TBi机器人焊枪使用说明

目录Table of Contents备件清单----------------------------------------------------------------------------------------3 Spare Parts List铰刀明细表-------------------------------------------------------------------------------------9 Reamer List安全注意事项----------------------------------------------------------------------------------10 Safety Precautions轮廓及安装尺寸-------------------------------------------------------------------------------11 Construction and Size安装----------------------------------------------------------------------------------------------12 Installation调节作业指导----------------------------------------------------------------------------------13 Operating Instruction Guide清枪站电路图----------------------------------------------------------------------------------15 Circuit Diagram故障排除指南----------------------------------------------------------------------------------17 Trouble Shooting Guide备件清单Spare Parts List101819202211内部细节图InternalDesign23242529262728（选配）30Serial NumberOrder No.ItemQuantityPicture1531PES0014TCP 点指针TCP Pointer12531P102039/2V 型定位块V-type positioning module 13531P102039/1定位块调节顶丝Positioning adjustmentjackscrew14见明细铰刀Reamer15531P102035气动马达Pneumatic motor 16531P102C88气动马达夹紧机构Pneumatic motor clampingpiece 17531P102C82气动马达接头Pneumatic motor adapter 38531P102C81气动马达外接头Pneumatic motor outerconnector 39531P102C31焊渣收集盒Welding spatter box110531PCN0007夹紧气缸顶丝Clamping cylinder jackscrew1SerialNumberOrder No.ItemQuantityPicture11531P102C34夹紧气缸限位开关Limit Switch112531PES0005喷油装置HSG50T Oil injection unit HSG50T113531PES0006手动喷油开关Manual oil injection switch114531PES0002油瓶Oil tank215531P102C43G1/4气源接头G1/4air supply joint116WS20J7TS七针航空插头Seven-pin airline plug117WS20K7Z七针航空母座Seven-pin airline socket118531P102C83气动马达消声器Pneumatic motor muffler119531PES0009进气节流阀Inlet throttle valve 120531PES0024喷油装置硅胶挡油板（根据喷嘴尺寸确定）Protection silicon board foroil injection unit1Serial NumberOrder No.ItemQuantityPicture21531P102C38夹紧气缸Clamping cylinder 122531P102C87夹紧气缸固定架Clamping cylinder mountingbracket 123531P102032二位五通电磁阀5/2way electromagneticvalve124531P102C41滑移机构Sliding unit125531PCN0006二位五通机控阀触杆5/2way tappet 126531P102C962位3通机控阀3/2way mechanical controlvalve127531PES0027真空发生器Vacuum generator128（选配）531PES0012光传感器Optical sensor(optional)129531PES0004二位二通电磁阀2-position 2-way solenoidvalve130531P102C42节流阀Throttle valve2铰刀明细表Reamer list标准铰刀Standard Style单位unit ：mm多功能铰刀Multifunctional Reamer单位unit ：mm序号Serial number喷嘴内径A Nozzle inner diameter 导电嘴外径B Contact tip outer diameter铰刀外径C Reamer outer diameter 铰刀内径D Reamer inner diameter订货编号Order no1136127531P102010213812.59531P1020063148139531P1020074158149531P102012516101511531P102015617101611531P102017718101711531P102020818101713531P102021919101811531P1020161020101911531P102029序号Serial number喷嘴内径A Nozzle inner diameter 导电嘴外径B Contact tip outer diameter铰刀外径E Reamer outer diameter 铰刀内径F Reamer inner diameter 订货编号Order no11481811531P102019220101911531P102022317101611531P102023安全注意事项Safety Precautions1请严格遵守该使用说明书中所提及的操作规程。

机器人焊接操作教程：1、机器人送电程序：先合上空气开关，再打开机器人变压器电源开启按钮，其次打开焊接电源开关，最后旋开机器人控制柜电源。

2、机器人断电程序：先旋闭机器人控制柜电源，后关闭焊接电源开关，其次切断机器人变压器电源，最后拉下空气开关。

3、焊接机器人控制柜送电后，系统启动(数据传输)需要一定时间，要等待示教器的显示屏进入操作界面后再进行操作。

4、操作机器人之前，所有人员应退至安全区域(警戒安全线以外)。

5、示教过程中要将示教器时刻拿在手上，不要随意乱放，左手套进挂带里，避免失手掉落。

电缆线顺放在不易踩踏的位置，使用中不要用力拉拽，应留出宽松的长度。

6、从操作者安全角度考虑已预先设定好一些机器人运行数据和程序，初学者未经允许可不要进入这些菜单进行更改，以免发生危险。

操作中如遇到异常提示应及时报告指导教师处理，不要盲目操作。

7、机器人动作中如遇危险状况时，应及时按下紧急制动开关，使机器人停止，以免造成人员伤害或物品损坏。

8、程序编好后，用跟踪操作把程序空走一遍，逐行修改迹点，检查行走轨迹和各种参数准确无误后，旋开保护气瓶的阀门，然后，按亮示教器上的检气图标，调整流量计的悬浮小球，关闭检气，把光标移至程序的起始点。

9、进行焊接作业前，先将示教器挂好，钥匙旋转到“Auto”侧，打开除烟尘设备后，按下机器人启动按钮。

观察电弧时，应手持面罩，避免眼睛裸视或皮肤外露而被弧光灼伤，发现焊接异常应立即按下停止按钮，并做好记录。

10、结束操作后，将模式开关的钥匙旋转到“Teach”侧，关闭除尘器设备，旋闭保护气瓶上的气阀，放空气管内的残余气体，将焊接机器人归为初始原位，退出示教程序，然后按要求关闭电源，把示教器的控制电缆线盘整理放好，将示教器挂在指定的位置，整理完现场后离开。

一文看懂焊接机器人使用说明书，希望对各位有所帮助！1.前面板部件图（具体部件标示见表1）表1接线：将焊机的12芯航空插头母头与控制柜的12芯航空插头公头对插，并把正极线以及负极线接到如上图所示的13正极线端、12负极线端；把焊机的6芯航空插头公头与机器人本体母头连接。

气检：将船型开关10打到1进行气体检查，若焊枪枪头出气，则表示正常。

焊接：船型开关3打到0实芯档，船型开关4打到0焊丝1.0档，船型开关8打到1气保焊档，船型开关9打到1收弧档，船型开关10打到0焊接档。

2.后面板部件图1、接线：把电源线380V连接起来2、启动开关3、二氧化碳加热器必须要接控制柜使用说明书1、电源开启关闭步骤（图一）机器人控制柜前面板图示1.1电源开启步骤面板开关是控制柜电源总开关。

面板开关旋转至（ON），指示灯“CRP电源”灯亮，CRP 控制器有电。

后钥匙开关旋转至（开启），按下（启动电源）按钮，听见电气柜内交流接触器吸合的声音，电源指示灯亮，电气柜完全通电。

电源开启完毕。

1.2电源关闭步骤在电气柜完全通电，钥匙开关旋转至（关闭），听见电气柜内交流接触器断开的声音，电源指示灯熄灭。

控制柜一次电路断电，二次电路仍然有电。

面板开关旋转至（off），电气柜内完全断电。

面板开关是电气柜的总电源开关。

1.3急停按钮使用急停按钮是在紧急情况或机器人威胁到工作人员生命安全时，紧急按下急停按钮，电气柜一次电路断电，机器人紧急停止。

在非紧急情况下，禁止使用急停按钮。

或对本体结构，或伺服电机造成不可挽回的伤害。

2、变压器接线说明变压器入线段接入三相380（+10/-10）电源，电源不能有缺相，三相不平衡等情况。

以上情况可能造成机器人不可预估的故障，请核实后再接入。

（如下图）CRP示教器简要使用说明书1. 按键说明配图说明，可以更直观理解CRP的具体操作方法，方便记忆，以便为您提供更好的服务。

2. 模式选择说明3. 安全开关使用说明4. 手动各关节和坐标5.手动示教运行机器人6.示教编程步骤通过以上步骤，该实例程序创建完成。

焊枪割枪安全操作规程前言在进行焊接和切割作业时，一定要重视安全问题，以免发生事故。

本文将详细介绍焊枪和割枪的使用方法和必要的注意事项，希望能够帮助大家更加安全地进行焊接和切割作业。

焊枪的使用方法和注意事项焊枪的使用方法1.确认焊枪正确连接焊机，并将枪头安装在所需焊接的位置；2.打开焊机电源，进行预热；3.将焊条按照电极极性和规格选择正确的焊条，并将其固定在焊枪上；4.握住焊枪手柄，向要焊接的工件靠近，保持一定的角度，并启动焊枪电源；5.在焊接时按照一定的过程要求，沿着待焊接的工件方向匀速移动焊枪，直到焊接完成为止；6.关闭焊机电源。

焊枪的注意事项1.在使用焊枪之前，一定要检查焊枪是否有坏损或损坏的部件，并进行维修或更换；2.需要用到合适的焊具和配件（如焊条、垫片等）；3.焊枪不得在水或有腐蚀性液体中使用；4.当电缆中有火花或电弧出现时，应迅速切断电源；5.焊枪拿取和放置时，一定要避免触碰焊条，以免触电。

割枪的使用方法和注意事项割枪的使用方法1.首先确认好氧气和乙炔气瓶是否压力充足；2.打开氧气阀门，调节出氧嘴的氧气流量，同时打开乙炔阀门，并通过调节乙炔气流量和风门来调节火焰大小和形状；3.将割枪嘴端与工件保持一定距离，并利用手柄上的开关来控制火焰和喷氧气的开启；4.在切割时，应沿着所需切割的轮廓线进行切割，同时坚持以最小的火焰和喷氧气速度进行切割；5.切割完成后，应先关闭喷氧气出口，再关闭乙炔阀门和氧气阀门。

割枪的注意事项1.在使用割枪之前，一定要检查割枪是否有损坏或损坏的部件，并进行维修或更换；2.对于气瓶和割枪的储存，一定要放在阴凉干燥处，禁止曝晒和放在易燃物品周围；3.在割剪过程中，尽量避免火焰和乙炔气体接触，以免引起燃烧和爆炸；4.当需要暂停切割过程时，应关闭氧气气流，以免引起火花；5.在割剪过程中，应确保周边场所安全，并配备救援和灭火器材。

总结在进行焊接和切割作业时，需要重视安全问题。

tbiindustries说明书
1、BIJOY清枪站体现了行业内的先进技术发展水平，是一个可靠度很高的产品。

但是本产品的安装调试及维修需要由经过专业培训的人员来操作。

2、BIJOY焊枪清枪站专门用于与技术参数相匹配的焊枪清理的专用设备；只适用于自动焊枪，而不能清理手工焊枪。

3、确保设备所使用的压缩空气压力在6-8bar之间，接入设备前需安装油水分离器，保证压缩空气清洁、干燥。

4、确保设备所使用的运行控制电压为DC24V,须按照本说明书第12页的电气控制接线图进行电路连接。

5、在进行设备维护时，必须切断气源和电源，否则会造成意外。

6、设备运行时，严禁用手接触铰刀，否则易造成意外伤害。

7、所有的导电线和管路必须保护以免受到损害，须由专人定期检查以确保开机之前损害得到有效的修复。

8、严禁私自改造清枪站。

9、增加扩展内容必须经制造商书面同意。

10、本产品需由系统集成商统一纳入总体安全体系中，应便于安装操作和现场维护。

11、在切断设备电源时，应确保无其他关联设备(如机器人)在本设备上工作。

焊枪焊接用法焊枪是一种常用的焊接工具，它可以用于焊接各种金属材料，如铁、铜、铝等。

使用焊枪进行焊接需要注意一些使用方法和技巧，下面将详细介绍焊枪的使用方法和注意事项。

一、焊枪的使用方法1. 准备工作：在使用焊枪之前，需要先准备好焊接所需的材料和工具，包括焊丝、焊接面、钳子、电源等。

2. 焊接面处理：将要焊接的金属表面清洁干净，去除表面的油污和氧化物，以保证焊接的质量。

3. 焊丝的选择：根据要焊接的材料和焊接的要求选择合适的焊丝，一般情况下，焊丝的直径应该与焊枪的电流匹配。

4. 焊接操作：将焊丝插入焊枪的焊丝架上，将焊枪对准焊接面，按下电源开关，开始焊接。

在焊接过程中，要保持焊枪与焊接面的距离适当，以免过热或过冷。

5. 焊接结束：焊接完成后，松开电源开关，等待焊接面冷却后，用钳子将焊丝剪断，然后用砂纸打磨焊接面，以便于后续的处理和使用。

二、焊枪的注意事项1. 安全第一：在使用焊枪时，一定要注意安全，穿戴好防护用品，如手套、护目镜等，以免受到电击或烧伤。

2. 电源的选择：在使用焊枪时，一定要选择合适的电源，以免电流过大或过小，影响焊接的质量。

3. 焊接面的处理：在焊接前，一定要将焊接面处理干净，以保证焊接的质量。

4. 焊丝的选择：在选择焊丝时，一定要根据要焊接的材料和焊接的要求选择合适的焊丝，以免影响焊接的质量。

5. 焊接操作：在焊接过程中，要保持焊枪与焊接面的距离适当，以免过热或过冷，影响焊接的质量。

6. 焊接结束：在焊接结束后，一定要等待焊接面冷却后，用钳子将焊丝剪断，然后用砂纸打磨焊接面，以便于后续的处理和使用。

总之，焊枪是一种常用的焊接工具，使用时需要注意安全，选择合适的电源和焊丝，处理好焊接面，保持适当的焊接距离，以保证焊接的质量。

机器人电焊机操作方法嘿，朋友们，今儿咱们来聊聊那机器人电焊机的操作大法，保证让你一听就懂，一学就会，跟玩儿似的！首先啊，咱们得给这位“钢铁侠”穿上衣服——那就是焊枪和焊材。

你得确保它们俩是最佳拍档，焊枪得干净利索，焊材得新鲜出炉，这样才能擦出爱的火花嘛！一、开机预热，咱们得慢慢来1.1 轻轻按下那绿色的“启动”键，就像给老朋友一个温暖的拥抱。

别急，机器人电焊机也得有个热身的过程，它得缓缓睁开眼，瞅瞅这世界。

1.2 这时候，屏幕上的小灯开始闪烁，就像夜空中最亮的星，告诉你：“嘿，我醒啦！”这时候，你可以给它调调参数，比如电流大小、焊接速度，让它知道你的需求。

二、编程设定，让机器人懂你心2.1 编程这事儿，听起来高大上，其实就像教小孩画画一样简单。

你只需在触摸屏上点点画画，告诉机器人：“这里要这样焊，那里要那样走。

”它聪明着呢，一学就会。

2.2 举个例子，你想焊个“一”字型的焊缝，就画条直线；想焊个“之”字型的，就画个波浪线。

机器人一看就懂，立马执行得漂漂亮亮。

2.3 别忘了检查一遍程序，确保没有遗漏或错误。

毕竟，咱们可是要追求完美的焊接效果嘛！三、实战操作，见证奇迹的时刻3.1 好了，一切准备就绪，咱们可以开始实战了。

把焊件放到指定位置，就像给机器人摆好餐桌一样。

3.2 按下“开始”键，机器人就像接到了命令的士兵一样，迅速行动起来。

焊枪在焊件上跳跃、旋转，火花四溅，就像在表演一场精彩的舞蹈。

3.3 你只需站在一旁，悠闲地喝着茶，看着机器人忙碌的身影。

不一会儿，一条完美的焊缝就出现在你眼前了。

这时候，你是不是会忍不住感叹：“哇塞，这机器人真是太厉害了！”四、收尾工作，别忘了给它点个赞焊接完成后，别忘了给机器人做个简单的清洁和保养。

就像咱们干完活要洗手一样，机器人也需要保持干净整洁。

这样它才能更长久地为我们服务嘛！最后啊，别忘了给这位“钢铁侠”点个赞。

它可是咱们的好帮手呢！有了它，咱们的焊接工作变得更加轻松、高效、完美。

机器人电焊操作方法
机器人电焊操作方法通常包括以下几个步骤：
1. 准备工件：将待焊接的工件放在焊接夹具上，并确保工件的位置准确、稳定。

2. 设定焊接参数：根据焊接工艺要求，设定机器人焊接参数，包括焊接电流、电压、速度等。

3. 选择焊接路径：使用示教器或编程软件选择机器人焊接路径，即焊缝的轨迹及运动方式。

4. 程序编辑和调试：根据焊接路径，编写机器人的焊接程序，并进行调试。

调试过程中要注意保持焊接路径的准确性和稳定性，并根据需要进行修正和改进。

5. 安全措施：确保机器人操作区域的安全，包括设置护栏、紧急停止按钮等措施，以保护操作人员的安全。

6. 启动机器人：启动机器人系统，对机器人进行校准和测试，确保其正常工作。

7. 进行焊接操作：通过遥控或自动控制，使机器人按照设定的焊接路径进行焊接操作。

在焊接过程中，操作人员要观察机器人的运行状态，及时发现并处理异常情况。

8. 检查焊接质量：焊接完成后，对焊缝进行质量检查，包括焊缝的焊接强度、外观等方面。

如有不合格情况，需要进行修复或重新焊接。

需要注意的是，机器人电焊操作具体操作步骤可能会因具体机器人型号、焊接工艺和焊接对象而略有差异，以上仅为一般性的操作步骤，实际操作时应根据具体
情况进行调整。

另外，操作人员在进行机器人电焊操作时，也要具备相关的技术知识和经验，以确保焊接质量和安全。

机器人焊接操作流程机器人焊机操作流程操作步骤：打开总电源开关（MGH074）;全自动操作：①打开电源开关，打开送气阀门；②焊机工艺：上+左（按左全自动按钮），上+右（按右全自动按钮）；注：绿色为启动，红色为急停。

工件切记摆放整齐。

③关机：关闭总电源，关闭送气阀门；注：电源切记要在机器完全停止以后才能关闭。

手动操作：①开启手动模式；②手柄左上角开关旋转至【ON】，主机全自动按钮【Auto】旋转至【T2】；③按手柄上【STEP】按钮，调整至左上角状态【→|→|单步】。

手柄按钮功能说明：常用按钮：【ENTER】确认【WIRE+】送丝【WIRE-】退丝【SELCT】退出【FEW】下一步【BWD】上一步【COORD】调节关节轴【+%】速度增加【-%】速度降低X/Y/Z轴方向调节：【-X】【+X】【-Y】【+Y】【-Z】【+Z】弧度调节：【-X←】【+X→】【-Y←】【+Y→】【-Z←】【+Z→】注：按钮需要按住手柄后方【黄色按钮】+【SHIFT】才可以操作。

编程：选择或者新件程序名；设置初始点位置坐标点【F1】，然后调节至第一个焊接点标点【F1】，再按【F2】起弧；调节至第二个焊接点【F3】中点，再调节至第三个焊接点【F4】终点；退至初始点标点【F1】。

注：【F1】为标点，初始点至起弧点需要多标点以避免发生碰撞，同理终点【F4】至初始点也需要设置多个标点。

手动模式调整至全自动模式：手柄按住【STEP】按钮调整至左上角【单步】状态；调节速度左上角到【100%】；手柄做删减开关旋转至【OFF】状态；主机旋转至【AUTO】状态；主机关机，旋转至【OFF】状态；打开主机，旋转至【ON】状态，设备开始自动模式运转。

ABB机器人配置伺服点焊焊枪教程“非常实用详细的ABB机器人配置外部轴，伺服点焊焊枪的教程。

必须收藏”01—导入伺服电机的MOC1、选择配置—motion—文件—加载参数：2、选择加载参数并替换副本，点击加载，路径选择USB，找到需要加载的MOC.cfg文件(ABB软件RobotStudio可以获取到外部轴的MOC模板）：3、注意moc文件分直驱与皮带两种：4、确定之后重启（重启完成之后示教器右上角会出现齿轮状图标）；02—焊枪校准1、微校找零（将焊枪动臂与静臂贴合，进行微校操作）03—做commutation运转1、调用例行程序Commutation并转到例行程序：2、电机上电并执行例行程序：选择OK：根据写屏提示选择正确的选项（此处不一一截图）：点击确定，执行完毕.04—焊枪最大开口与最小开口值，计算传动比1、焊枪开口范围（此时先不重启系统）：2、计算焊枪伺服电机传动比：通过卡尺，计算器计算出传动比，并将其值填入如图所示的为之中；转动比=显示值/实际测量值*默认值（此时先不重启系统）；3、SyncCheckoff设为YES，（确定之后重启）：05—调用服务例行程序ManAddGunName调用服务例行程序ManAddGunName，如果没有则运行例行程序ManGunSearch：上电并执行服务例行程序：1、选择Select：2、填入1，确定：3、选择OK：4、选择YES：06—焊枪初始化调用服务例行程序ManServiceCalib（选择2）07—计算最大扭矩新建如下例行程序，更改force值，此时force值中的压力应填写扭矩；如果焊枪说明书中給的最大压力为4000N，将force中的压力值（实际为扭矩值）改为4，时间3秒，板厚为压力计厚度，单步运行SetForce指令，如果打出的压力为3000N，则继续加大force中的压力值（实际为扭矩值），如4.2，直到打出的最大压力为4000N时，记录当前扭矩值（假设打出最大压力4000N时，对应的扭矩为5.2）08—更改配置中的参数1、将得出的扭矩值5.2 填入示教器中（此时先不重启系统）：2、更改ramptime值为0.07（此时先不重启系统）：3、设置No.ofSpeedLimit2中T orque2与SpeedLimit2中的值：Torque2改为7.2（此时先不重启系统）SpeedLimit2 改为30（此时先不重启系统）4、填写maxforecontrol motor torque值，一般大0.1，5.2 填写5.3：（此时先不重启系统）5、torque absolute max（完成后重启）；09—压力标定1、选择焊枪压力校准，上电并执行程序；（注意在压力标定过程中机器人要一直保持上电状态）：2、选择1 更改参数：选择1234更改对应的参数，更改完成之后选择back返回：3、选择2进行压力标定，出现如下界面，将压力传感器计放在静电极臂上，注意摆放正确，传感器与静电极臂垂直，点击确定：4、读取压力值，如果压力计显示值不稳定，则点击Retry重新加压；如果压力计显示值稳定则点击确定：5、将读取到的压力值填入示教器（如620N），点击确定：6、按以上方法依次将压力值填入示教器中（此处省去中间部分），第五次加压之后出现如下界面，点击OK：点击NEXT：点击OK：点击OK，如果点击OK之后出现Restart选项，则点击Restart重启，不出现则手动重启，（此时电机下电）.10—压力测试1、待重启完成之后将扭矩值改为压力，完成后重启机器人：2、重启完成之后运行SetForce指令，设4-6个不同值测其准确度，接受范围在+/-80N：11—更改参数1、在配置—motion—SGProcess—S_GUN设置最大/最小压力（完成后先不重启）：2、更改同步（完成后先不重启）：3：更改焊枪加速度（完成后先不重启）：12—更改Collision DeltaPosition值运行Setforce指令，将压力设为最大，板厚改为0，保持时间设为十秒，在焊枪关闭时观察手动操作界面中外部轴数值，将其绝对值填入下面的位置中（完成后重启系统）：2、更改电极帽补偿百分比：13—焊枪补偿基准设定1、运行以下指令：2、完成之后将其数值做对比，如果数值一样，则配枪成功。

高速自动清枪站使用说明书TBi BRG-2-VD TBi BRG-2-VD-DAS TBi BRG-2-VD-DAETBi Industries GmbH Ruhberg1435463Fernwald-Steinbach Tel.+4964049171-0Fax+4964049171-58 info@ Figure:BRG-2-VD-DAE目录表1安全须知 (3)2质量保证 (4)3技术参数 (5)3.1应用领域及概况 (5)3.2功能概述 (5)3.3技术参数 (6)3.3.1清枪站型号功能对比一览表 (6)3.3.2技术参数 (6)3.3.3安装BRG-2-VD/-DAS/-DAE (7)3.4配套使用 (8)3.5预期用途 (8)4安装 (9)4.1准备工作 (9)4.2清枪站安装 (9)4.3焊渣收集盒安装 (9)4.4压缩空气气源连接 (10)4.5与机器人控制部分的电路连接 (11)4.6机器人控制编程 (12)4.6.1作业图 (12)4.7清枪站装配 (13)4.7.1清枪站准备工作 (13)4.7.2更换铰刀 (14)4.7.3设定正确的焊枪位置 (15)4.7.4设定铰刀清枪位置 (16)4.7.5调整喷油嘴位置设定防飞溅剂用量 (17)4.7.6完成设备安装 (17)4.7.7剪丝机安装及剪丝位置确定 (18)4.7.8清枪站准备工作就绪 (19)5启动 (20)5.1TCP点指针 (20)6服务及维护 (21)6.1推荐配件 (21)7备用配件及易损件 (22)7.1铰刀 (22)7.1.1适用于RM2机器人焊枪的铰刀 (23)8故障解除指南 (24)1安全须知及的操作规程。

所有人员在操作设备相关配套设施或设备前，必须全面阅读此使用说明书并按照此使用说明书进行操作。

.1.根据机械指令2006/42/EC规定，此产品属于半成品设备。

半成品设备不可投入使用，只有当最终成品符合此指令的相关规定后才可正式投入运行。

点焊机器人操作流程1.确保水电气齐全，并且保证安全门、光栅的报警解除2.在机器人手动状态下，将机器人光标移到报警栏，并按下全部确认，确认焊接使能是开的（示教盒屏幕左下角蓝色按钮不是打叉状态）3.在机器人示教盒上选择输入/输出界面，检查机器人的工作中、工作完成信号是否复位，若未复位，将其复位；然后将机器人示教盒上的状态选择开关打到自动挡，示教盒上的程序指针将指向CELL主程序{若示教盒上的程序指针没有指向CELL主程序，需将机器人示教盒上的状态选择开关打到手动挡，然后到R1文件夹中选择cell程序（按回车键选择），再将机器人示教盒上的状态选择开关打到自动挡}，机器人切换到自动运行状态。

4.按下主操作台的报警复位按钮，将手动/维修/自动选择开关拨到自动位置。

5.确认示教盒上的程序指针是否指向CELL主程序。

6.接通伺服电源：按下操作盒上的伺服上电按钮，使变位机伺服电源同时接通，相应的绿色伺服电源灯亮，并保证报警复位的红灯熄灭，若没熄灭，则按几下此报警复位按钮；然后按下启动按钮（2s），相应的指示灯同时点亮，工作站便进入自动运行工作状态。

简单的问题处理1.若机器人因故停止，将机器人和操作盒都打到手动，然后按一两下操作盒上的报警复位，再将机器人光标移到报警栏，并按下全部确认，将报警复位掉，然后将示教盒打到自动，然后重复上述第6步。

2.若电极头掉了，待其他机器人工作完成后，将示教盒和操作台都打到手动T1模式，若方便安装，则按好后重新启动机器人即可（按一两下操作盒上的报警复位，再将机器人光标移到报警栏，并按下全部确认，将报警复位掉，然后将示教盒打到自动，然后重复上述第6步）；若不好安装，则需将机器人操作到方便的位置（不要撞到任何东西），换好后将机器人移动到所停的位置的前一点（将机器人移动到该点的附近位置，然后句选择到该点，按住前进检查直到机器人自动停止，过程中保证不会碰撞），重新启动即可。

TBi RM1/2焊枪TCP点检测平台RM70G RM80WL=400mm）RM62G/W RM72G/WRM62G/W RM72G/WRM62G/W RM72G/WRM42G/W-L RM62G/W-L RM72G/W-L序号订货号产品名称数量图片1570P102C02TCP 顶杆固定块12570P102C03RM1枪颈固定块13570P101C06RM2枪颈固定块14570P101C10RM2枪颈固定工装1序号订货号产品名称数量图片5570P101C14TCP 对正顶杆16570P101C15TCP 对正杆手柄17570P101CR1RM1,2平台本体18使用说明：此款检测平台适用的机器人枪型如上所述，每种枪型的标准TCP 位置都需要通过下图1所示的4个TCP 顶杆固定块安装孔（2个销孔，2个螺纹孔）来确定。

每一焊枪类型对应的安装孔都已在检测平台上进行标注。

此外，RM1，RM2枪颈固定块的安装孔位置请参考下图：RM1枪颈固定块安装位置RM2枪颈固定块安装位置蓝色箭头表示固定块键槽朝向1.将检测平台（570P101CR1）放置稳固。

2.再将枪颈固定块（570P102C03或570P101C06）固定，确保其上的键槽朝向图示的箭头方向。

3.后将TCP 顶杆固定块（570P102C02）按照焊枪类型固定在平台的相应位置上，安装时，有且仅有一个正确方向！4.在枪颈上放入定位键，将枪颈贴紧固定块的定位面，拧紧紧固螺钉。

5.枪颈上安装好导电嘴座和导电嘴，以导电嘴内孔中心为定位点。

6.将TCP 对正顶杆（570P101C14）穿入TCP 顶杆固定块(570P102C02)。

通过检查导电嘴内孔与顶杆指针尖部的位置判断TCP 点是否偏移。

配件信息。

上海天窗点焊系统说明书双手按钮盒操作说明按钮盒急停按钮夹紧指示灯预约取消按钮双手预约按钮双手预约按钮夹紧按钮：按下该按钮控制夹具夹紧，当夹具夹紧到位后指示灯亮。

松开按钮：按下该按钮控制夹具松开，当夹具松开到位后指示灯亮。

按钮盒急停按钮：紧急情况下拍下该按钮，机器人停止运行，防止发生意外。

将拍下的按钮按箭头方向旋转，按下“故障复位”按钮或者“机器人启动”按钮后，机器人才能正常运行。

双手预约按钮：同时按下两按钮，进行机器人焊接预约。

预约成功则预约取消指示灯亮。

预约取消按钮：按下按钮取消焊接预约，预约取消指示灯熄灭，取消焊接预约。

触摸屏控制柜按钮操作说明手/自动开关开关为手动状态时，机器人手动控制；若要机器人自动运行，需将开关状态改为自动。

焊机开/关该开关为关状态时，焊枪无法焊件。

该开关为开状态时，焊枪可进行焊件。

伺服上电按钮按下该按钮，机器人伺服上电，指示灯亮。

调主程序按钮按下该按钮，调用机器人主程序，指示灯亮。

运行启动按钮按下该按钮，机器人运行启动，指示灯亮。

故障复位按钮发生故障时指示灯亮，等到故障排除后，按住该按钮至指示灯灭，可正常控制机器人。

暂停按钮按下该按钮，机器人暂停，按下“机器人启动”或“故障复位”按钮才可继续运行。

触摸屏急停按钮紧急情况下拍下该按钮，机器人停止运行，防止发生意外。

将拍下的按钮按箭头方向旋转后，按下“故障复位”或“机器人启动”按钮机器人才能正常运行。

手/自动开关 故障复位按钮触摸屏急停按钮运行启动按钮焊机开/关伺服上电按钮 调主程序按钮暂停按钮触摸屏操作图解信号设置，等PLC触摸屏开机，出现北人公司logo画面后，点击北人公司logo画面，进入触摸屏“系统设置”界面。

在“系统设置”界面，可以进行用户登陆，并查看登陆信息，为下面操作控制做准备。

还可以对触摸屏相关参数进行设置。

也可跳过该步骤，直接进入主画面。

开机后进入北人logo画面，点击任意处，进入主画面安全门指示按下该按钮，页面切换到“历史报警”界面 按下该按钮，页面切换到“R1状态及设定”界面按下该按钮，页面切换到“输出监控”界面按下该按钮，页面切换到“当前报警”界面按下该按钮，页面切换到“R1自动”界面 按下该按钮，页面切换到“输入监控”界面显示夹具OP20焊接件数计数清零按钮安全光栅按下该按钮，页面切换至“系统设置”界面“主画面”返回按钮换电极指示修模指示 机器人原点指示按下该按钮，页面切换到“OP10手动”界面按下按钮，页面切换到“OP10检测屏蔽”界面按下该按钮，页面切换到“OP20手动”界面按下按钮，页面切换到“OP20检测屏蔽”界面显示夹具OP10焊接件数三色灯按下该按钮，页面切换至“焊接节拍”界面“仅焊接OP10面”按钮焊接中指示夹紧到位指示松开到位指示焊接工位指示“仅焊接OP20面”按钮夹紧到位指示：夹具夹紧到位，指示标签变为红色。