项目汽车自动变速器控制系统

业精于勤，荒于嬉，行成于思，毁于随。

教学目标知识目标•掌握；•熟悉的定义及作用；•熟悉的定义。

能力目标•能描述；•能够进行的检修。

一辆装配AL4自动变速器的轿车，车主反映车辆行驶过程中出现换挡冲击。

服务顾问试车后，确定自动变速器出现问题，要求对自动变速器的进行检查维修。

知识准备情境引入要解决故障必须掌握自动变速器的结构原理。

传感器控制单元执行器01M电控系统的组成作用•接受信号•处理信号•发出指令•监控作用•替代信号01M电控系统控制单元68个插脚输入信号插脚数：11输出信号插脚数：15电源线插脚数：3(23# /1545#/30 60#/30)接地线插脚数：1(1# )诊断接口插脚数：1(24# )控制单元采集驾驶员的个人信息做为辅助换档信号。

自动变速器控制单元同发动机控制单元可实现互相通讯，保证换档平顺。

紧急状态：如果部分或全部电子控制系统出现故障，则自变箱进入紧急状态。

在这种状态下，只有1、3、R档可以使用。

•G69- 节气门电位计•G38- 变速器转速传感器•G68- 车速传感器•G28- 发动机转速传感器•125- 多功能开关•F- 制动灯开关•F8- 强制低速档开关•G93- 变速器油温度传感器01M电控系统输入元件信号通过发动机控制单元传递至自动变速箱控制单元！信号：1.节气门位置信号2.节气门踏下速度信号作用：1.确定换档点（与速度信号配合，程序控制）2.控制变速器油压，使换档时速度变化较平稳当G69出现故障，J217不进入应急状态，此时以中等负荷信号（50%）来进行工作，但此时停止逻辑控制。

锁止离合器停止工作。

（变速箱此时无刚性档）信号：获得大太阳轮转速信号！作用：推迟点火提前角；在换档过程中控制片式离合器和制动器油压；如G38（转速传感器）出现故障，变速箱进入紧急状态，并且可以用VAG1551的02功能进行查询。

信号：车辆行驶速度信号。

作用：根据车速传感器信号和G38、G69信号，用以确定换档时刻；确定锁止离合器滑差；保证巡航系统工作（D、3、2档，车速>30km/h）。

汽车维修中常见的变速器控制系统故障及解决方案在汽车维修中，变速器控制系统是一个常见的故障点。

变速器控制系统是汽车的重要组成部分，它负责控制车辆的换挡操作，确保车辆的正常行驶。

然而，由于长期使用或其他原因，变速器控制系统可能会出现各种故障。

本文将介绍一些常见的变速器控制系统故障，并提供相应的解决方案。

故障一：换挡不顺畅换挡不顺畅是变速器控制系统常见的故障之一。

当驾驶员操作换挡杆时，车辆无法顺利地换入目标挡位，或者换挡过程中出现异响或振动。

解决方案：1. 检查变速器油是否充足，如果油量不足，应及时添加或更换变速器油。

2. 检查变速器控制模块是否正常工作，如有故障应及时修复或更换。

3. 检查变速器传感器是否损坏或松动，如有问题应进行修复或更换。

故障二：挂挡困难挂挡困难是另一个常见的变速器控制系统故障。

当驾驶员尝试挂入目标挡位时，挡杆会感觉卡住或无法移动。

解决方案：1. 检查离合器系统是否正常工作，如离合器片磨损严重或离合器液不足，应及时修复或更换。

2. 检查变速器内部零件是否损坏或松动，如有问题应进行修复或更换。

3. 检查挡杆机构是否受到异物阻碍，如有异物应及时清理。

故障三：自动挡换挡异常自动挡换挡异常是自动变速器控制系统常见的故障之一。

当车辆在自动挡模式下行驶时，换挡过程不平稳，或者车辆无法自动换入目标挡位。

解决方案：1. 检查变速器油是否充足，如果油量不足，应及时添加或更换变速器油。

2. 检查变速器控制模块是否正常工作，如有故障应及时修复或更换。

3. 检查变速器传感器是否损坏或松动，如有问题应进行修复或更换。

故障四：挡位跳挡挡位跳挡是变速器控制系统常见的故障之一。

当驾驶员挂入目标挡位后，挡杆会自动跳出或无法保持在目标挡位。

解决方案：1. 检查离合器系统是否正常工作，如离合器片磨损严重或离合器液不足，应及时修复或更换。

2. 检查变速器内部零件是否损坏或松动，如有问题应进行修复或更换。

3. 检查挡杆机构是否受到异物阻碍，如有异物应及时清理。

第三节自动变速器电子控制系统一、自动变速器电子控制系统的组成电子控制系统由传感器、开关、执行器（电磁阀，指示灯）和控制电脑等组成，如图6-66所示。

图6-66 自动变速器电子控制系统组成1-车速传感器；2-输入轴转速传感器；3-发动机转速传感器；4-模式开关；5-锁止电磁阀；6-压力调节电磁阀；7-换挡电磁阀；8-挡位指示灯；9-挡位开关；10-节气门位置传感器；11-油温传感器；12-故障灯；13-诊断插座（一）传感器电子控制装置中常用的传感器有车速传感器、输入轴转速传感器、发动机转速传感器、节气门位置传感器、水温传感器和变速器油温传感器等。

1. 车速传感器车速传感器用于测量汽车的行驶速度，车速传感器的类型有电磁式、霍尔式、光电式、舌簧开关式等。

常见的为电磁感应式车速传感器。

电磁感应式车速传感器一般安装在自动变速器输出轴附近，如图6-67所示。

用于检测自动变速器输出轴的转速。

电脑根据车速传感器的信号计算出车速，作为其换挡控制的依据。

图6-67 车速传感器1-输出轴；2-停车锁止齿轮；3-车速传感器车速传感器由永久磁铁和电磁感应线圈组成，如图6-68所示。

它固定在自动变速器输出轴附近的壳体上，安装在输出轴上停车锁止齿轮或感应转子旁边。

当输出轴转动时，停车锁止齿轮或感应转子的凸齿不断地靠近或离开车速传感器，使感应线圈的磁通量发生变化，从而产生交流感应电压，如图6-69所示。

车速越高，输出轴的转速也越高，感应电压的脉冲频率也越大。

电脑根据感应电压脉冲频率的大小计算出车速。

3图6-68 车速传感器工作原理1-停车锁止齿轮；2-感应线圈；3-永久磁铁；4-车速传感器图6-69 车速传感器感应电压曲线2．输入轴转速传感器输入轴转速传感器的结构、工作原理与车速传感器相同。

它安装在行星齿轮变速器的输入轴或与输入轴连接的离合器毂附近的壳体上，用于检测输入轴转速，并将信号送入电脑，使电脑更精确地控制换挡过程。

此外，电脑还将该信号和来自发动机控制系统的发动机转速信号进行比较，计算出变矩器的传动比，使油路压力控制过程和锁止离合器的控制过程得到进一步优化，以减小换挡冲击，提高汽车的行驶性能。

自动变速器电子控制系统的组成
自动变速器电子控制系统(ATECS)是一种由电子控制元件构成的高精度、可靠且具有较高可配置性的汽车部件，它提供了驾驶员快速、舒适、安全的操作性能。

主要由以下几部分组成：
一、变速器控制单元：变速器控制单元是ATECS的核心，它根据驾驶员的操作信号，通过电子计算机对变速器换挡范围、换挡频率、换挡模式、变速器的湿度、温度及旋转等进行监测和控制。

二、电机控制单元：电机控制单元为ATECS提供液压和牵引力，使变速器可以快速更换速比档位，实现更快、更舒适的变速操作。

三、液压控制单元：液压控制单元主要通过调节ATECS液压系统的流量和压力，使换挡运行更加精确。

四、功能性组件：ATECS的数码或动态滤波装置，滤波芯片，它们能够有效降低外界杂散信号，确保变速器运行正常。

五、监控组件：ATECS自带监控组件，可以根据变速器控制单元给出的数据，对变速器的运行情况进行实时监测，以免出现危险。

六、安全保护组件：ATECS配备安全保护，其中包括超速保护装置和
滑行保护装置等。

七、维护设备：ATECS配备了维护设备，包括电子检测仪、诊断设备和维修工具等，以保证其可靠性和可配置性。

汽车自动变速器中液压控制系统的工作原理一、液压控制系统是什么？你知道吗？汽车的自动变速器并不是像大家想象的那样只靠一些简单的机械零件就能搞定的，里面可有不少“高科技”玩意儿呢！其中，液压控制系统就是它的“大脑”之一。

说到液压控制系统，其实它的工作原理也不复杂，就像我们日常生活中的一些“隐形帮手”，你不常注意它，但没有它，事情可就不太好办了。

简单来说，液压控制系统主要负责通过液压油来传递压力，控制变速器的各种动作，确保汽车在不同的速度和负载下都能平稳顺畅地换挡。

你可以想象一下，变速器就像一个“心脏”，而液压控制系统就是给它输送“动力”的“血液”！没了液压系统的支持，心脏再强大也会停止跳动。

液压系统的工作原理就像你喝水的时候，用吸管吸水。

吸管里一旦有了水，水就被带到嘴巴里；而液压系统里，液压油被“吸”到需要的位置，进而推动不同的部件。

这种方式非常灵活，又高效，可以根据车速、油门踏板的深浅、甚至是引擎的负荷来“精准控制”，非常智能！再说了，这个系统对机械的损耗非常小，因为液压油就像是润滑油，减少了摩擦，保证了各个部件之间的顺滑运行。

二、液压控制系统的工作过程那液压系统到底是如何“搞定”换挡的呢？我们得知道，汽车的自动变速器里面有几个重要的部件，液压控制系统的作用就是通过这些部件进行调节。

举个例子，液压控制系统要通过控制油压来推动离合器和齿轮的结合或者分离，保证车辆在不同的行驶状态下，能够“无缝对接”地切换档位。

你试过手动挡车吧，换挡时必须用离合器让发动机的动力和变速器断开，然后才可以顺利换挡。

自动挡的车呢，液压系统就像是“隐形的司机”，它在不动声色间，完成了这一切。

厉害吧？这个系统是如何“精准操作”的呢？其实它主要通过控制阀来进行调节。

想象一下，汽车的发动机、传动系统、变速器，它们每时每刻都在工作，每时每刻的速度和负载都在发生变化。

液压控制系统就需要根据这些变化，及时调整油压，把“血液”输送到合适的地方。

自动变速器控制系统的结构与工作原理（一）液压控制系统自动变速器的自动控制是靠液压系统来完成的。

液压系统由动力源、控制机构、执行机构三部分组成。

动力源是被液力变距器驱动的油泵，它除了向控制器提供冷却补偿油液，并使其内部具有一定压力，除此之外还向行星齿轮变速器供润滑油。

控制机构大体包括主油系统、换档信号系统，换档阀系统和缓冲安全系统。

根据其换档信号系统和换档阀系统采用的是全液压元件还是电子控制元件可将控制机构分为液控式和电控式两种。

执行机构包括各离合器制动器的液压缸。

1、油泵自动变速器中油泵是重要总成之一，它技术状况的好坏，对自变器的性能及使用寿命有很大影响。

油泵通常装在变距器的后端，有的是在变速器的后端，但是不管何位都是变距器的泵通过轴套或轴来驱动，转速与发动机相同。

常见泵的型式有内啮合轮泵，摆线转子泵，和叶片泵等定量泵，也有少数车型采用变量泵（叶片）。

1）内啮合齿轮内啮合齿轮在自动变速器应最为普遍，它具有尺寸小、重量轻、流量脉动小、噪声低特点。

内啮合齿轮主要由起主动作用的小齿轮，从动的内齿轮、月牙隔板、泵壳、泵盖等组成。

如图所示：当小齿轮被发动机到动旋转时，与其啮合的内齿轮也一起转动月牙隔板将工作腔分开成吸油腔和出油腔，在下端的吸油腔，随着齿轮退出啮合，容积增大，形成局部真空，将油液带到上端的出油腔；出油腔则由于齿轮进入啮合，工作容积减少，压力增加而将油液排出。

决定液压泵使用性能的主要是齿轮的工作见间隙，特别是齿轮端面间隙影响最大，在这些间隙处，总有一定的油液泄漏如果，如果因装配成磨损的原因使得工作间隙过大，油液泄漏量就会增加，严重时会造成输出油液压力过低而影响系统正常工作。

2）摆线转子泵摆线转子泵具有结构简单、尺寸紧凑、噪声小，运转平稳高速性能良好等优点；其缺点是流量脉冲大，加工精度要求高。

它是由一对内啮合的转子及泵壳、泵盖等组成。

如图所示：内转子不同心，有一定的偏心距，且外转子比内转子多一个齿，发动机运转时，带动油泵内外转子朝同向旋转，但内转子的转速大于外转子。

自动变速器控制系统全自动变速器总体背景手动操作连接变速器和离合器在其很长的发展历史上出现两个问题。

第一，就如所言，在早期的驾驶员方面需要考虑换档需要的恰当时间。

事实上这一问题的目的由于同步器的发明而得到解决。

第二，摩擦片离合器本身总是需要一定的延迟时间，尤其是汽车从静止到启动。

尽管有经验的驾驶员能毫无差错地从熟练的使用变速器和离合器中得到满足，但是仍然有序到驾驶员宁愿在踩踏板时有个提示。

换句话来说，对变速器的设计者总有一个动机是为汽车设计两个踏板的加速和刹车的控制系统。

为汽车提供两踏板控制系统首先引入了半自动变速器，曾一时对半自动变速器有几种说法，主要的还是基于美国在二十世纪三十年代中期的试验，保留了传统的中间轴的变速器。

一个识别半自动变速器的特征是自动化操作离合器，因此，就取消了离合器的踏板。

它是通过操作真空伺服而不是靠机械装置的离合器实现的，真空伺服是利用在发动机进气歧管存在的真空度。

换档只需要握住装有一个电子开关的变速器手柄。

电路因此就完全伺服能量化的电磁线圈，并打开一个阀门，这阀门让进气歧管的真空度来真空伺服是离合器分离开。

尽管这类系统运用两踏板控制，但驾驶员仍然需要决定换档的必要和选择恰当的档位，这就是为什么这类变速器系统被划分为半自动变速器。

与之对比，现代全自动变速器系统是一种完全能减轻驾驶员换档职能的变速器，且仍然允许驾驶员在认为必要时取代全自动变速器的一般操作。

全自动变速器的优点全自动变速器通常简称为自动变速器，其优点有如下：⒈在汽车启动和换档时，通过取消必须操作的离合器和变速杆，让驾驶员的疲劳最小化，尤其是在交通高峰期。

⒉驾驶员的注意力不受换档影响，双手将始终放方向盘上，因此对安全驾驶很有利。

⒊在一般的驾驶情况下前进更平稳，因为换档时间是根据路速和油门的开启成都理论上准确无误地执行的。

⒋它允许驾驶员取代自动化控制和在必需时强迫换档，因为没有任何系统能提前预料道路和交通情况。

自动变速器的基本机构自动变速器的典型现代机构主要是要有三个铝合金铸件构成。

汽车自动变速器的工作原理汽车自动变速器是一种自动控制变速器的装置，可以根据车辆的行驶状况自动调整变速器的档位，以提高车辆的动力性和经济性。

下面将从五个方面介绍汽车自动变速器的工作原理。

1. 动力传递汽车自动变速器的动力传递主要依靠液力传动。

在液力传动系统中，发动机的动力通过液力变矩器传递给变速器。

液力变矩器由泵轮、涡轮和导轮组成，其中泵轮与发动机相连，涡轮与变速器输入轴相连。

当发动机工作时，泵轮旋转产生涡流，将动力传递给涡轮，再通过导轮的调节，实现动力的无级变速。

2. 换挡控制汽车自动变速器的换挡控制主要依靠自动控制系统来完成。

自动控制系统根据车辆的行驶状况、发动机的工况以及驾驶员的意图等信息，自动调整变速器的档位。

换挡控制主要通过调节变速器油路的油压来实现，油压的调节由阀体和电磁阀等控制元件完成。

3. 液力变矩器液力变矩器是汽车自动变速器的重要组成部分，它由泵轮、涡轮和导轮组成。

泵轮与发动机相连，涡轮与变速器输入轴相连，导轮则起到调节涡流的作用。

当发动机工作时，泵轮旋转产生涡流，将动力传递给涡轮，再通过导轮的调节，实现动力的无级变速。

同时，液力变矩器还具有离合器和减震器的功能，可以在必要时切断动力传递，减轻变速器振动的负面影响。

4. 自动控制系统汽车自动变速器的自动控制系统是实现自动换挡的关键部分。

自动控制系统通过接收来自各种传感器和执行器的信号，对车辆的行驶状况、发动机的工况以及驾驶员的意图等信息进行综合分析，并根据预设的控制逻辑来决定变速器的档位。

同时，自动控制系统还能够根据实际情况进行自我调整和优化，以提高车辆的动力性和经济性。

5. 电子控制系统汽车自动变速器的电子控制系统是实现自动化控制的核心部分。

电子控制系统主要由传感器、执行器和控制器组成。

传感器用于监测车辆的行驶状况和发动机的工况，并将信号传输给控制器；执行器根据控制器的指令来调节变速器的档位和油压；控制器则是整个电子控制系统的核心，它根据传感器的信号和预设的控制逻辑来决定执行器的动作。