液压助力转向课程设计

液压助力转向系统的设计2
液压助力转向系统的设计2
液压助力转向系统是指将发动机的活塞液压油输送到方向机的活塞，
使方向机的活塞产生前进力，从而轻松产生转向力，从而减轻转向系统的
负荷。

这种转向系统具有转向力矩可调性、反应力灵敏度高、转向反应快、转弯半径小等特点。

当驾驶员在转向轮上施加力，活塞压力会增加，这将
产生液压力上升，助力器的活塞就会推动转向装置产生前进力，从而产生
快速而均匀的转向力矩，使转弯半径得到大大缩小。

液压助力转向系统的基本组成部件有：助力器、液压泵、液压马达、
阀门以及液压油箱。

助力器的功能是将液压油从驾驶室的转向轮上进行调节，从而送入液压泵，液压泵将液压油进行压缩，即将液压油泵向液压马达。

液压马达产生张紧的力矩，将液压油输送到液压油箱，从而推动转向
装置的活塞产生前进力，从而产生快速而均匀的转向力矩，从而使转弯半
径得到大大缩小。

阀门的作用是控制液压助力活塞的运动，从而实现转向
力矩的调节。

摘要汽车是一种性能要求高，负荷变化大的运输工具。

转向系统作为汽车的关键部件之一，更需要了解和掌握。

转向器作为转向系统中最重要的组成部件，对它进行深入的研究便显得意义重大。

循环球式转向器主要由螺杆、螺母、钢球、转向器壳体等组成，具有较高的传动效率，操纵轻便，磨损较小，使用寿命长，近年来得到广泛使用。

根据现用的国家标准并依据轻型汽车的循环球转向器数据，按照汽车设计的原则设计一款循环球转向器，完成二维图形和零件平面图的绘制，使其能够满足现代轿车的国家标准要求。

关键词: 循环球；转向器；设计；分析AbstractAutomobile is a transport machine with high-performance and variable loads. Steering system is one of the key components for vehicles and need to be understood and grasped. As the most important part of steering system，steering gear need to be studied importantly. Circulating ball-type steering gear contains screw，nut，ball，steering gear housing，etc.It has many Advantages，such as high transmission efficiency，light manipulation，less wear and long service life，so as to be widely used in recent years.According to current national standards and the ball steering vehicle data of BJ2020，a cycle ball steering is designed by the automotive principles，and some three-dimensional graphics and rendering parts of the plan are completed，so as to meet the national standards of Modern utility vehicle.Key words: Circulating ball；Steering gear；Design；Analysis目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2 汽车转向器研究的发展及趋势 (1)1.3 各转向器系统的结构和特点 (4)1.3.1 传统机械转向系统 (4)1.3.2 液压助力转向系统 (5)1.3.3 电控液压助力转向系统 (6)1.3.4 电动助力转向系统 (6)1.3.5 线控转向系统 (8)1.4 研究目的及意义 (8)1.5 研究内容和设计方法 (9)2 转向器的设计 (10)2.1 转向系统简介.................................................................. 错误！未定义书签。

液压转向器物流课程设计之2需要更好地联系我课设姓名班级12工程2班日期 2021 年 1 月 7日课程设计题目液压转向器厂总平面布置设计课程设计内容与要求：1、液压转向器厂物流分析。

2、液压转向器厂作业单位相互关系分析。

3、作业单位位置相关图，相当于A4图样的坐标纸1张。

4、作业单位面积相关图，相当于A4图样的坐标纸1张。

5、液压转向器厂总平面布置图三套，A4图样三张。

6、机加工车间布置图例一张，A4图样7、评判择优，选出最正确总平面布置图。

8、编写设计说明书，工作量许多于15000字。

调研实习工厂指导教师实习时刻学校设施规划与物流分析课程设计答辩评语姓名班级 12工程2班 2021年 1月 7日评语：签名名目一．概述 (4)1.1课程设计目的 (4)1.2给定原始条件 (4)二．差不多要素分析 (5)2.1产品P—产量Q分析 (6)2.2液压转向器结构及参数 (6)2.3作业单位划分 (7)2.4液压转向器生产工艺过程 (8)三．物流分析 (15)3.1产品工艺过程分析 (15)3.2物流强度分析 (20)四．作业单位相互关系分析 (24)五．作业单位间物流与非物流关系合并 (26)六．作业单位位置相关分析 (30)1.综合接近程度排序 (30)2. 绘制作业单位位置相关图 (32)七．作业单位面积相关分析 (33)1. 作业单位面积相关图 (33)八．工厂总平面布置可行方案 (34)九．评判方案并择优 (37)十、机加工车间设计 (39)十一．总结 (43)十二.参考文献 (43)一．概述1.1课程设计目的«设施规划与物流分析»是工业工程专业的主干专业课程，是工业工程学科的重要研究领域和分支之一。

设施规划与设计着重研究设施总平面布置、车间布置及物料搬运等内容，目标是通过对设施的各组成部分的相互关系分析，合理布置，得到高效运行的生产系统，获得最正确的经济效益和社会效益。

«设施规划与物流分析»课程设计是本课程的重要时刻教学环节，要求学生综合运用所学专业知识，完成规定的工业实施布置设计的一次差不多训练。

毕业论文-重型货车液压助力转向系统结构设计35831 辽宁工程技术大学毕业设计(论文)目录前言 ................................................. 1 1 汽车主要参数的选择 .................................. 2 1.1 汽车主要尺寸的确定................................. 2 1.1.1 轴距L .......................................... 2 1.1.2 前轮距B1和后轮距B2 ............................. 3 1.1.3 外廓尺寸 ........................................ 4 1.1.4 前悬LF和后悬LR ................................. 4 1.2 汽车质量参数的确定 (5)m01.2.1 整车整备质量 .................................. 5 1.2.2 汽车的载客量和装载质量 ........................... 6 1.2.3 质量系数 ........................................ 6 1.2.4 汽车总质量 ...................................... 7 1.2.5 轴荷分配 ........................................ 7 2 转向系的概述及主要性能参数 ........................... 9 2.1 转向系的概述 ...................................... 9 2.1.1 转向操纵机构 .................................... 9 2.1.2 转向传动机构 ................................... 10 2.1.3 转向器 ......................................... 10 2.1.4 转角及最小转弯半径 .............................. 11 2.1.5 对转向系的要求 (13)1杨露露: 重型货车液压助力转向系统结构设计2.2 转向系主要性能参数................................ 13 2.2.1 转向系的效率 .. (13),，2.2.2 转向器的正效率 (14),,2.2.3 转向器的逆效率................................ 15 2.2.4 角传动比 ....................................... 15 2.2.5 力传动比 ....................................... 16 2.2.6 转向器传动副的传动间隙?t ....................... 17 2.2.7 转向盘的总转动圈数 .............................. 17 3 转向器机械部分的设计与计算 .......................... 19 3.1 转向器的结构形式选择 .............................. 19 3.2 转向系计算载荷的确定 .............................. 20 3.3循环球式转向器设计与计算 .......................... 20 3.4 循环球式转向器零件强度计算 ........................ 22 4 动力转向系的设计计算................................ 23 4.1 对动力转向机构的要求 .............................. 23 4.2 动力转向机构布置方案的选择 ........................ 23 4.2.1 动力转向形式与结构方案 .......................... 23 4.2.2 传能介质的选择 ................................. 24 4.2.3 液压转向加力装置的选择 .......................... 25 4.2.4 液压转向加力装置转向控制阀的选择................. 26 4.3 动力缸的设计计算 ................................. 27 4.3.1 刚径尺寸Dc的计算. (27)2辽宁工程技术大学毕业设计(论文)4.3.2 活塞行程s的计算................................ 29 4.3.3 动力缸缸筒壁厚t的计算 .......................... 30 4.4 分配阀的参数选择与设计计算 ........................ 30 4.4.1 预开隙 ....................................... 30 e14.4.2 滑阀总移动量 .................................. 31 e4.4.3 局部压力降 ................................... 31 ,p4.4.4 油液流速的允许值[v] ............................. 32 4.4.5 滑阀直径d...................................... 32 4.4.6 滑阀在中间位置时的油液流速v ..................... 32 4.4.7 分配阀的泄漏量 ............................... 33 ,Q4.5 回位弹簧的预紧力和反作用阀直径的确定 (33)4.6 油泵排量与油罐容积的确定 .......................... 34 4.7 液压动力转向的工作特性 ............................ 35 5 转向传动机构设计 ................................... 37 5.1转向传送机构的臂、杆与球销......................... 38 5.2 转向操纵机构的防伤安全措施 (39)6 经济技术路线分析 (42)7 结论 .............................................. 43 致谢 ................................................ 44 参考文献 (45)3杨露露: 重型货车液压助力转向系统结构设计前言100多年前，汽车刚刚诞生后不久，其转向操作是模仿马车和自行车的转向方式，用一个操纵杆或手柄来使前轮偏转实现转向的。

机械设计课程设计说明书设计名称：机械设计课程设计设计时间 2014年02-06月系别汽车与机械工程系专业车辆工程班级 13班姓名邱裕海指导教师杨卓老师2014年 06 月 08 日目录一、课程设计任务………………………………………………...............................错误！未定义书签。

二、设计方案的拟定 (7)三、各种形式转向器现状比较 (9)四、传动系统运动参数选择与计算 (11)五、车辆转向器的发展 (14)六、齿轮齿条设计 (15)七、附图 (16)八、总结 (19)一、任务设计题目：轿车液压助力齿轮齿条转向器设计1、课程设计目的：1）培养学生理论联系实际的设计思想，巩固和加强所学的相关专业课程的知识；2）熟悉和掌握车辆机构设计过程和方法，提高综合运用所学的知识进行车辆设计能力；3）熟悉车辆液压系统的设计思路和系统实现过程，掌握车辆液压系统图纸的表达方法；2、课程设计时间：2014年02~06月3、整车性能参数：4、设计要求：1)、建模仅设计转向器部分2)、根据参数计算，绘制转向（左或右）极限位置机构运动图带转向梯形（A4）3)、根据实物分析绘制车辆液压转向助力液压系统回路图（A4）;4)、转向器具体结构可参考汽车实验室相关制动器结构，也可由学生自行设计。

5、课程设计流程Ⅰ、课程设计的步骤1)、实验室实物拆装参考，确定设计方案；2)、设计计算；3)、3D建模、绘制装配图（A0装配图一张）4）、拟定说明书。

Ⅱ、设计进度安排表1-2 课程设计进度安排Ⅲ．设计中应注意的问题1）．独立思考、严谨认真、精益求精，多于指导教师沟通。

2）．设计过程中，需要综合考虑多种因素，采取多种办法进行分析、比较和选择，来确定方案、尺寸和结构，边设计、边计算、反复修改以完善设计是正常的，必须耐心、认真地对待。

3）．利用好实验室现有实物，但不应盲目地、机械地抄袭。

根据具体条件和要求，大胆创新5、齿轮齿条转向器的简介图1-1所示为捷达轿车的齿轮齿条式转向器。

教案首页液压转向系统的拆装实训计划一、实训准备制动系统的拆装与检修所需工具二、教学流程1.课堂导入相信大家对于方向盘都不陌生，不过对于这么一个看似习以为常的事物，您真的了解吗？它为什么转动起来如此轻松？为何车辆熄火状态“打方向”很沉？配置单上写着的机械液压助力与电子液压助力是一回事吗？电子液压助力又和电动助力是一个概念吗？现在让我们来依依揭开这些神秘的面纱。

2.助力转向系统的分类3.液压转向系统各部件的认识1.转向盘2.转向柱3.4.左转向横拉杆5.低压油管6.高压油管7.转向助力泵8.转向储液罐9.右转向横拉杆 10.转向万向节 11. 齿轮 12. 齿条4.液压转向系统的基本原理当方向盘未转动时，活塞两侧腔室内压力一致，处于平衡状态。

方向盘转动时，连接在转向柱上的机械控制阀就会相应的打开或关闭，一侧油液不再经过液压缸而直接回流至储油罐，另一侧油液继续注入液压缸内，活塞两侧产生压差，便会在液力的作用下被推动，进而产生辅助力，此时我们便会感受到转动方向盘不那么费力了。

5.拆装转向器的操作步骤1）排油：用十字螺丝刀拧松储液罐上出油管的管箍，取下油管并小心地用矿泉水瓶收集液压油，然后转动转向盘（左27右27）直到液压油完全排除油管和储液罐。

此时还应该检查油管是否漏油，油量是否保质保量，否则需要更换。

2）下胎：用17mm的套筒配合中扳和加长杆小心地拆下轮胎。

3）脱球：用17mm的开口扳手拧下两侧的转向球头下的螺母并将之拆下。

4）脱管：分别用19mm和17mm的开口扳手拆下转向器上的进油管和出油管并用纸巾或者碎布塞住转向器管口。

5）脱节：用13mm的开口扳手将万向节与转向器连接的螺母拧下并拧下螺栓。

6）脱座：用14mm的套筒配合加长杆和中扳拆下固定转向器的四颗螺母（注意螺栓头需要用14mm的扳手固定）并取下螺栓。

7）取器：小心地取下转向器。

8）安装：安装顺序和拆卸顺序相反。

9）感受转向：安装好转向器和加入助力油之后把减震弹簧放下到打转向盘费力的状态，然后给电机通电再转动转向盘感受通电前后的用力情况。

实训五液压动力转向系的组成（4课时）一、实训目的：1、了解转向系统的作用和类型。

2、掌握液压动力转向系统组成及各部分作用。

二、实训重点与难点：掌握助力转向动力转向系统组成及各部分作用三、实训设备：帕萨特液压动力转向系教具四、实训方法：讲授---演示----观摩---分组操作---小结五、实训过程：（一）组织实训：1、学生穿好工作服，带好学习用品。

2、按A、B班列队从班级带到实训室3、A、B班实训指导教师带入各自实训室（二）实训内容：实训安全教育：1、学生要在指定的设备上进行操作，其它一切设备、工具未经同意不准擅自动用。

2、进入实训室必须穿戴好学校规定的工作服。

3、不准在实训室内追逐、打闹、大声喧哗。

实训理论内容一、转向系统基础知识：1、转向系统定义：驾驶员操纵，能实现转向轮偏转和回位的一套机构。

2、转向系统的作用：按照驾驶员的意愿改变汽车的行驶方向和保持汽车稳定的直线行驶。

3、转向系统类型：机械转向系统和动力转向系统。

（1）机械转向系统：以驾驶员的体力作为转向能源的转向系统。

（2）动力转向系统：在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成，兼用驾驶员体力和发动机的动力为转向能源的转向系统。

动力转向系统类型：液压式（各类汽车广泛应用）、气压式（用于货车和客车）、电动式（高级汽车应用不广泛）三种。

4、液压式动力转向的工作原理：当汽车转向时，由发动机驱动的油泵产生高压油，高压油在控制阀的作用下，进入动力缸推动转向轮偏转，这时作用在方向盘的作用力就很小，从而减轻了驾驶员的劳动强度。

5、液压式动力转向系优点：操纵轻便省力，维护简单。

6、液压式动力转向系统组成：方向盘、转向轴、动力转向器、转向油泵、油管、油泵驱动皮带皮带、转向储油罐等部件构成。

实训操作内容实训操作内容通过帕萨特液压动力转向系教具，找出各部件所在位置。

零件名称示图作用1、方向盘控制汽车的行驶方向。

2、转向轴将驾驶员作用于方向盘转向力转向器。

电液主动转向器液压助力转向系统毕业设计（论文）任务书摘要摘要转向系统是控制汽车行驶路线和方向的重要装置，其性能直接影响到汽车的操纵性能和稳定性能。

主动前轮转向通过电机根据车速和行驶工况改变转向传动比。

电动液压助力转向系统采用电动机驱动液压助力系统油泵，具有能够根据汽车行驶工况实现助力程度自动控制、改善转向手感、节约能量消耗、安装布置方便等优点。

在国内外部分汽车上开始使用。

本文回顾了车辆转向系统的发展历程。

指出，相比线性控制转向，主动转向技术会成为今后发展的趋势。

我们以宝马轿车上选装的主动转向系统为例，详细介绍了主动转向系统的结构和组成、双行星齿轮机构工作原理及工作模式，以及该系统可传动稳定功能实现的原理和系统安全设计性设计。

并指出通过与其他动力学控制系统一起实现底盘一体化集成控制将是主动转向技术未来的发展方向。

关键词主动转向；液压助力转向系统；可变转向传动比AbstractAbstractSteering system is an important for lane changing control of wheeled vehicles. Its performance influences vehicle steer ability and stability directly. Active front steering varies the steering ratio electronically in direct relation to the speed and road conditions. Under normal road conditions at low and medium speeds, the steering becomes more direct, requiring less steering effort of the driver, increasing the car’s agility and drivability.The Electro-Hydraulic Power Steering system is designed to use hydraulic power steering pump which is forced by electric motor with advantage of attaining automatic controlling of assistance degree according to the steering operation, improving hand feeling, saving energy consumption, installing and so on. It has been used in some cars domestic and aboard.Retrospect the development course of vehicle steering system. Contrast to line control steering, the active steering technology is the main trend in the future. As an example, the structure and working modes of active front (AFS) system and its double planetary gear mechanism of a BMW car are presented. The implementation of variable gear ratio and vehicle stability control as well as system safety design are discussed in detail. It is pointed out that using the system, together with other dynamics control systems to realize integrated chassis control is the development trend of AFS technology in the future.Keywords Electro-Hydraulic Power Steering(EHPS); Active front steering;Variable steering ratio目录摘要 (I)Abstract ................................................................................................................ I I 第1章绪论.. (1)1.1课题背景 (1)1.2国内外文献综述 (1)1.2.1 国外研究现状 (1)1.2.2 国内研究现状 (3)1.3本文研究意义 (6)1.4主要研究内容 (6)1.5本章小结 (7)第2章动力转向和主动转向的发展史 (8)2.1汽车动力转向系统的发展 (8)2.1.1 液压助力转向系统 (8)2.1.2 电动助力转向系统 (8)2.1.3 电控液压助力转向系统 (9)2.1.4 线控转向系统 (12)2.2汽车主动转向系统 (13)2.2.1 主动转向分类 (14)2.2.2 主动转向控制技术 (14)2.3汽车主动转向系统支持技术 (15)2.3.1 车辆动力学 (15)2.3.2 控制理论在车辆主动转向系统中的应用 (16)2.4本章小结 (18)第3章主动前轮转向结构的设计方案 (19)3.1转向系统原理 (19)3.2液压助力系统原理 (22)3.3行星齿轮的主动前轮转向机构 (23)3.4本章小结 (26)第4章转向系统动力学计算 (27)4.1转向盘与扭杆动力学模型 (27)4.2转阀动态数学模型 (27)4.3转阀节流面积变化数学模型 (28)4.4液压动力缸的流量连续性方程 (29)4.5图形说明 (31)4.6本章小结 (32)结论 (34)参考文献 (35)致谢 (37)附录1 开题报告 (38)附录2 文献综述 (42)附录3 中文翻译 (45)附录4 英文文献 (49)第1章绪论第1章绪论1.1 课题背景从1886年第一辆汽车诞生至今已经100多年了，汽车这一被称为“改变世界的机器”，早已从价格昂贵的奢侈品变成了现代社会不可或缺的重要交通工具之一。

电控液压助力转向系统的设计研究【摘要】: 本论文主要阐述了现代工程车辆技术追求高效节能、高舒适性和高安全性等目标。

前一项目标与环境保护密切相关,是当代全球性热门话题,后两项目标是车辆朝着高性能化方向发展必须研究和解决的重要课题。

转向系统的高性能化是指其能够根据车辆的运行状况和驾驶员的要求实行多目标控制,以获得良好的转向轻便性、较好的路感和较快的响应性。

汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、行驶安全性和驾驶舒适性的关键部分。

在追求高效节能、高舒适性和高安全性的今天,电控液压助力转向系统作为一种新的汽车动力转向系统,以其节能、环保、更佳的操纵特性和转向路感,成为动力转向技术研究的焦点。

本文通过对电液动力转向系统的组成结构进行了分析,解释了其工作原理。

在分析了全液压转向系统的工作原理和液压转向器的结构后,建立了液压转向器的流体动力模型、数学模型。

接着利用所建的数学模型对电控液压助力转向系统组成各元件进行特性分析,了解了影响系统性能的一些参数。

并通过系统仿真,分析其性能是否满足实际工作中的要求。

为了实现系统的转向性能,进行了系统的软硬件设计。

最后根据电液动力转向系统结构原理图,搭建了相应的试验装置,同时通过检测系统,完成了性能的检测。

本文的研究为电液动力转向系统的设计和性能改善提供了一定的依据。

通过系统元件的参数对于系统性能的影响分析有助于我们设计系统时选择更合理的参数;通过仿真分析了所建系统模型的性能,加入了PID控制算法调节,表明所设计的系统能够满足实际转向的要求。

关键词：：液压转向；助力器；压力；流量；功率Abstract: This thesis mainly elaborated the modern engineering vehicles pursuit of high efficiency and energy saving, high technology comfort and high security objectives etc. Former a target and environmental protection, is closely related to the contemporary global hot topic, after two objectives are vehicles performance-based direction toward a high development must study and solve important issue. Steering system of high performance is to show its can according to the operation status of vehicles and drivers for the control of multi-objective to obtain good steering portability, better lk feeling and quicker response sex. Automotive steering system is to influence the vehicle steering stability, driving safety and driving comfort key part. In the pursuit of high efficiency and energy saving, high comfort and high security today, electronically controlled hydraulic steering system as a new car power steering system,with its energy-saving, environmental protection, better handling characteristics and steering lk feeling, become the focus of power steering technology research. This article through to electrohydraulic power steering system composition structure are analyzed, explains its working principle. On the analysis of the hydraulic steering system of hydraulic steering the working principle and the structure of the established hydraulic steering gear, the hydrodynamic model, the mathematical model. Then use the model of electronically controlled hydraulic steering system composition for each element analysis, understand the characteristics of some parameters affect system performance. And through the system simulation, analyzes its performance meets the requirements of the actual work. In order to realize the system to performance, the system hardware and software design. Finally, according to the electrohydraulic power steering system structure diagram, built the corresponding test device, and at the same time through testing system, completed the performance testing. This research for electrohydraulic power steering system design and performance improvement provides certain basis. Through the system components for the parameters of the system performance impact analysis helps us to the design of the system more reasonable parameters selection; Through the simulation analysis of the performance of the system model is built, joined the PID control algorithm adjustment, showed that the designed system can meet the practical steering requirements.Key words:Hydraulic steering; Booster; Pressure; Flow; power目录电控液压助力转向系统的设计研究 (1)1引言 (4)1.1液压助力转向系统简介 (4)1.2机械转向系统 (4)2液压动力转向系统的介绍 (6)2.1动力转向系 (6)2.2液压动力转向 (7)2.2液压助力转向系统的工作原理 (8)2.3液压回路设计工作原理 (10)3硬件选取 (12)3.1扭矩传感器 (12)3.2电液比例阀 (13)4 电子转向控制单元 (14)4.1电子控制单元的组成及原理 (14)4.1.1 ECU (14)4.1.2 分流阀 (16)4.1.3 电磁阀 (16)4.2控制单元的功用 (16)4.3转向系统常见故障分析 (17)5电控液压助力转向系统的工作原理 (18)6 电控液压助力转向系统的特点 (20)结束语 (21)谢辞 (22)文献 (23)1引言1.1液压助力转向系统简介助力转向系统，也就是动力转向，目前已成为绝大多数轿车的一项标准配置，顾名思义，助力转向就是协助驾驶员做汽车方向调整，为驾驶员减轻打方向盘强度的装置。

一、教学目标1. 知识目标：（1）了解液压车转向系统的基本组成和工作原理；（2）掌握液压车转向系统的常见故障及排除方法；（3）熟悉液压车转向系统的维护保养知识。

2. 技能目标：（1）能够正确操作液压车转向系统；（2）能够根据实际情况调整液压车转向系统；（3）能够对液压车转向系统进行故障诊断和排除。

3. 素质目标：（1）培养良好的职业素养，树立安全意识；（2）提高团队协作能力，培养良好的沟通技巧；（3）激发学生对液压车转向系统的学习兴趣，培养创新精神。

二、教学内容1. 液压车转向系统概述；2. 液压车转向系统组成及工作原理；3. 液压车转向系统常见故障及排除方法；4. 液压车转向系统维护保养。

三、教学过程1. 理论教学（1）教师讲解液压车转向系统概述、组成及工作原理，使学生了解液压车转向系统的基础知识；（2）结合实际案例，讲解液压车转向系统常见故障及排除方法，提高学生的故障诊断和排除能力；（3）讲解液压车转向系统维护保养知识，使学生掌握液压车转向系统的日常维护方法。

2. 实践教学（1）组织学生参观液压车转向系统，让学生直观了解其组成和结构；（2）教师示范液压车转向系统的操作方法，学生跟学并练习；（3）教师指导学生进行液压车转向系统的故障诊断和排除练习；（4）学生分组进行液压车转向系统的维护保养操作，教师巡回指导。

四、教学方法1. 讲授法：教师讲解液压车转向系统相关知识，引导学生理解；2. 案例分析法：结合实际案例，讲解液压车转向系统常见故障及排除方法；3. 实践操作法：组织学生进行液压车转向系统的操作、故障诊断和排除、维护保养等实践活动；4. 小组讨论法：引导学生分组讨论液压车转向系统相关问题，培养学生的团队协作能力和沟通技巧。

五、教学评价1. 课堂表现：观察学生在课堂上的学习态度、参与程度和互动情况；2. 实践操作：评价学生在液压车转向系统操作、故障诊断和排除、维护保养等方面的实际操作能力；3. 作业完成情况：检查学生完成作业的情况，了解学生对液压车转向系统知识的掌握程度；4. 考试：组织液压车转向系统知识测试，评价学生对知识的掌握程度。

毕业设计(论文)电液主动转向器液压助力转向系统引言汽车的转向系统是汽车行驶中非常重要的系统之一，其安全性和驾驶舒适性直接影响着汽车的行驶。

随着汽车技术的发展和市场的需求，转向系统也在不断地发展和改进。

电液主动转向器液压助力转向系统是一种新型的转向系统，由于其优良的驾驶感受和更为安全的行驶方式，受到了广泛的关注和应用。

本文主要介绍电液主动转向器液压助力转向系统的原理、结构组成和工作过程，并对其性能进行分析和评价。

一、电液主动转向器液压助力转向系统的原理电液主动转向器液压助力转向系统是由电动助力机构和液压助力机构组成的。

电动助力机构主要由电机和减速器组成，其作用是提供动力和转向力矩；液压助力机构主要由变量泵、液压缸、阀门等组成，其作用是调节液压助力和方向力矩。

通过控制电动机和液压阀门的开闭，实现车辆的转向和方向力矩调节，从而达到更为灵活、安全和舒适的行驶方式。

电液主动转向器液压助力转向系统的原理如下图所示：图 1 电液主动转向器液压助力转向系统原理图二、电液主动转向器液压助力转向系统的结构组成电液主动转向器液压助力转向系统主要由下列组成部分构成：1．电动助力机构电动助力机构主要由电机和减速器两部分组成。

电机的功率和大小根据车辆的轮距、车重和转向要求等因素来决定。

减速器的目的是将电动机输出的高速低扭矩转化为低速高扭矩，以满足转向的需求。

2．液压助力机构液压助力机构主要由变量泵、液压缸、阀门等组成。

变量泵的作用是向液压缸提供液压助力，它通过控制变量泵的排量大小，来控制液压助力的大小。

液压缸的作用是接收液压助力，并将其转化为方向力矩，以保持汽车的稳定性和舒适性。

阀门主要起到调节和控制液压助力的作用。

3．控制系统控制系统主要由传感器、控制器、执行器等组成。

传感器用于检测驾驶员的转向意图和车辆的运动状态，控制器用于分析和处理传感器的数据，执行器用于控制电子阀门和电动助力机构的开闭。

三、电液主动转向器液压助力转向系统的工作过程当驾驶员转动方向盘时，传感器将其转向意图转化为电信号，传送给控制器。

转向系课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握转向系的基本组成、工作原理及功能，理解其在汽车行驶中的重要性。

2. 使学生了解不同类型转向系的特点，如机械转向、液压助力转向、电动助力转向等。

3. 让学生掌握转向系的检查与维护方法，了解常见故障及其原因。

技能目标：1. 培养学生能够正确使用工具、设备对转向系进行检查、维护和更换零部件的能力。

2. 提高学生分析转向系故障原因、提出解决方案的能力。

3. 培养学生实际操作能力，学会转向系的拆装与调试。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对汽车维修专业的热爱，树立正确的职业观念。

2. 培养学生严谨、负责的工作态度，提高团队合作意识。

3. 增强学生安全意识，养成遵守操作规程的好习惯。

课程性质：本课程为汽车维修技术专业的核心课程，具有较强的实践性。

学生特点：学生已具备一定的汽车基础知识，具有较强的学习兴趣和动手能力。

教学要求：结合理论教学和实践操作，注重培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。

将课程目标分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估。

二、教学内容1. 转向系基本概念与组成- 汽车转向系的定义、功能及分类- 转向系的组成及其作用2. 转向系工作原理与类型- 机械转向系工作原理及特点- 液压助力转向系工作原理及特点- 电动助力转向系工作原理及特点3. 转向系检查与维护- 转向系的常规检查方法- 转向系的维护与保养- 常见转向系故障诊断与排除4. 转向系拆装与调试- 转向系的拆装步骤及注意事项- 转向系的调试方法与技巧- 转向系拆装与调试的安全操作规范5. 实践操作与案例分析- 转向系零部件的识别与拆装- 转向系故障案例分析及解决方案- 转向系实操考核教学内容安排与进度：第一周：转向系基本概念与组成第二周：转向系工作原理与类型第三周：转向系检查与维护第四周：转向系拆装与调试第五周：实践操作与案例分析教材章节：第一章：汽车转向系概述第二章：转向系的类型与工作原理第三章：转向系的检查与维护第四章：转向系的拆装与调试第五章：转向系实践操作与案例分析教学内容确保科学性和系统性，结合理论教学与实践操作，帮助学生全面掌握转向系相关知识。

摘要汽车转向器是汽车的重要组成部分，也是决定汽车主动安全性的关键总成，它的质量严重影响汽车的操纵稳定性。

随着汽车工业的发展，汽车转向器也在不断的得到改进，虽然电子转向器已开始应用，但机械式转向器仍然广泛地被世界各国汽车及汽车零部件生产厂商所采用。

本文选择齿轮齿条式转向器作为研究课题，其主要内容有：汽车转向器的组成分类；转向器性能方案分析及其数据确定和转向器的设计过程。

这种转向器的优点是，操纵轻便，成本低，转向灵敏度高，结构简单。

缺点是一旦转向器发生泄漏会对环境造成一定的污染，对使用环境有一定的要求。

但随着动力转向的应用，现在电控动力转向器（EPS）正在被广泛的应用。

关键词：转向器齿轮齿条操纵稳定性设计计算目录1绪论 (1)1.1汽车转向系统的概述 (1)1.1.1汽车转向系统的组成 (1)1.1.2汽车转向系统的分类 (1)1.1.3汽车对转向装置的基本要求 (3)1.2齿轮齿条转向器的介绍 (3)1.3汽车转向系统的发展趋势 (3)2液压助力转向器及其主要部件工作分析 (4)2.1液压助力转向器总体性能分析 (4)2.2转向控制阀工作分析 (4)2.3转向油泵工作工作分析 (5)3设计方案的说明 (5)3.1转向器设计输入信息 (5)3.2传动比的计算 (5)3.2.1方向盘的选择 (5)3.2.2转向阻力矩的计算 (6)3.2.3角传动比的计算 (6)4齿轮的计算 (7)4.1齿轮轴参数的选取 (7)4.2齿轮轴结构设计 (7)4.3齿轮齿条参数表 (7)5主要零件的理论计算 (8)5.1齿轮齿轮精度等级、材料及参数的选择 (8)5.2齿轮轴齿轮接触疲劳强度计算 (8)5.3齿轮轴齿轮弯曲疲劳强度计算 (9)5.4齿轮轴设计计算 (10)6其它零件的选择及润滑方式 (12)结论 (13)参考文献 (14)Abstract (15)致谢 (16)液压助力转向器的设计作者：老衲指导老师：陈老师（安徽XX大学 08车辆工程合肥 230036）1绪论改革开放以来，我国汽车行业迅猛发展，作为汽车关键部件之一的转向系统也得到了相应的发展，基本已形成了专业化、系列化生产的局面。