定型机温度张力控制系统研究

定型机调试报告本文就定型机机调试过程进行一个综述，并就调试过程出现的一些问题进行总结，并结合定型机机的电气原理图对预缩机一些电气原理进行简单的分析，并就机器的一些原理及器件出现的故障进行分析。

其中，本文对机器具体控制线路并没有具体给出，此方面可具体参考定型机电气图纸，在此不再累赘。

其中涉及到的一些开关、继电器、操作面板上的元件与仪器等，由于这些元件可以在原理图上轻易找到，并可以和电柜与操作面板上的图示一一对应，故本文对这部分并不做详细介绍。

一、定型机简单处理织物原理定型是指纤织物在一定张力下指通过某种物理或者化学的处理消除纺织品中积存的应力、应变，使其在状态、尺寸或者结构上获得某种需要的形式，并达到一定的稳定性。

其意义是①尺寸定形：尺寸热稳定性提高，缩水率下降②平整定形：消除皱痕，提高抗皱性③改善服用性能：弹性、起毛球现象得到改善④染色性能改变。

故定型机主要是根据工艺要求，把稀硝酸和渗透剂按照一定的比例进行混合，通过对织物进行药液的浸泡，然后对织物进行高温处理，使织物发生物理、化学应从而使织物定型。

织物定型工艺大略如下：进布（超喂2~4%）→针铗拉幅→进加热区（130~150℃）→冷却→落布（T<50℃）二、定型机核心控制系统定型机的核心控制系统为由PC＋PLC＋PROFIBUS组成的总线控制系统。

系统采用PC机作为上位机，PLC作为中心控制器，其主要功能为发送控制信息、设定运行参数以及读取运行状态。

其中系统的传动部分根据各传送到处理器的反馈信号，按照设定的控制策略进行运算后，由总线通过LENZE变频器控制各电机转速（由于LENZE变频器内部内置CAN总线接口，故LENZE变频器之间通过CANBUS 连接，硬件由PRIFIBUS与CANBUS信号转换器、CAN card实现）；其中在织物处理过程中，其热风定型设备和工艺，烘箱定型部分要求进行门幅调节，其设备为链条针板，既可定形，也可拉幅，本部分的控制也是通过PROFIBUS实现，同时，根据热定形工艺条件，温度是最主要的因素，通过CANBUS和温度控制器实现烘箱的温度自动调节。

印刷设备张力控制系统常见故障及管理方法探究摘要：张力控制为造纸厂确保生产工作按照要求进行的重要内容，确保张力在合理范围内高效推进生产工作，保证产品达到质量管控要求。

鉴于张力控制对造纸厂有重要的作用，当下围绕印刷设备张力控制进行深入探究，介绍印刷机工作原理与张力控制主要方式，总结张力控制系统在生产环节常出现的故障，并给出科学的管控策略。

关键词：印刷设备；工作原理；张力控制系统；操控措施张力控制系统为印刷设备的核心，直接关系的印刷成品质量，如果张力控制系统无法有效的调节张力，会在卷材收卷阶段因张力控制不足，使纸张出现变形或褶皱的问题。

传统印刷机和相关机组在动力源的驱动下运行，随着机械长轴传递工作的开展，会在后期受到较大干扰，降低纸张在张力控制方面的精准度。

由于转速过快、部件安装不当等问题，在后期使机械部件出现制动失灵或卡死的状况，导致产品张力与设定者出现较大的差距，由此产生很多不良品。

为了产出更多优质的产品，需要将重点投放在印刷设备张力控制系统，提高系统参数的合理性，让张力控制在不同生产环节自行调整，保证印刷产品质量。

一、印刷机工作的原理分析印刷机启动后，进行材料加工，主要通过印刷机卷料的方式，根据实际需求选择间接加工或直接加工的方法，在报纸、画册、图书等领域应用频繁。

张力控制为印刷机的核心内容，影响到印刷阶段张力的稳定性。

印刷机在工作阶段，纸带为极重要的内容，主动轴在电机驱动牵引下会自主动作，通过摆辊与滚筒将印刷材料传入印刷单元，通过该操作完成任务。

在纸张接收端，为保证成品收卷一直处于稳定的状态，需要做好该环节张力控制工作，将关注点集中在收料辊。

在收料摆辊卷曲过程中，必须保证张力一直在平衡区间内，做好角度控制工作。

卷径会根据需求随之增大提高，在该过程控制张力会逐渐减小，由此保证印刷产品品种达到出品要求[1]。

在印刷活动中纸带张力的控制较为关键，纸卷制动器会在设备运行中根据实际情况自动调节，确保纸带在印刷活动中处于平稳状态，可以将纸张平缓的放入印刷机，按照流程正常开展纸品印刷工作。

定型机自动张力系统应用说明
一、现状：定型机两传动之间：
1，对中轮与压辘之间用电位器手动调节；
2，压辘与下超喂之间用机械式的电位器自动调节；
3，主超喂轮与下超喂轮之间转轮调节；
4，下出布轮与针链之间用手动数显式调节：
5，下出布轮与上出布轮有手动手柄调节。

二、缺点：
1，员工操作困难；
2，人为误操作多；
3，维修机率高；
4，不善于统一管理；
5，生产品质差，效率低。

三、改装过程：
将现状中的5点全部改成自动张力检测并控制，每一处均显示过布实际的张力，并改善以上之缺点。

张力的实际控制如电路图。

说明人员：彭志洪
30/4/2008。

宽幅热定型机拉幅系统的模糊PID控制与实验何哲;杨涛;邓先明;杜宇【摘要】针对拉幅系统张力和摆臂位置的波动、超调和响应特性较差的问题,通过模糊PID控制算法实现拉幅张力和针板链条张力稳定以及摆臂网边的高跟随精度.结果表明,模糊PID控制算法可有效改善拉幅系统的动态特性.拉幅张力的超调量小于0.5 kN,调整时间由11.9s降到6.8s,拉幅张力稳定在(87±1)kN;针板链条张力受到干扰后能够在不产生超调的前提下仅需2 s就能回到稳定状态;摆臂位置跟随系统也不会产生超调且能快速响应.运用模糊PID控制算法降低了张力与摆臂位置的波动和超调量,提高了热定型拉幅系统动态响应和稳态特性.【期刊名称】《纺织学报》【年(卷),期】2016(037)001【总页数】7页(P152-158)【关键词】宽幅热定型机;拉幅控制系统;模糊PID;动态响应【作者】何哲;杨涛;邓先明;杜宇【作者单位】天津工业大学机械工程学院,天津300387;天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室,天津300387;天津工业大学机械工程学院,天津300387;天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室,天津300387;天津工业大学机械工程学院,天津300387;天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室,天津300387;天津工业大学机械工程学院,天津300387;天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室,天津300387【正文语种】中文【中图分类】TS195.333宽幅热定型机用于对宽幅产业用布和产业用网进行定型加工，在适宜的温度、张力下对织物进行工艺加工处理，使其达到稳定状态[1]。

宽幅热定型机拉幅控制系统包括三大控制部分：一是通过控制6RA70驱动拉幅器进行纵向拉幅张力的补偿，以消除织物的内应力、提高拉伸强度和尺寸的稳定性；二是通过控制S120驱动针板链条进行链条张力补偿，确保针板链条与主驱动辊同步；三是通过网边检测装置与摆臂电动机构成位置闭环，既保证了针排能够准确地跟踪织物并在压网轮的作用下使针排扎入织物，又能确保针排在织物上留下的路径在一条直线上，避免在对织物做切边处理时造成过多的浪费。

机外卷布装置张力控制系统的研究的开题报告一、选题背景及意义张力控制系统是在制造生产中非常重要的一个系统，其对于制品质量，生产效率甚至生产成本都有着至关重要的影响。

其中，机外卷布装置的张力控制系统是纺织行业中最为常见的一个，该系统的核心在于：实时监测卷布机输出的布料张力，并通过反馈机制调整张力的大小，以达到保证布料的质量稳定和生产效率提升。

目前，国内外纺织行业中存在很多类似的张力控制系统研究，但是对于机外卷布装置的张力控制系统，目前研究较为缺乏。

因此，本研究拟对机外卷布装置张力控制系统进行研究，为实现纺织生产过程的自动化、智能化提供技术支持。

二、研究目标本研究旨在设计、制造一套机外卷布装置张力控制系统，并针对该系统进行实验验证，目标如下：（1）设计一套机外卷布装置张力控制系统的硬件结构，包括传感器、控制器、执行机构等。

（2）设计一套机外卷布装置张力控制系统的软件算法，包括数据采集、数据处理和控制反馈等。

（3）进行系统的实验验证，通过多组数据实验，验证系统在不同工况下的控制效果。

（4）优化系统设计，进一步提高系统的稳定性、精度和性能。

三、研究内容（1）机外卷布装置张力控制系统的硬件结构设计本研究将采用一组张力传感器用于实时检测卷布机输出的张力值，通过传感器信号进行数据采集、处理，再通过控制器给出控制指令，调整执行机构（例如电机、气缸等）的状态，最终控制张力的大小。

（2）机外卷布装置张力控制系统的软件算法设计本研究将采用PID控制算法进行控制，通过反馈回路不断调整控制器输出，实现对机外卷布装置的张力控制。

（3）系统实验验证本研究将在实验室中，通过模拟不同工况下的张力变化，验证系统的控制效果。

同时，通过多组数据实验，对控制系统进行优化，提高其稳定性、精度和性能。

四、研究总结本研究通过设计制造机外卷布装置张力控制系统并进行实验验证，为研究纺织生产过程的自动化、智能化等提供技术支持，为纺织生产企业提高生产效率、减少生产成本提供了新途径。

张力控制资料调研报告一调研目的掌握张力控制行业的最新动态，找出能应用丁公司产品生产的技术，为无捻粗纱自动化研究项目以及后续相关研究奠定基础。

二调研内容搜集关丁张力控制的产品、系统、原理等，并明确其应用领域。

三调研方式网络搜集资料四调研结果1张力控制概念所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。

反应到电机轴即能控制电机的输出转距。

真正的张力控制不同丁靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。

而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。

肯定会影响生产出产品的质量。

无论多么复杂的系统，其张力控制的原理都是大同小异的。

张力控制装置整体可以分为3部分。

1）张力/速度检测装置2）控制装置3）执行机构及驱动器在实际生产中，实现卷绕张力的方法主要有3种：1）直接法：直接采用张力传感器测量物料的张力，构成张力闭环控制；或者直接检测物料的线速度，构成速度闭环控制。

2）间接法：造成张力或者线速度变化的主要因素是物料卷经的变化，因此可以采用扰动补偿控制。

3）复合法：结合上述两种方法。

2张力控制的分类2.1按控制方式分类1）闭环式全自动张力控制是由张力传感器直接测定料带的实际张力值，然后把张力数据转换成张力信号反馈回张力控制器，通过此信号与控制器预先设定的张力值对比，计算出控制信号，自动控制执行单元则使实际张力值与预设张力值相等，以达到张力稳定目的。

它是目前较为先进的张力控制方法。

2）开环式半自动张力控制乂称卷径检测式张力控制，它是用安装在卷轴处的接近开关、检测出卷轴的转速，并通过所设定的卷轴直径初始值和材料厚度，累积计算求得收卷或放卷筒当前的直径，相应卷径的变化输出控制信号，3）以控制收卷转矩或放卷制动转矩，从而调整料带的张力。

此种张力控制不受外界剌激的影响，能实行稳定的张力控制。

收稿日期:2003208220;修改稿收到日期:2003211214作者简介:李　忠(1970-),女,辽宁省沈阳人,1993年毕业于抚顺石油学院自动化系计量与测试专业,学士学位,现在天津石化公司技术质量处计量科工作,工程师。

涤纶短丝后加工松驰热定型温度控制回路的优化调整李　忠(天津石化公司技术质量处,天津　300271) 摘要:以分析涤纶短丝后加工松弛热定型温度控制的原理和过程为基础,提出了控制系统的调整和优化的方法,解决了在使用特殊控制阀时控制系统不稳定的问题。

关键词:调节器;电磁阀;温度控制;参数整定 中图分类号:TP273 文献标识码:B 文章编号:100727324(2004)0120024202The Optimization and Adjustment of the Dryer T emperatureControl Circuit in T erylene Short SilkLI Zhong(T echnology Quality DepartmentTPCC ,T ianjin ,300271,China )Abstract :Based on the principle and process of analyzing dryer tem perature control in terylene short silk ,the method of adjustment and optimization for control system is presented.It s olved the unstable problem of original control system.K eyw ords :controller ;magnetism valve ;tem perature control ;parameter regulation 1　后纺松驰热定型温度控制存在的问题在后加工设备的调试期间,计算机显示各部分温度趋势多为平直曲线,并且很少波动,如漫油槽温度;牵伸槽温度;一、二、三牵伸温度;冷却和卷曲温度等控制质量良好。

纺织定型机工作原理
纺织定型机是纺织生产中非常重要的一种设备，它的工作原理
对于纺织品的质量和效率有着重要的影响。

纺织定型机主要用于对
纺织品进行定型处理，使其具有所需的形状和性能。

下面我们将详
细介绍纺织定型机的工作原理。

首先，纺织定型机通过加热和压力的作用，改变纺织品的分子
结构，使其保持所需的形状。

在纺织品经过纺织定型机的加工之前，纤维的排列是松散的，形状不规则，弹性差，容易变形。

而经过纺
织定型机的处理，纤维之间形成了更加紧密的结合，使得纺织品具
有了更好的形状稳定性和弹性。

其次，纺织定型机通过控制加热温度和压力，实现对纺织品的
定型处理。

在纺织定型机中，加热系统和压力系统起着至关重要的
作用。

通过控制加热系统的温度，可以使纺织品达到所需的软化程度，从而更容易被定型。

而通过控制压力系统的压力，可以使纺织
品在加热的同时受到适当的挤压，从而形成所需的形状。

另外，纺织定型机还通过控制加工速度和张力，实现对纺织品
的定型处理。

在纺织定型机中，加工速度和张力是需要被精确控制
的参数。

通过控制加工速度，可以使纺织品在定型过程中得到充分的加热和挤压，从而保证定型效果。

而通过控制张力，可以使纺织品在定型过程中保持所需的形状和尺寸，避免因拉伸或收缩导致形状变形。

总的来说，纺织定型机的工作原理主要包括加热、压力、加工速度和张力等方面的控制。

通过这些控制，纺织定型机可以对纺织品进行有效的定型处理，使其具有所需的形状和性能。

这对于纺织品的质量和效率有着重要的影响，也是纺织生产中不可或缺的一部分。

谈热定型机型拉伸张力控制系统设计[摘要]温度是各类工业生产及生活和科学实验最普遍的和最重要的参数，因此温度的测量和控制，是是确保工业正常生产的重要前提条件之一。

但是“温度”具有严重的滞后性、和延时性。

由于热型拉伸定型保温是要靠电阻丝，降温则是靠自然环境的冷却，所以当热力系统启动后，可以使用一个特定的系统来控制其降低温度。

所以一个性能稳定、价格适中的拉伸张力系统将会给企业带来前所未有的效益。

如果设备控温效果好，对精纺毛料的质量提升将进一步起到非常大的作用。

【关键词】温度;定型;控制;控制系统;PID一、系统设计要求布匹在染色之后，经过放卷稳速，送到加热器进行烘干处理，加热器分为两段，前段作为预热处理，后端进行烘干定形处理。

在这一过程中，温度值的高低以及整个烘干装置的温度分布，对于布匹、毛料的染色质量有着至关重要的作用。

而且每一种的材料对于温度都有不同的要求。

为了是温度尽量的均匀化，每段加热器都分为三路进行控制，三路加热器分别采用固态继电器控制，每一路设置一个温度感应器，三路之间存在耦合作用。

以不同的拉伸、定型比例，在不同的温度下对针织品进行处理，一般在相同的的拉伸力的作用下，织物端的张力随着热定型温度的升高而升高，基本属于递增的趋势。

热定型温度低于150oC时，经拉伸织物的断裂强度小于未拉伸织物，在1500C下，各类拉伸条件下的织物断裂强度相同，且断裂强度较低。

由于热处理温度较低的时候，纤维大分子链段的热运动并不剧烈，作用力容易几种在织物的内部结果薄弱的地方，使得该部位分子链接之间作用力被破坏。

在温度较低的时候拉伸热定型，不仅会使分子链段受力方向调整排列结构，反而使原来的弱点加大，从而导致断裂强力较未进行拉伸热定型处理的织物断裂强力低。

为了增加织物的抗断裂性，所以在经过染色以后，烘干处理的温度一定要控制好。

在热定型过程中，织物的拉伸张力对定型有很大的影响，在张力控制中，要满足两个要求，第一是要求织物的张力，满足并且符合工艺要求的张力值，以求达到定型的效果。