下载文档原格式
![大众01M自动变速器全面详解[1]](https://uimg.taocdn.com/de441a7289eb172dec63b721.webp)
大众01M型自动变速器的结构组成及工作原理10交通al 郭光银1048183901大众01M型自动变速器内部总体结构大众01M自动变速器由三部分组成。
（图1）（1）液力元件：包括液力变扭器及油泵等，用于动力传递及提供液压元件（如各离合器和制动器）的动力源。
6 5^3 2（图1）01M自动变速器结构图由（图1）可知变速器内部有两个分隔的箱体，上部是变速器，内装ATF油；下部是差速器，内装齿轮油。
在小齿轮轴3上有一个油封，把两种油分离开。
a.液力变扭器液力变扭器由壳体、锁止离合器、涡轮、导轮和泵轮组成，分解图见（2）。
泵轮与壳体焊接为一体，由发动机飞轮驱动，工作时其内充满自动变速器油（ATF 油）,其动力传递路线是：发动机飞轮→变扭器壳体→泵轮→涡轮→变速器输入轴，导轮的作用是增大低转速时的输出扭矩。
涡轮和泵轮之间是靠液压油传递动力的，两者之间有一定的转速差，不但使油温升高，还降低了传动效率，锁止离合器可以把涡轮和泵轮连接为一体，形成刚性连接。
锁止离合器由电控单元控制，电控单元通过电磁阀控制A、B、C 3个油道的油压交替变化，按要求在锁止离合器的前、后面产生压力或卸压，控制锁止离合器接合或断开。
锁止离合器接合时，因油压作用，其带有摩擦片的一面与变扭器壳体接合，另一面通过齿牙与涡轮连接为一体。
（图2） 液力变扭器结构图b.油泵油泵位于变扭器和变速器之间，由变扭器壳体驱动，其作用是建立油压，并 通过滑阀箱控制各离合器和制动器的动作。
它采用转子齿轮泵，其结构见（图3）。
（2）控制机构：采用电子、液压混合控制，电控部分包括电子控制单元 J217及其相应的传感器和执行元件；液压控制部分包括滑阀箱等。
（3）变速机构：采用拉维那式行星齿轮变速机构，2个太阳轮独立运动，齿圈输出动力，通过对大、小太阳轮及行星架的不同驱动、制动组合，实现 4个前进档及一个倒档。
表1不.≡r:血二昱玄科n构各部卡妁枚芒拦i 位驱动部件 固定部件 输出部件 J小太阳轮单向制动行•星架齿圈1「麦扭器壳体2-锁止离合器（带扭转减振器）3-涡轮4-导轮页-泵轮图3转子齿轮泵2小太阳轮大太阳轮齿圈3小太阳轮*行星架无齿圈4大太阳轮齿圈K大衣阳轮行星架齿圈01M 型自动变速器采用拉维娜式行星轮式变速机构，基本的行星轮机构包括太阳轮、星轮、行星架和齿圈，其中星轮是惰轮，不能输入、输出动力。
大众01M型自动变速器的结构组成及工作原理10交通a1 郭光银 1048183901 大众01M型自动变速器内部总体结构大众01M自动变速器由三部分组成。
（图1）（1）液力元件：包括液力变扭器及油泵等，用于动力传递及提供液压元件(如各离合器和制动器)的动力源。
（图1）01M自动变速器结构图由（图1）可知变速器内部有两个分隔的箱体，上部是变速器，内装ATF油；下部是差速器，内装齿轮油。
在小齿轮轴3上有一个油封，把两种油分离开。
a. 液力变扭器液力变扭器由壳体、锁止离合器、涡轮、导轮和泵轮组成，分解图见（2）。
泵轮与壳体焊接为一体，由发动机飞轮驱动，工作时其内充满自动变速器油(ATF油)，其动力传递路线是：发动机飞轮→变扭器壳体→泵轮→涡轮→变速器输入轴，导轮的作用是增大低转速时的输出扭矩。
涡轮和泵轮之间是靠液压油传递动力的，两者之间有一定的转速差，不但使油温升高，还降低了传动效率，锁止离合器可以把涡轮和泵轮连接为一体，形成刚性连接。
锁止离合器由电控单元控制，电控单元通过电磁阀控制A、B、C 3个油道的油压交替变化，按要求在锁止离合器的前、后面产生压力或卸压，控制锁止离合器接合或断开。
锁止离合器接合时，因油压作用，其带有摩擦片的一面与变扭器壳体接合，另一面通过齿牙与涡轮连接为一体。
（图2）液力变扭器结构图b. 油泵油泵位于变扭器和变速器之间，由变扭器壳体驱动，其作用是建立油压，并通过滑阀箱控制各离合器和制动器的动作。
它采用转子齿轮泵，其结构见（图3）。
（2）控制机构：采用电子、液压混合控制，电控部分包括电子控制单元J217及其相应的传感器和执行元件；液压控制部分包括滑阀箱等。
（3）变速机构：采用拉维那式行星齿轮变速机构，2个太阳轮独立运动，齿圈输出动力，通过对大、小太阳轮及行星架的不同驱动、制动组合，实现4个前进档及一个倒档。
01M 型自动变速器采用拉维娜式行星轮式变速机构，基本的行星轮机构包括太阳轮、星轮、行星架和齿圈，其中星轮是惰轮，不能输入、输出动力。
大众01M和01N型自动变速器01M和01N型自动变速器是德国大众汽车公司自行研制开发的产品，它们的前身分别是VW 096和VW 097，相对于原来的老款变速器，01M、01N在原来的变速器的基础上进行了一系列的革新，如增加了变矩器的脉冲锁止控制功能，换挡控制上较多地应用了计算机控制技术。
正是通过这些改进，使得安装了新款变速器的车辆行车更舒适、更具人性化。
另外，很多维修人员对这2款变速器的区分感到困惑，其实它们在外形上是有所区别的。
01M属于常规的横置前驱型自动变速器，较为广泛地应用于捷达、宝来及斯柯达等车型上；01N是纵置前驱自动变速器，多用于奥迪A4、帕萨特B5及桑塔纳2000等车型上。
然而，这2款变速器在内部结构上却是几乎相同的，都是采用了拉维娜式行星齿轮结构，通过3组离合器、2组制动器及1个单向离合器的不同组合，实现4个前进挡和1个倒挡。
大众01N型自动变速器故障检修上海大众生产的帕萨特B5、桑塔纳2000GSi AT俊杰轿车，都配备了01N型自动变速器。
该款变速器是一种4速全电控自动变速器，其液力变矩器具有锁止功能。
1.控制系统结构特点01N型自动变速器的控制模块TCM通过监控液压控制单元、车速传感器、多功能开关、节气门位置传感器、发动机转速传感器、换挡锁止电磁阀、数据传输接线器、线路控制开关、制动灯开关、低速挡开关、起动机保持继电器、制动开关、强制降挡开关、ATF油温传感器及自动变速器挡位显示等信号，来准确地确定自动变速器的换挡时间与换挡品质。
当上述某一系统发生故障时，TCM将执行紧急运行模式(ERM)。
此时变速器所有其他电控功能将无法起作用，变速器只能处于液力3挡接合状态，不过R挡、1挡依然可以使用。
另外，当自动变速器处于紧急运行模式时不能检查油位。
在变速器的执行元件中有7个电磁阀(图15)，它们受TCM控制，将来自油泵的油压直接分配给相应的换挡元件。
其中有2个电磁阀在换挡期间起作用，以保证换挡的平顺性；1个电磁阀调节主油压；4个电磁阀分别控制离合器和制动器。
大众01N型自动变速器八个前进挡位动力传递路线的分析胡天明
【期刊名称】《汽车零部件》
【年(卷),期】2011(000)009
【摘要】从现有的技术资料出发,对大众01N型纳威挪式自动变速器所有八个前进挡的动力传递路线进行了详细的分析和解释.
【总页数】2页(P65-66)
【作者】胡天明
【作者单位】兰州石化职业技术学院汽车工程系,甘肃兰州730060
【正文语种】中文
【相关文献】
1.自动变速器动力传递路线分析(十四)——美国通用公司4L60E型自动变速器 [J], 曹利民
2.自动变速器动力传递路线分析(六)--美国通用公司4T65E/4T60E型自动变速器[J], 曹利民
3.自动变速器动力传递路线分析(七)--通用5L40E型自动变速器 [J], 曹利民
4.自动变速器动力传递路线分析(八)--大众公司01M、01N型自动变速器 [J], 曹利民
5.大众汽车01M/01N型自动变速器动力传递分析 [J], 赵海宾;
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
上海大众帕萨特桑塔纳车型01N型自动变速器解说一、实验设备01N自动变速箱测试台、“大众”系列故障诊断仪器、万用表二、自动变速箱说明按照变速控制的方式和变速器的形式，目前自动变速的类型主要有：液力自动变速(AT)、电控液力自动变速(EAT)、电控机械自动变速器(EMT)、机械无级自动变速器(CVT、ECVT)。
其中EAT、EMT、ECVT类型都采用了电子控制技术，而且液力自动变速也将逐渐被电控液力自动变速所取代。
本实验台就是电控液力自动变速器，电控液力自动变速器的传动部分主要由液力变矩器和多组行星齿轮组成，它仍然分多档或几速，实际上是能实现局部无级变速的有级变速器，目前它是用得最多的自动变速器，在美国采用液力自动变速器的轿车已达90％以上。
其优越性是免除了手动变速器繁杂的换档和脚踩离合器踏板的频繁操作，通过脚踩加速踏板，便可巧妙地实现自动变速，使开车变得简单、省力。
液力自动变速器的电力控制系统使得自动切换速度柔和、平稳，所以乘坐与驾驶都感觉很舒适。
采用液力自动变速器无疑提高了轿车的档次，但结构复杂、质量大、制造工艺复杂等也是它的特点。
上海大众生产的帕萨特B5、桑塔纳2000GSi AT俊杰轿车，都配备了01N型自动变速器。
该款变速器是一种4速全电控自动变速器，其液力变矩器具有锁止功能。
1.控制系统结构特点01N型自动变速器的控制模块TCM通过监控液压控制单元、车速传感器、多功能开关（空档开关）、节气门位置传感器、发动机转速传感器、发动机冷却液温度传感器、换挡锁止电磁阀、数据传输接线器、线路控制开关、制动灯开关、低速挡开关、起动机保持继电器、制动开关、强制降挡开关、ATF油温传感器及自动变速器挡位显示等信号，来准确地确定自动变速器的换挡时间与换挡品质。
当上述某一系统发生故障时，TCM将执行紧急运行模式(ERM)。
此时变速器所有其他电控功能将无法起作用，变速器只能处于液力3挡接合状态，不过R挡、1挡依然可以使用。
大众01M和01N型自动变速器汽车知识2008-05-11 22:31:56 阅读816 评论1 字号：大中小订阅01M和01N型自动变速器是德国大众汽车公司自行研制开发的产品，它们的前身分别是VW 096和VW 097，相对于原来的老款变速器，01M、01N在原来的变速器的基础上进行了一系列的革新，如增加了变矩器的脉冲锁止控制功能，换挡控制上较多地应用了计算机控制技术。
正是通过这些改进，使得安装了新款变速器的车辆行车更舒适、更具人性化。
另外，很多维修人员对这2款变速器的区分感到困惑，其实它们在外形上是有所区别的。
01M 属于常规的横置前驱型自动变速器，较为广泛地应用于捷达、宝来及斯柯达等车型上；01N 是纵置前驱自动变速器，多用于奥迪A4、帕萨特B5及桑塔纳2000等车型上。
然而，这2款变速器在内部结构上却是几乎相同的，都是采用了拉维娜式行星齿轮结构，通过3组离合器、2组制动器及1个单向离合器的不同组合，实现4个前进挡和1个倒挡。
大众01N型自动变速器故障检修上海大众生产的帕萨特B5、桑塔纳2000GSi AT俊杰轿车，都配备了01N型自动变速器。
该款变速器是一种4速全电控自动变速器，其液力变矩器具有锁止功能。
1.控制系统结构特点1.控制系统结构特点01N型自动变速器的控制模块TCM通过监控液压控制单元、车速传感器、多功能开关、节气门位置传感器、发动机转速传感器、换挡锁止电磁阀、数据传输接线器、线路控制开关、制动灯开关、低速挡开关、起动机保持继电器、制动开关、强制降挡开关、A TF油温传感器及自动变速器挡位显示等信号，来准确地确定自动变速器的换挡时间与换挡品质。
当上述某一系统发生故障时，TCM将执行紧急运行模式(ERM)。
此时变速器所有其他电控功能将无法起作用，变速器只能处于液力3挡接合状态，不过R挡、1挡依然可以使用。
另外，当自动变速器处于紧急运行模式时不能检查油位。
在变速器的执行元件中有7个电磁阀(图15)，它们受TCM控制，将来自油泵的油压直接分配给相应的换挡元件。
吧大众公司01M/01N变速箱控制电路解读01M/01N控制电路解读●01M/01N自动变速器的控制框架与别的自动变速器相似，系统由三大块组建而成，即传感器、控制器和执行器，传感器主要负责信号的采集，将实时的动态数据源源不断的送入控制器，控制器是整个系统的最终仲裁者，拥有超强的算术运算、逻辑运算及分析判断的能力，将纷杂繁多的各类数据经过慎密精确的程序处理后，以指令的形式传送到终端，使车辆以既定的方式运行，执行器是指令的承受者，将控制器已经确立的目的转变成活生生的现实。
●对电路的解读是建立在相关电器基础知识之上的，维修人员在介入之前应有意识的改善自己的知识结构，通过多种方式进行这方面的积累和沉淀，如晶体管电路、数字逻辑电路、脉冲电路、集成电路、电学原理、电器元件特性及相关的专业英语等，惟其如此，才能解读出电路蕴涵的“密码”，洞察出故障的“天机”。
●对电路的解读并非一定非要弄清楚电脑内部如何如何，也就是说，基本电路分析的重点不是着眼于电脑，一则因为电脑内部存在着相当完善的保护系统，故障率及小，二则因为对绝大多数的修理人员而言，可能不具备这方面的技能和知识，所以整个维修的重点是从表象出发，借助联想、分析、推理、验证等手段，从扑朔迷离的现象中寻找出故障源，当我们从“暗箱理论”出发时，就可能走上了一条对排除故障极为有益的捷径，只要我们把电脑的输入与输出的状态有机的对应起来，通过两者之间体现出的固有逻辑性，就可以作出理智的判断。
●对电路的解读存在一定的技巧，这种技巧对任何维修人员而言并不是与生俱来的，一定的专业基础和勤于思索的反复结合，催化出这种技能的瓜熟蒂落，当一个比较老成的维修人员面对一个庞杂的控制电路时，职业习惯促成的本能，使他能快速的进入条件反射，将当时的故障现象与可能异常的局部电路连接起来，采用化整为零的方法，将庞大的电路依据其特点分割成若干个部分，然后有的放矢的予以检查，这种细化，是电器维修工作中的单刀直入，对故障的快速诊断与解决往往能起到事半功倍的效果。
内容简介：在有几期，分别介绍了丰田辛普森式自动变速器、马自达FN4A-EL双向串联式自动变速器、雪铁龙AL4双向串联式自动变速器、日产RE4F02A单向串联式自动变速器的动力传递路线。
这些变速器应用的都是单级行星齿轮机构，而本期介绍的大众01M、01N 自动变速器采用的是拉威娜式行星齿轮机构，有一个双级行星排和一个单级行星排组成。
通过对大众01M、01N自动变速器动力传递路线的分析，希望读者对双级行星排的动力传递有所了解，为分析其它变速器的动力传递路线打下基础。
在有几期，分别介绍了丰田辛普森式自动变速器、马自达FN4A-EL双向串联式自动变速器、雪铁龙AL4双向串联式自动变速器、日产RE4F02A单向串联式自动变速器的动力传递路线。
这些变速器应用的都是单级行星齿轮机构，而本期介绍的大众01M、01N自动变速器采用的是拉威娜式行星齿轮机构，有一个双级行星排和一个单级行星排组成。
通过对大众01M、01N自动变速器动力传递路线的分析，希望读者对双级行星排的动力传递有所了解，为分析其它变速器的动力传递路线打下基础。
拉威娜式行星齿轮机构特点：拉威娜式行星齿轮机构1 有两个行星排，其中一个是单级行星排：单级行星排：大太阳轮、长行星齿轮、行星架和齿圈；大太阳轮与长行星齿轮啮合，长行星齿轮与齿圈啮合。
拉威娜式行星齿轮机构单级行星排图另一个是双级行星排：小太阳轮、短行星齿轮、长行星齿轮、行星架和齿圈；小太阳轮和短行星齿轮啮合，短行星齿轮与长行星齿轮啮合、长行星齿轮与齿圈啮合。
拉威娜式行星齿轮机构双级行星排图2 两个行星排共用齿圈和行星架；大众01M、01N拉威娜式自动变速器执行元件图：大众01M、01N拉威娜式自动变速器执行元件位置图离合器C1：连接输入与小太阳轮；离合器C2：连接输入与大太阳轮；离合器C3：连接输入与行星架；制动器B2：制动大太阳轮；制动器B1：制动行星架；单向离合器F：对行星架的顺转解锁，对行星架的逆转锁止；输出：齿圈作为输出件；1 大众01M、01N自动变速器一档动力传递路线：D位一档：离合器C1接合，单向离合器F锁止；大众01M、01N自动变速器一档动力传递图（没有发动机制动作用）离合器C1接合后，输入轴通过离合器C1将动力传递给小太阳轮，小太阳轮、行星架和齿圈组成的是双级行星排，所以小太阳轮力图驱动行星架逆转，被单向离合器F锁止，行星架不能逆转，所以齿圈在太阳轮的驱动下顺转输出动力。
自动变速器动力传递路线分析(八)--大众公司01M、01N型自动变速器大众公司01M、01N型自动变速器(图)大众公司生产的01M型自动变速器用于捷达、宝来和进口帕萨特B4车上，01N 型自动变速器用于桑塔纳、帕萨特B5车上。
01M型自动变速器是横置安装，01N 型自动变速器是纵置安装，但两种自动变速器的动力传递路线相同，所以在这里一并介绍。
关于01M型自动变速器传动比有不同的资料来源，见表1。
一、行星齿轮机构与换挡执行元件1．行星齿轮机构01M/01N自动变速器采用拉维那式行星齿轮机构如图1所示，它是一种双排单、双级复合式行星齿轮机构，其前排为单级结构，后排是双级结构，前后排共用一个内齿圈和一个行星架。
在行星架上，外行星轮为长行星轮，与前排太阳轮啮合；内行星轮为短行星轮，与后排小太阳轮和长行星轮同时啮合。
在行星齿轮变速机构中，2个太阳轮独立运动；小太阳轮与短行星轮啮合，同时短行星轮又与长行星轮的小端啮合；长行星轮小端与齿圈啮合，同时长行星轮的大端与大太阳轮啮合。
齿圈输出动力，通过对大、小太阳轮及行星架的不同驱动、制动组合，实现4个前进挡和1个倒挡。
在不同挡位，行星齿轮机构各部件的状态见表2。
图1 行星齿轮机构2．换挡执行元件01M型自动变速器换挡执行元件由3个离合器（K2、K1、K3）、2个制动器（B2、B1）和1个单向离合器（F）组成，动力传递示意图如图2所示，各换挡执行元件所控制的部件见表3，不同挡位时，各换挡执行元件的状态见表4。
图2 动力传递路线示意图二、动力传递路线分析图3是本人在修理01M 型自动变速器时拍下的行星齿轮机构照片，据此得出各部件的齿数是：前排太阳轮齿数Z 11为24；后排太阳轮齿数Z 21为21；内齿圈齿数Z 3为57。
在该型自动变速器中，n 1H （前）= n 2H （后）=n H =行星架转速；n 13（前）= n 23（后）=n 3=内齿圈转速。
行星齿轮机构中，前行星排是一个单级行星齿轮机构，故有：（n 11-n H ）/（n 3-n H ）=-Z3/Z1…………式1行星齿轮机构中，后行星排是一个双级行星齿轮机构，故有：（n21-nH）/（n3-nH）=Z3/Z1…………式21．1挡动力传递路线1挡时，离合器K1工作，驱动后排太阳轮；单向离合器F锁止，单向固定行星架，即nH=0，则齿圈同向减速输出，动力传递示意如图4所示。
摘要：全面分析01N自动变速器各档位的动力传递路线，详细讲解了01N自动变速器各部件的分解过程。
关键词：01N自动变速器；档位；动力传递。
01N型自动变速器为前驱型自动变速器，主要装备在上海大众桑塔纳轿车和95~96年生产的奥迪轿车上，共有4个前进档和1个倒车档，可供换档杆选择的有：P、R、N、D、3、2、1，其采用模糊逻辑控制理论，在换档时以车速及发动机负荷信号为主要参数，同时又考虑行驶阻力、驾驶员的驾驶习惯及交通环境等因素，合理的对换挡进行自动控制，从而使该车具有良好的动力性、经济性及驾驶操作性，该文系统介绍了01N自动变速器各档位的动力传递路线及换档执行元件的分解过程。
01N自动变速器工作原理及换挡执行元件如图1所示B2：2、4档制动器；K2：倒档离合器，K1：1、3档离合器；K3：3、4档离合器; B1：倒档制动器；F：单向离合器；LC：装在液力变矩器的锁止离合器。
一、换档执行元件在各档位时的动作表明白在各档位时哪些换档执行元件工作是理解各档位的重要依据，下表为各档位时的换档执行元件的工作情况（如下表）。
二、各档位时动力传递路线（1）1档液压1档时，离合器K1接合，单向离合器F工作。
如图2所示，动力传递路线为泵轮——涡轮——涡轮轴——离合器K1——小太阳轮——短行星齿轮——长行星齿轮驱动齿圈。
（2）2档液压2档时，离合器K1接合，制动器B2制动大太阳轮，如图3所示，动力传递路线为：泵轮--涡轮--涡轮轴--离合器K1--小太阳轮--短行星齿轮--长行星齿轮围绕大太阳轮转动驱动齿圈。
（如：下页的图）（3）3档液压3档时，离合器K1和K3接合，驱动小太阳轮和行星齿轮架，因此使行星齿轮机构锁止并一同转动，如图4所示，动力传递路线为：泵轮--涡轮--涡轮轴--离合器K1和K3--整个行星齿轮转动。
机械3档时，变矩器锁止离合器LC接合，离合器K1和K3接合，行星齿轮机构锁止，形成一个整体进行工作，如图5所示，泵轮--锁止离合器LC--离合器K1和K3--整个行星齿轮机构转动。
大众公司生产的01M型自动变速器用于捷达、宝来和进口帕萨特B4车上，01N 型自动变速器用于桑塔纳、帕萨特B5车上。
01M型自动变速器是横置安装，01N 型自动变速器是纵置安装，但两种自动变速器的动力传递路线相同，所以在这里一并介绍。
关于01M型自动变速器传动比有不同的资料来源，见表1。
一、行星齿轮机构和换挡执行元件
1．行星齿轮机构
01M/01N自动变速器采用拉维那式行星齿轮机构如图1所示，它是一种双排单、双级复合式行星齿轮机构，其前排为单级结构，后排是双级结构，前后排共用一个内齿圈和一个行星架。
在行星架上，外行星轮为长行星轮，和前排太阳轮啮合；内行星轮为短行星轮，和后排小太阳轮和长行星轮同时啮合。
在行星齿轮变速机构中，2个太阳轮独立运动；小太阳轮和短行星轮啮合，同时短行星轮又和长行星轮的小端啮合；长行星轮小端和齿圈啮合，同时长行星轮的大端和大太阳轮啮合。
齿圈输出动力，通过对大、小太阳轮及行星架的不同驱动、制动组合，实现4个前进挡和1个倒挡。
在不同挡位，行星齿轮机构各部件的状态见表2。
图1 行星齿轮机构
2．换挡执行元件
01M型自动变速器换挡执行元件由3个离合器（K2、K1、K3）、2个制动器（B2、B1）和1个单向离合器（F）组成，动力传递示意图如图2所示，各换挡执行元件所控制的部件见表3，不同挡位时，各换挡执行元件的状态见表4。
图2 动力传递路线示意图
二、动力传递路线分析
图3是本人在修理01M 型自动变速器时拍下的行星齿轮机构照片，据此得出各部件的齿数是：前排太阳轮齿数Z 11为24；后排太阳轮齿数Z 21为21；内齿圈齿数Z 3为57。
在该型自动变速器中，n 1H （前）= n 2H （后）=n H =行星架转速；n 13（前）= n 23（后）=n 3=内齿圈转速。
行星齿轮机构中，前行星排是一个单级行星齿轮机构，故有：（n 11-n H ）/（n 3-n H ） =-Z 3/Z 1 …………式1
行星齿轮机构中，后行星排是一个双级行星齿轮机构，故有：（n 21-n H ）/（n 3-n H ）=Z 3/Z 1 …………式2
1．1挡动力传递路线
1挡时，离合器K1工作，驱动后排太阳轮；单向离合器F 锁止，单向固定行星架，即nH=0，则齿圈同向减速输出，动力传递示意如图4所示。
因在1挡，单
向离合器F锁止是动力传递不可缺少的条件，故没有发动机制动。
对于后行星排
而言，将nH=0代入式（2），则1挡传动比为i
1=n
21
/n
3
=57/21=2.714。
图4 1挡动力传递示意图
2.手动1挡动力传递路线
在手动1挡时，离合器K1工作，驱动后排太阳轮；制动器B1工作，双向固定行星架，则齿圈同向减速输出，动力传递路线如图5所示。
在手动1挡，因制动器B1的工作，双向固定行星架，故有发动机制动。
图5 手动1挡动力传递示意图
3．2挡动力传递路线
2挡时，离合器K1工作，驱动后排太阳轮；制动器B2工作，固定前排太阳轮，即n
11
=0，则齿圈同向减速输出，动力传递示意如图6所示。
因2挡时没有单向离合器参和动力传递，故有发动机制动。
对前行星排，将n
11=0代入式（1），则-n
H
/（n
3
-n
H
）=-57/24；对于后行星排，
根据式（2）则（n
21-n
H
）/（n
3
-n
H
）=57/21；因此，2挡的传动比i=n
21
/n
3
=1.507。
图6 2挡动力传递示意图
4．3挡动力传递路线
3挡时，离合器K1工作，驱动后排小太阳轮；离合器K3工作，驱动行星架，因太阳轮和行星架同时被驱动，整个行星齿轮机构以一个整体旋转，为直接传动挡，动力传递示意如图7所示。
图7 3挡动力传递示意图
5．4挡动力传递路线
4挡时，离合器K3工作，驱动行星架；制动器B2工作，固定前排太阳轮，即n 11=0，则齿圈同向增速输出，为超速挡，动力传递示意如图8所示。
将则n 11=0代入式
（1），可计算出4挡的传动比i=n H /n 3=57/（57+24）=0.7037。
图8 4挡动力传递示意图
6．R挡动力传递路线
R挡时，离合器K2工作，驱动前排太阳轮；制动器B2工作，固定行星架，即
n H =0，则齿圈反向减速输出，动力传递示意如图9所示。
将则n
H
=0代入式（1），
可计算出R挡的传动比i=n
11/n
3
=57/24=2.375。
图9 R挡动力传递示意图
综上所述，经过笔者多年来对不同车型01M型自动变速器的维修记录，计算出的01M型自动变速器的各挡位实际传动比见表5。
