液压传动201301绪论

第一章绪论第一节液压传动的发展1、起源17世纪中叶帕斯卡提出静压传递原理，至今已有二、三百年的历史。

2、发展：（１）18世纪末英国人制成了第一台水压机（２）19世纪, 美国人生产了第一台液压磨床：砂轮—高速旋转磨削（淬火后）。

开始了液压传动这门技术。

（３）随后，经济萧条，发展缓慢（４）19世纪20—30年代, 二次大战使液压技术得以迅速发展，军事—民用（首先是在兵器上，而后转向各种机械行业）。

（５）●近10—20年，与电子技术结合，应用广泛。

目前，机电液一体化更进一步地推动了液压技术的发展，尤其是在高压、高速、大功率的场合下，液压技术更得以广泛的应用。

●不能用行业：比如食品行业等，要求无毒（６）●国内50年代开始，在机床和锻压机上应用，后来应用于汽车和拖拉机。

60年代在引进元件的基础上，自行研制液压设备。

80年代的改革开放加速了对西方技术的引进。

●现在的液压元件实现标准化、系列化、通用化，便于维修，更换●国内高校：59年成立液压专业，培养自己的专业人才现在沈阳工业大学和浙江大学的机电专业均有液压专业。

（７）前景：几十年的发展，有可能赶超世界先进水平第二节液压传动的工作原理及组成1、液压传动的定义机器的组成：动力机构——传动机构——执行机构以自行车为例：轮胎—执行机构人 踏板 链条 链轮 →轮胎↓ ↓ ↓动力机构 传动机构 执行机构（1）传动机构的功用：传递力，可以改变运动中力的大小，运动方向，运动状态（连续，间歇），运动性质，运动速度。

（2）传动方式：机械传动 电气传动 流体传动 复合传动流体传动：以流体为工作介质流体：包括气体和液体液体传动包括液力传动和液压传动液力传动：动能 m υ 如离心水泵液压传动：靠压力能的转换来传动 pq(3) 液压传动：以液体作为工作介质（流体），依靠液体的压力能来传递力和运动。

结构简单，一个阀可以改变流向2、 液压传动的工作原理以千斤顶为例 动画（1）特点：①密闭的工作空间 ②流动的工作介质（2）工作过程：小缸施力 F,顶起大缸重物W.（3）结论：密闭容器的液体，可以传递力和运动。

液压传动长安大学工程机械学院机械电子工程系张奕教授第1章绪论•液压传动的基本原理及液压系统的组成•本课程的主要内容•液压传动的优缺点及发展概况1.1 液压传动的基本原理及液压系统的组成•传动的概念及类型•液压传动的基本原理•液压传动系统的组成为了适应工作机构，以及操纵、控制性能的要求，必须在原动机和工作机构之间设置传动装置。

原动机输出的扭矩和转速范围有限工作机构的输出扭矩（力）和输出转速（速度）变化范围较宽的要求原动机传动装置工作机构传动的方式介质不同机械电气液压气压12122A A F pA F ==2112A A v v =液压传动的基本原理等压特性-帕斯卡定律等体积特性-质量守恒能量守恒特性液压传动的两个基本特点•以液体为传动介质，靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力，其静压力的大小取决于外负载。

•速度的传递是按液体容积变化相等的原则进行的，其执行元件的速度大小取决于进入的流量。

液压传动系统的组成•动力元件-即液压泵，它可将机械能转化成液压能，是一个能量转化装置。

•执行元件-有液压缸和液压马达两种元件。

其作用是将液压能重新转化成机械能，克服负载，带动工作装置完成所需的运动。

•控制元件-包括流量阀、方向阀和压力阀三类。

用于控制液压系统中油液的流量大小、流动方向和压力高低。

•辅助元件-构成一个完整的液压系统所必需的其他元件，如油箱、油管、管接头、滤油器、热交换器等。

•工作介质-液压油或其他液体。

1.2 本课程的主要内容•绪论•液压流体力学基础•液压泵与液压马达•液压缸•液压控制阀•液压辅助元件•液压基本回路•液压系统的设计与应用实例1.3 液压传动的优缺点及发展概况•液压传动的优缺点•液压传动的发展概况优点：•能容量大。

如液压马达的外形尺寸约为同功率电机的12%，重量约为电机的10%～20%。

•惯性小，启动、制动迅速，运动平稳（无间隙传动），冲击小，换向迅速。

•能在运行过程中进行无级调速，调速方便，调速范围较大，可达100:1至2000:1。

液压与气压传动绪论第一篇液压传动第一章液压传动概述第一节液压传动发展概况一、液压传动的定义一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分（含辅助装置）组成。

原动机包括电动机、内燃机等。

工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀、车床的刀架等。

由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围变化较宽，以及性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。

一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。

(举例说明机器的组成及传动机构在机器中的作用及能量在机器工作过程中输入、输出的转换形式。

)传动机构原动机（机械能）——————工作机构（机械能）机械传动电气传动流体传动传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。

机械传动是通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构的传递方式。

（汽车、轮船等）电气传动是利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式。

（电车、机车、电动机等）流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。

它包括液压传动、液力传动和气压传动。

液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质进行能量传递的传动方式。

液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。

(举例说明液压传动和液力传动的区别)由于液压传动有许多突出的优点，因此被广泛用于机械制造、工程建筑、石油化工等各个工程技术领域。

液压传动——利用液体静压力传递动力液体传动液力传动——利用液体静流动动能传递动力流体传动气压传动气体传动气力传动二、液压传动的发展概况自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二三百年的历史。

直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。

在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。