中断向量表笔记

中断向量表内容
今天，老师给我们讲了一些关于“中断向量表”的事情。

我听得有点晕乎乎的，不太明白是啥意思。

不过，老师说，机器就像我们的“大脑”，它们有时会忙得不得了，需要有人帮忙提醒它们去做别的事情。

就像我做作业做得好好的，妈妈突然叫我去洗碗，我就得中断做作业去洗碗。

老师说，“中断向量表”就是记录这些“提醒”事情的表格，机器在忙得时候，收到“提醒”就会去查这个表格，看看应该去做什么。

嘿，我还想象了一下，如果我是机器，收到了提醒，跑去查表格，突然看到要去做洗碗的事情，我肯定会“哎呀”一声不想去！
有时候，中断向量表里的内容是个小小的号码，这些号码就像是一个个电话号码一样，告诉机器该去找哪个“号码”的事情做。

老师还说，表格上的内容很重要，不对的话，机器可能就会做错事。

我记得老师说完，我脑袋里好像突然冒出了很多小小的“嗡嗡”声，感觉中断向量表好像很神奇，很复杂呢！
—— 1 —1 —。

中断向量表中断向量表是DSP程序的重要组成部分，当有中断发生并且处于允许状态时，程序指针跳转到中断向量表中对应的中断地址。

由于中断服务程序一般较长，通常中断向量表存放的是一个跳转指令，指向实际的中断服务程序。

下面是5402中断向量表的一个范例，可以作为模板，使用时稍作修改就行：******************************************************************5402V ectors.asm*完整的5402中断向量表示例*5402共有30个中断向量，每个向量占4个字的空间。

*使用向量一般用一条跳转指令转到相应中断服务子程序，其余空位用NOP填充*未使用的向量直接用RETE返回，是为了防止意外进入未用中断。

***************************************************************** .sect ".vectors" ;开始命名段.vecotrs.global CodeStart ;引用程序入口的全局符号定义…;引用其它中断程序入口的全局符号定义.align 0x80 ;中断向量表必须对齐128字的页边界RESET: B CodeStart; Reset中断向量，跳转到程序入口NOP ;用NOP填充表中其余空字NOP ;B指令占了两个字，所以要填两个NOPNMI: RETE ;不可屏蔽中断NOPNOPNOP; 软件中断SINT17 .space 4*16 ;软件中断使用较少，简单起见用0填充SINT18 .space 4*16SINT19 .space 4*16SINT20 .space 4*16SINT21 .space 4*16SINT22 .space 4*16SINT23 .space 4*16SINT24 .space 4*16SINT25 .space 4*16SINT26 .space 4*16SINT27 .space 4*16SINT28 .space 4*16SINT29 .space 4*16SINT30 .space 4*16INT0: RETE ;外部中断INT0NOPNOPNOPINT1: RETE ;外部中断INT1NOPNOPNOPINT2: RETE ;外部中断INT2NOPNOPNOPTINT: RETE ;Timer0中断NOPNOPNOPBRINT0: RETE ;McBSP #0 接收中断NOPNOPNOPBXINT0: RETE ;McBSP #0 发送中断NOPNOPNOPDMAC0: RETE ;无定义（默认）DMA0中断NOPNOPNOPTINT1: RETE ;Timer1中断(默认)或DMA1中断. NOPNOPNOPINT3: RETE ;外部中断3NOPNOPNOPHPINT: RETE ;HPI中断NOPNOPNOPBRINT1: RETE ;McBSP #1接收中断(默认)或DMA2中断NOPNOPNOPBXINT1: RETE ;McBSP #1发送中断(默认)或DMA3中断NOPNOPNOPDMAC4: RETE ;DMA4中断NOPNOPNOPDMAC5: RETE ;DMA5中断NOPNOPNOP.end在本实验中只要把在开头加上中断子程序标号的引用，并在中断表的TINT部分换成跳转指令就行了：*vectors.asm for 方波发生.sect ".vectors" ;开始命名段.vecotrs.global CodeStart ;引用程序入口的全局符号定义.global TINT0_ISR ;引用Timer0中断子程序＜节省篇幅，中间省略＞TINT: B TINT0_ISR ;Timer0中断NOPNOPBRINT0: RETE ;McBSP #0 receive interrupt<节省篇幅，下略>技巧提示：只有第一个中断（Reset中断）是每个程序都应该有的，在不需要其它中断的情况下，可以只用这一部分，后面可以省略。

计算机系统中断向量表基础知识计算机系统中断向量表是指存储系统中断处理程序入口地址的表格。

在计算机运行过程中，当发生硬件故障或软件异常时，中断向量表起到了关键作用。

本文将介绍计算机系统中断向量表的基础知识。

一、中断的概念及分类中断是指由硬件或软件生成的一个信号，用于通知CPU在正常指令执行过程中发生了某种特殊情况。

根据中断的来源，可以将中断分为硬件中断和软件中断两种类型。

硬件中断是由计算机硬件设备生成的，例如外设设备的请求、时钟信号等。

而软件中断则是由软件程序主动触发的，比如系统调用、异常处理等。

二、中断向量表的作用中断向量表的主要作用是将中断号与相应的中断处理程序的入口地址关联起来。

当系统发生中断时，CPU会根据中断号在中断向量表中查找对应的处理程序的入口地址，并跳转到该地址执行中断处理程序。

中断向量表是一个数组或表格，每个元素对应一个中断号，并存储了该中断号对应的中断处理程序的入口地址。

在大部分计算机系统中，中断向量表是预先设置好的，其中的入口地址在操作系统启动时被初始化。

三、中断向量表的结构中断向量表的结构可以有多种形式，常见的格式有直接模式和间接模式。

1. 直接模式：在直接模式中，中断向量表的每个元素存储的是中断处理程序的入口地址。

当发生中断时，CPU会直接跳转到中断向量表中对应中断号的入口地址执行中断处理程序。

2. 间接模式：在间接模式中，中断向量表的每个元素存储的是一个指针，指向中断处理程序的入口地址。

当发生中断时，CPU会先根据中断号找到中断向量表中对应元素的指针，然后再跳转到指针所指向的中断处理程序的入口地址。

四、中断向量表的初始化过程在计算机系统启动时，操作系统会负责初始化中断向量表。

初始化的过程包括两个主要步骤：设置中断号和对应中断处理程序的关联，并将中断向量表的起始地址加载到CPU的特定寄存器中。

首先，操作系统会将每个中断号与对应的中断处理程序进行关联。

这一步骤通常在操作系统的初始化代码中完成。

Ｃ中断向量：#if defined(_ICC_A VR_) // "ICCA VR 编译器"条件编译开始/*==================================================================== ==================中断向量定义====================================================================== ================*/#define IT_RESET 1// 外部引脚、上电复位、掉电检测复位、看门狗复位、以及 JTAG A VR 复位中断向量#define IT_INT0 2 // 外部中断请求０中断向量#define IT_INT1 3 // 外部中断请求１中断向量#define IT_TIMER2_COMP 4 // 定时器／计数器２比较匹配中断向量#define IT_TIMER2_OVF 5 // 定时器／计数器２溢出中断向量#define IT_TIMER1_CAPT 6 // 定时器／计数器１输入捕获中断向量#define IT_TIMER1_COMPA 7 // 定时器／计数器１Ａ比较匹配中断向量#define IT_TIMER1_COMPB 8 // 定时器／计数器１Ｂ比较匹配中断向量#define IT_TIMER1_OVF 9 // 定时器／计数器１溢出中断向量#define IT_TIMER0_OVF 10 // 定时器／计数器０溢出中断向量#define IT_SPI_STC 11 // ＳＰＩ串行传输结束中断向量#define IT_USART_RXC 12 // ＵＳＡＲＴ接收结束中断向量#define IT_USART_UDRE 13 // ＵＳＡＲＴ数据寄存器空中断向量#define IT_USART_TXC 14 // ＵＳＡＲＴ传送结束中断向量#define IT_ADC 15 // ＡＤＣ转换结束中断向量#define IT_EE_RDY 16 // ＥＥＰＲＯＭ就绪中断向量#define IT_ANA_COMP 17 // 模拟比较器中断向量#define IT_TWI 18 // 两线串行接口中断向量#define IT_INT2 19 // 外部中断请求２中断向量#define IT_TIMER0_COMP 20 // 定时器／计数器０比较匹配中断向量#define IT_SPM_RDY 21 // 保存程序存储器内容就绪中断向量#endif // "_ICC_A VR_" 条件编译结束#if defined(_CodeVision_A VR_) // "CodeV ision A VR C 编译器"条件编译开始#define EXT_INT0 2 // 外部中断请求０中断向量#define EXT_INT1 3 // 外部中断请求１中断向量#define TIM2_COMP 4 // 定时器／计数器２比较匹配中断向量#define TIM2_OVF 5 // 定时器／计数器２溢出中断向量#define TIM1_CAPT 6 // 定时器／计数器１输入捕获中断向量#define TIM1_COMPA 7 // 定时器／计数器１Ａ比较匹配中断向量#define TIM1_COMPB 8 // 定时器／计数器１Ｂ比较匹配中断向量#define TIM1_OVF 9 // 定时器／计数器１溢出中断向量#define TIM0_OVF 10 // 定时器／计数器０溢出中断向量#define SPI_STC 11 // ＳＰＩ串行传输结束中断向量#define USART_RXC 12 // ＵＳＡＲＴ接收结束中断向量#define USART_DRE 13 // ＵＳＡＲＴ数据寄存器空中断向量#define USART_TXC 14 // ＵＳＡＲＴ传送结束中断向量#define ADC_INT 15 // ＡＤＣ转换结束中断向量#define EE_RDY 16 // ＥＥＰＲＯＭ就绪中断向量#define ANA_COMP 17 // 模拟比较器中断向量#define TWI 18 // 两线串行接口中断向量#define EXT_INT2 19 // 外部中断请求２中断向量#define TIM0_COMP 20 // 定时器／计数器０比较匹配中断向量#define SPM_READY 21 // 保存程序存储器内容就绪中断向量#endif // "defined(_CodeVision_A VR_)" 条件编译结束#if defined(_IAR_EW_A VR_) // "IAR Embedded Workbench A VR 编译器"条件编译开始#define RESET_vect (0x00)// 外部引脚、上电复位、掉电检测复位、看门狗复位、以及 JTAG A VR 复位中断向量#define INT0_vect (0x04) // 外部中断请求０中断向量#define INT1_vect (0x08) // 外部中断请求１中断向量#define TIMER2_COMP_vect (0x0C) // 定时器／计数器２比较匹配中断向量#define TIMER2_OVF_vect (0x10) // 定时器／计数器２溢出中断向量#define TIMER1_CAPT_vect (0x14) // 定时器／计数器１输入捕获中断向量#define TIMER1_COMPA_vect (0x18) // 定时器／计数器１Ａ比较匹配中断向量#define TIMER1_COMPB_vect (0x1C) // 定时器／计数器１Ｂ比较匹配中断向量#define TIMER1_OVF_vect (0x20) // 定时器／计数器１溢出中断向量#define TIMER0_OVF_vect (0x24) // 定时器／计数器０溢出中断向量#define SPI_STC_vect (0x28) // ＳＰＩ串行传输结束中断向量#define USART_RXC_vect (0x2C) // ＵＳＡＲＴ接收结束中断向量#define USART_UDRE_vect (0x30) // ＵＳＡＲＴ数据寄存器空中断向量#define USART_TXC_vect (0x34) // ＵＳＡＲＴ传送结束中断向量#define ADC_vect (0x38) // ＡＤＣ转换结束中断向量#define EE_RDY_vect (0x3C) // ＥＥＰＲＯＭ就绪中断向量#define ANA_COMP_vect (0x40) // 模拟比较器中断向量#define TWI_vect (0x44) // 两线串行接口中断向量#define INT2_vect (0x48) // 外部中断请求２向量#define TIMER0_COMP_vect (0x4C) // 定时器／计数器０比较匹配中断向量#define SPM_RDY_vect (0x50) // 保存程序存储器内容就绪中断向量#endif // "defined(_IAR_EW_A VR_)" 条件编译结束汇编语言中断向量:;************************************************************************* ;* 中断向量位置声明 *;************************************************************************* ;******** 中断向量地址定义:.equ INT0addr = 0x002 ;外部中断请求０向量地址.equ INT1addr = 0x004 ;外部中断请求１向量地址.equ OC2addr = 0x006 ;定时器／计数器２比较匹配中断向量地址.equ OVF2addr = 0x008 ;定时器／计数器２溢出中断向量地址.equ ICP1addr = 0x00a ;定时器／计数器１输入捕获中断向量地址.equ OC1Aaddr = 0x00c ;定时器／计数器１Ａ比较匹配中断向量地址.equ OC1Baddr = 0x00e ;定时器／计数器１Ｂ比较匹配中断向量地址.equ OVF1addr = 0x010 ;定时器／计数器１溢出中断向量地址.equ OVF0addr = 0x012 ;定时器／计数器０溢出中断向量地址.equ SPIaddr = 0x014 ;ＳＰＩ串行传输结束中断向量地址.equ URXCaddr = 0x016 ;ＵＳＡＲＴ接收结束中断向量地址.equ UDREaddr = 0x018 ;ＵＳＡＲＴ数据寄存器空中断向量地址.equ UTXCaddr = 0x01a ;ＵＳＡＲＴ传送结束中断向量地址.equ ADCCaddr = 0x01c ;ＡＤＣ转换结束中断向量地址.equ ERDY addr = 0x01e ;ＥＥＰＲＯＭ就绪中断向量地址.equ ACIaddr = 0x020 ;模拟比较器中断向量地址.equ TWIaddr = 0x022 ;两线串行接口中断向量地址.equ INT2addr = 0x024 ;外部中断请求２向量地址.equ OC0addr = 0x026 ;定时器／计数器０比较匹配中断向量地址.equ SPMRaddr = 0x028 ;保存程序存储器内容就绪中断向量地址。

Chapter07--中断管理一．中断概述中断是另外的一个执行线程单元，中断处理不归属于操作系统内核调度，而是由CPU 硬件相关机制异步触发。

中断处理是整个运行系统中优先级最高的代码，可以抢占任何任务级代码运行。

某些CPU还支持中断分级，高级中断可以抢占低级中断运行。

中断机制是多任务环境运行的基础，是系统实时性的保证。

中断可以抢占优先级最高的任务。

VxWorks使用中断表来提供中断级的服务¾ISR连接到唯一的中断向量¾中断表中，在合适的中断向量处，包含中断处理器(interrupt handlers)一个VxWorks中断处理器：¾保存CPU中断上下文¾调用一个C语言的ISR¾恢复CPU上下文，当ISR返回后¾管理中断级的上下文变量¾中断表的基址在usrInit()中配置中断向量(Interrupt Vectors)中断向量是中断表中对应于中断处理程序的地址。

这个地址是相对于中断表基址的偏移量。

中断号(interrupt numbers)中断号顺序地表示中断表的入口(Entries)宏定义intVector = INUM_TO_IVEC (intNumber)来完成中断号到中断向量的转换二．中断处理程序设计注意事项为了提高对中断的响应速度，VxWorks系统设计使得ISR运行在一种特殊的上下文环境中，它没有任务控制块，因此在中断响应过程中省去了任务上下文切换，同时所有ISR 共享一个中断堆栈。

只有ISR完成后任务才能执行。

ISR的约束(限制) 如下：¾ISR不能有任何可能直接或者间接导致阻塞的代码：如不能调用semTake()函数，ISR可以调用semGive()函数；由于内存操作函数malloc()和free()的内部都用到了信号量，因此这两个函数也不能由ISR直接或者间接引用。

IS R不能调用任何完成创建或者释放功能的函数¾ISR中不要使用VxWorks的IO驱动程序的I/O操作。

中断向量笔记大头小脑1、中断向量表（Interrupt Vector Table是ISR（Interrupt Service Routine）进入点的数组）2、当CPU开始处理一个中断的时候（从优先级号开始），根据优先级计算中断向量表中和这个中断相关的地址。

这个地址被载入到程序计数器。

CPU开始执行这个地址存储的指令（在中断向量表中），这个地址的代码是所选择的ISR的开始。

由于ISR的大小关系，中断向量表可能仅仅存储ISR的初始化部分，比如：一个跳转指令，这个跳转指令把CPU引导到ISR的在存储区域的剩余程序部分。

3、中断向量表存储在代码存储区域。

BIV寄存器指定了中断向量表的具体地址。

中断向量在中断向量表中是按照优先级增长的方式递增的。

4、BIV寄存器存储着中断向量表的基地址。

其可以分配到任何一个可用的代码存储区域。

5、在系统初始化中可以改变BIV的值。

在这种方法下，可以有多个中断向量表，通过改变BIV的值它们之间可以切换。

6、中断向量表是根据中断优先级而组织的。

7、TC1728提供附加的选项：允许跨过几个没有被用的中断向量进入点。

8、使用BIV寄存器和优先级号来计算（P1013）（P1014）PIPN左移5bits和BIV寄存器的值“或”运算，得到指向中断向量表的指针。

CCPN现在的CPU优先级号，PIPN，正在等待的CPU优先级号。

总结：1、TriCore是以中断的优先级来定义中断向量表，每一个服务请求可以分配一个独立的优先级2、Power PC是以中断的属性来定义中断向量表，只有16个优先级。

3、中断向量表是在startup中初始化的，一般在库中，不可见。

tx_ill.s文件用来处理初始化过程中的汇编语言，它是面向处理器和开发工具的。

Void_tx_initialize_low_level{1、CPSCR|= FIQ_ MODE,SET SP_fiq;2、CPSCR|=IRQ_MODE,SET SP_irp;3、CPSCR|=SVC_MODE,SET SP_svc;4、设置中断向量表IRQ_TABLE;5、设置内部TIMER线程的堆栈起始地址，堆栈大小和优先级：：tx_timer_stack_start,_tx_timer_stack_size,_tx_timer_priorit;6、设置初始化后未使用内存地址的初始值_tx_initialize_unused_memory;}Tx_tcs.s负责在中断发生时对上次的运行现场进行保存，它保存中断上下文，为了不覆盖R14_irq离得中断返回地址，TCS的返回是通过跳到__tx_irq_processing_return地址做到的。

Tx_TCR.S负责中断处理程序执行完后的处理。

Void _tx_thread_context_save{1、把表示中断嵌套个数的变量_tx_thread_system_state++;2、if _tx_thread_system_state>1,PUSH R0-R3,CPSR,R14 in IRQ stack,B__tx_irq_processing_return;3、else if _tx_thread_current_ptr=0判断是否有线程正在运行，if not ,B_tx_irq_processing_return;4、else,P USH Context_irq in thread’s stack,SP_thread=new SP,B_tx_irq_processing_return;}由于R13和R14在不同的CPU模式下对应的是不同的物理寄存器，所以若要得到中断前的线程堆栈指针，需要先返回到该线程的运行模式，同时禁止中断，取值后再返回到终端模式。

A VR学习笔记之【外部中断】【一】Mega16共有三个外部中断，外部中断相比定时器而言它的寄存器比较少，因此相对比较简单。

我们现在只关心需要用的部分，其他的暂且放弃不管。

和外部中断相关的特殊功能寄存器有：①MCU控制寄存器（MCUCR）在上面八位的寄存器中，白色的部分使我们要关心的，灰色部分就不用管了。

资料上对后面四位（第四位）的作用有介绍。

ISC11与ISC10控制中断1的触发方式。

下表为ISC10/11的值对应触发方式：SC11与ISC10控制中断0的触发方式。

下表为ISC00/01的值对应触发方式：我们在使用外部中断0和1的时候，其触发方式的设置便是通过以上ISC的不同值实现的。

至于INT2下面有介绍。

②MCU控制与状态寄存器（MCUCSR）这个寄存器只有一个BIT与外部中断相关。

ISC2，我们通过和INT0/1的对比可以发现ISC的后缀数字命名只有规律的，这会方便我们记忆。

同时在说明文档上说了很长一段关于ISC2的说明：他的意思说早了，他也就是想说：ISC=0的话INT2是下降沿出发中断，ISC=1是上升沿出发。

这才是应该说明的最重要的点。

他后面还说了：（1）如果你让ISC=0那么外部的低电平必须保持到当前正在运行的指令运行结束才会出发，换一句意思就是，如果外部时间过短，有可能导致INT2不被触发。

（2）他又说明，如果改变ISC2的值的话有可能触发中断，导致误判，因此如果你想改变其中断触发方式的话，首先把通用中断控制寄存器（GICR）里面控制INT2的中断开关关了，这样便不会触发中断了。

③通用中断控制寄存器（GICR）他就是个中断开关。

前面三位依次赋值便会打开响应中断。

当然总中断开关也要打开才行（SREG|=BIT(7)）。

④通用中断标志寄存器（GIFR）他就是一个中断标志，我们也就是说在中断发生的时候中断对用的标志会变为1，此时程序会自动转到中断程序子函数。

然后有硬件自动清零，以等待下一次的中断发生。