同济大学普通物理课件-PPT资料
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同学们好2010-03-24二、定轴转动定律一、对转轴的力矩§3-2 定轴转动定律转动惯量2ii r m J Δ∑=转动惯量:βJ M z =物理意义----描述物体转动惯性的大小比较⎩⎨⎧==βJ M am F zr r m 是物体平动惯性的量度J 是物体转动惯性的量度改变物体平动状态的原因z M F r改变物体绕轴转动状态的原因Fr M r r r ×=大小方向三、转动惯量(moment of inertia)刚体对定轴的转动惯量等于其各质点的质量与该质点到转轴距离的平方之积求和.若质量连续分布mr J d 2∫=⎪⎩⎪⎨⎧=线分布面分布体分布l S V m d d d d λσρ1. 定义∑=i iimr J 22mkg ⋅单位:2.计算刚体的总质量(同分布M >m , J M >J m )影响J 的因素刚体质量分布(同m , J 中空>J 实)转轴的位置例2. 由长l 的轻杆连接的质点如图所示,求质点系对过A 垂直于该平面的轴的转动惯量.l lllAmm 2m3m4m5222)2)(54()2(32l m m l m ml J +++=232ml=思考:A 点移至质量为2m 的杆中心处J =?解:由定义式∑=iii m r J 2例3.一长为L 的细杆,质量m 均匀分布,求该杆对垂直于杆,分别过杆的中点和一端端点的轴的转动惯量.解:(1) 轴过中点22223231d LL LL x L m x L m x −−==∫mx m r J d d 22∫∫==2331218831mL L L L m =⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛+=Loxmd x(2) 轴过一端端点∫∫==mx m r J d d 222331031mLL x L m ==x L M x Ld 02∫=2L 2L−o xmd x解:圆环上取微元d m∫=m r J d 2∫=mm R2d m R l Rm RJ R2π202d π2==∫另解2mR=J 1= mR 2+m 1R 2222π2xRRm mR J Δ−=思考1.环上加一质量为m 1的质点, J 1=? RO思考2.环上有一个Δx 的缺口,J 2=?ΔxROd mm 1例4.求质量为m 、半径为R 的圆环对中心垂直轴的转动惯量.例5.求质量为m 、半径为R 的均匀圆盘对中心垂直轴的转动惯量.P.77 例3-3解:圆盘上取半径为r 宽度d r 的圆环作为质量元d mmr J mR J d d 22=→=环S m d d σ=rr R md π2π2=rr R m r J d π2π22⋅=∫r r R m R d 2032∫=221mR=ROr d rO匀质实心球对心轴的转动惯量?mr J mR J d 21d 2122=→=盘V m d d ρ=yr d π2ρ=222yR r −=yy R J RRd )π(21222−=∫−ρ252mR =y y y R R R m J RR d )2(π3/π42142243+−⋅⋅=∫−平行轴定理:若刚体对过质心的轴的转动惯量为J c ,则刚体对与该轴相距为d 的平行轴z 的转动惯量J z 是2mdJ J c z +=mRJ z J c 221mRJ c =2221mR mR J z +=223mR =注意: 对同轴的转动惯量才具有可加减性。