米 m=2.37 毫米 K=1.37 米计算并说水果C. 检查应力校正系数 YSA1 =1 .56,见表10-5;Ysa2=1.762 D. 计算容许弯曲疲劳应力从图10-20c中,发现小齿轮的弯曲疲劳强度极限σ f1为500 MPa。
大齿轮弯曲疲劳强度极限σF2 =380 MpA;从图10-18中取弯曲疲劳寿命系数KFN1=0.856,KFN2=0.892 取弯曲疲劳安全系数S=1.4,公式(10-12)[σF]= [σF1]=428兆帕[σF2]=242 .11兆帕 E. 计算并比较大.小齿轮 ==0.01005 ==0.01621 大齿轮的数量很大。