汉桥伺服驱动器说明书

MMT-直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司直流伺服驱动器使用说明书一、概述：该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。

二、产品特征：◇PWM控制H桥驱动◇四象限工作模式◇全隔离方式设计◇线形度好、控制精度高◇零点漂移极小◇转速闭环反馈电压等级可选◇标准信号接口输入0--±10V◇开关量换向功能◇零信号时马达锁定功能◇上/下限位保护功能◇使能控制功能◇上/下限速度设定◇输出电流设定功能◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能三、主要技术参数◇控制电源电压AC：110系列：AC ：110V±10%220系列：AC ：220V±10%◇主电源电压AC：110系列：AC 40----110V220系列：AC50---- 220V◇输出电压DC：110系列：0—130V或其它电压可设定220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A）DC 10A（最大输出电流15A）DC 20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1%◇输入给定信号：0—±10V◇测速反馈电压：7V/1000R 9.5V/1000R13.5V/1000R 20V/1000R可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求：◇环境温度：-5ºC ~ +50ºC◇环境湿度：相对湿度≤80RH。

（无结露）◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用◇避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合◇避免水、油及其他液体进入驱动器内部◇避免震动或撞击的场合使用◇避免通风不良的场合使用五、电源输入说明该驱动系统分两路电源输入：即U1、V1为主电源输入，U2、V2为控制电表1注：1、驱动器的主电源（即U1 V1）独立供电时，若电源开路时，驱动器会报警（面板上的T.F灯亮）待故障排出后，驱动器自动回复正常。

h系列伺服驱动器使用手册解释说明1. 引言1.1 概述本手册是针对H系列伺服驱动器的使用手册，旨在为用户提供关于H系列伺服驱动器的详细信息和操作指南。

H系列伺服驱动器以其可靠性、高效性和先进的控制技术而闻名，广泛应用于各个领域。

1.2 文章结构本手册共分为五个主要部分。

首先，在引言中概述了文章的目的和内容。

然后，在第二部分中介绍H系列伺服驱动器的概念、功能、历史背景和应用领域。

接下来，在第三部分中详细解释了H系列伺服驱动器的技术原理，包括控制原理概述、电机控制方法和反馈系统设计。

在第四部分中，我们将提供一些使用注意事项和故障排除的指导，包括安装调试指南、参数设置和优化技巧以及常见故障及解决方法。

最后，在结论与展望部分总结了整个使用手册的内容及要点，并展望了H系列伺服驱动器未来发展方向与趋势。

1.3 目的编写本使用手册的目的是帮助读者更好地理解和使用H系列伺服驱动器。

通过通过提供清晰的说明和操作指南，本手册旨在帮助用户正确安装、调试和优化H 系列伺服驱动器，并提供一些常见故障的解决方法。

同时，我们希望通过介绍该产品的技术原理和应用领域，使读者对H系列伺服驱动器有更全面的了解，并促进其在各个领域的应用与发展。

2. H系列伺服驱动器简介2.1 定义和功能H系列伺服驱动器是一种用于控制电机运动的装置。

它通过接收指令信号，并根据反馈信号调整输出电流，以实现对电机的精确控制。

伺服驱动器的主要功能包括速度调节、位置控制和力矩控制。

2.2 历史背景随着工业自动化水平的提高，对电机控制精度和稳定性的要求也越来越高。

H 系列伺服驱动器在此背景下得到了广泛应用和发展。

随着先进控制算法的引入和芯片技术的不断进步，H系列伺服驱动器在近年来取得了显著的发展。

2.3 应用领域H系列伺服驱动器广泛应用于各个领域，包括工业自动化、机械加工、机器人技术、电子设备等。

在这些领域里，H系列伺服驱动器可实现精确位置调节和运动控制，提高生产效率和产品质量。

伺服驱动器外部接线及详细说明备课讲稿伺服驱动器外部接线及详细说明⼀、伺服驱动器外部接线及说明。

SRV-CTRLPLC外部电源（DC 24V）SRV-CTRL说明：1、SRV-CTRL指PLC的伺服控制模块；2、以→指向者为输⼊，以←指向者为输出。

3、各信号含义如下：INH: 禁⽌输⼊脉冲指令（开路时禁⽌）；OZ-: Z相输出；OZ+: Z相输出；S-RDY: 伺服驱动器已准备就绪；ALM: 伺服驱动器故障报警；COIN: 定位已完成；SRV-ON: 伺服驱动器“开”信号；COM-: 电源负极；COM+: 电源正极； PULS1: 指令脉冲输⼊端；PULS2: 指令脉冲输⼊端； SIGN1: 指令脉冲符号输⼊端；SIGN2: 指令脉冲符号输⼊端；⼆、参数说明：1、参数设置⽅法。

操作⾯板上共有5个按键，意义如下：MODE：模式转换键，按此键可在4个模式间切换，这4个模式是：DP-××××: 选择监视项⽬（共有7个, 在按 MODE键显⽰DP-××××后先按SET，再按↑或↓选择）⑴、DP-EPS: 位置偏差；⑵、DP-SPD: 转速；⑶、DP-TRQ: 转矩；⑷、DP-CNT: 控制⽅式；⑸、DP-IO: 输⼊输出信号状态；⑹、DP-ERR: 错误信息；⑺、DP_NO: PR-××××: 设定参数。

EE-××××: 写⼊参数。

AT-××××: ⾃动增益调整。

SET：为设定及确认键。

↑：数值增加或移动到下⼀个选项；↓：数值减少或移动到上⼀个选项；←：数位间移动；具体设置步骤详见有关Drive r的补充信息说明：1、参数号码后加“#“者为需要更改的，如02号参数实际应⽤中应设为0;2、控制⽅式含义T：转矩控制S：速度控制P：位置控制3、出⼚设定为”*”者为出⼚时未设置，需根据实际⾃⾏设置；4、其余参数可使⽤出⼚设置；5、最后⼀栏为新Driver与之对应的参数（有些没有）；6、更详细的说明参见Driver⼿册（旧）或参考Driver⼿册（新）中对应的参数；7、以下表格为Driver实际参数设置表。

交流伺服电机驱动器使用说明书1．特点●16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制●脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制●转速、转矩实时动态显示●完善的自诊断保护功能，免维护型产品●交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境●体积小、重量轻2．指标●输入电源三相200V -10%～+15% 50/60HZ●控制方法IGBT PWM(正弦波)●反馈增量式编码器（2500P/r）●控制输入伺服-ON 报警清除CW、CCW驱动、静止●指令输入输入电压±10V●控制电源DC12～24V 最大200mA●保护功能OU LU OS OL OH REG OC STCPU错误，DSP错误，系统错误●通讯RS232C●频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时）●体积L250 ×W85 ×H205●重量 3.8Kg3．原理见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2)4．接线4.1主回路卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。

用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。

螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mm2具体见接线图34.2 CN SIG 连接器[具体见接线图4●驱动器和电机之间的电缆长度最大20M●这些线至少要离开主电路接线30cm，不要让这些线与电源进线走一线槽；或让它们捆扎在一起●线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力●屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG 连接器的20脚，电机侧应连接到J脚●若电缆长于10M，则编码器电源线+5V、0V应接双线4.3 CN I/F 连接●控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M●这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽或和它们捆扎在一起●COM+和COM-之间的控制电源（V DC）由用户供给●控制信号输出端子可以接受最大24V或50mA；不要施加超过此限位的电压和电流●若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样，并联一只二极管到继电器。

翻译：秦刚1 / 14页概 要TB 系列刀架是通过伺服电机和型号为SA-01A-TB 的伺服放大器来控制的。

其中伺服放大器置于电器柜内（尺寸为：325X210X80mm ）伺服放大器能够根据系统的换刀要求来控制伺服电机以及与机床进行逻辑通讯。

注意：若参数改动恕不通知翻译：秦刚2 / 14页索 引概述 第1页 索引 第2页 电器连接图（总图） 第3页 电器连接图（分图） 第4页 输入输出信号连接 第5页 如何选择刀架的型号 第6页 模式设定（0） 第7页 模式设定（1） 第8页 模式设定（1）举例 第9页 模式设定 （2-3-4） 第10页 模式设定（5-6） 第11页 模式设定（7） 第12页 启动—找零 第13页 诊断报警处理 第14页 使用各项功能前，请阅读手册中的说明 请勿触动伺服放大器内部器件 如必须的情况下，应由有经验的技术人员方可触动其内部部件，我们建议，至少 等待5分钟,使其电容充分放电后，再打开伺服放大器的外壳。

说 进 们将 质翻译：秦刚3 / 14页刀架-伺服驱动器-电磁阀之接线刀架使用液压控制锁紧和松开的模式下，详细的技术参数流量，油压，电磁阀等参见TB002-C ，第20页。

必须安装继电器，应为800mA LO.3和LO.4输出不能够直接控制电磁阀翻译：秦刚4 / 14页输入输出电缆连接（伺服放大器和系统）翻译：秦刚5 / 14页输入输出电缆连接（伺服放大器和系统）v3-DB37输入/出37针母接头(焊接端)N.B.要求+24V 信号输入24V 直流电+/-10%最大50W 2安培保险报警输出24V 最大100毫安刀架锁紧信号24V 最大100毫安 刀架到位信号24V 最大100毫安刀架型号选择根据第6页的图跳接附带奇偶校验的目标刀号码和启动码 见第8页操作模式选择见第7---12页N.C.=不连接 N.U.=不使用翻译：秦刚6 / 14页预留个人参数设定口通过伺服放大器设定刀架型号及工位数伺服放大器中的PIN4(+24V)和PIN 19-37-18-12-30的不同组合连接，代表着不同的刀架型号，下图中的十进制一栏里的数值是与左侧二进制所表示的数值一致，供参考。

1.系统描述...................................................................................................................................- 3 -1.1系统布局图.......................................................................................................................................................- 4 -1.2基本原理...........................................................................................................................................................- 5 -1.3设备说明...........................................................................................................................................................- 6 -1.3.1电动缸DEMxB...........................................................................................................................................- 6 -1.3.2接线盒和电缆..........................................................................................................................................- 8 -1.3.3ACV9BR伺服驱动器...............................................................................................................................- 10 -2.技术规格....................................................................................................................................- 16 -2.1电动缸特性.....................................................................................................................................................- 16 -2.2伺服驱动器的技术特性.................................................................................................................................- 18 -2.3附属设备的技术规格.....................................................................................................................................- 20 -2.3.1主电源变压器........................................................................................................................................- 20 -2.3.2再生电阻RRC.........................................................................................................................................- 20 -2.3.3外部过滤器EFBR...................................................................................................................................- 21 -3.安装和接线.............................................................................................................................- 22 -3.1电动缸在塞棒机构上的安装.........................................................................................................................- 22 -3.1.1塞棒机构的准备....................................................................................................................................- 22 -3.1.1.1 塞棒机构固定件的图纸.....................................................................................................................- 22 -3.1.1.2 DEM电动缸在塞棒机构上的正确安装..............................................................................................- 23 -3.1.1.3塞棒机构间隙和阻力的检查..............................................................................................................- 24 -3.1.2电动缸的安装........................................................................................................................................- 26 -3.1.3塞棒的安装............................................................................................................................................- 27 -3.1.4隔热保护................................................................................................................................................- 28 -3.2.1接线盒JB9BR的安装说明.....................................................................................................................- 30 -3.2.2电缆说明................................................................................................................................................- 30 -3.2.3接线推荐规范和CE标准.......................................................................................................................- 32 -3.2.3.1 屏蔽线的接地.....................................................................................................................................- 32 -3.2.3.2 内部金属导体之间的连接.................................................................................................................- 32 -3.2.3.3 接线盒内的电缆连接.........................................................................................................................- 33 -3.2.3.4 驱动器侧的电缆连接.........................................................................................................................- 34 -3.2.4热区电缆的连接....................................................................................................................................- 35 -3.3驱动器ACV9BR的安装和接线.......................................................................................................................- 36 -3.3.1尺寸........................................................................................................................................................- 36 -3.3.2安装、定位和冷却................................................................................................................................- 37 -3.3.3电源的连接............................................................................................................................................- 39 -4.操作........................................................................................................................................- 40 -4.1手动模式.........................................................................................................................................................- 40 -4.2远程工作模式.................................................................................................................................................- 41 -4.3自动模式.........................................................................................................................................................- 41 -4.4塞棒关闭和安全装置.....................................................................................................................................- 42 -4.4.1塞棒关闭................................................................................................................................................- 42 -4.4.2断开电机电源（可选项）.....................................................................................................................- 42 -4.5运行故障的处理.............................................................................................................................................- 43 -5.维护........................................................................................................................................- 44 -5.1检查周期.........................................................................................................................................................- 44 -5.2电动缸的检查和维护.....................................................................................................................................- 45 -5.3推荐的备件.....................................................................................................................................................- 49 -5.4伺服驱动器的故障代码.................................................................................................................................- 53 -5.5故障的数字输出代码.....................................................................................................................................- 57 -5.6驱动器复位和状态显示.................................................................................................................................- 58 -5.7没有报警显示时的故障排除.........................................................................................................................- 59 -6.辅助设备.................................................................................................................................- 61 -6.1DEM系列电动缸的测试台..............................................................................................................................- 61 -6.2塞棒机构MQS..................................................................................................................................................- 61 -1.系统描述SERT的塞棒执行器系统用于控制塞棒和塞棒机构的位置，以控制流入结晶器的钢水的流量。

Kinco 2S系列伺服驱动器使用指南（中英文）V2.0感谢您使用Kinco伺服产品！Kinco系列不同型号产品的配件各不相同，收到产品后建议您对产品进行确认。

1.请根据机身或包装盒上的铭牌信息确认驱动器型号与您所订购的型号是否一致。

2.请检查产品是否在运输过程中有损坏，采用螺丝刀确认驱动器上所有固定螺丝有无松动。

如以上任一项有问题，请及时与本公司或您的供应商联系。

深圳步科电气有限公司11.1◆请安装于无雨淋和直射阳光的室内控制箱之内，且周围物品注意需为非易燃品◆无削液、油雾、铁粉、切屑的场所◆通风良好，干燥无尘，无振动的场所◆本产品符合EMC标准2014/30/EU和低压标准2014/35/EU（LVD）1.21.3注意事项注意！⚫请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性或碱性洗涤剂擦拭外壳，以免外壳变色或破损；⚫请确保产品在运输和存储过程中的环境安全，使用原厂包装进行存储和运输；⚫请在熟悉产品相关知识和遵守安全注意事项的前提下对驱动器进行操作；⚫请严格按照图1-1所示的安装方式正确安装伺服驱动器；⚫驱动器与电机动力电缆、抱闸线缆以及编码器电缆不能过度拉伸；⚫避免任何异物进入驱动器内，螺丝、金属屑等导电异物或可燃性异物进入驱动器内可能引起火灾和电击，安全起见，请不要使用有损伤或零件损伤的伺服驱动器。

警告！⚫注意电击危险；⚫电缆一定要可靠安装到电源接口上；⚫连接电缆时，务必断开电源；⚫接触带电部件会造成严重伤害，并可能导致死亡；⚫本产品使用时一定要安装在电箱内，并且确定所有保护措施都已正常启动。

⚫在维护时、维修和清洁工作以及长时间服务中断时，在接触带电部件之前要注意：⚫通过电源开关关闭电气设备的电源，并防止其再次打开；⚫充电指示灯(CHARGE)表示内部高压危险，指示灯熄灭且切断电源十分钟后，才可以接触或维修驱动器。

图1-1 安装方向和间距要求2 驱动器接线以及引脚定义 2.1驱动器接口介绍CD/FD432S 的X3与X7端口（AC220V ）CD/FD622S 的X3与X7端口（AC380V ）图2-1 驱动器外观结构组成说明2.2SSSS固定电机电缆屏蔽夹安全接地螺丝图2-2 驱动器外部接线图⚫在接通驱动器电源前，请确保所有防护罩和电气柜门已经关闭。

直流伺服驱动器使用手册第一章引言1.1 背景直流伺服驱动器是一种用于控制直流电机运动的设备。

它能够通过给定的电信号控制电机的转速和位置。

在工业自动化和机械控制领域，直流伺服驱动器被广泛应用于精确控制和定位任务中。

1.2 目的本使用手册的目的是为用户提供有关直流伺服驱动器的详细信息和操作指南，以便能够正确地安装、调试和操作该设备。

通过阅读本手册，用户将能够充分了解直流伺服驱动器的特性、工作原理和使用方法。

第二章设备概述2.1 设备组成直流伺服驱动器由多个组件组成，包括电源模块、控制模块、驱动模块和反馈模块。

这些模块相互配合，共同实现对直流电机的控制。

2.2 设备特性直流伺服驱动器具有以下主要特性：- 高精度控制：能够以微秒级的精度控制电机的转速和位置。

- 宽工作范围：支持多种电机规格和工作电压范围。

- 多种控制模式：支持速度控制、位置控制和力矩控制等多种控制模式。

- 可编程接口：提供丰富的接口和功能，用户可以根据需要进行自定义编程。

- 高可靠性和稳定性：采用先进的电路设计和保护机制，确保设备的可靠性和稳定性。

第三章安装和接线3.1 安装要求在安装直流伺服驱动器之前，用户需要确保以下条件满足：- 安装环境应具备良好的通风和散热条件。

- 安装位置应符合设备的空间要求和连接线的长度要求。

- 电源电压和频率应符合设备的规格要求和电网的供电标准。

3.2 接线方法根据直流伺服驱动器的接线图和用户手册提供的接线指南，用户可以按照以下步骤进行接线：1. 确定电源线的连接位置，并将其与电源模块的输入端子相连。

2. 根据需要，将控制信号的输入和输出线连接到控制模块的相应端子。

3. 将电机的电源和反馈信号线连接到驱动模块和反馈模块的相应端子。

4. 检查所有接线是否牢固，确保没有接错线或接反问题。

第四章调试和操作4.1 调试步骤在正确安装和接线后，用户需要进行调试和配置直流伺服驱动器，以确保其正常工作。

以下是一般的调试步骤：1. 检查设备的电源是否正常开启，并检查所有开关和指示灯的状态是否正常。