基于室内定位导航技术的停车场寻车解决方案

商场室内主动导航寻车寻店寻人的实现原理商场室内导航系统的实现原理基于无线定位技术和地图数据，通过将商场内部各个位置的信号信息与地图数据进行匹配，实现顾客在商场内自主导航、路径规划等功能。

具体来说，商场室内导航系统可以利用Wi-Fi、蓝牙、RFID等技术对顾客的手机或手持设备进行定位，并根据用户所在位置提供相应的导航服务。

在商场内部，系统会安装多个定位器和信号接收器，这些设备会不断发送信号并接收周围设备发出的信号。

当顾客进入商场时，他们的手机或手持设备会自动连接到最近的定位器，并上传其位置信息。

同时，系统也会根据这些信息计算出顾客所处位置，并将其显示在地图上。

接下来详细介绍一下商场室内导航系统中使用蓝牙定位技术的工作原理和具体实现方式。

首先，商场室内导航系统需要在商场内部安装多个蓝牙信标（Beacon），这些信标可以发射蓝牙低功耗信号，用于定位顾客的位置。

每个信标都有一个唯一的ID号码，可以用来识别不同的信标。

当顾客进入商场时，他们的手机会自动连接到最近的信标，并获取其ID号码以及与该信标之间的距离信息。

通过收集多个信标的ID号码和距离信息，系统就能够计算出顾客所处位置，并将其显示在地图上。

为了提高定位精度和准确性，商场室内导航系统还可以结合地图数据进行优化。

地图数据包括商铺名称、楼层布局、道路走向等详细信息，在使用过程中能够帮助用户更加准确地找到目标位置。

此外，在商场室内导航系统中使用蓝牙定位技术还可以实现其他功能。

例如，在停车场内，系统可以根据顾客手机连接到最近的信标，并计算出车辆所处位置，提供反向寻车服务。

在商场管理方面，系统可以通过对顾客位置和行动轨迹的实时监控，提高管理运营效率和绩效考核水平。

商场室内导航系统是一种利用无线定位技术和地图数据实现商场内自主导航、路径规划等功能的智能化解决方案。

其原理简单易懂、操作便捷，在提升用户体验和商场管理运营效率方面具有广泛应用前景。

停车场停车，目前还有至少两大问题没解决好。

一、不知道哪有空车位，怎么过去，经常在里面转，找不到空位（其实可能某个角落有空位）。

二、好不容易停好车，商场里逛一圈再到停车场，记不得车停哪了，或者记得车位号，但找不到（不熟悉），这种情况经常发生，特别是稍大一点的停车场。

找不到人问，找到人人家也不一定知道，停车场焦虑，真是没办法。

高档一点的停车场有自助查询机器，但是也就是显示个地图和位置，实际怎么步行到达，还要客户自己琢磨。

[MISSING IMAGE: , ][MISSING IMAGE: , ]反向寻车查询理想的解决方案是，车进来，就能有箭头指示空车位方向。

同时，有空车位信息，还有个好处，可以对外发布，吸引客户到这里来停车，带动商场消费。

[MISSING IMAGE: , ]停车场导航[MISSING IMAGE: , ]停车场空车位指示找自己车停哪的时候，扫个二维码，就能在手机显示停车场直观地图，当前位置，方向指示。

更好的，输入车牌号，显示车位置，地图导航，告诉你怎么步行到达。

[MISSING IMAGE: , ]停车场定位寻车俯视图[MISSING IMAGE: , ]停车场3D实景仿真[MISSING IMAGE: , ]手机导航反向寻车[MISSING IMAGE: , ]停车场室内定位反向寻车室内定位，实现方法，有这么几种。

蓝牙iBeacon，最早有蓝牙标准组织和苹果公司等推出，早期蓝牙4距离小，理论上100米，实际只有10米，主要用在店铺上，每个店铺装一个，用户靠近就可以收到店铺推送消息，在停车场内定位不好用，需要部署很多，但是最新的蓝牙5使通信距离大大增加，理论300米，实际有30米，一个停车场也不用布置很多，即可覆盖。

我们主要还是采用蓝牙5+摄像头图像智能识别的方法，得益于我们（速嵌智造）做了多年的兔乖乖手机车钥匙蓝牙5产品和视频监控图像处理算法技术积累。

其它方案还有UWB，定位精度高，可以到厘米，但设备相对贵一些。

停车场车辆导航及反向寻车系统方案
背景
随着城市化的进程，停车难的问题日益突出，特别是在拥挤的城市中心地区。

为了解决这个问题，我们提出了一种停车场车辆导航及反向寻车系统方案。

目标
该系统的目标是提供一种便捷的方式，帮助司机在停车场中有效地导航和寻找他们的车辆。

系统设计
车辆导航功能
- 每个停车位都将安装一个传感器，用于检测车辆是否停放在该位置。

- 在停车场的入口处，将安装一个导航屏幕，显示该停车场的空闲停车位。

- 司机可以通过输入他们的目的地（例如商店名称或车牌号码），系统将使用车辆传感器的数据来导航司机到离目的地最近的空闲停车位。

反向寻车功能
- 在停车场的出口处，将安装一个反向寻车屏幕，司机可以通
过输入他们的车牌号码来寻找他们停放的位置。

- 系统将使用车辆传感器的数据来定位车辆的具体位置，并指
导司机到达该位置。

系统优势
该停车场车辆导航及反向寻车系统方案具有以下优势：
- 降低了停车时间：司机可以快速找到空闲停车位，减少了停
车时间。

- 提高停车场利用率：系统可以智能地分配停车位，提高停车
场的利用率。

- 方便导航：司机可以轻松地找到目的地附近的空闲停车位。

结论
停车场车辆导航及反向寻车系统方案为解决停车难问题提供了
一种创新的解决方案。

它能够方便司机快速找到空闲停车位，并帮
助司机准确地找到他们停放的位置。

这将提高停车的效率和便利性。

我们建议在停车场中实施该系统，以改善停车场管理并提高停车体验。

室内停车场智能指引系统设计随着城市车辆数量的增加，室内停车场成为解决停车难题的重要选择。

然而，室内停车场的车位众多，车辆进出频繁，给车主带来了极大的困扰。

为了解决这一问题，室内停车场智能指引系统应运而生。

室内停车场智能指引系统是一种利用计算机技术、传感器技术和通信技术等手段，对停车场内的车位进行实时监测和管理的系统。

通过在每个停车位上安装传感器，可以实时检测停车位的占用情况，并将数据传输给系统。

车主只需要在进入停车场时，通过系统提供的电子地图，就可以轻松找到空闲的停车位，避免了在停车场内寻找车位的烦恼。

室内停车场智能指引系统还可以提供导航功能。

车主在进入停车场后，可以通过系统提供的导航功能，直接指引到目的地附近的停车位。

系统会根据车主的目的地位置和停车场内的车位情况，为车主提供最佳的停车路线。

这样不仅可以节省车主的时间，还可以避免不必要的转弯和拐弯，提高停车效率。

除了指引和导航功能，室内停车场智能指引系统还可以提供实时停车位的监控。

系统可以通过传感器监测停车位的占用情况，并将数据实时传输给系统。

车主可以通过手机应用或固定显示屏查看停车场内的车位情况。

这样，车主在进入停车场前就可以了解到停车位的使用情况，选择最合适的停车位，避免了在停车场内来回寻找车位的困扰。

室内停车场智能指引系统的设计还要考虑到系统的稳定性和可靠性。

系统需要具备高性能的计算能力和快速的数据处理能力，以实时监测和管理停车场内的车位。

同时，系统还需要具备良好的网络连接性，以确保数据的及时传输和更新。

此外，系统的安全性也是设计的重要考虑因素，需要采取相应的措施保护车主的个人信息和车辆信息的安全。

总之，室内停车场智能指引系统的设计是解决停车难题的一项创新解决方案。

通过利用计算机技术、传感器技术和通信技术等手段，可以实时监测和管理停车场内的车位，为车主提供指引、导航和监控等服务。

这样不仅可以提高停车效率，还可以减少车主的困扰，提升停车场的管理水平。

2023车辆定位及车位监控解决方案CATALOGUE 目录•方案介绍•技术架构•系统功能设计•系统实现流程•系统优势分析•系统部署及使用•应用场景及案例分析01方案介绍1项目背景23随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，我国汽车保有量逐年增加，给城市交通带来巨大压力。

汽车保有量不断增长由于城市空间有限，停车难成为城市交通的一大难题，许多车主在寻找车位时花费大量时间和精力。

停车难问题为提高停车场管理效率和车辆安全，智能化、可视化的车辆定位及车位监控成为迫切需求。

智能化需求方案目标和价值通过高精度定位技术，实时获取车辆位置信息，为车位寻找、路线导航等功能提供支持。

实现车辆精确定位智能化车位引导提高停车场管理效率增强车辆安全通过车位监控系统，实时监测空闲车位，为车主提供智能化的车位引导和预约服务。

车位状态实时监控，数据分析和统计等功能，提高停车场管理效率和服务水平。

实时监控车辆位置和状态，提高车辆安全性能，减少车辆被盗或损坏的风险。

方案概述利用GPS/北斗卫星信号实现车辆高精度定位，确保定位精度达到米级。

采用GPS/北斗高精度定位技术通过物联网技术，实现车位状态实时监测和数据传输，确保数据准确性和稳定性。

融合物联网技术为车主提供可视化的界面，方便车主查询车位信息和预约车位。

开发智能化的客户端应用程序为停车场管理人员提供后台管理系统，实现数据统计、分析和监控等功能。

后台管理系统开发02技术架构总体架构系统由数据采集、数据处理和数据应用三个模块构成数据处理模块对采集到的信息进行分析和处理，提取有用的位置信息数据采集模块负责收集车辆和车位信息数据应用模块将位置信息应用于各种场景，如车辆导航、车位检测等GPS定位技术GPS定位技术是一种利用卫星信号进行定位的技术GPS定位技术可以提供实时位置信息GPS定位技术具有较高的定位精度和稳定性GPS定位技术具有广泛的应用领域，如车辆跟踪、导航、位置信息采集等图像识别技术图像识别技术是指利用计算机视觉技术对图像进行分析、处理、理解和识别的一种技术图像识别技术可以对图像中的车辆和车位进行自动识别和分类图像识别技术可以应用于车位检测、车辆识别等领域图像识别技术可以提高车辆和车位检测的准确性和效率物联网技术物联网技术是指将物理世界与虚拟世界进行连接的技术物联网技术可以应用于车辆监控、车位检测等领域物联网技术可以实现各种设备之间的互联互通物联网技术可以提高车辆和车位的智能化管理水平03系统功能设计03异常报警当车辆出现异常情况时，系统能够自动报警，并通过手机APP 或短信等方式通知相关人员。

第 29 卷第 2 期2023 年 5 月Vol. 29 No.2May 2023基于LoRa 的室内停车场车辆定位系统*王菊娇（广西交通职业技术学院，广西 南宁 530023）摘 要：随着人们经济水平的提高，机动车持有率大幅度增加，城市车位难找、停车后车辆难寻的静态交通问题越来越受到重视，人们对大型室内停车场中基于位置服务的需求日益增加。

笔者设计了一种基于LoRa 的室内停车场定位系统，该系统通过LoRa 集中器将信息采集终端采集的车位信息进行提取，并上传到服务器，服务器根据需求将定位发送到手机客户端，帮助用户更加方便快捷地找到车位和反向寻车。

关键词：LoRa ；定位；车位；反向寻车中图分类号： TP273 文献标识码： A 文章编号： 1673-8462（2023）02-0097-050　引言随着经济的迅速发展，汽车保有量稳步提升，2021年全国机动车保有量达3.9亿辆，汽车驾驶人达4.44亿人［1］，机动车行驶的路径导航系统也日新月异，为机动车地面出行提供了便利，但对机动车的地下停放、寻找的定位研究则涉及较少。

特别是在大型地下停车场，车主为了寻找空余车位，需耗费大量的时间和精力，既浪费燃油，增加空气污染程度，又容易造成交通堵塞影响出行。

同时，寻车难的问题也困扰着广大室内停车的车主，有时为了寻车，往往需要跑大半个停车场，无形中增加了出行时间成本。

因此，设计一款应用于室内停车场的智能导航空余车位和反向寻车的定位系统很有必要。

目前，市面上用于定位技术有很多，常见的有GPS 、射频识别、红外线、蓝牙定位技术等，但因地下停车场特有的地理位置和结构，对定位技术带来了新的挑战。

如GPS 采用三角定位的原理来定位出目标所处的位置，但是GPS 信号受到障碍物遮挡后信号衰减严重，特别是地下定位效果不理想；射频识别技术（RFID ）是基于一个射频识别协议相互传输数据从而定位目标，但不便于整合到移动设备之中，且难以对用户的安全隐私保护；红外线定位技术可指定位置的传感器设备来辅助定位，但其穿透性差，且易受到烟雾、光线等影响；蓝牙定位技术是通过蓝牙信标与用户设备进行直接交互，但其存在传输距离近，容易受到干扰等问题。