内弹道设计
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《弹道学》考试知识点弹道学是兵器类专业的一门学科基础教育课程,通过掌握弹丸在膛内的运动规律、膛内压力的形成规律、弹丸在空气中运动规律、内外弹道诸元计算方法以及与弹道测试等有关的内弹道、外弹道的基本概念、基本理论和基本方法。
但不同的学科对弹道学的知识面要求重点有所不同,其中弹药工程、弹箭飞行与控制工程学科对外弹道的内容要求更多,其他如兵器发射理论与技术、火炮自动武器、机动武器系统工程、武器系统与信息工程等学科在内弹道理论知识面要求更多。
第0章概述(了解)掌握弹道发射过程的高温、高压、高速、瞬时特性,了解弹道学在武器设计中的地位和作用,了解整个弹道的过程及弹道学的发展历程。
1、结合火炮自动武器的射击过程、理解弹道全过程。
(掌握)2、理解内弹道学的研究对象、特点。
(理解)3、理解外弹道学的研究对象、特点。
(理解)4、了解内弹道学、外弹道学的发展及其实际应用。
(了解)第1章火药的燃烧规律(重点)理解火药的一般知识、熟练掌握定容密闭容器的火药气体状态方程、熟练掌握射击情况下的火药气体状态方程、熟练掌握火药的几何燃烧定律、掌握火药气体生成速率、熟练掌握形状函数、掌握燃烧速度定律;熟悉弹道学中火药燃烧建模的基本思路和简单公式推导,对其中的概念如爆温、火药力、药室容积缩径长、压力全冲量、装填密度等基本概念要熟记,并能结合工程实际的例题,进行火药燃烧的形状函数及其规律分析、火药力和余容的实验分析测定。
第一节:火药的基本知识(1)火药的分类(简单了解)(2)火药的能量特征量(掌握)(3)火药的形状参数(熟练掌握)第二节:火药气体定容状态方程(1)密闭爆发器基本结构(了解)(2)火药气体状态方程及Nobel-Alber(熟练掌握)(3)火药力和余容的测定方法(熟练掌握)第三节:变容情况下火药气体方程(1)假设条件(熟练掌握)(2)自由容积缩颈长及相关参数定义(熟练掌握)(3)变容情况下火药气体方程(熟练掌握)第四节:火药的几何燃烧定律及形状函数(1)几何燃烧定律及其应用条件(熟练掌握)(2)气体生成速率(熟练掌握)(3)简单形状火药形状函数的建立(熟练掌握)(4)简单形状火药形状函数的分析(熟练掌握)第五节:火药的燃烧速度定律(1)正比式、二项式和指数式火药燃烧速度分析比较。
内弹道课程设计报告题目:152mm榴弹炮内弹道设计1、设计目的榴弹炮作为最早登场的陆军武器之一,历经了几百年沧桑。
随着科学技术的不断发展,不断采用新原理、新能源、新技术和新材料加以改进,已经形成了独特的优势。
现代化的牵引式榴弹炮已经不是技术落后兵器。
所以我们要设计出优良的榴弹炮。
对152榴弹炮进行设计,通过设计研究明确身管设计方法和思路,对其中存在的问题和不足进行优化设计,从而提高该火炮的战术技术性能。
2、设计要求已知条件(1)口径 152mm(2)炮膛横断面积 s=1.905dm2(3)弹重45.5kg(4)药室扩大系数 1.05(5)全装药最大压力Pm〈3200kg/cm2(铜柱压力)(6)最小号装药最大压力Pm>=900kg/cm2(7)采用双芳-3火药,火药力为950000kg.dm/kg,Ik=2408kg.s/dm2初速分级如下表所示:表一装药号初速(m/s)全965一803二680三592四510五443设计要求(1)对152进行弹道设计 (2)对设计方案进行正面计算(3)进行装药设计(含点火药量、除铜剂等的设计计算)(选做)3、设计步骤(1)取定装填密度和相对装药量;我们小组取∆=0.28至0.85,m ω取0.25至0.8 (2)取次要功系数ϕ,mK ωλϕ2+=。
对于榴弹炮K=1.06,将铜柱压力转化为实际压力;铜实m m P P *12.1= (3.1)ggk∧+∧+=11312χλ (3.2)(3)根据取定的m P 、∆、mω,在弹道设计表中查出相应的相对行程g ∧;(4)计算ω和o V ; m m*ωω=(3.3)V 0=ω/Δ (3.4) (5)求解g l ,g V : SV l oo =,其中201905.0m S = (3.5) og og g V V l l ==∧ (3.6)(6)根据选定的K χ=1.5,求解炮膛诸元求解药室长度kov l l oχ=(3.7)炮膛全长ov g nt l l L += (3.8) 炮身全长c v g sh l l l L o++= (3.9)其中c l 是炮闩长度,一般0.2~5.1=dl c(7)根据已知的m P 、∆、mω,在弹道设计表中查出相对应的B ,由公式 2SmBf I K ϕω=(3.10) 求得Ik ,进而求得火药弧厚。
铅垂面内弹道设计、解算与分析檀望春,李禹志,李坤猷,陈国勇北京理工大学飞行器设计与工程专业摘要:基于MATLAB的对铅垂面内弹道设计的数值模拟仿真。
在给定的参数条件下设计合理的飞行方案并研究导弹在不同飞行状态下(爬升段、平飞段、俯冲段)攻角、速度等的变化及其飞行轨迹。
关键词:数值模拟、飞行轨迹、铅垂面。
The Design, Analysis and Solver of Vertical Plane TrajectoryTAN Wang-chun, LI Yu-zhi, LI Kun-you, CHEN Guo-yongAbstract: Design the vertical plane trajectory which based on MATLAB simulation. Under the conditions of the given parameters design the missile flight plan and study with the angle of attack, speed of change and its flight path at different flight conditions (climb segment, level flight segment, dive segment) .Keywords: Numerical simulation, Flight path, Vertical plane.导弹作为现代战争中最重要的武器之一一直备受重视。
导弹以它的精确制导打击目标和强大的破坏性能改变整个战场的格局给现代战争带来了深刻的影响。
导弹的运动以及控制是十分复杂的。
研究导弹的空间飞行状况首先应当研究导弹的弹道学方面的问题。
将导弹的运动看成质点的运动并且假定导弹的制导系统是完全理想的。
在导弹飞行的各个状态下导弹所受外力的和力矩为零。
因此,在质点上作用重力、推力、空气动力等,研究这些力和导弹的运动之间的关系,加上制导系统理想工作的约束关系式,就可以求出导弹质心的运动轨迹——弹道、飞行速度和过载等的参数。
舰载蒸汽弹射内弹道设计计算舰载蒸汽弹射内弹道设计计算舰载蒸汽弹射是现代航母起飞的最常用方式之一,它通过利用高压蒸汽推动喷气式飞机飞出航母甲板,具有快速高效和适应各种飞机的特点。
内弹道设计计算是舰载蒸汽弹射系统设计的重要部分,通过准确计算飞机的起飞质量、速度和加速度等参数,以及考虑飞行姿态和气动特性,从而确保安全、稳定和高效的起飞过程。
一、舰载蒸汽弹射系统工作原理舰载蒸汽弹射系统是由蒸汽动力机组、蒸汽管路、弹射准备、准备、发射准备控制系统等组成的。
飞机进入弹射器后,与弹射器碰触的瞬间,弹射器向后推出一进气孔以外的压缩空气,压缩空气进入涡轮机发生回转作用。
二、内弹道设计计算1. 起飞重量计算起飞重量是指飞机在起飞时的总重量,包括机身、燃料、弹药、载荷和人员等。
起飞重量的计算是内弹道设计计算的重要基础。
其计算公式如下:起飞重量 = 机身重量 + 最大燃油重量 + 载荷 + 弹药 + 人员2. 加速度计算加速度是弹射过程中比较关键的参数,其大小直接决定飞机的起飞速度和高度。
其计算公式如下:加速度 = 2 * 起飞总推力 / 起飞重量起飞总推力包括飞机引擎产生的推力和蒸汽弹射系统提供的推力。
一般情况下,弹射器的起飞总推力要达到飞机重量的1.2倍以上,以确保飞机在起飞过程中有足够的加速度。
3. 起飞速度计算起飞速度是指飞机在弹射器上达到准备起飞状态所需的速度,取决于加速度、飞机重量和气动特性等因素。
根据实际情况,起飞速度一般在200至250节之间。
其计算公式如下:起飞速度= √(2 * 起飞重量 * 加速度 / 飞机空气阻力系数 * 高度密度)飞机空气阻力系数和高度密度是通过实验和理论计算得出的参数。
4. 起飞高度计算起飞高度是指飞机在离开航母甲板时的高度,并直接关系到飞机在起飞过程中的安全和稳定。
其计算公式如下:起飞高度 = 起飞速度 * 弹射器长度弹射器长度是通过实际测量得出的参数,通常在80至100米之间。
摘要本文应用MATLAB软件编写程序,在不同装填密度下,得出内弹道方程组的数值解,应用EXCLE表格对数据进行处理,模拟膛压p、弹丸速度 随弹丸行程l的变化的关系,即对应用程序所解得的内弹道P~l、V~l曲线进行分析,并对结果进行分析,最终选取合适的装填密度,完成内弹道设计。
关键词:MATLAB;装填密度;内弹道设计;前言内弹道学是研究弹丸在膛内弹丸运动规律及其伴随的一系列射击现象的一门学科,是兵器发射理论与技术的基础理论之一,是兵器火力系统设计者必备的知识。
经典内弹道学是平衡态热力学为基础的,研究膛内弹道参数平均值的变化规律的理论。
内弹道学与武器弹药系统的研究、设计、生产和实验都有密切的联系。
本课设将内弹道学与电子计算机技术相结合,反映了内弹道学的特征,获得了准确的结果。
内弹道学在枪炮设计中有十分重要的地位与作用,不仅是枪炮设计的理论基础,而且可以协调武器弹药系统设计中的矛盾,在总体上实现武器弹药系统良好的弹道性能,通过装药利用系数等弹道参量评价武器弹药系统的弹道性能。
在新能源先发射原理的研究中,内弹道学扮演着导向的角色。
开拓了发展的动力和领域。
内弹道计算,也称内弹道正面问题。
即已知枪炮内膛结构诸元(如药室容积、弹丸行程等)和装填条件(如装药质量、弹丸质量、火药形状和性质)计算膛内ν的内燃气压力变化规律和弹丸运动规律。
根据内弹道基本方程求解出lp~,l~弹道曲线,为武器弹药系统设计及弹道性能分析提供基本数据。
内弹道设计,也称内弹道反面问题。
在已知口径,弹丸质量,初速及指定最大压力的条件下,计算出能满足上述条件的武器内膛构造诸元和装填条件(如装。
弹道设计是多解的,在满足给定条件下可有很多个设计方案。
因此,在设计过程中需对各方案进行比较和选择。
本次课程设计以122mm加农炮装填条件为研究平台,MATLAB、EXCLE为应用ν曲线,以最大膛工具,通过改变装填密度实现不同方案的设计,得出lp~,l~压、初速等弹道参量为评价标准,选取合适的方案。
发射动力系统内弹道优化设计计算发射动力系统内弹道优化设计计算发射动力系统内弹道优化设计计算是探索重点任务之一,因为它关系到弹道导航与控制系统的精度和可靠性,直接影响到导弹的打击效果和命中率。
本文将对发射动力系统内弹道优化设计计算进行详细介绍。
一、发射动力系统内弹道发射动力系统内弹道是导弹在离开发射台后到达目标点之前的轨迹。
一般来说,内弹道采用了三段加速法,即在离发射台距离较远的位置采用第一段加速,使导弹进入空气稀薄层中加速追踪目标;在距离目标点较远的位置采用第二段加速;在离目标点较近的位置采用第三段加速,使导弹能够击中目标,实现任意角度的攻击。
二、内弹道优化设计计算内弹道的优化设计计算目的是确定最佳的飞行计划和调整飞行参数,以使导弹能够以最小的时间、最小的燃料消耗和最大的精度击中目标。
(一)导引律选择导引律是导弹内弹道控制系统的核心,选择合适的导引律可以有效提高导弹的命中率和抗干扰性能。
常见的导引律有比例导引律、比例修正导引律、比例-积分导引律和预测导引律等。
在具体设计时需要根据目标类型、干扰环境和系统要求等综合因素进行选择。
(二)控制极点设计内弹道控制极点的设计是使导弹飞行稳定、准确的保证,控制极点对内弹道的稳定性、敏感度和过冲量等指标起到直接的影响。
调节控制极点的位置和数量可以精确控制导弹的动态行为,如响应速度、阻尼比、稳定性和过冲量等参数。
(三)预测法控制预测法控制是一种高级的弹道控制方法,与常规的比例-积分导引律不同的是,它使用预测技术来基于中间目标预测趋势,根据预测结果对导弹控制系统进行修正,使导弹能够更快、更准确地找到目标。
预测法控制可以提高导弹的抗干扰能力和命中率,特别适用于高速飞行和大气干扰条件下的导弹控制。
(四)弹体设计弹体设计是导弹内弹道优化设计的重要环节,它涉及到空气动力学、力学和材料科学等多学科交叉领域。
弹体设计的关键在于降低弹体的阻力和重量,提高弹体的机动性和抗干扰性能。
1. 内弹道设计1.1 已知条件(1)口径 152mm(2)炮膛断面积 s=1.905dm 2(3)弹丸质量(kg )51kg (4)药室扩大系数 1.05(5)全装药 Pm (膛底铜柱压力,kg/cm 2) 3400 (6)对应最小号装药Pm (膛底铜柱压力,kg/cm 2)950(7)采用双芳-3火药,火药力f =950000kg.dm/kg ,压力全冲量 I k =2408kg.s/dm21.2 设计要求进行152mm 榴弹炮内弹道设计,要求初速达到V 965/g m s =,全装药压力小于给定压力。
设计炮膛构造诸元,火药参数,并进行正面计算。
1.3 设计过程简述(1)取定装填密度和相对装药量;本组选择数据范围为:0.6~0.9∆=,0.25~0.6mω=(2)取次要功计算系数1 1.02ϕ=,将指标铜柱压力转化平均最高压力;11(1)=1.12(1)33d d P P P m mωωϕϕ=++电测铜柱 (3)根据选定的∆,m p 计算出有弹道设计表中查出相应的gΛ;(4)计算ω及0W ;(5)求解g l 和g W ;2000g g s g l W W l S d Sl W η==Λ==(6)根据选定的 1.05k χ=,求解炮膛结构诸元;求药室长度kw l l χ00=0W q qωωω==•∆炮膛全长 0w g nt l l L +=炮身全长cw g sh l l l L ++=0cl 为炮闩长=(1.5~2)d(7)根据已知的∆,m p 查弹道设计表求出B,由下式计算出压力全冲量k I =,进而可求出火药的厚度(8)选取火药型号,进行适当修约规整后,进行正面计算,检验设计准确与否。
2.方案评价标准内弹道设计,有诸多评价标准,利用评价标准,我们可以判断方案的优劣。
2.1火药能量利用效率标准火炮的能源都是利用火药燃烧后释放出的热能,因此,火药能量能不能得到充分利用,就应当作为评价武器性能的一个很重要的标准。
即有效功效率。
221122=1g g g mv mv f k ωγηωω=-或2.2炮膛容积利用效率充满系数或炮膛工作容积的利用效率22gg g mmv V p ϕη=2.3火药相对燃烧结束位置kk gl l η=为火药相对燃烧结束位置。
由于火药点火的不均匀性以及厚度的不一致,计算出来的火药燃烧结束位置由于是以几何燃烧定律的假设为基础的,所以并不代表所有颗粒的燃烧结束位置,仅是一个理论值,实际上各颗粒的燃烧结束位置分散在该理论值的附近一定区域内。
若kl 接近炮口时,必能有一些火药没有能够燃烧完成就飞出炮口,在这种情况下,不仅火药的能量不能得到充分利用,而且会造成初速的较大分散。
一般火炮的k η应小于0.72.4炮口压力gp 压力越大,对炮手的伤害越大,应对其有一定限制。
2.5武器寿命火炮使用过程中,高温火药气体的烧蚀作用和高速气流的冲刷作用,以及弹丸运动的摩擦作用,使得身管的射击性能不断衰退,因而就产生了使用寿命的问题。
身管使用寿命通常以在丧失一定战术和弹道性能以前所能射击的发数来表示。
影响身管寿命的因素很多,在弹道设计方案中,主要考虑以下一些影响寿命的因素。
最大压力 弹丸在最大压力处作用在膛线导转侧上的力也将达到最大值。
随着射击次数的增加,在最大压力处的膛线也将产生最大的磨损,另外由于膛压的增高,火药气体的密度也相应增大,因此传给炮膛内表面的热量也就越多,这样就加剧了火药气体对炮膛的烧蚀。
从提高身管寿命的要求来讲,最大压力太高是有害的。
装药量 口径越大或初速越大的武器,装药量与膛内表面积的比值也越大,因而膛内表面上的温度也越高,烧蚀现象越严重。
为提高身管的寿命,在弹道设计时应尽可能选择装药量较小的方案。
弹丸相对行程长 武器的身管越长,火药气体与膛内表面接触的时间也越长,火药气体对炮膛表面的烧蚀也更加严重,使身管寿命下降。
另一方面,在给定初速的条件下,弹丸行程越长,装药量可以相对减少,对提高身管寿命又是有利的。
半经验半理论公式:()2211gv v g qg tj vKN g Λ+Λ=ω为条件寿命。
简化得qg tj K N ω1+Λ'=3.内弹道设计过程3.1方案评价标准的指标选定1) 火药能量利用效率标准2231122=1400~1600101ggg mv mv f k ωγηωω==⨯-或2) 炮膛容积利用效率220.4~0.5gg g mmv V p ϕη==3) 火药相对燃烧结束位置0.3kk gl l η=< 4) 炮口压力 70g p Mpa < 5) 武器寿命对于加农炮,有如下寿命公式:1,200g tj N K K mωΛ+''=≈其中选定评价指标约束后,就可以在一定范围内,设计火炮,选定诸多参数。
3.2 内弹道设计按如下步骤设计火炮结构诸元:a) 在相对装药量和装填密度范围内,进行编程计算。
程序编制按照内弹道表编表过程来进行,即依据l ψ分析解法逆过程编制。
程序编制好后,进行选点计算。
指导图如下:各点的评价标准值图如下:由于是程序计算,选取的点较密,计算准确,指导图光滑。
设计152mm榴弹炮,根据经验,设计选取的最优方案,应该在指导图最小膛容点,左下方。
b)根据炮口压力,火炮容积利用率,相对燃烧结束位置指标选定相对装药量,如下图示:由上图确定相对装药量:由上图确定相对装药量:0.35mω<0.29~0.37 mω=由上图确定相对装药量:取定0.32mω=,此时2312=145510gmv ωηω=⨯ 满足评价指标条件。
c) 在取定相对装药量的基础上,作出各指标图,选定装填密度身管不可以过长,也不能过短,且榴弹炮,装填密度有一定限制,装填密度应该小于0.8炮口压力满足指标要求,容积率也满足,在0.4~0.5之间。
0.27~0.47ω=相对燃烧点应该小于0.3,取定装填密度为0.7kg/dm3,这样寿命也不会过短,此时各指标值均满足条件。
d) 计算炮膛构造诸元e) 火药已知诸元f) 最小号装药设计由于在全装药设计中,已经确定了火炮膛内结构尺寸及弹重,所以最小号装药设计是在已知火炮构造诸元的条件下,计算出满足最小号装药初速的装填条件。
根据火炮最小射程的要求,可以从外弹道给定出最小号装药的初速:g v 443m /s =,但考虑到护膛剂等因素的影响,初速设计余量系数取为1.01,即gn v 447.43m /s =,同时它的最大压力必须保证在各种条件最低的界限下能够解脱引信的保险机构,所以最小号装药的最大压力nm P 是指定的,不能低于950 kg/cm 2,因为最小号装药是装填单一的薄火药,因此通过设计计算得到的装药质量n ω和弧厚n 2e1代表薄火药的装药量和弧厚。
(1)根据第一组方案,结构诸元及相关参数为:0 1.1l m =,21.905S dm =,3021V dm =,51m kg =, 1.1529ϕ=,7.27g Λ=,又假定:31600/p kg m ρ=,30.001/m kg α=,0.2θ=,950/f kJ kg =。
(2)首先选取装填密度n ∆的范围为:30.100.15 kg /dm —火药力利用经验公式0.015950000*(1)n nf =-∆,取装填密度后,计算出装药量n ω,以及次要功系数,并计算表初速。
根据n g g v ∆Λ,查弹道设计表,计算最大压力Pm.依此过程,循环往复,直至满足条件。
得到:30200.7/,10.423,93.252,447.3431/,93.186n n m g m kg m e mm P Mpa v m s P Mpa∆=====因为全装药的相当弧厚21e 和薄火药的弧厚21n e 均已知,而全装药的ω和最小号装药的n ω也已知,因此可以求出厚、薄两种装药的百分数:'28.21%nωαω== ,''1'71.79%αα=-= 则后火药的弧厚21m e 为:''2121 3.8275211'21m ne e mm e e αα⋅==-。
4. 内弹道正面计算 在全装药设计过程中,采用的为正比式燃烧规律:1r u p *=⋅,但在正面计算时应采用指数式燃烧规律:1nr u p =⋅,因此1u 与1u *必有一定的转换关系。
另外,在正面计算中选取的火药药形为圆形七孔药,与内弹道表中选用的带状药有一定的差别,根据经验可取七孔药弧厚为带状药弧厚的0.7倍,也即:110.7e e *=⋅。
其压力、速度曲线分别如下:其中1.1090.148kη==,满足。
至此,5.内弹道设计感想长达一个月的内弹道设计就要结束,自己感觉学到了很多东西。
无论在实践动手方面,还是在对内弹道过程的理解方面,自己都很有感触。
简要有以下两点:➢ 内弹道学习,绝对的是一个循序渐进的过程。
从基本的状态方程,火药燃烧机理开始,一步一步接触很多新的东西。
此次内弹道设计,感触最深的是,在内弹道中火药燃烧机理是最重要的一环。
火药燃烧过程是很复杂的,其也是影响膛压和初速最关键的一环。
在调制程序中,燃速系数和指数对结果的影响很大,或者说,内弹道过程对其非常灵敏。
这一点是很值得重视的,因为真实的燃烧环境,千变万化,很难保证千篇一律。
所以对这方面的研究应该是内弹道的一个重要方向。
➢ 在编制内弹道计算程序中,发现逆运算比正面计算要发杂的多。
比如综合参量B 是膛压和装填密度的函数,这是一个非常难以计算的隐式函数。
函数中包括积分方程,本身便是很难解决的,我利用微分求解这个积分方程。
然后开始时,求解这个B 方程,我用的是最简单的()B f B =型迭代,发现迭代格式不收敛。
这让我想到计算方法中,这方面的论述,我便及早的改变了求解格式利用()()B f B B ψ=-,求解()B ψ的零点。
这样,我解决了这个问题。
经此,我真实感觉到了数学基础对内弹道研究的重要性,也让我切身的感到了数学的伟大之处。