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倒車雷達原理
倒车雷达是一种装有电子测距元件的安全装置。
当汽车倒车时，如果与车后障碍物的距离在一定范围内，它就会发出报警声，提示驾驶员有障碍物，需要注意了。
倒车雷达是利用超声波原理工作的。
当超声波束（频率为
40kHz至100kHz）发射出去后，在与车后障碍物的距离小于
1m时，它会发射出一组频率为20kHz的回波信号。
倒车雷达
在接收到这些回波信号后，就能判断出障碍物的距离、形状和方位。
由于这种超声波不能穿透较厚的物体，所以可以安装在汽车后保险杠上。
当超声波束遇到障碍物后就会发生反射。
在反射回波中，与障碍物发出的频率相同、振幅相等、方向相反的回波信号最强，因此它可以帮助汽车更准确地探测到障碍物。
此外，当倒车雷达探测到障碍物与车身之间有较大的间隙时，也会发出报警声。
倒车雷达的工作原理：
通过倒车雷达传感器发出超声波脉冲信号，通过A/D转换
器转换成数字信号送入计算机进行处理。
并在显示器上显示出相应图像及文字说明，显示图像具有实时性强、可再现性好等特点。
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倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分组成。
能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
倒车雷达又称泊车辅助系统，或称倒车电脑警示系统。
英文名称：Parking Distance Control英文简称：PDC国内品牌：雷兽、铁将军、亿车安、四创、蓝霹雳、安极星、豪迪、探路神、路标、固地、宝仕达、Linfor、二朗神、世博、德首、国邦、黑鹰、奇真等。
探测原理倒车雷达是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。
探头装在后保险杠上，根据不同价格和品牌，探头有二、三、四、六、八只不等，分别管前后左右。
探头以45度角辐射，上下左右搜寻目标。
它最大的好处是能探索到那些低于保险杠而司机从后窗难以看见的障碍物，并报警，如花坛、蹲在车后玩耍的小孩等。
倒车雷达的显示器装在后视镜上，它不停地提醒司机车距后面物体还有多少距离，到危险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，让司机停车。
挡位杆挂入倒挡时，倒车雷达自动开始工作，测距范围达0.3到2.0米左右，故在停车时，对司机很实用。
倒车雷达就相当于超声波探头，从整体上来说超声波探头可以分为两大类：一是用电气方式产生超声波，其二是用机械方式产生超声波，鉴于目前较为常用的是压电式超声波发生器，它有两个电晶片和一个共振板，当两极外加脉冲信号，它的频率等于压电晶片的固有震荡频率时，压力晶片将会发生共振，并带动共振板振动，将机械的能转为电信号的这一过程，这就成了超声波探头的工作原理。
为了更好地研究超声波和利用起来，人们已经设计和制造出很多超声波发声器，超声波探头加以运用在使用汽车倒车雷达上。
这种原理用在一种非接触检测技术上，用于测距来说其计算简单,方便迅速,易于做到实时控制，距离准确度达到工业实用的要求。
倒车雷达又称泊车辅助系统，由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理。
驾驶员在倒车时，将汽车的挡位推到倒挡，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，从而使驾驶员倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松。
一. 倒车雷达的功能目前，市场上的倒车雷达一般具有以下功能：(1) 雷达测距：嵌入式雷达测距，数码显示，使泊车更容易，更安全。
(2) 语音报距：能及时报出与障碍物之间的距离。
(3) 和旋警示音：根据不同的距离发出不同的警示音。
(4) 车载免提：开车用手机通话，不用拿起手机，即可完成通话。
(5) 录倣音：通话时，可随时录下谈话重要内容。
二. 倒车雷达的种类与选购倒车雷达由探头、主机和显示器3部分构成，探头可以根据需要安装不同的数量，目前比较常见的是4探头（安装于后保险杠上）、6探头(2前4后)和8探头（前4后4）的。
市场上的倒车雷达品牌种类繁多，主要有铁将军、北华三松、固地、博视、中国台湾俊邦、豪迪等几十种品牌，价格也是几百、．上千元不等，有些厂家还根据车型的不同，设计专用的倒车雷达。
面对种类繁多的倒车雷达，选购时要注意以下几个方面。
(1)．质量方面可按照产品说明书对倒车雷达进行距离测试（测量车尾与障碍物之间的实际距离，看其与倒车雷达显示的数据是否一致），即看一看障碍物处于说明书中所说的各个区域时，雷达的反应是否与说明书相符，雷达是否敏感，有无误报等问题；其次要对探头进行防水测试，看看在雨雪和较湿润的天气里雷达能否正常工作。
优质产品提供的服务较好，承诺的保修期较长，因此最好选购保修期2年以上的产品。
(2)．功能方面从功能方面区分，倒车雷达可分为距离显示、声音提示报警、方位提示、语音提示、探头自动检测等，一个功能齐全的倒车雷达应具备以上这些功能。
汽车倒车雷达随着汽车生产技术的飞跃发展，越来越多的车辆出现在我们生活的各个角落。
但是随之而来的是停车难、倒车难等问题，给我们的生活带来了不便，还会有安全隐患。
为了解决这些问题，汽车倒车雷达应运而生，成为了一项不可缺少的汽车电子辅助设备。
汽车倒车雷达是一种用来检测汽车后方障碍物距离的传感器装置。
它通过超声波等高科技手段，测量后方距离，从而判断车辆与障碍物之间的距离。
当障碍物距离车辆过近时，汽车倒车雷达会发出警告声，提醒驾驶员慢速倒车或者停车，以免发生碰撞事故。
汽车倒车雷达具有以下几个特点：一、精准度高：汽车倒车雷达采用超声波检测技术，可以快速且准确地测量出障碍物与汽车之间的距离，并将距离信息传递到显示屏上。
一些高端的产品还可以进行视觉辅助，通过显示屏上的图像和声音来提前预警驾驶员可能出现的危险。
二、智能化控制：在倒车过程中，汽车倒车雷达会自动识别车辆周围的障碍物，并且独立地控制警告声音的音量、音调和频率等参数，以实现更好的安全保障效果。
三、适应性强：无论是在白天还是在夜晚、在晴天还是在雨雪天气中，汽车倒车雷达都可以准确地测量出距离，并向驾驶员发出正确的警告声音。
四、易于操作：汽车倒车雷达安装在汽车的后保险杠上，驾驶员只需要在倒车时自动接受声音提示即可，非常简便和方便。
但是，汽车倒车雷达也存在一些问题和限制：一、如果倒车时车辆与障碍物之间距离过远或过近，或者障碍物是非常柔软的，那么汽车倒车雷达的检测结果可能会出现误差。
二、汽车倒车雷达只能探测到车辆后方的障碍物，而不能识别车辆周围的其它危险区域。
三、当汽车倒车雷达被覆盖时，如车身上有雪或者沙子等，则汽车倒车雷达可能不可用，从而产生误差。
总的来说，汽车倒车雷达作为一种智能化的汽车电子辅助装置，可以有效帮助驾驶员预警后方的障碍物，减少碰撞事故的发生，提高驾驶安全性。
但是随之而来的，人们也需要认识到它的一些局限和缺陷，以及正确使用的方式和条件。
汽车倒车雷达探测器的工作原理汽车倒车雷达探测器是一种常见的汽车安全辅助设备，它可以有效地帮助驾驶员在倒车时避免发生碰撞事故。
本文将详细介绍汽车倒车雷达探测器的工作原理。
一、工作原理概述汽车倒车雷达探测器通过使用超声波来实现对周围环境的探测。
它通常由多个传感器、控制模块和报警装置组成。
当车辆倒车时，传感器会发射超声波信号，并接收回波。
通过分析回波信号的时间和强度，控制模块可以准确计算车辆与障碍物之间的距离，并及时向驾驶员发出警报。
二、传感器汽车倒车雷达探测器的传感器通常安装在车辆的后保险杠上。
它们使用超声波传感器来发射和接收声波。
波束从传感器发送出去并与周围物体相交。
当声波遇到障碍物时会发生反射，返回传感器并被接收。
传感器测量声波离开和返回之间的时间差，并将这个时间差转换成距离。
三、控制模块控制模块负责接收传感器发送的信号和计算车辆与障碍物之间的距离。
当传感器接收到回波信号后，它们会将信号发送给控制模块。
控制模块使用声波的时间差来计算距离，并将结果显示在车辆内部的相关显示屏上。
四、报警装置报警装置是汽车倒车雷达探测器的重要组成部分。
当控制模块检测到距离障碍物过近时，它会向报警装置发送指令，以触发声音或光线等警报。
这样可以提醒驾驶员注意周围情况，避免发生碰撞事故。
五、工作原理详解汽车倒车雷达探测器的工作原理是基于声波的传播速度和回波时间的计算。
声波在空气中传播的速度大约为343米/秒，当声波遇到障碍物时会发生反射，返回传感器。
通过测量声波离开和返回之间的时间差，可以计算出障碍物与车辆之间的距离。
汽车倒车雷达探测器通常使用多个传感器进行环形布置，以实现360度的全方位探测。
每个传感器依次发射声波，并接收返回的回波。
控制模块通过比较不同传感器之间的时间差，可以计算出障碍物与车辆之间的具体位置和距离。
当控制模块计算出距离后，它会将结果显示在与控制模块连接的显示屏上。
驾驶员可以根据显示屏上的信息来判断障碍物的距离，从而采取相应的措施。
汽车倒车雷达失灵的原因与解决办法随着汽车的普及和道路交通的增加，倒车事故的发生频率也屡有增加。
为了提高行车安全性，许多汽车都配备了倒车雷达系统。
然而，有时候我们可能会发现，汽车倒车雷达系统出现失灵的情况。
本文将探讨汽车倒车雷达失灵的原因，并提供一些解决办法。
一、原因分析1. 电磁传感器故障汽车倒车雷达系统通常由一组电磁传感器组成，用于检测后方障碍物的距离。
如果其中一个或多个传感器出现故障，就会导致整个系统失灵。
常见的故障原因包括传感器老化、线路短路、传感器损坏等。
2. 雷达信号干扰汽车倒车雷达系统依赖于雷达信号的发射和接收来探测后方障碍物。
然而，当存在其他电子设备的电磁干扰时，雷达系统的信号可能会被干扰或阻塞，导致失灵。
例如，附近有强烈的电磁波干扰源、无线电设备或者其他雷达系统。
3. 车载计算机故障汽车倒车雷达系统的操作需要借助车载计算机来处理传感器的信号和数据。
如果车载计算机出现故障或者程序错误，就可能导致倒车雷达系统无法正常工作。
二、解决办法1. 检查传感器和线路连接如果汽车倒车雷达系统失灵，首先应该检查传感器和线路的连接状态。
确保传感器和线路没有松动、脱落或者接触不良的现象。
如果发现损坏或老化的传感器，应及时更换。
2. 排除信号干扰对于雷达信号的干扰，我们可以通过以下方式排除：- 避免在强电磁波干扰源附近停车，例如高压电线、微波炉等。
- 如果附近有其他雷达系统或者无线电设备，尽量避免频段相近的雷达系统同时工作，或者更换其他频段。
- 检查并修复搭载其他电子设备的干扰源。
3. 重启车载计算机如果怀疑是车载计算机出现故障导致倒车雷达系统失灵，可以尝试重启车载计算机来恢复系统功能。
具体步骤可参照车辆使用说明书中的操作流程。
4. 寻求专业维修服务如果以上方法都无法解决问题，建议寻求专业的汽车维修服务。
他们有更专业的设备以及技术知识，能够帮助检测和修复倒车雷达系统的故障。
结论：汽车倒车雷达系统在提高行车安全性方面起着重要的作用。
汽车倒车雷达发展历程汽车倒车雷达是一种能够帮助驾驶员安全逆行的装置。
随着技术的不断发展，汽车倒车雷达经历了多年的发展，逐渐演变为现在常见的形式。
以下是汽车倒车雷达的发展历程。
20世纪80年代初，汽车倒车雷达首次出现在市场上。
当时，倒车雷达仅仅是通过超声波技术来测量离障碍物的距离，并发出警报声提醒驾驶员。
这种倒车雷达虽然功能简单，但是对于驾驶员来说，已经能够帮助他们在倒车时减少发生事故的可能性。
随着科技的进步，汽车倒车雷达在20世纪90年代开始使用了电磁波技术，这种技术可以提供更精确的测量结果。
电磁波技术是通过发送电磁波来测量障碍物的距离，并将结果显示在驾驶员的仪表盘上。
这种技术不仅提供了更准确的信息，还能够测量障碍物的高度和宽度，进一步增加驾驶员的安全性。
到了21世纪初，汽车倒车雷达开始采用视觉识别技术来辅助驾驶员倒车。
这种技术通过摄像头来捕捉倒车画面，并通过图像处理算法识别出障碍物的位置和距离。
这种倒车雷达能够直观地显示障碍物的位置和距离，给驾驶员提供更方便的倒车体验。
近年来，汽车倒车雷达已经逐渐演变为更智能的形式。
一些汽车厂商开始采用雷达和摄像头的组合来实现自动驾驶倒车功能。
这种功能允许驾驶员只需轻轻操作方向盘，汽车就能够自动准确地倒车到指定的位置。
这种倒车雷达不仅提高了驾驶员的倒车体验，还能够减少由于操作不当而导致的事故。
未来，随着技术的不断发展，汽车倒车雷达有可能进一步演变为更智能化的形式。
例如，通过与车辆导航系统的连接，倒车雷达可根据目的地设定的位置自动辅助驾驶员倒车。
此外，倒车雷达还可以与车辆的自动制动系统相结合，实现在倒车过程中自动停车避免撞击障碍物。
总体而言，汽车倒车雷达经历了多年的发展，从简单的超声波技术到现在的智能化倒车辅助系统，为驾驶员提供了更方便、更安全的倒车体验。
随着技术的进步，相信汽车倒车雷达在未来还有更大的发展空间，并将成为驾驶员行车安全的重要辅助装置。
倒车雷达角度范围近年来，随着汽车的普及和交通拥堵的加剧，倒车事故频发成为了一个严重的问题。
为了解决这一问题，倒车雷达应运而生。
倒车雷达是一种通过超声波或雷达技术来测量汽车周围环境距离的装置，它可以帮助驾驶员避免碰撞和事故发生。
本文将从倒车雷达的角度范围进行阐述，以期增加读者对倒车雷达的了解和认识。
倒车雷达的角度范围是指雷达探测范围内的有效范围，它可以帮助驾驶员准确判断车辆与障碍物之间的距离和位置，从而提供安全的倒车辅助。
一般来说，倒车雷达的探测角度范围在120到180度之间，覆盖了车辆后方的大部分区域。
这样的设计可以有效地减少盲区，提高驾驶员的安全感和驾驶体验。
倒车雷达的角度范围通常分为三个区域：左侧区域、中间区域和右侧区域。
左侧区域主要负责探测车辆左侧后方的障碍物，包括路边的墙壁、树木等。
中间区域则负责探测车辆后方的障碍物，如其他车辆、路标等。
右侧区域则负责探测车辆右侧后方的障碍物。
这样的划分可以帮助驾驶员全面地了解车辆周围的情况，从而更加准确地进行倒车操作。
倒车雷达的角度范围不仅涉及到探测范围的大小，还与雷达的安装位置有关。
一般来说，倒车雷达会安装在车辆后方的保险杠上，以确保探测范围能够覆盖到车辆周围的障碍物。
雷达的安装位置对于倒车雷达的角度范围有重要的影响，如果安装位置不合理，可能会导致探测范围的缺失或者误差增大。
因此，在选择倒车雷达时，驾驶员应该选择适合自己车辆的雷达，并确保正确安装。
除了角度范围外，倒车雷达还具有其他一些重要的功能。
例如，倒车雷达可以通过声音或者光线来提醒驾驶员与障碍物的距离，以帮助驾驶员更好地判断车辆位置。
同时，一些高级的倒车雷达还支持图像显示，可以通过车载显示屏显示车辆周围的实时画面，帮助驾驶员更加直观地了解车辆周围的情况。
倒车雷达的角度范围在120到180度之间，覆盖了车辆后方的大部分区域。
通过倒车雷达，驾驶员可以准确判断车辆与障碍物的距离和位置，提高倒车安全性。
随着汽车的普及，越来越多的家庭拥有了汽车。
汽车的数量逐渐增加，造成公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤。
汽车驾驶员越来越担心车的安全了，其中倒车就是一个典型。
我们所设计的汽车倒车雷达主要是针对汽车倒车时人无法目测到车尾与障碍物的距离而设计开发的。
该设计将51单片机技术与超声波的测距技术、传感器技术等相结合，可检测汽车倒车，其障碍物与汽车的距离，通过发光二极管闪烁的频率来显示距离，障碍物越近，闪烁的频率越高，并根据障碍物与车尾的距离远近实时发出报警。
虽然我们设计的倒车雷达和轿车上的倒车雷达有很大的差别。
但这个设计把我们平时学到的理论运用到实践里去了，同时教会了我们怎么样使用实验室的仪器，提高了我们动手实践的能力和文字表达能力。
1. 汽车倒车雷达的初步认识汽车倒车雷达的原理倒车雷达是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。
探头装在后保险杠上，主要于前后保险杠上安装。
探头能够以最大水平120 度垂直70度范围辐射，上下左右搜寻目标。
它最大的好处是能探索到那些低于保险杠而司机从后窗难以看见的障碍物，并报警，如花坛、路肩、蹲在车后玩耍的小孩等。
倒车雷达的显示器装在后视镜上，它不停地提醒司机车距后面物体还有多少距离，到危险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，以鸣叫的间断/ 连续急促程度，提醒司机对障碍物的靠近，及时停车。
倒车雷达就相当于超声波探头，从整体上来说超声波探头可以分为两大类：一是用电气方式产生超声波，其二是用机械方式产生超声波，鉴于目前较为常用的是压电式超声波发生器，它有两个电晶片和一个共振板，当两极外加脉冲信号，它的频率等于压电晶片的固有震荡频率时，压力晶片将会发生共振，并带动共振板振动，将机械的能转为电信号的这一过程，这就成了超声波探头的工作原理。
为了更好地研究超声波和利用起来，人们已经设计和制造出很多超声波发声器，超声波探头加以运用在使用汽车倒车雷达上。
这种原理用在一种非接触检测技术上，用于测距来说其计算简单,方便迅速,易于做到实时控制，距离准确度达到工业实用的要求。
倒车雷达用于测距上，在某一时刻发出超声波信号，在遇到被测物体后的射回信号波，被倒车雷达接收到，得用在超声波信号从发射到接收回波信号这一个时间而计算出在介质中的传播速度，这就可以计算出探头与被探测到的物体的距离。
汽车倒车雷达的组成倒车雷达有这几部分构成：★ 超声波传感器：用于发射及接收超声波信号，通过超声波传感器可以测量距离。
★ 主机：发射正弦波脉冲给超声波传感器，并处理其接收到的信号，换算出距离值后，将数据与显示器通讯。
★ 显示器或蜂鸣器：接收主机距离数据，并根据距离远近显示距离值和提供不同级别的距离报警音。
2. 系统硬件设计按照系统设计的功能的要求，初步确定设计系统由单片机主控模块、显示模块、超声波发射模块、接收模块共四个模块组成系统设计框图如图1所示。
单片机主控芯片使用51系列AT89S51单片机，该单片机工作性能稳定，同时也是在单片机课程设计中经常使用到的控制芯片。
发射电路由单片机输出端直接驱动超声波发送。
接收电路使用三极管组成的放大电路，该电路简单，调试工作小较小。
系统设计框图如图1所示。
显示模块~~图i系统设计框图硬件电路的设计主要包括单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波接收电路、报警输出电路、供电电路等几部分。
单片机采用AT89S51系统晶振采用12MHz高精度的晶振，以获得较稳定时钟频率，减小测量误差。
单片机用端口输出超声波换能器所需的40kHz的方波信号，端口监测超声波接收电路输出的返回信号。
显示电路采用简单实用的3位共阳LED数码管，段码输出端口为单片机的P2 口，位码输出端口分别为单片机的、、口，数码管位驱运用PNP三极管S9012三极管驱动。
AT89S51单片机AT89S51是美国ATMEL公司生产的低功耗，高性能CMOS8位单片机，片内含4k bytes 的可系统编程的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准8051 指令系统及引脚。
AT89S51集Flash程序存储器既可在线编程（ISP）也可用传统方法进行编程及通用8 位微处理器于单片芯片中，ATMEL公司的功能强大，低价位AT89S51单片机可为您提供许多高性价比的应用场合，可灵活应用于各种控制领域。
主要性能参数：供电单元★全双工串行UART通道★低功耗空闲和掉电模式★中断可从空闲模唤醒系统★看门狗（WDT）及双数据指针★掉电标识和快速编程特性★与MCS-51 产品指令系统完全兼容★4k字节在系统编程（ISP Flash闪速存储器★灵活的在系统编程（ISP字节或页写模式）★－的工作电压范围★2个16 位定时/计数器★全静态工作模式：0Hz－33MHz★32个可编程I/O 口线★1000次擦写周期★ 6 个中断源★三级程序加密锁★ 128 X 8字节内部RAM除此以外AT89S51还提供一个5向量两级中断结构，片内振荡器及时钟电路。
同时，AT89S51可降至OHz的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节电工作模式。
空闲方式停止CPU的工作，但允许RAM,定时/计数器，串行通信口及中断系统继续工作。
掉电方式保存RAM 中的内容，但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件复位。
AT89C51引脚图如图2所示。
超声波测距的系统及其组成本系统由单片机AT89S51控制，包括单片机系统、发射电路与接收放大电路和显示电路几部分组成。
硬件电路的设计主要包括单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波接收电路三部分。
单片机采用AT89S51采用12MHz高精度的晶振，以获得较稳定时钟频率，减小测量误差。
单片机用端口输出超声波换能器所需的40kHz的方波信号，端口监测超声波接收电路输出的返回信号。
显示电路采用简单实用的3位共阳LED数码管，段码输出端口为单片机的P2 口，位码输出端口分别为单片机的、、口,数码管位驱运用PNP三极管S9012三极管驱动。
超声波接收头接收到反射的回波后，经过接收电路处理后，向单片机输入一个低电平脉冲。
单片机控制着超声波的发送，超声波发送完毕后，立即启动内部计时器T0计时，当检测到由高电平变为低电平后，立即停止内部计时器计时。
单片机将测得的时间与声速相乘再除以2即可得到测量值，最后经3位数码管将测得的结果显示出来。
超声波测距单片机系统超声波测距单片机系统主要由：AT89S51单片机、晶振、复位电路、电源滤波部份构成。
由K1, K2组成测距系统的按键电路。
用于设定超声波测距报警值。
超声波测距单片机系统如图3所示。
GND图3超声波测距单片机系统超声波发射、接受电路超声波发射电路由电阻 R1、三极管BG1、超声波脉冲变压器B 及超声波发送头T40 构成，超声波脉冲变压器，在这里的作用是提高加载到超声波发送头两产端的电压，以 提高超声波的发射功率，从而提高测量距离。
接收电路由BG1、BG2组成的两组三级管 放大电路构成；超声波的检波电路、比较整形电路由C7、D1、D2及BG3组成。
40kHz的方波由AT89S5仲片机的输出，经BG1推动超声波脉冲变压器，在脉冲变压器次级形 成60VPP 的电压，加载到超声波发送头上，驱动超声波发射头发射超声波。
发送出的超 声波，遇到障碍物后，产生回波，反射回来的回波由超声波接收头接收到。
由于声波在 空气中传播时衰减，所以接收到的波形幅值较低，经接收电路放大，整形，最后输出一 负跳变，输入单片机的P3脚。
超声波发射如图4所示，接收电路如图5所示。
vcc2 1MOSIT fGXD ZN jr □ND< J A <1STJSt 710 9 5CKJi5 VfTSO10K.lIJP10vccPJ 1 P0.&(AD6)P12PO.1(AD1)?1SPOXMK) ?U P0_?(AD J )PL5P0-、 PC?1 7 P0罠RJSTEAtVPF^R1OXD)AlEiPROG)??2INT0} POTP2 JINTl)P2.7(AL5) P3.4TT0)P20LAJ4)71)R2.3CAI3>P2.-UA12) P3.7iltO}F2.3<A11) XTAL2P?7iA](ft X73.L ： P2.：(AS) GND F2 0(AS) 39CJ139?C23433J23129P —P2.72dP2.5 25P2.411P2 3UP22 12 P2.1 21 P2 0JF212F3.2P3.3PT T pnIf Y1R3 1：该测距电路的40kHz 方波信号由单片机AT89S51的发出。
方波的周期为1/40ms ,即 25卩,半周期为卩s 每隔半周期时间，让方波输出脚的电平取反，便可产生40kHz 方波。
由于单片机系统的晶振为12M 晶振，因而单片机的时间分辨率是1M 所以只能产生半 周期为12^s 或 13“的方波信号，频率分别为和。
本系统在编程时选用了后者，让单片 机产生约的方波。
由于反射回来的超声波信号非常微弱，所以接收电路需要将其进行放大。
接收到的 信号加到BG1、BG2组成的两级放大器上进行放大。
每级放大器的放大倍数为 70倍。
放大的信号通过检波电路得到解调后的信号，即把多个脉冲波解调成多个大脉冲波。
这 里使用的是I N4148检波二极管，输出的直流信号即两二极管之间电容电压。
该接收电路结构简单，性能较好，制作难度小vcc图4超声波测距发送单元图图5超声波测距接收单元显示电路本系统采用三位一体LED数码管显示所测距离值。
数码管采用动态扫描显示，段码输出端口为单片机的P2 口，位码输出端口分别为单片机的、、口，数码管位驱运用PNP三极管S9012三极管驱动。
系统显示电路如图6所示。
图6系统显示电路供电电路本测距系统由于采用的是LED数码管用为显示方式，正常工作时，系统工作电流约为30-45mA,为保证系统统计的可靠正常工作，系统的供电方式主要交流AC6-9伏，同时为调试系统方便，供电方式考虑了第二种方式，即由USB 口供电，调试时直接由电脑USB口供电。
6伏交流是经过整流二极管D1-D4整流成脉动直流后，经虑波电容C1虑波后形成直流电，为保证单片机系统的可电，供电路中由5伏的三端称压集成电路进行稳压后输出5伏的真流电供整个系统用电，为进一步提高电源质量，5伏的直流电再次经过C3 C4滤波。
系统供电电路如图7所示。
报警输出电路为提高测测距系统的实用性，测距系统的报警输出提供开关量有两种方式。
方式一: 报警信号由单片机端口输出，继电器输出，可驱动较大的负载，电路由电阻R6三极管BG9继电器JDQ组成，当测量值低于事先设定的报警值时，继电器吸合，测量值高于设定的报警值时，继电器断开。
