下载文档原格式
调速器的工作原理
调速器的工作原理是通过调节发动机的燃油供应量来控制发动机的输出功率。
调速器通常由一个机械装置和一个控制系统组成。
在发动机运行时，机械装置会根据发动机的转速和负载情况，调节油门开度或启动辅助装置来改变燃油供给。
而控制系统则根据各种传感器的反馈信号，实时监测发动机的工作状态，并将信号传递给调速器。
调速器根据控制系统传递的信号，通过改变燃油供给量来调整发动机的转速。
当发动机转速过低时，调速器会增加燃油供给量，使发动机加速。
相反，当发动机转速过高时，调速器会减少燃油供给量，使发动机减速。
调速器的工作原理基于负反馈控制系统的原理，即通过不断调整燃油供给量，使发动机的转速保持在设定的范围内。
这种反馈控制系统的目的是保持发动机的稳定运行，提高发动机的效率，并确保其在各种工况下都能正常工作。
总的来说，调速器通过调节发动机的燃油供给量来控制发动机的输出功率，从而使发动机能够在各种负载和工况下保持稳定运行。
电机调速器原理电机调速器是一种用来控制电机转速的装置，它可以通过改变电机的输入电压、频率或者电流来实现对电机转速的调节。
在工业生产和日常生活中，电机调速器被广泛应用于各种设备和机械中，如风机、水泵、输送带等。
本文将介绍电机调速器的原理及其工作方式。
电机调速器的原理主要包括电压调速、频率调速和电流调速。
首先，电压调速是通过改变电机的输入电压来控制电机的转速。
当电压增加时，电机的转速也会随之增加；反之，当电压减小时，电机的转速也会减小。
其次，频率调速是通过改变电机的输入频率来控制电机的转速。
在交流电机中，通常情况下，电压和频率是成正比的，因此改变频率也会影响电机的转速。
最后，电流调速是通过改变电机的输入电流来控制电机的转速。
通过调节电机的电流大小，可以实现对电机转速的精准控制。
电机调速器的工作方式通常是通过控制器来实现的。
控制器可以根据需要，选择合适的调速方式，并通过改变输入电压、频率或电流来控制电机的转速。
在工业生产中，通常会根据生产线的需要，通过控制器来实现对电机的精准调速，以满足不同工艺要求和生产需求。
除了以上介绍的常见调速方式外，还有一些先进的调速技术，如矢量控制调速、直接转矩控制调速等。
这些调速技术可以更加精准地控制电机的转速和扭矩，提高了电机的运行效率和性能。
总的来说，电机调速器是一种非常重要的电气控制装置，它可以根据需要实现对电机转速的精准控制，从而满足不同工艺和生产需求。
随着科技的不断发展，电机调速器的技术也在不断创新和进步，为各行各业提供了更加高效、稳定的电机控制解决方案。
调速器工作原理
调速器工作原理是通过控制电机的输入电压和电流来实现对电机转速的调节。
调速器通常由电子元器件和控制电路组成。
在调速器中，电机的输入电压和电流由调速器中的电源模块提供。
电源模块可以根据控制信号来调整输出电压，从而改变电机的转速。
调速器中还包含一个控制电路，该电路根据需要的转速速度设定值和实际转速反馈信号来计算出误差信号。
根据误差信号，控制电路会调整电机的输入电压和电流，使电机的转速逐渐接近设定值。
具体来说，当设定值和实际值相同，误差信号为零，此时调速器会保持电机的转速不变。
如果设定值大于实际值，误差信号为正，调速器会增加电机的输入电压和电流，从而提高转速。
相反，如果设定值小于实际值，误差信号为负，调速器会减小电机的输入电压和电流，从而降低转速。
通过不断调整电机的输入电压和电流，调速器可以稳定地控制电机的转速，以适应不同工作需求。
调速器还可以提供保护功能，例如过载保护和过热保护，以确保电机的安全运行。
调速器的作用调速器是一种用于控制机械运转速度的设备，其重要性可谓举足轻重。
它通过调节机械中的传动装置和电流，能够实现机械运转速度的提高或降低，从而达到对机械性能的调整和优化作用。
调速器的作用体现在以下几个方面：首先，调速器可以实现机械运转的平稳性。
在机械运行过程中，如果没有调速器的调节，机械的运转速度会受到外界环境因素的影响，如负载的变化、电压波动等，这会导致机械运转不稳定、速度波动较大，甚至可能因此造成机械的故障。
而调速器可以根据实际情况进行自动调节，使机械在各种工作状态下都可以保持恒定的速度，确保机械的正常运转。
其次，调速器可以有效提高机械的工作效率。
在许多行业中，机械的运转速度会直接影响工作的效率和产量。
通过调速器可以实现机械的快速启动和停止，同时能够根据工作需求随时调节机械的运转速度，从而提高机械系统的响应速度和灵活性，进一步提高工作效率。
此外，调速器还可以实现机械的负载均衡。
在一些需要长时间工作的机械设备中，由于负载的变化较大，容易导致机械部件产生过载或没加载等问题，进而影响机械的正常运行。
调速器可以根据机械负载的变化，及时调节机械的运转速度，使其能够适应各种工作状态下的负载要求，保持机械的稳定运行，延长机械的使用寿命。
此外，调速器还可以实现节能减排的效果。
在机械设备中，高速运转会导致能源的浪费和排放的增加。
通过调节机械的运转速度，可以实现节能减排的目的。
例如，在风力发电机组中，通过调速器可以根据风能的变化，调节风机的转速，从而实现最佳工作状态，提高发电效率，而不会造成过量的能源消耗。
综上所述，调速器在机械工业中的作用不可忽视。
它可以实现机械运转的平稳性、提高工作效率、实现负载均衡和节能减排等多种功能。
随着科技的不断进步，调速器的技术也在不断完善和创新，使得机械设备的性能不断提高，推动着机械工业的发展。
调速器的工作原理
调速器是一种用来控制发动机转速的装置，它在汽车、摩托车、船舶等交通工具中起着至关重要的作用。
它通过调节供给发动机的燃油和空气的比例，从而控制发动机的转速，使其在不同工况下能够保持稳定的运转状态。
那么，调速器的工作原理是什么呢？接下来，我们将详细介绍调速器的工作原理。
首先，调速器通过传感器感知发动机的转速和负荷情况。
传感器会将这些信息传输给电控单元，电控单元会根据这些信息来计算出当前工况下发动机所需的燃油和空气的比例。
然后，电控单元会通过执行器来调节燃油和空气的供给量，以达到控制发动机转速的目的。
其次，调速器的工作原理还涉及到节气门的调节。
在内燃机中，节气门的开合程度会直接影响到进气量的多少，从而影响到发动机的输出功率和转速。
调速器会通过控制节气门的开合程度来调节进气量，从而实现对发动机转速的控制。
此外，调速器还会根据发动机的工作状态来调整点火提前角度。
在不同的工况下，发动机对点火提前角度的要求也会有所不同，调速器会通过控制点火系统来实现对点火提前角度的调节，从而保证发动机在不同工况下都能够获得最佳的工作效果。
最后，调速器的工作原理还包括对燃油喷射系统的控制。
燃油喷射系统会根据调速器的指令来控制喷油嘴的喷油量和喷油时间，从而实现对发动机燃烧过程的精确控制，保证发动机在不同工况下都能够获得最佳的燃烧效果。
综上所述，调速器的工作原理是通过感知发动机的工作状态，计算出所需的燃油和空气的比例，通过控制节气门、点火系统和燃油喷射系统来实现对发动机转速的精确控制。
调速器的工作原理的精准性和稳定性直接影响着发动机的性能和燃油经济性，因此在汽车工程中具有非常重要的地位。
调速器常见故障和处理方法
嘿，朋友们！今天咱就来聊聊调速器那些事儿！调速器可是在好多机器设备里都起着至关重要的作用呢！
那调速器常见的故障都有啥呢？比如它可能会出现转速不稳定的情况呀，这就好像人走路摇摇晃晃的，那可不行！还有可能出现无法调节转速或者调节失灵的问题，这就好比一辆车的油门坏了，多让人头疼啊！处理这些故障，首先得仔细检查调速器的各个部件，看看有没有松动、损坏的地方，就像给人做体检一样仔细！然后根据具体情况采取相应的措施，比如更换损坏的零件，或者调整一些参数啥的。
这可不是随随便便就能搞定的，得小心谨慎，不然可能会越弄越糟哦！
在处理这些故障的过程中，安全性和稳定性那绝对是重中之重啊！这就好像走钢丝，必须得稳稳当当的，稍有不慎可就麻烦啦！一定要确保操作规范，不能马虎大意呀！要是不小心出了岔子，那后果可不堪设想！所以每一步都得小心翼翼，就像呵护宝贝一样对待这些设备。
调速器的应用场景那可多了去啦！在工业生产中，它能让机器设备按照我们的要求精确地运行，提高生产效率；在交通运输领域，它能让车辆行驶得更加平稳安全。
它的优势也很明显呀，能让设备运行得更顺畅，减少故障的发生，这不就像是给机器设备加了一道保险嘛！
我就曾经遇到过一个实际案例，一家工厂的设备突然出现转速不稳定的问题，导致生产受到了很大影响。
后来经过仔细检查和处理，发现是调速器的一个小零件出了问题，更换后设备就恢复正常啦！你瞧，及时发现和处理问题多重要啊！
总的来说，调速器的作用不可小觑，我们一定要重视它的常见故障和处理方法，让它更好地为我们服务呀！。
调速器的工作原理调速器是一种用来控制发动机转速的装置，它在机械设备和车辆中起着至关重要的作用。
调速器的工作原理是通过控制燃油供应或者改变传动比来调整发动机的转速，从而实现对设备或车辆运行速度的调节。
下面我们将详细介绍调速器的工作原理。
首先，调速器通过控制燃油供应来调整发动机转速。
在内燃机中，燃油的供应量直接影响着发动机的转速。
调速器通过控制燃油喷射系统，调整燃油的供应量，从而改变发动机的转速。
当需要增加转速时，调速器会增加燃油的供应量，使发动机转速加快；当需要降低转速时，调速器会减少燃油的供应量，使发动机转速减慢。
这种方式是调速器最常见的工作原理之一。
其次，调速器还可以通过改变传动比来调整发动机转速。
在一些机械设备和车辆中，调速器通过改变传动装置的传动比来调整发动机的转速。
传动比的改变会影响发动机输出轴的转速，从而实现对设备或车辆运行速度的调节。
例如，在变速箱中，调速器通过改变齿轮的组合方式来改变传动比，进而实现对发动机转速的调节。
除了以上两种工作原理，调速器还可以通过其他方式来实现对发动机转速的调节。
例如，在柴油机中，调速器通过控制空气的供应量来调整发动机的转速；在电动机中，调速器通过改变电压或频率来调整电动机的转速。
不同类型的发动机和设备可能采用不同的调速器工作原理，但它们的基本目的都是为了实现对发动机转速的精确控制。
总的来说，调速器的工作原理是通过控制燃油供应或者改变传动比来调整发动机的转速，从而实现对设备或车辆运行速度的调节。
调速器在各种机械设备和车辆中都有着广泛的应用，它的性能和稳定性直接影响着设备或车辆的运行质量。
因此，对调速器的工作原理有深入的了解，对于设备维护和故障排除都具有重要意义。
希望通过本文的介绍，读者能够更加深入地了解调速器的工作原理，为实际应用提供参考和帮助。
调速器作为机械设备和车辆中的重要部件，其工作原理的掌握对于相关行业的从业人员来说是至关重要的，也是提高设备运行效率和安全性的关键之一。
调速器作用调速器是一种电气设备，用于控制电动机的转速。
它的作用是保持电动机在设定的转速范围内稳定运行，以满足特定的工作需求。
调速器主要用于工业生产中，例如制造业、采矿业、能源行业等。
在这些行业中，电动机常用于驱动各种设备进行生产、运输、压缩、搅拌等工作。
不同的设备和工作任务对电动机的转速要求往往不同，因此需要使用调速器来控制电动机的转速。
调速器可以通过不同的方式实现电动机的调速。
常用的调速方式包括：变频调速、电阻调速、电压调速、机械齿轮调速等。
其中，变频调速是较为广泛应用的一种方式。
变频调速是通过改变电源频率来改变电动机的转速，从而实现调速的目的。
调速器可以根据工作需要，将电动机的转速调整到合适的范围，以满足工作要求。
调速器的作用主要体现在以下几个方面：1.提高生产效率。
不同的工作任务对电动机的转速要求不同，使用调速器可以调整电动机的转速，使其适应不同的工作需求。
例如，在某些工作任务中，需要电动机以较高的转速运行，以提高生产效率。
而在其他工作任务中，较低的转速则更适合。
调速器可以根据实际情况灵活调整电动机的转速，从而提高生产效率。
2.节省能源。
电动机是能耗较大的设备之一，通过使用调速器控制电动机的转速，可以使其在工作过程中保持在较低的转速，从而减少能耗。
特别是在一些长时间运行的设备中，通过调整电动机的转速，可以有效节省能源，降低企业的生产成本。
3.减少机械磨损。
电动机在启动和停止过程中容易受到冲击，而且高速运行时机械磨损也较大。
使用调速器可以使电动机在启动和停止过程中更加平稳，避免冲击，减少机械零部件的磨损，延长电动机的使用寿命。
4.实现精确控制。
一些需要精确控制的工作任务，对电动机的转速有更高的要求。
调速器可以通过调整电动机的转速，实现对工作精度的要求。
同时，调速器还可以实现电动机的正反转、启动和停止等控制功能，方便操作员进行实时控制。
总之，调速器在电动机的运行中起到了非常重要的作用。
它能够根据实际需要调整电动机的转速，提高生产效率，节省能源，减少机械磨损，并实现精确控制。
调速器伺服电机工作原理
调速器是一种用于控制伺服电机转速的设备，它通过改变电机输入的电压或频率来调节电机的转速。
调速器一般由电源、驱动电路、调速电路和反馈电路组成，其工作原理如下：
1. 电源：调速器接入电源，为伺服电机提供所需的电能。
2. 驱动电路：调速器中的驱动电路负责接收调速信号，并将其转化为电压或频率信号发送给伺服电机。
电压信号是通过改变电压的幅值来调节电机转速，而频率信号是通过改变电机输入的频率来控制电机转速。
3. 调速电路：调速器中的调速电路根据驱动电路发送的信号，计算出电机当前的速度差值，然后根据设定的调速要求，调整驱动电路发送的信号来控制电机。
调速电路可以根据反馈信号对电机速度进行闭环控制，以实时校正速度误差，使电机输出的转速达到预期值。
4. 反馈电路：调速器中的反馈电路监测电机的实际转速，并将反馈信号送回调速电路，用于计算速度差值并对电机进行控制调节。
常见的反馈信号包括编码器信号、霍尔效应传感器信号等，这些信号可以精确地测量电机的转速并实时反馈给调速器。
通过以上工作原理，调速器可以精确控制伺服电机的转速，使其在不同的工作负载和运行条件下保持稳定的转速输出，从而满足各种精密控制系统的要求。
概述1.1 每台水轮机配一套调速系统，用以控制第3章规定的水轮机。
本节对6台套调速系统设备的设计、制造、工厂内装配及现场调试、试验和服务等作出原则性规定。
1.2 调速系统主要由调速器机械柜、电气柜、油压装置、漏油装置、导叶分段关闭装置、过速保护系统（包括纯机械液压过速保护器、事故配压阀、油阀、液压操作阀、电磁配压阀等）、主令控制器、阀门、保护、控制、信号装置和仪表等组成。
1.3 机械、电气设备基本材料和工艺方法应满足本招标文件有关章节的要求。
1.4 调速系统设备应满足与全厂计算机监控系统接口的要求，调速系统液压部分应具备与主机相关管道相匹配的接口。
2 供货范围供货范围：调速器机械柜、电气柜、油压装置及其本体自动控制元器件、导叶分段关闭装置等。
3 标准除本招标文件特殊规定外，卖方所提供的设备均应按下列标准和规程进行设计、制造、检验和安装，所有的标准版本应是最新的。
如果这些内容有矛盾时，应按这些标准中最高要求的条款执行或按双方商定的标准执行，如果卖方选用规定以外的标准时，则需提交这种替换标准供审查和分析。
仅在卖方已证明替换标准相当或优于招标文件规定的标准，并获得工程师的书面认可才能使用。
1.GB/9652.1-1997《水轮机调速器与油压装置技术条件》2.DL/T563-2004《水轮机电液调节系统及装置技术规程》3.DL496-2001《水轮机电液调节系统及装置调整试验导则》4.GB/T9652.2-1997 《水轮机调速器与油压装置试验验收规程》4 调速系统的可靠性要求1.平均无故障间隔时间：≥12000h；2.平均大修间隔时间：＞4年；3.自动方式可利用率：99.99％；4.自动+手动可利用率：100％；5.退役前的使用年限：≥40年。
5 基本参数5.1 水轮机转速调节系统的基本参数和其它有关要求如下。
调速器运行时，应能在触摸屏上调整这些参数。
1.调速器型式：具有并联PID调节规律的双调节微机调速器2.导叶接力器时间参数：关闭全行程：5～40秒，可调开启全行程：5～40秒，可调导叶应可以分段用两种速度关闭，以限制甩负荷时转速和压力上升值。
3.桨叶关闭时间：10～60秒，可调。
4.频率给定fr调整范围为45～55Hz。
5.当机组在额定出力运行，且为额定转速时，永态转差系统bp应能在0～10％范围内调整，级差1％。
6.功率给定pr调节范围为0～120％，调整分辨率为1％。
7.开率限制a调节范围为0～100％，调整分辨率为1％。
8.人工失灵区宽度E为±1.0％，调整分辨率为0.02％。
9.P.I.D的参数: 0.5～20;比例增益Kp积分增益K：0.05～10L/s；I: 0～5s;微分增益KD5.2 主配压阀直径φ100mm。
5.3 额定操作油压:6.3MPa。
5.4 油压装置型号：HYZ-，即组合式.额定油压6.3MPa，容积6.0m3。
5.5 油质：调速系统应适应L-TSA-46汽轮机油。
使用油温范围为5℃～50℃。
.6 型式和说明6.1 型式和总体设计:调速器应是并联PID双调节微机调速器，电液转换器可采用比例阀式、数字式或步进电机等，该阀为国际知名品牌。
调速器具有出力控制、转速控制、开度控制、水位控制、涌浪控制、电力系统频率自动跟踪、导叶限位、导叶和桨叶协联、自诊断和容错、稳定等功能。
调速器应能现地和远方进行机组的自动、手动开、停机和事故停机。
6.2 总体布置：机械液压部分和电气控制柜分开设置，机械柜单独成柜，布置在油压装置旁。
所有柜子应有为调整和维修用的门，且底部有电缆和管道进口。
仪表和控制装置布置在柜子的正面，且要便于观察和手动操作。
电气柜各电气单元应采用带插入式接头的抽屉式结构。
电气柜高2200+60mm、宽800mm、深800mm，以便和其它盘柜相协调，颜色应经工程师批准。
6.3 合适的设计：卖方应提供合适的设计以满足技术条款的要求。
任何在技术条款中未作特殊规定，而又是作为一个完整而成功的调速系统所必要的功能及其必需的零件和设备，如计算机及其外围设备、控制设备、辅助继电器和传感器等均应由卖方提供。
7 容量和时间参数7.1 调速器容量：调速系统应具有足够的容量，当压力油罐内操作油压最低，作用在导叶或桨叶上的反向矩最大时，能操作导叶接力器和桨叶接力器全行程开启或全行程关闭。
全行程定义为；接力器移动0～100％导叶开度，在开启方向没有过行程，在关闭行程终止时应有1～2％的压紧行程。
7.2 时间参数：在“基本参数”中规定的范围内，导叶接力器开启和关闭全行程时间应能单独和方便的调整，接力器整定的开关全行程时间，应使接力器活塞不产生超过允许值的最大移动速度。
8 性能要求8.1 稳定性：弧网运行、空载运行和并网运行时，调速系统应能稳定地控制机组转速。
机组在电网中与其它机组并联运行时，调速系统也应能稳定地在零到最大出力范围内控制机组出力。
如果水轮机的水力系统和引水流道是稳定的，当满足下述条件时，则调速系统被认为是稳定的。
1.发电机在空载额定转速下运行，或在额定转速和孤立系统中带恒定负荷下运行时，且转差率定在2％或以上，油压波动不超过±0.10％时，调速器能保证机组运行3min内转速波动值不超过额定转速的±0.15％。
2.电气装置工作和切换备用电源，或者手动、自动切换时，水轮机导叶接力器的行程变化不超过其全行程的±1％。
3.发电机在恒负荷下与其它发电机并联运行，若转差率在2％或以上，油压波动不超过±1％时，由调速器引起的持续的出力波动值不超过额定出力的±0.2％。
4.调速器应允许带电插入或拨出故障插板。
5.综合漂移量折算为转速相对值，分别不得超过0.3％和0.6％。
8.2 静态特性1.静态特性曲线应近似为一直线，其最大非线性度误差不超过5％。
2.转速死区。
在任何导叶开度和额定转速下，接力器的转速死区不得超过额定转速的±0.05％。
3.桨叶接力器随动系统的不准确度不超过1.0％。
8.3 动态特性1.由电子调节器动态特性示波图上求取的KP、Td值与理论值偏差不得超过10％。
2.机组甩100％额定负荷后，在转速变化过程中偏离稳态转速1.5Hz以上的波峰不超过2次。
3.机组甩100％额定负荷后，从接力器第一次向开启方向移动起，到机组转速波动值不超过±0.5％为止所经历的时间应不大于40s。
4.接力器不动时间：机组出力突变25％额定负荷，从机组转速变化0.01～0.02％额定转速开始，到导叶接力器开始动作的时间间隔，不得超过0.2秒。
8.4 频率跟踪：为了缩短同期时间，调速器应有频率跟踪器，并应具有优良的调节性能，使机组和电网的频率差接近零。
8.5 稳定性调整：调速系统应有比例、积分和微分功能，且各自带有独立的连续可调的增益控制装置。
每个控制装置的调整范围应适合各受控系统的动态特性。
这些控制装置应安装在每个组件的板面上，且在调速系统运行时亦是可调的。
8.6 桨叶控制装置1.应具有可根据水轮机协联曲线整定的协联函数发生器。
2.在正常运行时根据电站水头及负荷变化（导叶位置）自动调整桨叶角度，以达到机组高效率运行。
在开、停机工况转轮桨叶应转到一个大于最优角度的位置以增大转矩或降低转速，但不得因此而造成过大的转轮轴向移动或其它不良的过渡现象。
3.能保证机组在停机后自动把桨叶开到起动角度，并在起动过程中按一定条件自动转换到正常的协联关系。
8.7 调速器手动操作时，电气上应有开度跟踪环节，以保证需要时机组能快速而无扰动地切换至自动。
8.8 导叶和桨叶采用电气协联反映导叶和桨叶接力器位置的位移式传感器应具有良好的防潮性能、抗油污能力，并具有良好的线性度。
8.9 转速、负荷调整范围：当机组在空载条件下转速调整机构应能调整机组转速从额定转速的90％～110％额定转速之间允许发电机进行并列运行。
当转差率为5％时，远方控制转速调整机构应能在不少于20s不超过40s时间内从全开导叶下的出力减到零。
通过手动和电动调节转速应能在40s内允许发电机由空载带至额定负荷运行。
8.10 调速器应能根据运行状况（如空载或并网运行）自动改变调节参数（Kr、Kp、KD）以适应不同工况运行。
8.11 水位控制机构调速器应设有水位控制机构，能根据上游水位的情况自动地增加或减少导叶开度或增、减开机台数，使上游水位保持在恒定的正常高水位运行。
上下游水位信号（4～20mA）将由水力测量盘供给调速器。
8.12 水头控制能接受水头信号并按水头自动选择最佳的导叶—桨叶协联关系，自动调整起动开度、空载开度和限制开度。
8.13 涌浪控制为了避免甩大负荷时上、下游水位发生较大的涌浪，调速系统应设有防涌浪装置，使得在甩大负荷时达到：1.涌浪高度：六台机甩100％，坝前附近涌浪最大高度应不大于0.50m。
2.机组流量的瞬时变化值不大于机组额定流量的50％～60％。
卖方采用的防涌浪控制方式及投入条件，应进行必要的论证和说明，并附上详细的资料。
8.14 调速器手动操作时，电气上应有开度跟踪环节，以保证需要时机组能快速而无扰动地切换到自动。
8.15 调速器应具有一定的抗油污能力，并在滤油精度为60um时，调速器仍能正常工作。
8.16调速器电气装置的温度飘移折算为机组转速相对变化每1℃应小于0.01％，综合漂移折算为机组转速相对变化每8h应小于0.3％。
9 运行要求9.1 概述：调速系统应满足下述规定的运行要求，不可调的出力限制装置要能限制发电机在cosφ=1时的最大出力。
可调的导叶和桨叶限位装置可限制导叶和桨叶位于任意位置（开度和角度）。
9.2 控制：调速器应有下列控制方式，由装在电气柜上的开关选择。
1.转速控制应具有比例，积分和微分功能，以保证系统频率满足所规定的运行和性能要求。
2.现地手动或远方由计算机控制系统自动控制，且同时带有导叶开度限位和发电机负荷控制装置。
9.3 调速器控制1.调速器应能对水轮机实行自动控制和手动控制。
控制方式分为现地手动、现地自动、远方控制三种，由调速器柜上的转换开关实现控制方式的切换。
2.自动控制：根据外部指令，对水轮机导叶开启和关闭、调整转速和出力，实现开机、停机、并网、带负荷等顺序控制及各种运行工况转换与稳定运行的自动操作和远距离控制。
3.手动控制：在机组试验或其它情况下，能直接操作调速器柜面上的控制装置，手动控制机组运行。
4.运行中自动控制与手动控制相互切换，工作电源和备用电源切换及工作机和备用机相互切换时均不得引起扰动，切换操作时产生的导叶接力器开度变化不超过全行程的±1％。
5.调速器采用微机或可编程控制器，应具有PID调节规律，控制器应具有高可靠性、高性能及强兼容性。
6.调速器控制系统应满足电站计算机监控系统的要求，以保证电站实现无人值班，少人值守。
