发那科系统变量详解

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第二节变量

普通的加工程序直接数字标注G代码和移动距离,例如G55和,用定制宏指令时,可以直接用数字或使用变量。当使用变量号时可通过程序或MDI操作改变变量值,例如:

变量的表示:当标注一个变量时在符号(#)的后面标注变量号,例如:#1表达式可以用来当变量号,但表达式必须放在括号里,例如:#[#33-2+#4]。

变量的类型:

变量的取值范围:局部变量和公共变量可以取:

如果计算无结果会P/S警报器报警。

小数点的使用:在程序中给变量进行赋值时,可以省略小数点。

例如:#1=100;意义就是;变量#1的实际值是。

变量的使用:在程序中要使用一个变量值,在地址语句后面标注变量号即可,当用表达式标注变量时表达式要放在括号里,例如:G02 I[#1+#18]F#9;

在1/1000mm的增量系统中被使用的变量值的小数点后面第四位会被四舍五入。例如:#1=;那么当执行G00X#1时实际的命令会被翻译成;

当使用了一个没有定义的变量时,该变量会被忽略。例如#1=0;#2的是空,那么当运行G00X#1Y#2;时其结果是G00X0;

未定义的变量:当没有给变量定义值时,该变量称为“空”变量。变量#0永远是空变量。它不能写,但能读。比如:

当使用了一个没有定义的变量时,该变量会被忽略。除非用<空>代替否则<空>等于0。

当用在条件表达式时:只在EQ和NE时<空>才不等同于0

变量不能不使用的情况:程序号、顺序号、选择快的跳跃不能使用变量。

例如:O#2;/#;N#;这种情况都是不可以的使用变量的。

第三节系统变量

可以用系统变量读和写CNC内部的数据,如当前的工件坐标系中的位置和刀具偏置数据。有些系统变量只能读。系统变量对编写自动化程序和通用程序十分重要。

关于界面信号的变量:

关于刀具偏置值的变量:用系统变量可以读和写刀具补偿值,可用的变量数目取决于偏置对数目,是在几何偏置和磨损偏置之间做区分,以及是否在刀具长度补偿值和半径补偿值之间作区分,当偏置对数目不大于200时,变量#2001到#2400也可以使用。

刀具偏置储存器C的系统变量

在应用宏程序编写加工程序时将会有以下形式的描述:

#1=#13001 此时把1号刀的半径补偿值赋值给变量#1,若1刀的直径80mm 那么此时#1=

#2=#12001 此时把1号刀的半径磨损值赋值给变量#2,若1刀的半径磨损那么此时#2=

关于宏报警的系统变量:

例如:#3000=6(TOOL NOT FOUND)报警信息显示为“3006 TOOL NOT FOUND”(没有找到刀具)

#3000=15(D fu zhi cuo wu) 报警信息显示为“3015 D fu zhi cuo wu”

(D赋值错误)

以上都可以使用。

关于模态信息的系统变量:

例如:当执行#1=#4014;时,#1中的值是54、55、56、57、58或59。关于当前位置信息的系统变量:此系统变量不可以写,但可以读。

关于工件坐标系偏置值的系统变量:此系统变量可以读写。

下列变量也可以使用:

例如:#1=#2501;那么这时#1等于G54坐标系中的第一轴的数据

#2501=;那么这时

G54坐标系中的第一轴偏置值为