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卷取机详解

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卷取机作业指导书(1)

卷取机作业指导书(1)

卷取机作业指导书(1)卷取机作业指导书引言概述：卷取机是一种常用于工业生产中的设备，用于将连续的材料卷取成卷筒状。

为了确保卷取机的正常运行和操作员的安全，本文将详细介绍卷取机的操作指导。

一、设备概述1.1 设备功能卷取机主要用于将连续的材料（如纸张、薄膜等）按照一定规格卷取成卷筒状，方便后续加工或运输。

1.2 设备组成卷取机主要由卷取装置、张力控制装置、导向装置、切割装置、控制系统等组成。

1.3 设备特点卷取机具有卷取速度快、卷取质量高、操作简便等特点，广泛应用于包装、印刷、纺织等行业。

二、操作步骤2.1 准备工作（1）检查卷取机的各个部件是否完好，如卷取装置、张力控制装置等。

（2）确认卷取机的电源是否正常，以及控制系统是否正常启动。

（3）检查卷取机的刀具是否锋利，并做好相关的安全防护措施。

2.2 材料加载（1）将待卷取的材料放置在卷取机的进料装置上，并确保材料的位置正确。

（2）调整导向装置，使材料能够顺利进入卷取装置，并保持稳定的张力。

2.3 卷取操作（1）启动卷取机，调整卷取速度和张力控制装置，以适应材料的特性。

（2）观察卷取过程中的张力变化，根据需要进行调整，确保卷取质量。

（3）当卷取到预定长度或达到预设数量时，及时停止卷取机，并做好记录。

三、安全注意事项3.1 人员安全（1）操作人员应穿戴好防护装备，如安全帽、防护眼镜等。

（2）禁止在卷取机运行时靠近卷取装置，以免发生意外伤害。

3.2 设备安全（1）定期检查卷取机的各个部件是否正常，如电源线、刀具等。

（2）禁止在卷取机运行时进行维修或调整，必要时应切断电源并通知维修人员。

3.3 火灾防范（1）卷取机操作过程中，应保持机器周围的环境整洁，防止杂物堆积。

（2）定期清理卷取机的滚筒和导向装置，防止杂物积聚引发火灾。

四、常见故障及处理方法4.1 卷取不均匀（1）检查卷取装置是否调整正确，如卷取张力是否均匀。

（2）检查导向装置是否调整正确，如材料是否偏移。

卷取机使用说明书

卷取机使用说明书

卷取机使用说明书卷取机使用说明书1设备用途张力卷取机位于出口偏转夹送辊及清刷辊之后,用于建立轧制张力,配合轧机完成张力轧制,并将轧制后的钢带卷成钢卷。

2规格和性能·2.1原料规格：·2.2卷取速度：·2.3穿带速度：·2.4卷取最大张力：……3设备外形图4工作原理与结构特征卷取机位于轧机出口侧，由卷筒，卷筒外支撑，推板，减速机及两台串接电机等组成，用于与轧机间建立张力，配合轧机完成多道次的张力轧制，并卷取经轧机轧制后的铝带。

带套筒轧制减速机换挡后，出口侧套筒装卸装置将套筒送到卷取机卷筒中心后，套筒移入小车退回到原位后，皮带助卷器前进，外支撑液压缸推动摆臂支撑卷筒，卷筒涨缩液压缸推动卷筒内的四棱锥，使卷筒涨缩，活动导板摆动到工作位置，皮带助卷器摆臂摆动与卷取机卷筒形成包角，转向夹送辊将铝带头部送到卷取机卷筒，卷取机开始卷取，皮带助卷器参与工作，在套筒上缠绕2-3圈后形成张力，皮带助卷器摆臂打开，退回，活动导板退回到原位，卷取机加速到机组速度。

卷取即将结束时，卸卷小车鞍座托住铝卷，外支承液压缸动作，将摆臂打开，卷筒缩径，卸卷小车使铝卷从卷筒上卸下运走，当卸卷困难时，推板液压缸推动推板配合卸卷小车卸卷并消除铝卷塔形。

不带套筒轧制减速机换挡后，皮带助卷器前进，外支撑液压缸推动摆臂支撑卷筒，活动导板摆动到工作位置，皮带助卷器摆臂摆动与卷取机卷筒形成包角，转向夹送辊将铝带头部送到卷取机卷筒，卷取机开始卷取，皮带助卷器参与工作，在套筒上缠绕2-3圈后，卷筒涨缩液压缸推动卷筒内的四棱锥，使卷筒涨缩，形成张力，皮带助卷器摆臂打开，退回，活动导板退回到原位，卷取机加速到机组速度。

卷取即将结束时，卸卷小车鞍座托住铝卷，外支承液压缸动作，将摆臂打开，卷筒缩径，卸卷小车使铝卷从卷筒上卸下运走，当卸卷困难时，推板液压缸推动推板配合卸卷小车卸卷并消除铝卷塔形。

1.转向夹送辊将铝带头部送入卷筒及皮带助卷器开口中后，涨缩液压缸才可以涨开卷筒2.卸卷小车鞍座托住铝卷，卷筒缩径后，外支撑才能打开3.外支承摆开后，推板液压缸才可以推动推板卸卷，卸卷小车才能卸卷，出口侧套筒装卸装置才能进行装套筒。

第六章 卷取机

第六章 卷取机

第六章卷取机第一节热带钢卷取机卷取机是轧钢车间的主要辅助设备之一。

冷，热轧带钢及线材由于轧件长度达数十米到数百米或更长，有可能在轧制后立即用卷取机将轧件卷绕成板卷或盘卷，为增大原料单重、提高轧制速度、减少头、尾温差、方便运输和贮存提供了有利条件。

卷取机不仅安装在主轧制线上，在现代化的冷轧带钢车间，卷取机还普遍用于剪切、酸洗、热处理、涂镀、涂层等机组中。

卷取机的类型很多，按其用途可分为三类：热带钢卷取机、冷带钢卷取机和线材卷取机。

热带钢卷取机是用来把热状态下的带钢卷成钢卷。

它安装在连续式、半连续式、炉卷轧机和行星轧机等成卷生产热轧带钢轧机的运输辊道的上面(地上式)或下面(地下式)。

地上式卷取机主要用于卷取窄带钢。

地下式卷取机则用于高生产率的热轧宽带钢作业线上。

由于热带钢连轧机的产量、品种规格不断增加，轧制速度不断提高，因而对卷取机也提出了新的要求，如：钢卷单重要大，卷出的钢卷要紧密而整齐；提高咬入和卷取速度；扩大卷取带钢的宽度和厚度范围；能卷取合金钢和温度较低的带钢；维修方便以减少停机时间等。

地下卷取机，一般安装在热带钢连轧机后面的运输辊道下面，依次安装2～3台。

在轧机连续生产中，这几台卷取机交替工作。

为保证带钢温度在卷取前冷却到金属相变温度以下(碳素钢要求冷却到540～620℃)，要求卷取机与最后一架精轧机的距离保持120～150m。

随着轧制速度的提高，卷取机的这种布置已不能满足生产要求，如轧制厚度较大的带钢时，则此距离太短，而轧制较薄的带钢时，此距离又太大。

因此在高生产率及产品厚度范围较广的连轧机中，有的则安装4～5台卷取机。

离最后一架精轧机60～70m处安装两台近距离卷取机，用来卷取冷却较快的薄带钢。

离最后一架精轧机180～200m处安装2～3台远距离卷取机，用来卷取较厚的带钢。

这样可以保证带钢卷的质量并使卷取机可靠地工作。

卷取机主要由张力辊(也叫送进辊、引料辊)及其前后导尺、送料导板、事故剪、成形辊(也称弯曲辊、助卷辊)及弯曲导板、卷筒及其移出机构、推卷机和卸卷小车等组成。

11.第十三章 卷取机解析

11.第十三章 卷取机解析
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二、1700三辊式卷取机的结构（地下式）
卷取速度：8-22m/s，卷重：30t；它由张力辊、卷筒以及助卷辊组成。 1、张力辊
轧件
也称夹送辊，由上下辊组成，作用是在带尾离开轧机时保持卷取张力 并在卷取开始时咬入带钢，迫使带钢头部向下弯曲，沿导板方向进入 5 卷筒与助卷辊的缝隙，进行卷取。
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2、卷筒：
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§13.2
线材卷取机
60年代以前线材卷取机有两种基本结构型式： 1、 轴向送料的线材卷取机 如图3.3-5所示，由轧机来的线材，经过管1和卷取机的空心旋转 轴2，从轴的锥形端的螺旋管3出来后，在自由地挂于轴上的卷筒5 和外壳4之间的环形空间成圈地叠起。当打开门6 后，卷好的线材 掉在运输机上。 这种卷线机的主要优点是卷取过程中线卷不转动，因而可允许采 用较高的卷取速度，这样，为选择较高的轧制速度创造了有利的条 件。然而由于金属在卷取时被扭转(卷取机每转一转金属扭转3600)， 故这种卷线机常用于卷取直径较小的圆形断面金属。
办法以减少冲击。
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助卷辊控制过程如图所示，它 包括压力控制和“跳动”控制 两部分。激光探测器和助卷辊 上的加速度计可探测带钢头部 的位置；卷筒和张力辊的测速 计可测定卷取速度(带头速度)。 这些信息输入计算机进行处理， 然后由计算机通过伺服系统控 制助卷辊开闭液压缸，使层叠 的带头即将通过助卷辊时，助 卷辊瞬时“跳起”，让过带头。 液压助卷辊可以有效地消除冲 击，同时也使卷取中的头端压 痕、划伤、松卷、塔形等现象 大为减少。
向 120 度均布，起到压紧带钢
头几圈的作用。武钢1700热轧 卷取机助卷辊采用气动式的压 紧方案，如图所示。
助卷辊直径一般取300～400mm，采用实心辊可提高强度，但也增 加其惯性质量，对冲击更为敏感。空心辊可减少质量，提高动力控制 性能，但强度有所削弱。

卷取机介绍及作用

卷取机介绍及作用
c)张力的作用，带钢在卷筒上被卷紧，因而卷取机在结构上必须便于卸卷。
d）由于张力的结果，在卷筒上作用有巨大的径向压力，要求卷筒具有足够的强度和刚度。
e）带钢精整线往往要求带钢在运行时严格对中，使卷取的带卷边缘整齐，为此，还常采用自动纠偏控制装置。
主要参数
·卷筒直径
对于冷轧带材卷取机，卷筒直径的选择一般以卷取过程中内层带材不产生塑性变形为原则。对于热轧带材卷取机，则要求带材的头几圈产生一定程度的塑性变形，以便得到整齐密实的带卷。另外，由于受卷筒强度和作业线工序互相衔接的限制，卷筒直径不宜取得过小或过大，生产实践表面，厚度很薄、卷重较大的带卷从直径较大的卷筒上卸下时，有可能出现最内几圈钢带松卷或塌卷的现象，产生塌卷的带卷在进入下一工序时会发生困难。如果卷取带材的厚度范围很大，则应采取可更换卷筒或可加套筒的方案，根据带材的厚度和工艺要求变换卷筒直径，防止厚带材在小直径卷筒上出现塑性变形或薄带材带卷因内孔过大而出现塌卷。卷筒直径的胀缩量约为15～40mm。
·卷筒的有效宽度
卷筒的有效宽度是指卷筒筒体上胀缩部分的最大长度，即卷筒胀缩后直接支撑带卷的最大长度；若有推板装置，则从推板以外算起。卷筒的有效宽度取决于被卷带钢的最大宽度，通常等于或稍大于轧辊辊身长度。
·卷筒的径向压力
径向压力计算不仅是卷筒零件强度和胀缩缸推力计算的先决条件，而且与卷取质量直接相关。一般认为卷筒径向压力与卷取张力和带卷直径、带卷和卷筒的径向刚度（包括带卷的层间变形效应和卷筒的胀缩性能）、带卷层间介质及表面状态、层间滑动与摩擦及带宽等因素有关，由于这些问题在理论分析和实验研究方面都具有较大的难度，至今仍不能精确计算卷筒径向压力
后两种结构简单，易于制造，常用于低张力的各种精整线。此外，大张力卷取机的卷筒从性能上还有固定刚度卷筒和可控刚度卷筒之分。

第10章+卷取机PPT优秀课件

第10章+卷取机PPT优秀课件
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(4)纠偏控制 带钢精整线往往要求带钢在运行时严格对 中，使卷取的带卷边缘整齐。为此常采用自动纠偏控制 装置。带钢纠偏装置的工作原理如图12-11（P413页）所 示。卷取机机架1是活动的。调整好以后固定不动的光电 元件4检测带钢边缘，带钢跑偏将使光电元件产生输出信 号，信号放大后经电液伺服控制器5、控制油缸6、随时 调整卷筒位置使带卷边缘保持整齐。纠偏效果与纠偏速 度密切相关。纠偏速度可根据机组速度参考表12-3 （P413页）确定。
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(2)表面质量 冷带钢表面光洁，板形及尺寸精 度要求较高，因此对卷筒几何形状及表面质量 的要求也相应提高。 (3)钢卷的稳定性 冷轧的薄带钢采用大直径卷 筒卷取时，卸卷后带卷的稳定性极差，甚至出 现塌卷现象。因此加工带材厚度范围大的生产 线应能采用几种不同直径的卷筒，小直径卷筒 用于卷取薄带。
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§10.2.1.2 地下式卷取机的分类及其结构 1．地下式卷取机的分类 地下式卷取机型式上的主要差别在于助卷 辊的数目、分布情况、控制方式以及卷筒结构 的不同。习惯上就以上述差别进行分类。按助 卷辊数目，地下卷取机可分为八辊式、四辊式、 三辊式、滑座四辊式、二辊式等；按助卷辊的 移动控制方式，又可分为各助卷辊连杆联接集 体定位控制的和辊单独定位控制两种。按卷筒 结构则可分为连杆胀缩卷筒卷取机和棱锥斜面 柱塞胀缩卷筒卷取机等。地下式卷取机的分类 情况如图12-3（P405页）所示。
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实心卷筒在大张力卷取时，带钢对 卷筒会产生很高的径向压力。为防止卷 筒塑性变形，
卷筒材料一般都采用合金锻钢并经 均匀热处理。
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2．四棱锥卷取机 为克服实心卷筒卸卷困难的缺点，设计了
四棱锥卷筒。四棱锥卷筒胀径时，由胀缩缸直 接推动棱锥轴，使扇形块产生径向位移。由于 没有中间零件，棱锥轴直径大，强度高，可承 受较大的张力(可达400～600kN)，常用于多辊 可逆式冷轧机的大张力卷取和冷连轧机组的卷 取机。卷筒的棱锥轴有正锥式和倒锥式。图 12-12（P415页）为1180二十辊轧机的正锥式 四棱锥卷取机卷筒，主要由棱锥轴、扇形块、 钳口及胀缩缸等组成，结构比较简单。

卷取机功能描述(优选.)

卷取机功能描述(优选.)

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1 概述 (3)2 卷取机的主函数 (6)2.1 带钢数据存储 (6)2.2 带钢跟踪系统 (7)2.3 卷取机操作 (8)2.4 仿真：模拟轧制 (10)2.5 输出辊道 (11)2.6 卸卷和运输机系统 (13)3 卷取机特定功能 (15)3.1 卷取机辊缝控制 (16)3.1.1 侧导板 (16)3.1.2 夹送辊辊缝和力矩控制 (22)3.1.3 助卷辊辊缝调节 (25)3.2 地下卷取机辅助功能 (30)3.2.1 入口活门 (30)3.2.2 芯轴外置轴承座 (30)3.2.3 芯轴张力 (31)3.2.4 轧辊和带钢冷却 (32)3.2.5 带卷的直径计算： (33)3.2.6 卷重的计算： (34)3.2.7 物料跟踪： (35)3.3 地下卷取机驱动 (37)3.3.1 夹送辊驱动 (37)3.3.2 助卷辊驱动器 (42)3.3.3 芯轴驱动 (44)4 钢卷卸卷 (51)4.1 1#运卷小车 (51)4.2 钢卷卸卷站操作 (53)4.2.3 中转车 (56)5 钢卷运输链 (57)5.1 概述 (57)5.2钢卷运输链操作 (58)5.3 1#运输链 (59)5.4 1# - 10#步进梁 (59)5.5 1#升降/旋转台 (60)5.6 2#转台 (60)5.7 打捆机 (60)5.8 称重机 (61)5.9 喷号机 (62)1 概述地下卷曲机的一级基础自动化和控制系统是基于SIMATIC 技术的TDC系统。

硬件有3个SIMATIC自动化技术的远程计算机输入和输出站。

地下卷取机的一个机架用于卷曲机的主令功能另外两台用于卷取机的特定功能.卷取机到的主令功能如下：·卷取机准备操作·带钢跟踪·带钢数据处理·和其他的自动化机架通讯·输出辊道控制·卸卷和输送机系统卷取机的特定功能适用于每一台特定操作的卷取机。

卷取机解析课件

卷取机解析课件
卷取机的功用： 卷取超长轧件（一般指线材、带材），以便储存、运输。
§13.1 热带钢卷取机
它是热带钢轧机的配套设备，又可再分为地上式与地下式两种。以地 下式的为最常用。
一、设备布置 1、地下式卷取机的配置
这种类型的卷取机位于工作辊道的下面，所以称之为地下式的卷取机。 特点：工作条件恶劣，处于连续交替作业，生产节奏快。
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3、助卷辊：
一般设有三个助卷辊沿圆周方 向120度均布，起到压紧带钢 头几圈的作用。武钢1700热轧 卷取机助卷辊采用气动式的压 紧方案，如图所示。
助卷辊直径一般取300～400mm，采用实心辊可提高强度，但也增 加其惯性质量，对冲击更为敏感。空心辊可减少质量，提高动力控制 性能，但强度有所削弱。
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2、径向送料的线材卷取机：
如图所示，卷筒l与托钩2一起旋转，金属经管3沿切向进入卷 筒与外壳4之间的环形空间。卷取时，外壳支在托钩上一同旋转。 卷取终了卷取机停止，在曲柄机构5的作用F使辊子支架6升起，托 钩被掀向卷筒内侧，外壳4落到圆锥座7上，从而使成品卷落在运 输机上。在下一次卷取开始前，卷取机加速到稳定速度。
①盘重大，成卷的线材因缓冷而产生大量的氧化铁皮，且属难于溶 解的Fe3O4。，给酸洗带来巨大的困难。
②由于盘条是堆成团的，从高温下冷却后，内外圈的冷却速率相差 甚大，沿长度方向的机械性能和显微组织不均，高碳钢则尤为严重。
③冷却后铁素体晶粒粗大，机械性能差。由于高碳钢线材一般都 经冷拔、冷轧而制成制绳钢丝、弹簧钢丝和焊条钢丝，故冷加工性 能特别差。
目前热轧线材轧后直接索氏体化的工艺主要有以下几种：
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1)斯太尔摩法。线材终轧后，通过水冷区使线材温度急冷至750～ 800℃进入吐线成圈器。成圈器吐出的螺旋形立式线圈依次倒在不断 移动的链式平板运输机上，形成水平的散圈状态，在运输机下强行 鼓风冷却到400℃以下，最后由线圈收集装置收集并打包。

卷取机的工作原理

卷取机的工作原理

卷取机的工作原理
卷取机是一种用于将物体卷取成卷状的设备。

它的工作原理通常包括以下几个步骤：
1. 准备阶段：将待卷取的物体放置在卷取机的工作区域内。

物体可以是纸张、绳子、布料等柔软的材料。

2. 引导物体：在卷取机的工作区域内，设有一个引导装置，可以将物体引导到卷取机的卷轴或滚筒上。

引导装置通常采用传送带、导轨或机械手等方式。

3. 卷取物体：在引导装置的帮助下，物体被卷取到卷取机的卷轴或滚筒上。

卷轴或滚筒通常通过电机的驱动，可以旋转起来。

4. 卷取过程控制：在卷取物体的过程中，可以通过控制卷轴或滚筒的旋转速度、卷取的张力以及卷取的方向来控制卷取的效果和质量，以适应不同类型的物体需求。

5. 卷取完成：当物体被完全卷取到卷轴或滚筒上后，卷取机停止运转。

此时，可以通过切割装置或其他方式将卷状物体从卷轴或滚筒上分离出来，完成卷取的过程。

总体来说，卷取机的工作原理是利用引导装置将待卷取的物体引导到卷轴或滚筒上，并通过旋转等方式将物体完全卷取起来。

这种方式可以提高工作效率，适用于大规模和高速卷取的需求。

常见开卷机卷取机介绍

常见开卷机卷取机介绍

常见开卷机卷取机介绍开卷机开卷机是轧钢生产线中必不可少的重要设备之一，它的作用一个是通过涨紧钢卷内孔来支撑住钢卷；另一个是通过旋转在直头机的配合下将钢带头部送入矫平机。

因此开卷机性能的好坏对整个生产线的影响至尖重要。

开卷机主轴具有两个功能，一个是带动钢卷旋转；另一个是钢卷的涨紧支撑。

涨紧的实现，通常是由和主轴安装在一起的油缸或气缸推动斜滑块来完成的'小机组多用气缸,大机组多用油缸；旋转的实现,通常是电机通过减速器带动主轴旋转来完成的。

开卷机布置在机组入口部分的前端，与钢卷小车相对应。

机组的开卷机的作用之一是在保持带钢后张力下进行上开卷，另外一个显著作用是其中心控制(CPC)下能实现带钢的自动对Cp O 开卷机接受来自钢卷小车的钢卷，通过液压缸相对于生产线手动横移来调节带钢始终保持同一直线，拖动张力由装于底座的电机通过一个齿轮减速机提供。

两台开卷器分别位于两台处理器前，钢卷插入开卷机后，开卷器将由液压缸驱动打开钢卷的头部并夹持送至处理机前的夹送辗°两台开卷机交互工作，前一卷开卷即将完成时，另一个开卷机也以依次通过幵卷器将钢卷打开、矫直机的矫直和双切剪的剪切，暂停等待前一卷钢卷的切尾。

前一卷切尾后进入焊机，后一卷也将通过夹送银被送入焊机，经过对中，前后两卷钢卷焊接在一起，幵卷机开始加速抗折弯辘：装配装在重型焊接钢摆动臂装配上，用来去除带钢的横向弯曲，同时由一个带有压力调节系统的液压缸压下，这将在开卷机打幵不同带厚的带卷时确保有一个恒定的压力。

开卷器：用来打开钢卷的头部并夹持送至处理机前的夹送腿。

压紧银：用于压住钢卷的外圈，避免钢带头部穿进机组的入口段时松卷。

活动外支撑：支撑在装配了轴承的自由端，承受钢卷的重量和张力对悬臂式卷筒所产生的载荷。

常规连退、彩涂机组配置有2台开卷机，由于两台开卷机交替进行开卷，为机组后续设备的连续生产创造了先决条件。

剪切生产线配备一台开卷机。

入口段的带钢张力就是由开卷机与机组的能1张力魏组共同建立的。

卷取机工作原理【详解】

卷取机工作原理【详解】

以下为卷取机工作原理，一起来看看吧：带张力卷筒的卷取机应用于可逆式或不可逆式冷轧钢板或带钢轧制线上。

这种卷取机不但用于卷取（展开）轧件，同时还使轧件产生张力，这是为了使轧制过程保持稳定，使板卷卷得更紧，并使轧件在喂入轧辊和从轧辊中轧出时有正确的方向。

在轧制过程中，一般需要保持有前张力和后张力。

依靠这些张力，就可以降低轧制时作用在轧辊上的压力，并减少带钢翘曲现象，有利于提高带钢表面质量。

在单机座可逆冷轧机上，轧机前后都装有带张力卷筒的卷取机，它们交替地成为主动的或从动的；即一个卷取而另一个展开。

在连续式或不可逆单机座的冷轧机上，仅在轧机后部装有卷取机，轧机前装有开卷机。

当轧第一道时，带钢从开卷机送进轧机工作辊后，用压板或辊式导板压紧带钢，产生不大的后张力进行轧制；然后，带钢进入卷取机卷筒的钳口，夹紧带钢头部进行卷取，产生前张力。

可逆式冷轧的缺点是带钢两端无法轧制。

为了减少两端废料的消耗量，常采用大直径的钢卷或在带钢两端焊接引带。

卷取机在卷取带钢过程中，钢卷直径在变化，这就引起卷取速度的不断变化。

为了使卷取速度与轧制速度相适应，以及带钢轧制时保持张力恒定，要求卷取机的转速是可调的，调速范围应适应轧制速度变化和钢卷直径变化，为此，一般采用可调速的直流电动机传动。

在轧制结束后，钢卷要从卷筒上卸下来，因此，卷取机卷筒必须做成悬臂式的。

但是，卷筒是在很大张力下卷取带钢的，这样卷筒轴就要承受很大的负荷（包括卷筒重量，带钢卷重量，弯曲带钢和张力所引起的力矩等）。

为了保证卷筒轴的刚度和强度，减少卷筒轴的弯曲，除了增大卷筒轴尺寸外，—般在卷筒的自由端安装可以转动的支架。

当卷取带钢时，支柒支承着卷筒的自由端；而在卸卷时，则支架转向—旁，不妨碍卸卷。

卸卷时，用推卷机或带卸卷小车的推卷机，将钢卷从卷筒推出，然后运走。

推卷机它由液压缸1和推板3组成。

推卷机一般都设在卷筒下方，它的行程由极限开关控制。

推板本身是一个小车，可沿着平行于卷筒的轨道往返运行，实现推卷工作。

卷取机械设备讲义

卷取机械设备讲义

卷取区机械设备讲义一、设备概况：卷取机械设备分输送辊道（G-TBL），卷取机，卸卷设备以及运输链四大部分；附加一些其它辅助设备，如每台卷取机出口卧式打捆机，检查线，立式打捆机，喷号机等。

卷取机液压系统共3个，为3#HYD(层流台架，翻钢机及调节臂，摆动支架,小车横移及圆盘闸，卷筒换挡，SG锁紧，BPR锁紧)；4#HYD（卷筒胀缩）,6#HYD（伺服系统，SG开闭控制，PR升降控制，WR开闭控制，小车升降控制，及改造后检查线新增设备）；稀油润滑系统1个，为4#稀油（卷筒减速机，卷筒变速箱，上夹减速机润滑）；运输链液压系统6个，链1#HYD(1#抽出机，8#移载机，20#移载机，2#抽出机，22#移载机，3#抽出机，30#移载机，检查线翻钢机、升降机、小车、托辊对中、宽度装置等),链2#HYD（4#抽出机，40#移载机，5#抽出机，50#移载机）,链3#HYD（6#抽出机，62#移载机）,链4#HYD（冷轧翻钢机及调节臂）,链7#HYD（7#抽出机，72#移载机）,链8#HYD（硅钢翻钢机及调节臂）。

二、工艺说明：卷取机在工艺流程中的位置如下图所示：卷取机由侧导板，夹送辊，卷取机本体等组成。

其中侧导板安排在精轧机层流冷却区后，用来对钢板进行对中和夹持控制，夹送辊由上下两棍子构成，位于侧导板的出口处，夹送辊出口与活门相接。

活门后有活门辊，然后就是卷取机本体。

1＃卷取机位活门后，它与2＃卷取机交替工作，将精轧后的带钢卷成钢卷，再由卸卷小车将钢卷运走。

图卷取机的结构简图卷取的作用主要是：控制轧机出口F7与卷筒形成张力,将带材卷取成卷。

卷取机的用途是收集带钢，将其卷取成卷以便贮存和运输。

卷取机是1700轧线重要的辅助设备，负责将精轧机组轧出的成品带钢（经过厚度、宽度、板形及表面检测并通过层流冷却到一定温度），卷取成钢卷。

热轧生产实践证明，卷取机的工作状态的好坏直接影响着轧机生产能力的发挥。

下面1700三辊式地下卷取机为例说明卷取工艺过程。

卷取机的工作原理

卷取机的工作原理

卷取机的工作原理
卷取机（又称为卷纸机）是一种用于将纸张或其他材料卷成卷筒形状的机械设备。

其工作原理可以简单归纳为以下几个步骤：
1. 纸张供给：纸张通过供纸系统被输送至卷取机的工作区域。

供纸系统可以使用压痕轮或卡盘等装置来保持纸张的张力和平整度。

2. 卷取头部定位：卷取机通常配备有一个卷取头部，可以调整卷取头的位置和角度，以确保纸张正确地卷取到卷筒。

3. 卷取操作：卷取机会将纸张通过卷取头引导至卷筒上。

卷取头通常采用斜壳结构或类似的装置，使纸张沿卷筒表面进行卷取。

4. 张力控制：在卷取过程中，卷取机通过张力控制系统来保持纸张的适当张力，以避免纸张过松或过紧。

5. 切割和粘合：当纸张卷取到预定长度时，卷取机会自动进行切割操作，将纸张从供纸系统中分离。

同时，卷取机也可以进行粘合操作，将新卷纸与已有的卷纸粘合在一起，以实现连续卷取。

6. 卸纸：卷取后的纸张通过卸纸系统被取下，并进行相应的后续处理，如包装、打孔等。

综上所述，卷取机通过纸张供给、卷取操作、张力控制、切割
和粘合等步骤，将纸张或其他材料卷取成卷筒形状，以满足不同应用需求。

卡罗塞尔卷取机功能及控制方法介绍

卡罗塞尔卷取机功能及控制方法介绍

卡罗塞尔卷取机功能及控制方法介绍摘要：卷取机是将热轧或冷轧带钢卷成卷筒状的重要设备。

无论是冷轧还是热轧带钢经过轧制后的长度长达几百米以上，经过冷却处理后的带钢，通过卷取机弯曲成卷，成卷的带钢便于存放和运送。

本文介绍的卡罗塞尔卷取机是一种双卷筒卷取机，卡罗塞尔卷取机可广泛应用于各类带钢生产线，该设备工作效率高、连续卷取能力强，设备设计紧凑，双卷筒共用一套导向装置、旋转换位装置、助卷辊、卸卷小车等设备，减少设备重复布置，节省设备投资和安装空间。

关键词：卡罗塞尔卷取机C-CPUL-CPU0 前言经过处理后的合格钢水，由起重机吊运至连铸机的大包回转台上进行浇注，铸成厚度为1.0~6.0mm的薄带坯。

根据不同产品的规格，铸带以不同的拉速经轧机入口No.1、No.2夹送辊纠偏夹送至轧机进行轧制。

轧机为双机架四辊PC轧机，轧制道次为1道，轧机入口带钢温度为900~1200℃。

轧机采用了动态PC技术、轧机稳定装置、液压厚度自动控制（AGC）、弯辊控制等技术。

轧机入口设置了特殊仪表，对轧机入口的铸带厚度、宽度、凸度、平直度、温度等进行测量，以便轧机采用相应的轧制策略。

轧机出口设置了单点测厚仪，可测量轧制后产品断面厚度，同时根据检测数据生成质量报告。

带钢出轧机后，通过输出辊道送至卷取机，输出辊道上设置了带钢冷却装置，可以精确地控制带钢冷却到规定的卷取温度500℃左右。

冷却后的带钢通过卷取机前的转鼓式飞剪，在带钢进入卷取机前剪切取样，热带剪切头部便于卷取和建张，剪切后的带钢通过卷取机前液压侧导板对中导向，夹送辊夹送进入卷取机。

卡罗塞尔卷取机主要由两个可涨缩卷筒、回转体、主传动装置及锁定装置组成。

带钢进入卡罗塞尔卷取机后，在接卷位置上进行卷取，当卷取到一定的卷层形成张力后，卷取机的回转体旋转，使该卷筒到达卸卷位置，同时另一个卷筒到达接卷位置。

当卸卷位置钢卷的卷重达到设定的重量时剪机切断带钢，后续带钢将在接卷位置开始下一个钢卷的卷取。

卷取机工作原理

卷取机工作原理

卷取机工作原理
卷取机是一种用于卷取以及收集纸张、布料、丝线等材料的机械装置。

它能够高效地完成卷取操作，提高生产效率。

卷取机的工作原理如下：
1. 引导材料：首先，需要将待卷取的材料引导进入卷取机。

通常使用导轮、导板等辅助装置对材料进行引导，保证其能够平稳地进入卷取区域。

2. 卷取装置：卷取机上通常有一个或多个卷取装置，用于实现对材料的卷取。

卷取装置通常由卷取轴、布料筒等组成。

在卷取过程中，卷取轴或布料筒会旋转，将材料逐渐紧密地卷绕在上面。

3. 张力控制：卷取过程中需要适当控制紧绷在卷取轴或布料筒上的材料的张力，以确保卷取过程的稳定性。

通常通过张力控制装置来实现，可以根据需要调节张力大小。

4. 卷取调整：在卷取机工作过程中，可以根据材料的宽度、厚度以及需要的卷取效果等因素，对卷取装置进行调整。

例如，可以调整卷取轴或布料筒的位置或直径，以适应不同材料的卷取需求。

5. 断料剪切：当需要切断卷取的材料时，卷取机通常会配备断料剪切装置。

通过控制剪切装置的动作，可以在适当的位置将卷取材料切断，方便后续的处理和使用。

6. 卷取控制：卷取机通常还配备有卷取控制系统，用于控制卷取过程中的各项参数。

通过该系统，可以设置卷取速度、张力大小、卷取长度等等，以实现对卷取过程的精确控制。

总结起来，卷取机的工作原理主要包括引导材料、卷取装置、张力控制、卷取调整、断料剪切和卷取控制等环节。

这些环节相互配合，确保卷取机能够高效地完成卷取操作。

卷取机工作原理

卷取机工作原理

卷取机工作原理
卷取机是一种常见的工业设备，用于将材料或产品从一个卷轴转移到另一个卷轴上。

它通常被广泛应用于纺织、印刷、包装等行业。

卷取机的工作原理可以简单描述为以下几个步骤：
1. 准备工作：在使用卷取机之前，需要先将卷取机调整到合适的工作状态，包括设置卷取张力、调整卷取速度等。

2. 放卷：首先，需要将原材料卷轴放置到卷取机的放卷架上，并通过张力控制装置确保原材料的稳定放卷。

3. 引导材料：将原材料引导到卷取机的滚筒之间，以便后续的处理和传输。

4. 卷取：在原材料传输过程中，卷取机的滚筒会持续旋转，将原材料从放卷架上逐渐卷取到卷取架上的卷轴上。

这一过程中，卷取机会通过调整张力和速度，确保卷取的材料紧密、平整地缠绕在卷轴上。

5. 控制系统：卷取机通常配备了控制系统，用于监测和调整工作过程中的各项参数，比如张力、速度、长度等。

控制系统可以根据需要进行自动化调整，以实现高效、稳定的卷取操作。

需要注意的是，卷取机的工作原理可能因具体型号和应用领域的不同而有所差异。

上述描述仅为常见卷取机的一般工作原理，
具体情况还需要根据具体的设备说明书和操作指南进行了解和操作。

卷取机工作原理

卷取机工作原理

卷取机工作原理卷取机是一种常见的工业设备，它主要用于将纸张、布料、塑料薄膜等材料从一侧卷取到另一侧，以便进行加工或存储。

卷取机的工作原理主要包括传动系统、张力控制系统和卷取系统三个部分。

首先，传动系统是卷取机的核心部件之一。

它通过电机驱动，将卷取轴上的卷取材料进行卷取。

传动系统通常由电机、减速机、链条或皮带传动等部件组成，通过这些部件的协调配合，能够实现卷取材料的快速、稳定、均匀地卷取。

其次，张力控制系统也是卷取机的重要组成部分。

张力控制系统能够根据卷取材料的特性和卷取速度的变化，实时调整张力，以确保卷取材料在卷取过程中不会出现松弛或过紧的情况，从而保证卷取质量和安全性。

最后，卷取系统是卷取机的最终工作部分。

在传动系统和张力控制系统的作用下，卷取系统能够将卷取材料均匀地卷取到卷取轴上，并且能够根据需要进行切割、固定等处理，以满足不同行业对卷取材料的要求。

总的来说，卷取机的工作原理是通过传动系统驱动、张力控制系统调节、卷取系统实现卷取，三个部分的协同作用，完成对材料的卷取工作。

这种工作原理能够适用于不同类型的卷取材料，包括纸张、布料、塑料薄膜等，具有广泛的适用性和灵活性。

卷取机的工作原理决定了其在工业生产中的重要性和必要性。

它能够提高生产效率，改善生产质量，减少劳动强度，是现代工业生产中不可或缺的设备之一。

随着科技的发展和工业的进步，卷取机的工作原理也在不断地得到改进和完善，以满足不断变化的生产需求和技术要求。

总之，卷取机的工作原理是一个复杂而又精密的系统工程，它的稳定性、可靠性和高效性对工业生产具有重要的意义。

相信随着科技的不断进步，卷取机的工作原理会得到更多的完善和提升，为工业生产带来更多的便利和效益。

卷取机工作原理

卷取机工作原理

卷取机工作原理
卷取机是一种常见的工业设备，用于将卷状材料（如纸张、布料、塑料薄膜等）从一个卷轴上卷取下来，以便进行下一步加工或使用。

它的工作原理主要包括卷取、张紧、定位和切割等步骤。

首先，卷取机通过卷取装置将卷状材料从卷轴上卷取下来。

在这个过程中，卷取机通常会利用一对或多对卷取辊来卷取材料，同时通过调整卷取张力来确保卷取的平稳进行。

卷取辊通常由橡胶或金属制成，以增加摩擦力和稳定性。

接下来，卷取机会通过张紧装置来对卷状材料进行张紧。

张紧装置通常包括张紧辊或张紧臂，通过调整张紧力来保持卷状材料的张紧度，以便后续的加工或使用。

在卷取和张紧之后，卷取机会利用定位装置来确保卷状材料的位置和方向。

定位装置通常包括侧边对齐装置和纵向对齐装置，通过调整位置和方向来确保卷状材料的准确定位。

最后，卷取机会通过切割装置将卷状材料切割成所需的长度或形状。

切割装置通常包括切刀或切割刀，通过调整切割位置和切割
力度来实现精确的切割。

总的来说，卷取机的工作原理包括卷取、张紧、定位和切割等步骤，通过这些步骤可以实现对卷状材料的有效处理和加工。

在实际应用中，不同类型的卷取机会根据具体的工艺要求和材料特性进行不同的设计和调整，以实现最佳的加工效果和生产效率。

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其特点如下： ——在卷筒压力较大时，由于其锥角较大，故可产 生自动缩径，从而使压力减小。 ——胀缩楔块的楔角小于其摩擦角，故在卷取时， 胀缩缸不受卷取力影响。 除以上类型以外，还有弓形块式的（张开不是一个 整圆），在冷轧原料段中也广为应用。
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§3 卷取机的设计计算
首先根据工艺要求确定其结构形式，结构参数，最后进行强 度校核。 一、卷筒主要参数确定 卷筒主要参数确定 1、卷筒直径及筒身长 卷筒直径及筒身长 冷带卷取——内层带材不产生塑性变形。 热带卷取——开始几圈产生一定的塑性变形，以得到密实、 整齐的带卷。 由弹塑性理论可以推出： 卷筒外径： D冷≥Ehmin/σs (mm) D热≤0.2Eh平均/σs (mm) (12-1) (12-2)
25
——胀缩缸平衡力的计算 胀缩缸平衡力的计算 根据以上推出的卷筒径向压力计算公式，即可对胀缩缸的 平衡力进行计算。 锥面间的反力： 锥面间的反力 如图，带卷对每一扇形块 的等效压力：
P = 2 ∫ Br2 p cos θdθ = 2
0
π /4
2
DBp
B——带卷宽；D——卷筒 外径。
26
假设卷筒收缩时，扇形块受力如图示，由力的平衡条件， 可解出法向力N：
8
3、助卷辊 助卷辊：一般设有三个 助卷辊 助卷辊沿圆周方向120度均 布，起到压紧带钢头几圈的 作用。武钢1700热轧卷取机 助卷辊采用气动式的压紧方 案，如图所示。 助卷辊的最大的问题在于 由于带钢头部层叠引起的冲 击问题。过大的冲击往往引 起助卷辊的损坏。在实际生 产中采用液压控制的办法以 减少冲击。
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——稳定性：对于大张力薄带卷取，有产生塌卷的可能，这 是不能允许的。 ——纠偏控制：一般采用光电元件——伺服阀，进行在线纠 偏。如图所示。
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二、冷带卷取机的结构
一般以卷筒的结构进行分类。 1、实心卷筒卷取机：其结构最简单，刚度大，可受大张力； 但无法胀缩故无法卸卷。 2、四棱锥卷取机： 用于20辊1180轧机。它由四个扇形块、四棱锥（α=7045）及 胀缩液压缸组成。液压油由左端的旋转接头进入液压缸使 胀缩液压缸右移，同时使棱锥轴右移；锥轴上的四个斜面 将扇形板沿径向顶开。而棱锥轴左移则实现卷筒收缩。在 卷筒表面安有钳口，以固定带钢头部。
2
3
2、卷取工艺 ——控制速度以控制卷取张力。 ——带钢卷取。
4
以下简述卷取工艺过程： 1、控制张力必须控制速度：当带钢头部离开轧机以后，辊 道的速度必须大于轧制速度，目的是防止堆钢。而进入夹送 辊以后，夹送辊的速度必须大于轧制速度，以建立张力。 2、助卷辊的作用：轧件头部经导板进入卷筒与助卷辊之间， 卷上2-3圈以后，助卷辊方可松开（厚板除外）。 3、卷筒与轧机同步加速，卷取。 4、卷取终了，必须使夹送辊速度小于卷筒速度，以维持张 力。而且卷取速度应低，以保持稳定。 一般现代化的卷取机最大卷取速度v=30m/s，卷重：45t，带 钢厚度达：25mm；全部采用计算机控制，大卷重、高速化 以提高生产能力。
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带钢热连轧机地下式卷取机
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三辊式卷取机的结构（ 一、1700三辊式卷取机的结构（地下式） 三辊式卷取机的结构 地下式） 性能及结构特点——见表12-1（p407） 卷取速度：8-22m/s，卷重：30t；它由张力辊、卷筒以及助 卷辊组成。 1、结构与组成 结构与组成： 结构与组成 张力辊：由上下辊组成 （D1/D2 =2：1，以利咬入。 同时上辊偏向前方，以利轧 轧件 件下弯），用气缸调整上辊 的开闭；辊缝用千斤顶调整。 张力辊前有风动导尺，其作 用是使带钢边缘齐整。张力 辊后有导板，使带钢能顺利 进入卷筒。在有多台卷取机
Q = 2 2 DBp (tan α − f 2 ) N
对于不自动缩径的卷筒tgα<f2，此时，Q用于卸卷，其方向 与图示相反：
Q = 2 2 DBp ( f 2 − tan α ) N
f 2一般取0.08——0.12. 一般自锁角由 f 确定，当α<6度时自锁；而α=7.5—8度时， 可实现自动缩径。而棱锥锥角越大，轴向平衡力越大。
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缩径使卷筒径向压力减小，一般缩径量为 缩径量为0.18—3mm。但 缩径量为 过大的缩径量会使内层带卷切向应力加大，甚至引起塌卷。 所以必须正确确定P0的值，保证适量的缩径 适量的缩径。 适量的缩径
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——自动缩径时压力计算的丛书和公式： 自动缩径时压力计算的丛书和公式： 自动缩径时压力计算的丛书和公式
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该卷筒刚度大，强度高，并可承受大的张力。 缺点：卷筒涨开以后不是一个整圆。
14
2、八棱锥卷取机： 为改善带钢卷取的质 量，使卷筒胀开以后 为一整圆，发展了八 棱锥卷取机。 其扇形块锥角： α=12045，镶条锥角： α=1604351；增加镶条 的目的在于填充扇形 块间的间隙，使得卷 筒无论张开或收缩均 为一整圆。
N = P /[ 1 − f 22 cos α + 2 f 2 sin α ]
2、胀缩缸平衡力计算 、 由图可以得出： ：
(
)
4 P (tБайду номын сангаасn α − f 2 ) Q= N 2 1 − f 2 + 2 f 2 tan α
27
由于在卷取过程中，tgα>f2，即卷筒不自锁，这就必须有 Q>0方可平衡。由上式简化之，得：
∆ pi
(r = (r
2 2 2
− r12 r 2 . pi MPa 2 2 − r1 r2
) )
(12-3)
19
而pi=σ0h/r； σ0——单位张力MPa h——带材厚度 r——第i层带材半径，mm r1——卷筒当量内半径 r2——卷筒当量外半径 对弓形块卷筒：r1=弓形块最薄处内径；实心卷筒：r1=0；
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二、卷筒传动设计 1、卷取机的速度控制 卷取机的速度控制 为适应机组出口速度而调速时，由于此时带钢的张力与带 卷的半径不变，所以驱动电机的驱动力矩不变——应调电压。 （N=Fv，功率N随速度而增大）即恒力矩。 当卷径变化而需调速时，张力应保持不变，此时驱动力矩 是变的——应调励磁。（N不变、即恒功率） 2、电机的额定转速与速比 、 卷取计算转速：nj=30vmax/πRcmax (r.p.m)
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对电机直接驱动的卷取机：ner≥ nj，否则，减速机的速比 为：i=ner/nj 3、励磁调速范围与最大卷径比 为保持卷取过程中恒张力卷取，必须保持恒功率，这 就意味着，其励磁调速范围应满足以下要求： 由于有：vmax =2πRcner/60i= πDnmax/60i； 所以：nmax/ner=2Rc/D，D——卷筒外径。
30
4、卷取时电机功率计算 卷取时电机功率计算 卷取功率一般由卷取张力，塑性弯曲变形，卷取速度，摩擦 阻力确定：
N er ≥ N j = k 2 (Tv ) max kW 1000η
（12-13）
kσ 0 p= fπ 1+ 1
2
Rc ln MPa r2
而系数k：k=c[0.15+1/(1.5+(Rc/r2)2)] c——卷筒刚度系数；对四棱锥卷筒c与关系见图12-20。 当锥角=14度——16度时，推荐c=1.45—1.6，以此作为平衡 力的计算依据。 这是自动缩径状态下的卷筒压力计算公式，教材还给出 了自锁状态下的径向压力计算公式。以上公式可用于卷筒 的强度校核。
9
§2 冷带钢卷取机
开卷机
卷取机
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一、冷带卷取机的类型及工艺特点
1、分类 一般为卷筒式，主要由胀缩卷筒及传动装置组成，卷筒同 时配有皮带助卷器或钳口。 为改善轧制条件，改善板形，卷取整齐，卷取时必须有一 定的张力。按张力的大小，可分为：轧制及平整线上的大张 力卷取机及精整线（退火、酸洗、涂层作业线）上的卷取机。 其卷筒大多是棱锥式、弓形块式。也有用实心卷筒的。 2、工艺特点 ——张力：σ0以可逆式轧机为最高，比张力最大达0.5~0.8。 而精整线为0.05~0.10最低（比张力定义为张力与相对应材料 的屈服极限之比）。 ——几何形状：无论张开或缩起，必须为一整圆不能有缺口。
σ0
Rc——带卷外径，mm；而带卷表面的切应力（12-5）：
−σ0 στ = 2
r12 Rc2 − r12 2 − 1 + 2 ln 2 r r − r 2 MPa 2 2 1
21
.
以上公式表明，卷筒压力及其切向压力是带卷及卷筒的尺寸 （r1、r2、Rc）以及张力的函数。 卷筒压力P随当量内半径r1的增加而减少，随带卷外径Rc增 大而增大； 切向压力σt随当量半径r1的增加而减少，随Rc增大而增大（负 值）。
轧钢 机械
第九章：卷取机（教材第十二章） 计划学时：4学时
1
卷取机功用：卷取超长轧件（一般指线材、带材），以便 卷取机功用 储存、运输。
§1 热带钢卷取机
它是热带钢轧机的配套设备，又可再分为地上式与地下式 两种。以地下式的为最常用。 一、设备布置与卷取工艺 设备布置与卷取工艺 1、地下式卷取机的配置 这种类型的卷取机位于工作辊道的下面，所以称之为地下式 的卷取机。 特点：工作条件恶劣，处于连续交替作业，生产节奏快。 结构：由夹送辊、前后导尺、导板、助卷辊、卷筒组成。具 体见F12-1。
20
对四棱锥卷筒：
r22 A2 r1 = 2 + A2
r A2 = ln 2 2 A A——棱锥横断面的二分之一边长的平均值（mm）。
令h = dr ，以积分代替和式，得出卷筒表面压力P的公式：
p = ∑ ∆ pi = ∫
Rc
r2
r12 Rc2 − r12 1 − 2 ln 2 dpi = r r − r 2 MPa （12-4） 2 2 2 1
7
的情况下，上辊抬起，使带钢通过它进入下一台卷取机。 2、卷筒 卷筒： 卷筒 在高压下能实现胀缩，要有足够的强度与刚度。要有辅助支承， 以增加刚度。一般采用斜楔式的斜面柱塞式，当液压缸（或复 位弹簧）使得锥形心轴左移时，斜面效应使得卷筒张开，反之 使卷筒收缩。 卷筒的驱动有电机直接驱动及通过减速传动两种方式。直接驱 动必须妥善解决胀缩缸设置问题。