城市环境下低轨道卫星信道模型及Rake接收

doi:10.3969/j.issn.1003-3114.2023.05.006引用格式:方一鸣,赵祥天,赵亚飞,等.低轨卫星信号捕获与跟踪技术综述[J].无线电通信技术,2023,49(5):816-825.[FANG Yiming,ZHAO Xiangtian,ZHAO Yafei,et al.A Survey on Low Earth Orbit Satellite Signal Acquisition and Tracking Technology [J].Radio Communications Technology,2023,49(5):816-825.]低轨卫星信号捕获与跟踪技术综述方一鸣,赵祥天,赵亚飞,孙耀华,彭木根(北京邮电大学信息与通信工程学院网络与交换技术国家重点实验室,北京100876)摘㊀要:低轨(Low Earth Orbit,LEO)卫星互联网相较于地面网络有更大的网络覆盖范围与更强的网络稳定性,有利于实现全球立体无缝网络覆盖,是未来6G 网络重要的发展趋势㊂低轨卫星相较于中高轨卫星具有更高的运行速度,因此,低轨卫星信号具有更大的多普勒频移和动态特性,而低轨卫星信号的高精度捕获与跟踪是低轨卫星通信的基础㊂随着相控阵天线在低轨卫星和卫星终端上的推广应用,多波束和跳波束技术也为信号的捕获与跟踪带来挑战㊂从低轨卫星信号互联网的信号特点出发,提出了信号捕获与跟踪过程中的技术挑战,重点阐述了现有捕获与跟踪方法的基本原理与适用范围,探讨了低轨卫星网络中信号捕获与跟踪技术的未来发展方向㊂关键词:低轨卫星互联网;信号捕获;信号跟踪;波束控制中图分类号:TN927.2㊀㊀㊀文献标志码:A㊀㊀㊀开放科学(资源服务)标识码(OSID):文章编号:1003-3114(2023)05-0816-10A Survey on Low Earth Orbit Satellite Signal Acquisition andTracking TechnologyFANG Yiming,ZHAO Xiangtian,ZHAO Yafei,SUN Yaohua,PENG Mugen(State Key Laboratory of Networking and Switching Technology,School of Information and Communication Engineering,Beijing University of Posts and Telecommunications,Beijing 100876,China)Abstract :Compared with terrestrial networks,Low Earth Orbit (LEO)has larger network coverage and stronger network stability,which is beneficial to the realization of global three-dimensional seamless network coverage,and is an important direction trend of the fu-ture 6G network.LEO satellites have higher operating speeds compared to medium and high Earth orbit satellites.Therefore,LEO satel-lite signals have larger Doppler frequency shifts and dynamic characteristics.The high-precision acquisition and tracking of LEO satellite signals is the foundation of integrated satellite-terrestrial communication.With the promotion and application of phased array antennas in LEO satellites and satellite terminals,multi-beam and hopping beam technologies also pose challenges for signal acquisition and track-ing.This paper presents technical challenges in signal acquisition and tracking in view of signal characteristics of LEO satellite signal,focuses on basic principles and scope of application of existing acquisition and tracking methods,and finally discusses future develop-ment direction of signal acquisition and tracking technology in LEO satellite network.Keywords :LEO satellite internet;signal acquisition;signal tracking;beam control收稿日期:2023-06-03基金项目:中国博士后科学基金(2023M730337)FoundationItem :ChinaPostdoctoralScience Foundation(2023M730337)0　引言通信技术的价值在于为尽可能多的用户提供广泛㊁便捷㊁快速㊁稳定的网络覆盖㊂现有通信系统可以通过以光纤为代表的有线服务和以WiFi 为代表的无线服务来为用户提供低时延㊁大容量和高可靠的通信服务,但在较为偏远,且不适宜构建地面通信系统的地区存在覆盖不全面的问题,例如偏远山区㊁沙漠和海洋,无法提供有效的通信服务;另外由于地面设施相对固定,在发生自然灾害时,地面通信系统会受到影响而无法工作,这些问题导致现有地面系统无法完全满足全部通信要求㊂而处于高空的卫星已经在遥感㊁导航与检测领域证明其广覆盖㊁高可靠的特性,因此采用低轨(Low Earth Orbit,LEO)卫星网络进行通信可以实现通信的高质量与广泛覆盖,这也是通信网络发展的必然趋势[1-5]㊂在低轨卫星通信场景下,由于卫星载体的运动,会导致传输过程中接收机接收信号有较大的多普勒频移和多普勒频率变化率,这种高动态特性会导致接收机无法正常对信号进行接收,需要采取高性能的信号捕获与跟踪技术,实现信号同步,才能实现星间以及星地的信号正常传输,进而实现低轨卫星通信[6]㊂本文从低轨卫星互联网实际应用场景出发,探讨信号特点与挑战,重点分析阐述信号同步过程中信号捕获㊁跟踪与波束控制技术的特点与基本原理,最后展望未来低轨卫星通信场景下信号捕获与跟踪技术可能的发展趋势㊂1㊀低轨卫星互联网应用低轨卫星网络由于其距地面较近且覆盖范围大,因此有利于为较大范围内用户提供低时延㊁强稳定㊁高通信质量㊁高公平且资源利用率高的通信服务[5,7]㊂低轨卫星通信主要应用场景包括手机直连㊁边远地区覆盖㊁应急情况保障和通导遥一体等[8]㊂1.1㊀手机直连手机直连卫星实现通信是低轨卫星网络最核心也是最基础的应用,通过手机直连,用户可以在任何区域内获得网络连接㊂基于移动性管理,用户可以同时与多颗卫星及地面基站通信,实现真正的 无缝切换 ;基于频谱管理,精确化管理小区覆盖,提供更可靠更稳定的信息传输,同时降低地面通信系统负载㊂1.2㊀边远地区通信覆盖由于环境以及成本限制,传统地面通信系统无法完全覆盖所有地区㊂而卫星具有高覆盖与无视地理环境等传输特性,因此采用低轨卫星进行通信可以破除地理环境限制,低成本地为所有用户提供通信与数据服务,实现全球通信覆盖㊂1.3㊀应急通信保障由于地面通信系统基于地面固定设备实现通信,因此当遇到地震㊁洪水等地质灾害时,会由于设备受损与停电而中止地区通信服务㊂因此采用低轨卫星进行通信可以在出现应急状况时,全面接管通信传输任务,保障基础服务,进而提高救灾恢复效率,提高通信系统的抗毁性㊂1.4㊀通导遥一体低轨卫星互联网可以将太空低轨通信卫星㊁导航卫星㊁遥感卫星融合,实现通导遥一体,在这种情况下,可以根据任务由卫星互联网传递遥感㊁导航需求与指令,并快速传输具体的导航与遥感数据,让地面能够及时㊁准确地获得特定导航与遥感信息[9-10]㊂2㊀低轨卫星信号特点2.1㊀低轨卫星链路构成与分析在低轨卫星网络中主要有星间链路㊁馈电链路㊁用户链路和测控链路,具体构成如图1所示㊂其中星间链路指的是卫星之间的通信链路,馈电链路指的是卫星与信关站之间的通信链路,而用户链路则指的是卫星与移动终端之间的通信链路㊂卫星测控链路则是卫星与地面测控站之间的通信控制链路,用于实现对卫星的控制与遥测㊂卫星测控链路中指令的准确传输直接关系到卫星的安全运行,因此卫星测控链路着重于信息传输的准确性与可靠性,通常采用抗干扰性能强的扩频通信体制进行通信㊂而星间链路㊁用户链路和馈电链路则由于效率等方面原因较少采用扩频体制,通常基于3GPP的5G体制进行设计,如AST和Lynk等,只有Globalstar与苹果手机直连中由于Globalstar采用的私有通信协议而导致用户链路使用扩频体制,以及应用场景出于保密与抗干扰需求才会选择扩频体制㊂图1㊀低轨卫星网络链路构成Fig.1㊀LEO satellite network link architecture本文主要介绍具有普适性且适用于各种终端的信号捕获与跟踪技术,另外考虑到卫星网络中存在扩频体制以及捕获与跟踪技术的多样性,因此也列举了一些主要针对扩频体制的信号捕获与跟踪技术㊂2.2㊀信号特性分析低轨卫星通信系统中卫星主要运行在500~ 1500km的低空轨道中,由于其轨道高度低,因此具有传输损耗低和低时延的特性,是最有可能实现卫星互联网的卫星通信系统㊂但由于卫星本身体积与宇宙空间环境限制,卫星发射功率有限,同时也因为距离以及干扰等因素导致接收机所收信号信噪比较低㊂另外,卫星较快的运动速度会给信号带来多达几百kHz的多普勒频移,如此大的频谱偏移会给接收机设计带来挑战,迫使接收机放大前端带宽,进而导致带外噪声引入,使得接收信噪比降低,同时如此大的频谱偏移还会导致同步中频率搜索区间过大,给信号同步带来更大挑战,影响信号接收㊂由于卫星信号具有信噪比低且多普勒频移大的动态特性,因此如何在这种环境下,实现稳定可靠接收成为了实现低轨卫星通信的关键点㊂2.3㊀低轨卫星波束特点2.3.1卫星多波束特点及挑战多波束技术可以通过数字波束合成(Digital Beam Forming,DBF)来指向低轨卫星信号接收方向,提高接收信号信噪比[11-12]㊂多波束技术在接收时需要分析波束指向来达到最佳接受性能㊂遍历所有情况找出最大接收功率显然效率较低,因此如何迅速根据接收信号分配权值合成最佳接收波束成为实现波束捕获的主要挑战㊂2.3.2卫星跳波束特点及挑战跳波束技术基于相控阵技术实现,通过改变相位来快速调整波束方向,实现信号发送与接收[13]㊂跳波束技术使低轨卫星频谱资源能够被灵活调配,在功率有限情况下,产生更高质量的信号,有效提高低轨卫星系统频谱效率;同时跳波束技术可以让低轨卫星通信系统灵活适应不同吞吐率,根据需求求解出时隙切换表,进行波束的周期性调整[14-15]㊂由于低轨卫星通信中的跳波束技术在不断变换波束,而只有成功捕获波束才能正常接收信号,因此如何在短时间内跟踪到波束指向并进行跟踪控制成为了跳波束应用的主要挑战㊂3㊀关键技术信号接收过程中,首先需要进行的是波束捕获与跟踪控制㊂波束捕获的目的是在接收到信号后能迅速锁定到接收信号对应的波束,从而进行跟踪控制,实现波束对准㊂波束跟踪控制针对多波束技术而言,通过分析找出实现波束对准所需权值,通过设置相控阵权值来对准波束,完成接收㊂通过波束捕获与跟踪控制,完成波束对准,实现信号的准确接收,然后需要获取接收信号的多普勒频移和码相位偏移来实现同步㊂其中对信号的同步具体包含捕获过程和跟踪过程㊂首先是进行捕获,通过信号捕获技术获取较为粗略的码相位信息与多普勒频移信息,这些低分辨率的信息有助于之后的信号跟踪;之后进行跟踪,通过信号跟踪技术利用捕获得到的信息精确估计码相位信息与载波频率,解调出导航数据㊂3.1㊀波束捕获与跟踪控制3.1.1波束捕获低轨卫星通信网络中通常采用跳波束技术来提高频谱利用效率,会存在波束的频繁切换,需要波束捕获技术来及时跟踪捕获波束变化,实现准确接收㊂低延迟快速捕获(Low Delay Fast Acquisition, LDFA)是一种用于在卫星通信系统中快速捕获和跟踪通信波束的算法㊂LDFA算法的目标是最小化与卫星建立可靠通信链路所需的时间,这对于延迟敏感的应用(如实时语音和视频通信)来说非常重要㊂为了与卫星建立通信链路,地面站必须首先确定其当前所在的波束,然后将其接收器调谐到适当的频率,这个过程被称为波束采集㊂LDFA算法旨在通过结合使用快速信号处理技术和智能搜索策略,将执行波束捕获所需的时间降至最低㊂低延迟快速捕获算法通常涉及以下步骤:①使用宽带接收机搜索卫星㊂②一旦检测到卫星,将接收机调谐到卫星信号的频率,并对信号进行解调,以提取关于波束结构和可用波束的信息㊂③确定地面站当前所处波束,并将接收机调谐到该波束的适当频率㊂④在波束移动时跟踪波束,根据需要调整接收机频率,以保持可靠的通信链路㊂3.1.2波束跟踪控制在卫星通信中应用多波束技术可以方便快捷地针对信号来源处产生对应波束,以较高信噪比接收信号㊂传统波束跟踪过程中采用机械电机结构来实现波束对准,其中天线方向决定波束方向,通过不断转动实现接收信噪比最大化㊂但这种方式需要精密的机械结构㊁高昂的制造成本以及较慢的对准过程,因此使用效果并不能满足低轨卫星互联网通信需求㊂而采用数字波束合成的多波束技术可以通过数字方式简单㊁方便地控制波束方向,快速追踪波束㊂波束跟踪控制主要有两种方法:波束自适应控制和波束切换控制㊂波束自适应控制方法根据输入信号情况自适应调整阵列权值,从而在无需估计输入信号方向情况下给出最优波束控制方向㊂但自适应控制每次都需要重新估计,导致计算复杂度过高,因此实时性较差,且需要较多的硬件资源,在实际情况下应用较少㊂波束切换控制方法会在设备中预存有对应方向的波束权值,过程中需要确定输入信号方向,通过比较各个指向上的功率,来判断信号指向,再通过查询权值表获得波束指向的正确权值㊂这种方式可以预先求解出各个波束指向的权值,进而在实际控制过程中直接查表获取权值,相比较于自适应控制方法更简单㊁高效㊂在实际情况中,可以借助先验信息(例如星历㊁轨道信息)来缩小搜索范围,加快波束切换控制方法的搜索㊂波束捕获流程图如图2所示㊂图2㊀波束捕获流程图Fig.2㊀Flowchart of beam acquisition3.2㊀信号捕获技术传统的捕获方法中,常常通过相关运算和能量检测来观察较高的能量峰,以此来找到码相位,但实际情况下会由于多普勒频移导致载波不能完全消除进而导致能量峰急剧下降,从而难以找到正确的码相位㊂因此,十分有必要得到准确的载波信息,将其对相关峰的影响完全消除,进而得到较为准确的码相位,实现捕获㊂信号捕获的目标是将相位差别控制在半个码元宽度内㊂本节介绍的滑动相关捕获算法㊁并行捕获算法和序列估计捕获算法主要用于测控链路中扩频信号的捕获,而匹配滤波器算法㊁FFT 捕获算法和PMF-FFT 捕获算法则可以用于馈电链路㊁星间链路㊁用户链路和测控链路㊂3.2.1滑动相关捕获算法滑动相关算法是最常见的信号捕获方法,通常用于扩频体制下的信号捕获,在低轨卫星网络中可以用于测控链路,其本质是一种二维搜索法,同时搜索载波频率与相位㊂其为伪码生成器设置与接收信号不同的速率,进而实现二者相对滑动,在一个相关周期内一般伪码会滑动半个码片,滑动会一直持续到两个码序列相位对齐时,此时便得到所接收伪码的相位㊂另外对于载波频率的搜索可以通过改变本地载波来实现,当本地载波频率与伪码载波频率接近时,可以输出相关峰,因此可以通过对相关峰的检测来得到伪码载波频率㊂滑动相关算法结构如图3所示,其将对伪码载波频率与相位的搜索分别转化成对本地载波频率和本地伪码发生器时钟的控制,当相位一致且出现足够的相关峰时,便搜索得到伪码的载波频率与相位,从而实现捕获[16]㊂图3㊀滑动相关法伪码捕获的结构框图Fig.3㊀Block diagram of the structure of pseudocodeacquisition by slide correlationmethod3.2.2并行捕获算法并行捕获算法与滑动相关算法类似,均针对测控链路中的扩频体制实现捕获,不同的是其在通过本地载波解调进行载波剥离后,会并行使用2N 个支路的伪码序列相关解扩器分别处理,之后使用最大值选择器选择各并行支路的最大值,由于输出最大值的相位与接收信号相位误差最低,因此其相位可以作为捕获得到的伪码相位,进而实现信号捕获[16]㊂并行捕获算法原理如图4所示㊂图4㊀并行捕获算法Fig.4㊀Parallel acquisition method㊀㊀并行捕获算法是2N 个支路同时进行,所需时间短㊁效率高,但也由于要使用2N 个支路以及2N 个解扩单元,因此设备复杂度较高㊂3.2.3序列估计算法序列估计算法也是针对测控链路中的扩频体制实现信号捕获,其从接收信号中提取到PN 码,利用提取到的PN 码来设置本地PN 码序列发生器,将该发生器所产生的PN 码序列与接收信号进行相关,当出现相关峰时完成捕获,此时相位便是接收信号的相位㊂序列估计算法原理如图5所示㊂序列估计算法通过提取接收信号PN 码来进行相位估计,但很多情况下PN 码并不方便提取,这就导致序列估计法可能无法实现㊂另一方面,序列估计算法对于干扰和噪声十分敏感,当信噪比较低时实际捕获效果不好,因此在低轨卫星场景下适用性有限㊂图5㊀序列估计算法原理图Fig.5㊀Schematic diagram of sequence estimation method3.2.4匹配滤波器算法匹配滤波器算法可以通过改变系统传递函数快速捕获相位,因此可以灵活应用在星间链路㊁馈电链路㊁用户链路和测控链路等场景㊂匹配滤波器根据输入信号改变系统传递函数,使得输出是输入信号的自相关函数,基于这一特点,采用匹配滤波器捕获相位,可以大大缩短捕获时间㊂具体来说,匹配滤波器算法基于接收信号设置本地码序列,之后采用移位寄存器依次对接收信号延迟码元宽度以获得不同相位时的相关,通过包络检测找到具有最大相关峰时的相位实现相位捕获㊂匹配滤波器算法原理如图6所示㊂图6㊀DMF 原理框图Fig.6㊀Block diagram of DMF㊀㊀匹配滤波器算法在一个码周期内就可以捕获到码相位,实现快速捕获㊂但是包络检测判决输出会随着多普勒频移的增加而迅速衰减,不利于信号检测,因此匹配滤波器算法并不适用于高动态场景[16]㊂3.2.5快速傅里叶变换捕获算法快速傅里叶变换(Fast Fourier Transformation,FFT)算法,可以从信号的时域表示中获取到信号的频域表示,其可以将时域中卷积运算简化为频域中乘法运算,也可以将捕获中的时域相关运算转化成频域相乘运算㊂FFT 捕获算法可以通过FFT 算法简化捕获过程,主要有并行频率搜索和并行码相位搜索两种,可以灵活应用在星间链路㊁馈电链路㊁用户链路和测控链路等场景㊂并行频率搜索法原理如图7所示,其首先将接收信号与本地载波混频,去除载波,然后与本地码发生器相关,并对相关结果使用傅里叶变换,使得时域的相关转换为频域相乘,通过取模观察频谱峰值,根据频谱峰值得到多普勒频移,并不断调整本地码相位使得频谱峰值超过门限,从而得到码相位偏移[17-20]㊂图7㊀并行频率搜索原理框图Fig.7㊀Block diagram of parallel frequency search㊀㊀并行码相位搜索法原理如图8所示,其与并行频率搜索均在一开始利用混频器对接收信号去除载波影响,不同的是并行码相位搜索在此之后对该信号与本地码发生器所产生的本地码提前进行傅里叶变换,二者分别进行傅里叶变换之后共轭相乘,通过频域相乘完成与时域相关一样的效果,之后通过傅里叶反变换获得时域结果,根据取模后峰值得到码相位偏移,通过不断调整载波频率,使峰值超过门限值,此时的频率即为多普勒频移㊂可以看到,无论是哪种方法,都可以将二维的对载波频率和码相位的捕获变成一维捕获,大大降低算法复杂度,实现快速捕获㊂采用FFT 进行捕获虽然可以大幅度提高捕获效率,但会由于傅里叶变换需要大量运算而导致实际实现复杂度高以及信号处理延时较大,因此也不适合实时信号处理㊂图8㊀并行码相位搜索结构图Fig.8㊀Structure of phase search for parallel codes3.2.6部分匹配滤波器和快速傅里叶变换捕获算法部分匹配滤波器和快速傅里叶变换(PartialMatched Filter FFT,PMF-FFT)捕获算法的实现流程如图9所示[21-23]㊂其与匹配滤波器算法和FFT 算法一致,均可以应用在星间链路㊁馈电链路㊁用户链路和测控链路等场景㊂图9㊀基于PMF-FFT 的捕获算法Fig.9㊀Acquisition algorithm based on PMF-FFT㊀㊀PMF-FFT 捕获算法通过将匹配滤波与频域并行捕获方法有效结合,在利用二者优势的情况下,补偿各自弊端,在卫星通信接收机中得到了大规模的使用[24]㊂PMF-FFT 捕获算法首先通过混频器剥离载波,在此之后使用多个匹配滤波器代替传统相关器进行相关,并将I㊁Q 路产生的多个输出结果合成为复数信号,对其进行FFT 运算,检测FFT 的峰值结果,如果大于门限,则峰值频率对应为多普勒频移量,相位对应为码相位㊂其使用多个匹配滤波器,相比相关器大幅减少运算时间,并通过整体FFT 变换,快速完成所有频率的搜索,再经由滤波器拆分,减少FFT 运算点数,大大降低复杂度,因此最为适宜低轨卫星网络场景下的信号捕获㊂PMF-FFT捕获算法包含以下几个步骤:①将输入信号送入多个匹配滤波器;②将匹配滤波的结果补零加窗并进行FFT;③取FFT运算结果的最大相关值进行输出㊂3.3㊀信号跟踪技术捕获过程是粗略估计接收信号的多普勒频移和码相位偏移,分辨率稍低,又称为粗同步㊂跟踪阶段,从捕获算法得到的信号多普勒频移和码相位的粗略估计值出发,精确估计两个参量的值,使得本地复制信号与接收信号一致,解调出导航数据,以便于下一个阶段解算[25]㊂本节介绍的锁相环(Phase-Locked Loop,PLL)㊁科斯塔斯(Costas)环和基于卡尔曼滤波的跟踪方法均可以用于星间链路㊁馈电链路㊁用户链路和测控链路等场景下的信号跟踪㊂3.3.1锁相环锁相环用来实现对输入信号的跟踪并给出精确的载波相位测量值㊂锁相环由三部分构成,分别为:鉴相器(PD)㊁压控振荡器(VCO)和环路滤波器(LF)㊂锁相环能产生与输入信号在频率和相位上同步的输出信号㊂当锁相环处于锁定状态下,其处于同步状态,输出信号与输入信号频率一致,相位误差固定为某一常数;而当锁相环处于失锁状态下,锁相环中的VCO会根据误差产生相应控制信号来纠正输出信号频率与相位,从而回到锁定状态,使得输出信号与输入信号完全一致㊂不过锁相环在高动态场景下由于多普勒频移和多普勒频率变化率较大,因此难以稳定跟踪输入信号,并不能直接用于低轨卫星场景㊂3.3.2Costas环由于BPSK扩频后的信号频谱不会在载波频率处出现峰值,因此采用锁相环无法提取出载波频率,除此之外,锁相环对180ʎ的相位翻转敏感,无法正常读取BPSK数据㊂Costas环可以解决以上两点问题,有助于在星间链路㊁馈电链路㊁用户链路和测控链路等场景下对PSK信号进行跟踪㊂在Costas环中,VCO产生的载波信号分两路与接收信号相乘进行载波剥离,其中一路载波信号先进行90ʎ相移再相乘,这样的两路信号分别经过低通滤波器之后相乘,抵消PSK的调制效果,获得精确的多普勒频移与伪码相位㊂Costas环原理如图10所示㊂图10㊀Costas环解调器Fig.10㊀Costas ring demodulator Costas环虽然非常适用于PSK调制,但其对信号的灵敏度不如纯锁相环,因此也不能直接用于低轨卫星场景下的信号跟踪过程㊂3.3.3基于卡尔曼滤波的跟踪方法锁相环在高动态场景下难以稳定跟踪信号,可以引入卡尔曼滤波来对高动态信号进行持续跟踪㊂卡尔曼滤波是控制领域常用的估计方法,其核心原理是根据测量数据与估计数据的相对关系,在二者间取某一中间值,这个中间值相对于测量与估计结果均更加准确,且由于卡尔曼滤波具有收敛速度快㊁仅需上一时刻结果和计算复杂度低等优点被广泛使用㊂卡尔曼滤波具体流程如图11所示,总结如下㊂图11㊀卡尔曼滤波基本流程Fig.11㊀Kalman filtering basicflow。

第一章概述1．1简述移动通信的特点：答：①移动通信利用无线电波进行信息传输；②移动通信在强干扰环境下工作；③通信容量有限；④通信系统复杂；⑤对移动台的要求高。

1．2移动台主要受哪些干扰影响？哪些干扰是蜂窝系统所特有的？答：①互调干扰；②邻道干扰；③同频干扰（蜂窝系统所特有的）；④多址干扰。

1．3简述蜂窝式移动通信的发展历史，说明各代移动通信系统的特点。

答：第一代（1G）以模拟式蜂窝网为主要特征，是20世纪70年代末80年代初就开始商用的。

其中最有代表性的是北美的AMPS（Advanced Mobile Phone System）、欧洲的TACS（Total Access Communication System）两大系统，另外还有北欧的NMT 及日本的HCMTS系统等。

从技术特色上看，1G以解决两个动态性中最基本的用户这一重动态性为核心并适当考虑到第二重信道动态性。

主要是措施是采用频分多址FDMA 方式实现对用户的动态寻址功能，并以蜂窝式网络结构和频率规划实现载频再用方式，达到扩大覆盖服务范围和满足用户数量增长的需求。

在信道动态特性匹配上，适当采用了性能优良的模拟调频方式，并利用基站二重空间分集方式抵抗空间选择性衰落。

第二代（2G）以数字化为主要特征，构成数字式蜂窝移动通信系统，它于20世纪90年代初正式走向商用。

其中最具有代表性的有欧洲的时分多址（TDMA）GSM（GSM原意为Group Special Mobile，1989年以后改为Global System for Mobile Communication）、北美的码分多址（CDMA）的IS-95 两大系统，另外还有日本的PDC 系统等。

从技术特色上看，它是以数字化为基础，较全面地考虑了信道与用户的二重动态特性及相应的匹配措施。

主要的实现措施有：采用TDMA（GSM）、CDMA（IS-95）方式实现对用户的动态寻址功能，并以数字式蜂窝网络结构和频率（相位）规划实现载频（相位）再用方式，从而扩大覆盖服务范围和满足用户数量增长的需求。

RAKE接收其基本原理是将无线通信系统中，幅度明显大于噪声背景的多径分量取出，对其进行延时和相位校正，使之在某一时刻对齐，并按一定的规则进行合并，变矢量合并为代数求和，有效地利用多径分量，提高多径分集的效果。

英文全称：Rake Receive• 1 背景• 2 原理• 3 组成• 4 应用于CDMA系统• 5 应用于UWB• 6 相关条目•7 参考资料RAKE接收-背景RAKE接收效果仿真RAKE接收机（RAKE receiver）一种能分离多径信号并有效合并多径信号能量的最终接收机。

多径信号分离的基础是采用直接序列扩展频谱信号。

当直扩序列码片宽度为TC时，系统所能分离的最小路径时延差为TC。

RAKE接收机利用直扩序列的相关特性，采用多个相关器来分离直扩多径信号，然后按一定规则将分离后的多径信号合并起来以获得最大的有用信号能量。

这样将有害的多径信号变为有利的有用信号。

应用 RAKE接收机主要应用在直扩系统中，特别是在民用CDMA（码分多址）移动通信系统中。

下图示出一个RAKE接收机，它是专为CDMA系统设计的多径最佳接收机。

在移动通信的环境中，不但需要移动台收发器，也需要基地台收发器，因此无论移动台在通信区域内的哪一个位置，系统都能提供一条高品质的通信链路。

对于窄带系统来说，由于在传送一个符号的时间内，总会有一小部份功率较强的多径信号出现在接收机端，因此系统会通过软件来实现信道等化功能，以便更正符码之间的干扰现象（ISI：Inter-Symbol Interference）。

由于CDMA系统具有宽带的特性（也就是很高的码片速率），因此这些路径可能会超过一个CDMA位（码片）的宽度；在这种情形下，传统的等化功能将不再适用，需要一种新的技术，它必须能接收所有路径的信号，然后组成一个完整的信号。

RAKE接收机就拥有这样的功能，它可以收到所有可能路径的信号，然后再将这些路径上的信号组合成一个非常清晰的信号，强度远超过单个路径上的信号；基本上，RAKE接收机会计算参考模式与接收信号之间的相关性，然后找出个别信号的传送路径。

通信行业督导技能资格考试试题题库填空题三、填空题3.1射频知识1）30dBm加上30dBm等于33 dBm，33dBm减去27dBm等于 1.5 W，30dBmW= 1dBW，0.5W、1W、2W、5W、10W换算成dBm，分别为27dBm、30 dBm、33 dBm 、37dBm、40dBm2）25m的自由空间损耗（900MHz）为59 dB，30m的自由空间损耗为61 dB，一般混凝土墙的衰落余量取值为15～30 dB。

3）无线电波干扰一般分为同频干扰、邻频干扰、阻塞干扰、互调干扰以及近端对远端的干扰。

4）由于多径传输的影响，会使电波的极化方向发生变化，因此，有的地方信号场强增强，有的地方信号场强减弱。

我们应尽量避免多径传输效应的影响。

同时可采取空间分集或极化分集的措施加以对应。

5）由于电波的绕射，在高大建筑物后面会形成所谓的“阴影区”。

频率越高，建筑物越高、越近，影响越大。

6）无线电波在传播中遇到障碍物会产生损耗，在大城市，900MHz电波在建筑物的损耗一般取20dB，1800MHz电波一般在900MHz损耗的基础上加5dB，人体的损耗一般取3dB，车内一般取8dB。

7）理想情况，放大器入口电平0dBm，增益39dB，输出功率为8W。

8）无线信号在水面上传播比在空气中传播的损耗小，无线信号的频率越高，在空气中传播的损耗越大。

9）信号在无线空间的衰减分为两种：路径衰落和阴影衰落；多径衰落包括瑞利衰落和时间色散。

10）室内建筑材料对无线信号的损耗各不相同，一般金属为33dB、水泥墙为15~30dB、砖墙为10dB、抗紫外线玻璃为20dB、一般玻璃为6dB。

3.2网络知识1）GSM 900M系统中每信道带宽是0.2 MHz，CDMA 800M系统每信道带宽是 1.23 MHz，DCS 1800M系统中每信道带宽是0.2 MHz；其中GSM移动频段（含EGSM频段）占用24 MHz，除EGSM频段，频点从 1 到94 ；GSM联通频段占用 6 MHz，频点从96 到124 ；CDMA联通频段占用10 MHz。

第一章概述1、个人通信的主要特点是：每个用户有一个属于个人的唯一通信号码，取代了以设备为基础的传统通信的号码。

2、目前最具发展潜力的宽带无线移动技术是：WCDMA、CDMA2000、TD-SCDMA、WiMAX。

3、移动通信的主要特点有：（1）利用无线电波进行信息传输；（2）在强干扰环境下工作；（3）通信容量有限；（4）通信系统复杂；（5）对移动台的要求高。

4、移动通信产生自身产生的干扰：互调干扰，邻道干扰，同频干扰，多址干扰。

第二章移动通信电波传播与传播预测模型1、移动信道的基本特性就是衰落特性。

2、移动信道的衰落一般表现为：（1）随信号传播距离变化而导致的传播损耗和弥散；（2）由于传播环境中的地形起伏，建筑物以及其他障碍物对电磁波的遮蔽所引起的衰落，一般称为阴影衰落；（3）无线电波在传播路径上受到周围环境中地形地物的作用而产生的反射、绕射和散射，使得其到达接收机时，是从多条路径传来的多个信号的叠加，这种多径传播所引起的信号在接收端幅度、相位和到达时间的随机变化将导致严重的衰落，即所谓多径衰落。

3、大尺度衰落主要是由阴影衰落引起的，小尺度衰落主要是由多径衰落引起的。

4、一般认为，在移动通信系统中一项传播的3种最基本的机制为反射、绕射和散射。

5、移动无线信道的主要特征是多径传播。

6、多径衰落的基本特性表现在信号的幅度衰落和时延扩展。

一般来说，模拟移动通信系统主要考虑多径效应引起的接收信号的幅度变化；数字移动通信系统主要考虑多径效应引起的脉冲信号的时延扩展。

7、描述多径信道的主要参数：（1）时间色散参数和相关带宽；（2）频率色散参数和相关时间；（3）角度色散参数和相关距离。

P288、相关带宽是信道本身的特性参数，与信号无关。

9、相关带宽：频率间隔靠得很近的两个衰落信号存在不同的时延，这可使两个信号变得相关，使得这一情况经常发生的频率间隔就是相关带宽。

10、相关时间：一段间隔，在此间隔内，两个到达信号具有很强的相关性，换句话说在相关时间内信道特性没有明显的变化。

通信概论论文移动通信系统的发展历程年级:学号:姓名:专业:目录摘要I关键词I第1章引言I第2章移动通信技术的发展历程II第3章移动通信系统的关键技术IV第4章移动通信系统的发展方向VI参考文献VIII附录1 标题VIII摘要：现如今经济发展迅速，移动通信也得到了很广泛的应用。

自从20世纪90年代以来，很多国家对移动通信的需求量经历了指数级的增长，我国也不例外，而且这种需求量还将持续下去。

为适应经济全球化与信息网络化的发展，移动通信系统不仅需要丰富移动业务，还需要采用新技术，以满足更多移动用户的需求。

关键词：移动通信；模拟蜂窝；微电子技术；多载波调制；正交频分复用；多模式终端。

一、引言移动通信是指移动用户之间，或移动用户与固定用户之间的通信。

随着电子技术的发展，特别是半导体、集成电路和计算机技术的发展，移动通信得到了迅速的发展。

随着其应用领域的扩大和对性能要求的提高，促使移动通信在技术上和理论上向更高水平发展。

20世纪80年代以来，移动通信已成为现代通信网中不可缺少并发展最快的通信方式之一。

移动通信系统由两部分组成：空间系统和地面系统，其中地面系统主要是卫星移动无线电台和天线，以及关口站、基站等。

移动通信主要有五大特点：一是移动性，就是要保持物体在移动状态中的通信，因而它必须是无线通信，或无线通信与有线通信的结合；二是电波传播条件复杂，因移动体可能在各种环境中运动，电磁波在传播时会产生反射、折射、绕射、多普勒效应等现象，产生多径干扰、信号传播延迟和展宽等效应；三是噪声和干扰严重，在城市环境中的汽车火花噪声、各种工业噪声，移动用户之间的互调干扰、邻道干扰、同频干扰等；四是系统和网络结构复杂，它是一个多用户通信系统和网络，必须使用户之间互不干扰，能协调一致地工作，此外移动通信系统还应与市话网、卫星通信网、数据网等互连，整个网络结构是很复杂的；五是要求频带利用率高、设备性能好。

二、移动通信技术的发展历程移动通信可以说从无线电发明之日就产生了。

2004年11月无线网络规划部技术大比武试题考试科目：无线WCDMA网络规划优化注意事项：A.本试卷为2004年11月大比武试题，考试时间为120分钟，闭卷考试。

B.应考人员在答题前，请将姓名、单位、考场所在办事处，认真准确地填写在答题纸的折线内，不得在试卷上答题，所有答题在答题纸上完成。

C.应考人员应严格遵守考场纪律，服从监考人员的监督和管理，凡考场舞弊不听劝阻或警告者，监考人员有权终止其考试资格，没收试卷，以0分处理，并报上级部门予以处分。

D.考试结束，应考人员应停止答卷，离开考场。

监考人员收卷后，对答卷纸进行装订、密封，送交有关部门进行评判。

一、填空题（每空1分，共40分）1.工程参数总表是贯穿整个网络规划优化全业务流程的基础性文档，必须始终保证唯一性和实时刷新。

2.在使用高通6200测试手机进行PS业务测试时，先需要安装UE的USB驱动程序，可以在Windows的“设备管理器”中的端口（COM和LPT）来查看是否安装成功。

其次需要在UE参数设置菜单中的“Menu －》5 Setting －》9 Data －》3 Profile”项目中，根据网络要求正确设置APN 。

然后新建一个拨号链接（注意选择modem的时候选择高通手机），拨*99# 号就可以进行PDP激活。

3.WCDMA载波间隔不一定是5MHz，实际的载波间距应根据载波间的干扰情况以200KHz 为一个基本单位，在4.4MHz 至5MHz之间选择。

4.当已知工作频率时，电波在空间的传播损耗可以写成：L p=L0+10 lg(d km)，对于自由空间的情况，式中γ等于 2 。

5.分集接收技术被认为是明显有效而且经济的抗衰落技术，通常包括：空间分集、角度分集、频率分集、极化分集、时间分集等。

6.使用R&S公司的数字式功率计，则直接可以读出前向功率、反向功率、回波损耗、以及驻波比等测量数据。

7.RNC数据配置中，当系统处于在线状态时，配置正确的数据会立即发往前台。

无线电波传播原理1无线电波传播原理• 1.1 电磁场与电磁波基础• 1.2 无线电波传播原理• 1.3 无线传播环境• 1.4 无线信道分析1.1 电磁场与电磁波基础1820年奥斯特电磁1831年法拉第磁电产生产生变化的电场磁场变化的磁场电场激发?电磁场理论麦克斯韦在总结前人工作的基础上，提出了著名的电磁场理论（经典电磁场理论），指出变化电场和变化磁场形成了统一的电磁场，预言电磁场能以波动的形式在空间传播，称为电磁波；并得到电磁波在真空中传播的速度等于光速，从而断定光在本质上就是一种电磁波。

后来，赫兹用振荡电路产生了电磁波，使麦克斯韦的学说得到了实验证明，为电学和光学奠定了统一的基础。

因此，麦克斯韦的经典电磁场理论是人类对电磁规律的历史性总结，是19世纪物理学发展的最辉煌成就，是物理学发展史上一个重要的里程碑。

电磁波的诞生赫兹----德国物理学家赫兹对人类伟大的贡献是用实验证实了电磁波的存在，发现了光电效应。

1888年，成了近代科学史上的一座里程碑。

开创了无线电电子技术的新纪元。

赫兹用各种实验，证明了不仅电磁波的性质和光波相同，而且传播速度也相同，并可发生反射、折射、干涉、衍射和偏振等现象，即电磁波服从一般波动所具有的一切规律。

如果空间的电场或磁场变化是周期性的，我们用周期和频率来描述变化快慢。

电磁场变化过程中产生的电磁波的频率等于电磁场的变化频率；电磁波在传播中从一种介质进入另一种介质时，其频率不会发生改变，但其传播速度会发生改变。

电磁波的应用从1888年赫兹用实验证明了电磁波的存在，1895年俄国科学家波波夫发明了第一个无线电报系统。

1914年语音通信成为可能。

1920年商业无线电广播开始使用。

20世纪30年代发明了雷达。

40年代雷达和通讯得到飞速发展，自50年代第一颗人造卫星上天，卫星通讯事业得到迅猛发展。

如今电磁波已在通讯、遥感、空间控测、军事应用、科学研究等诸多方面得到广泛的应用。

无线电通信的起源1897 年：马可尼完成无线通信试验——电报发收两端距离为18 海里试验是在固定站与一艘拖船之间进行的20 世纪初：两次世界大战导致无线通信蓬勃发展步话机、对讲机等1941 年美陆军就开始装备步话机短波波段，电子管电磁波分类-按传输方式电磁波分类-按传输方式电磁波分类-按波长电磁波分类-按波长各波段电磁波特点长波通信：沿地面传播，衰减小、穿透能力强 中波通信：地波传播及夜晚电离层反射传播 短波通信：天波传播，适合远距离传输超短波通信：直线传播，视距通信，广播电视、移动通信微波通信：工作频带宽，长距离接力通信第1讲无线电波传播原理• 1.1 电磁场与电磁波基础• 1.2 无线电波传播原理• 1.3 无线传播环境• 1.4 无线信道分析传播途径①建筑物反射波②绕射波③直射波④地面反射波①建筑物反射波②绕射波③直射波④地面反射波第1讲无线电波传播原理• 1.1 电磁场与电磁波基础• 1.2 无线电波传播原理• 1.3 无线传播环境• 1.4 无线信道分析1.3 无线传播环境•问题：移动通信比较固定通信有那些特殊性呢?•多径无线传播无线路径是一个很复杂的传播媒介•手机发射功率有限手机的发射功率客观限制了蜂窝小区的服务范围手机电池寿命和对人体危害决定了发射功率大小•频率资源有限带宽一定信道编码等占用额外频率资源频率需要被重复利用==> 产生同频干扰•用户行为的不确定性第1讲无线电波传播原理• 1.1 电磁场与电磁波基础• 1.2 无线电波传播原理• 1.3 无线传播环境• 1.4 无线信道分析无线信道分析在移动通信研究中的意义无线通信系统的信道十分复杂：9地理环境的复杂性和多样性9用户移动的随机性9多径传播无线信道是制约移动通信质量的主要因素无线信道是研究各种技术的主要推动力量无线信道的建模对于整个移动通信系统仿真的正确性和可靠性有着举足轻重的意义1.4 无线信道分析•无线信道中的损耗一般分为三个层次：—大尺度（又称路径损耗）【path loss】—中等尺度（阴影衰落、慢衰落）【shadowing】—小尺度衰落（快衰落）【fast fading】无线信道分析场强平均值随距离增加而衰减（路径损耗，大尺度衰落）•电磁波在空间传播的损耗场强中值呈慢速变化（慢衰落，阴影衰落，中等尺度衰落）•由地形地貌导致场强瞬时值呈快速变化（快衰落，小尺度衰落）•多径效应——由移动体周围的局部散射体引起的多径传播，表现为快衰落•多普勒效应——由移动体的运动引起，多径条件下引起频谱展宽三种衰落区别•大尺度衰落主要是路径损耗，可用自由空间传播模型来近似；其特点是：慢变，信道在很长时间内可以认为是恒定的，而且衰落的幅度很小。

通信行业督导技能资格考试试题题库选择题一、网络知识1）载频号分别为74（GSM）、688（DCS）和283（CDMA），计算成上行中心频率正确的一组是（C）A、904.8MHz 1840.4MHz 831.03MHzB、949.8MHz 1746.4MHz 833.49MHzC、904.8MHz 1745.4MHz 833.49MHzD、904.8MHz 1745.4MHz 833.49MHz 2）下列哪几项是用于克服多径衰减而采用的措施（ABC）A、跳频B、均衡C、分集D、小区定向3）1.23MHzCDMA信号中1个码片时间（1chip）相当于无线信号在自由空间的传输距离是（C）。

A、212米B、224米C、244米D、452米4）CDMA手机在呼叫过程中，支持以下几种切换过程（ABC）A、硬切换B、软切换C、更软切换D、更硬切换5）下列哪个网络部件提供交换并连接到像PSTN的其他网络上（D）。

A、运行维修中心B、网络管理中心C、基站系统D、移动交换中心6）LAC通常是指（B）。

A、小区识别码B、位置区识别码C、基站识别码D、移动网络代码7）在CDMA系统中，用到两个m序列，长度为215-1的m序列通常用来（AD ）A、区分不同的基站信号B、区分不同的移动台C、在前向信道它用于信号的保密D、在前向信道中用于对前向信道进行正交调制8）在CDMA系统中，其功率控制包括（AB）A、反向开环功率控制B、反向闭环功率控制C、下行链路低速功率控制D、上行链路低速功率控制9）在移动通信系统中，扩频通信的优点是（ABD）A、隐蔽性和保密性较强B、抗干扰和抗多径衰落能力强C、占用频带较宽，系统复杂D、实现多址技术、提高频率复用率10）如果一个网络运营商分别有15 MHz的上、下行频宽，那么他可以获得多少个DCS频点 (减去一个保护频点)?（D）A、600B、599C、75D、7411）由于阻挡物而产生的类似阴影效果的无线信号衰落称为：（C）A、多径衰落B、快衰落C、慢衰落D、路径衰落12）移动和联通900M GSM、移动和联通1800M DCS以及联通800M CDMA上下行频率差值分别是（D）A、45MHz、95MHz、40MHzB、40MHz、90MHz、40MHzC、45MHz、90MHz、45MHzD、45MHz、95MHz、45MHz13）CI通常是指（A）。