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CFX的ForTran接⼝简直近乎完美转载⾃/admin/article/article_add.php虽然原来已经感受过了CFX的ForTran接⼝的完美，只要对其数据结构和MMS熟悉以后，任何的中间量都可以拿出来。
虽然从理论上是可⾏的，但是有时候实⾏起来并不是那么容易。
要达到所谓的熟悉绝不是件容易的事，其实ASPEN也是⼀样，其接⼝也⾮常完美，但同样要求对数据结构⾮常熟悉。
最近在弄⼀个颗粒追踪的计算，希望能将颗粒的坐标和粒径输出到⼀个数据⽂件⾥，为了这么⼀个输出，输⼊，可真是费了不少劲。
在Particle User Routine的Arguments选项⾥，我先是选了下图中的Particle Position X、Particle Position Y、Particle Position Z三个量，希望在ForTRAN程序⾥⾯把这三个量和相应的颗粒直径输出到⼀个txt⽂件⾥，但运⾏时却提⽰我ForTRAN程序错误，找不到Particle Position X这个量，在数次的试验⽆效的情况下，只好选择了Particle Position作为变量，这次程序可以运⾏了，但是在如何输出时却遇到了问题，Particle Position是⼀个⽮量，⽽其他的⼏个是标量，⼀时想不出参数是如何传递的了。
还想着是不是以三维数组的形式传递，结果发现并不是那样。
ForTran程序的的参数结构是这样的，SUBROUTINE PT_MASS_SOURCE (NLOC, NRET,NARG,RET,ARG,CRESLT,CZ,DZ,IZ,LZ,RZ)，于是就试了⼀下输出NARG，即有⼏个变量，发现是8个，即把Particle Position看作三个量，正好是8个变量，这样就是说ARG（1，1）是Re数，ARG(1，2)、ARG(1，3)、ARG(1，4)分别对应颗粒的三个坐标，问题就解决了。
写到这⾥，感觉写得真差，其实啥也没说出来，没有把⾃⼰⼀晚上所费的周折写出来，别⼈还以为这是多⼤点屁事呀，这么简单的事，还费⼀晚上劲，傻X⼀个。
施耐德电气各个系列PLC的编程软件介绍从来没有哪一家PLC 像施耐德一样，如此混乱，光是软件就乱七八糟一大堆，都快凑出八国联军了，让刚刚接触的人丈二和尚摸不着头脑，也给工厂的维护人员带来了极大的困难。
其实这是由他特殊的历史决定的。
施耐德是德国常见的人名，就和我们的小红，小明，狗剩子一样，满大街都是。
施耐德是一家投资公司，PLC都是杂七杂八收购来的，包括著名的Modicon公司，就是生产出世界世界上第一款PLC 084 的那个莫迪康公司，也是PLC 发明人迪克莫利的那个公司，都被施耐德收购。
今天我就给大家梳理一下施耐德各个系列PLC 的软件。
1 MODICON 旗下收购的美国莫迪康公司的Quantuam (昆腾) Momentum 系列使用软件Concept2 TE 旗下收购的美国TE 公司的Premieum Micro 系列使用软件PL7这两家都是血统纯正的美国货，是美系PLC 的代表。
现在已经整合成一个软件Unity Pro 。
主要支持Quantuam Premieum M340 M580 系列的PLC，由于是美国货，所以Unity Pro 和AB GE 等PLC 的编程风格很像。
Unity Pro主要用在EU 行业，比如油田，电力，矿山，市政等大型工程项目。
至于Momentum 和Micro 要么停产了，要么慢慢退出中国市场，已经很少见了。
Unity Pro软件是不支持的，继续使用原来的软件。
图一昆腾PLC如图一所示，就是用在某地铁控制中心的主控PLC 昆腾系列，使用了硬件冗余。
3 M系列（包装盒上也会印有Modicon）此系列主要有M258 M251 M241 M238 M218 LMC058,LMC078，编程软件SoMachine，其中LMC058,LMC078支持运动控制。
是施耐德自己研发的基于CoDeSyS平台的编程软件，主要用于OEM行业。
此系列上市比较晚，大概是10年左右，在这以前，OEM行业主要是用M340。
ANSYS CFX——流体动力学分析技术的开拓者产品关键字精确的数值方法快速稳健的求解技术丰富的物理模型旋转机械流动分析的专有特征先进的网格剖分技术发展历史CFX 是全球第一个通过ISO9001 质量认证的大型商业CFD 软件，是英国AEATechnology 公司为解决其在科技咨询服务中遇到的工业实际问题而开发，诞生在工业应用背景中的CFX 一直将精确的计算结果、丰富的物理模型、强大的用户扩展性作为其发展的基本要求，并以其在这些方面的卓越成就，引领着CFD 技术的不断发展。
目前，CFX 已经遍及航空航天、旋转机械、能源、石油化工、机械制造、汽车、生物技术、水处理、火灾安全、冶金、环保等领域，为其在全球6000 多个用户解决了大量的实际问题。
回顾CFX 发展的重要里程，总是伴随着她对革命性的CFD 新技术的研发和应用。
1995年，CFX收购了旋转机械领域著名的加拿大ASC公司，推出了专业的旋转机械设计与分析模块－CFX-Tascflow ，CFX-Tascflow 一直占据着90% 以上的旋转机械CFD 市场份额。
同年，CFX 成功突破了 CFD 领域的在算法上的又一大技术障碍，推出了全隐式多网格耦合算法，该算法以其稳健的收敛性能和优异的运算速度，成为CFD 技术发展的重要里程碑。
CFX一直和许多工业和大型研究项目保持着广泛的合作，这种合作确保了CFX 能够紧密结合工业应用的需要，同时也使得CFX 可以及时加入最先进的物理模型和数值算法。
作为CFX 的前处理器，ICEM CFD 优质的网格技术进一步确保 CFX 的模拟结果精确而可靠。
2003年，CFX 加入了全球最大的 CAE 仿真软件ANSYS 的大家庭中。
我们的用户将会 得到包括从固体力学、流体力学、传热学、电学、磁学等在内的多物理场及多场耦合整体解 决方案。
CFX 将永远和我们的用户伙伴一起，用最先进的技术手段，不断揭开我们身边真 实物理世界的神秘面纱。
几款软件的对比分析1. PSpice 仿真软件简介：PSpice属于元件级仿真软件，模型采用spice通用语言编写，移植性强，常用的信息电子电路，是它最适合的场合。
现在使用较多的是 PSpice 8.0,工作于 Windows 环境,占用硬盘空间60M左右，整个软件由原理图编辑、电路仿真、激励编辑、元器件库编辑、波形图等几个部分组成，使用时是一个整体。
PSpice 的电路元件模型反映实际型号元件的特性，通过对电路方程运算求解，能够仿真电路的细节，特别适合于对电力电子电路中开关暂态过程的描述。
主要功能：（1）复杂的电路特性分析，如：蒙特卡罗分析（2）模拟、数字、数模电路仿真（3）集成度提高缺点：（1）不适用于大功率器件（2）采用变步长算法，导致计算时间的延长（3）仿真的收敛性较差。
2. saber仿真软件简介：被誉为全球最先进的系统仿真软件，也是唯一的多技术、多领域的系统仿真产品，现已成为混合信号、混合技术设计和验证工具的业界标准，可用于电子、电力电子、机电一体化、机械、光电、光学、控制等不同类型系统构成的混合系统仿真，这也是saber的最大特点。
Saber最为混合仿真系统，可以兼容模拟、数学、控制量的混合仿真，便于在不同层面撒谎那个分析和解决问题，其他仿真软件不具备这样的功能。
Saber的仿真真实性很好，从仿真的电路到实际的电路实现，期间参数基本不用修改。
主要功能：（1）原理图输入和仿真（2）数据可视化和分析（3）模型库（4）建模缺点：操作较复杂，原理图仿真常常不收敛导致仿真失败，很占系统资源，环路扫频耗时太长（以几十分钟计）3. PLECS仿真系统简介：被全球众多知名公司的研发工程师誉为“全球最专业的系统级电力电子电路仿真系统”，也是一个用于电路和控制结合的多功能仿真软件，尤其适用于电力电子和传动系统。
PLECS独立版本已于2010年开发，自此PLECS脱离MATLAB/Simulink。
PLECS独立版具有控制元件库和电路元件库，采用优化的解析方法，仿真速度更快，比PLECS嵌套版本快2.5倍。
十大物流仿真软件汇总目录(一) Flexsim (1)(二) RaLC(乐龙) (2)(三) Witness(SDX) (2)(四) Automod (3)(五) ShowFlow (3)(六) SIMAnimation (4)(七) Arena (4)(八) Supply chain guru (5)(九) Classwarehouse (6)(十) SimLab (6)(一)FlexsimFlexsim是美国的三维物流仿真软件,能应用于系统建模、仿真以及实现业务流程可视化.Flexsim中的对象参数可以表示基本上所有的存在的实物对象,如机器装备、操作人员、传送带、叉车、仓库、集装箱等,同时数据信息可以用Flexsim丰富的模型库表示出来.Flexsim具有层次结构,可以使用继承来节省开发时间.而且它还是面向对象的开放式软件.对象、视窗、图形用户界面、菜单列表、对象参数等都是非常直观的.由于Flexsim的对象是开放的,所以这些对象可以在不同的用户、库和模型之间进行交换,再结合对象的高度可自定义性,可以大大提高建模的速度.Flexsim 的用户性和可移植性扩展了对象和模型的生命周期.(二)RaLC(乐龙)RaLC(乐龙)软件,是上海乐龙人工智能软件有限公司(日本人工智能服务有限公司在华子公司)提供的.它是面向对象的,物流配送中心所使用的基本搬运器械设备即对象事物,包括各种传送带、自动立体仓库、平板车等,以及工作人员的装卸、分拣、叉车搬运等,全部以按钮的形式摆放在工具栏上,而且可以对对象物体的配置来进行设计,用于对各类对象物体的形状和规格建模也十分直观.RaLC乐龙系列软件在建模速度、建模操作简便性、模拟和仿真精确度等方面都处于世界领先水平.(三)Witness(SDX)Witness(SDX)由英国Lanner集团用数十年系统仿真经验开发出的,它是面向工业系统,商业系统流程的动态系统建模仿真软件平台,是离散型的仿真软件,流程的仿真动态演示是三维的,是世界上该领域的主流仿真软件之一.它提供了大量描述工业系统的模型元素,如生产线上的加工中心、传送设备、缓冲存储装置等.(四)AutomodAutomod是由Autosumulation旗下的Brooks软件部门开发的,它由AutoMod、AutoStat和AutoView三个模块组成.AutoMod 模块提供给用户一系列的物流系统模块来仿真现实世界中的物流自动化系统.主要包括输送机模块、自动化存取系统、基于路径的移动设备、起重机模块等.AutoStat模块为仿真项目提供增强的统计分析工具,由用户定义测量和实验的标准,自动在AutoMod 的模型上执行统计分析.AutoView可以允许用户通过AutoMod 模型定义场景和摄像机的移动,产生高质量的AVI格式的动画.用户可以缩放或者平移视图,或使摄像机跟踪一个物体的移动.AutoView可以提供动态的场景描述和灵活的显示方式,是目前市面上比较成熟的三维物流仿真软件.(五)ShowFlowShowFlow是来自英国的仿真软件,可为制造业和物流业提供建模、仿真、动画和统计分析工具,可以提供生产系统的生产量,确定瓶颈位置,估测提前期和报告资源利用率,还可以被用来支持投资决定,校验制造系统设计的合理性,通过对不同的制造策略进行仿真实验来找出最优解.主要包括系统建模、仿真、统计分析、动画和文档输出等模块.(六)SIMAnimationSIMAnimation是美国3i公司设计开发的集成化物流仿真软件,其基于图象的仿真语言,用以简化仿真模型的建立.不同于其他的仿真系统,它可以处理系统物理元素和逻辑元素.SIMAnimation 具有多方面特点:①建模能力强,具有精确性较高的建模功能;②在仿真软件开发和终端用户实用方面,具有较高的灵活性;③参数化建模是SIMAnimation较之其他软件的独特优势,它可以通过多元非线性参数设置,建立精确度较高的三维实体;④SIMAnimation仿真运行结束后可根据统计数据生成仿真报告,仿真报告以表格、直方图、饼状图等形式表示,显示了各个物流设备的利用率、空闲率、阻塞率等数据.用户可根据仿真报告提供的数据对物流系统的优缺点进行判断,做出科学决策.(七)ArenaArena是美国System Modeling公司开发的可视化的通用交互集成的仿真软件,很好地解决了计算机仿真与可视化的有机集成,具备高级仿真器的易用性和专用仿真语言的柔性.它是一种集成的仿真软件,在物流中的主要运用有:①在生产过程中,进行设备布置,实现工件加工轨迹的可视化仿真等;②在生产管理中,进行生产计划、库存管理、生产控制和产品市场的预测和分析等;③在生产价值分析方面,可进行生产系统经济性、风险性分析,从而改进生产、降低成本或辅助企业投资决策;④可实现企业流程再造可视化仿真优化,实现敏捷供应链管理的可视化仿真决策等.(八)Supply chain guruSupply chain guru是来自美国的供应链战略规划仿真软件,它允许用户输入或导入供应链网络信息,并使用人工智能和嵌入的知识库,用以自动建立强大的离散事件仿真和网络优化模型.用户可以测定改变供应链结构或策略所带来的影响,优化模型以选择改进的供应源关联,仿真多个供应链设计方案以评估服务和费用之间的折中,预测库存投资、运输费用以及生产情况,为企业提供预算功能.(九)ClasswarehouseClasswarehouse是来自英国的仓库物流仿真软件,一种专门用于仓库设计的仿真软件.通过在虚拟的计算机环境来进行设计、改进和测试复杂的仓库解决方案.它还能帮助公司评估产品的产量、人员的组织以及设备情况,来量化成本、效率以及服务水平.Classwarehouse所解决的实际问题范围很广,从对新建仓库的设计、评估,到对已有仓库的某个具体生产工艺的改进,再到如何在改变供应链和客户需求时保证成本、服务和效率三者间的平衡和优化.除了Arena和Supply chain guru,其他都为三维软件,其中Flexsim和RaLC有很好的面向对象性,Supply chain guru是专门的供应链仿真软件,Classwarehouse是专门的仓库仿真软件.物流系统仿真软件(十)SimLabSimlab是来自于中国上海百蝶公司的教学应用软件，一种专门以教学实验实训为目的物流仿真软件，Simlab可以让使用者以物流系统中不同的角色进入虚拟的场景中进行任务实训，分单人任务和多人协同完成任务两种，让学生以游戏对抗的方式来达到实训的目的，是一种比较新颖的教学手段，Simlab的主要功能有：①真实再现物流企业运作环境；②逼真的物流相关设备操作体验；③交互功能：人机互动与人人互动；④极其精确朴实的数据仿真，信息系统与虚拟现实系统无缝对接；⑤实验过程中灵活可控，教师备课极其方便；⑥配有科学的实验评价体系和自动综合评分系统。
ANSYS CFX——流体动力学分析技术的开拓者产品关键字精确的数值方法快速稳健的求解技术丰富的物理模型旋转机械流动分析的专有特征先进的网格剖分技术发展历史CFX是全球第一个通过ISO9001质量认证的大型商业CFD软件，是英国AEA Technology 公司为解决其在科技咨询服务中遇到的工业实际问题而开发，诞生在工业应用背景中的CFX 一直将精确的计算结果、丰富的物理模型、强大的用户扩展性作为其发展的基本要求，并以其在这些方面的卓越成就，引领着CFD技术的不断发展。
目前，CFX已经遍及航空航天、旋转机械、能源、石油化工、机械制造、汽车、生物技术、水处理、火灾安全、冶金、环保等领域，为其在全球6000多个用户解决了大量的实际问题。
回顾CFX发展的重要里程，总是伴随着她对革命性的CFD新技术的研发和应用。
1995年，CFX收购了旋转机械领域著名的加拿大ASC公司，推出了专业的旋转机械设计与分析模块－CFX-Tascflow，CFX-Tascflow一直占据着90%以上的旋转机械CFD市场份额。
同年，CFX 成功突破了CFD领域的在算法上的又一大技术障碍，推出了全隐式多网格耦合算法，该算法以其稳健的收敛性能和优异的运算速度，成为CFD技术发展的重要里程碑。
CFX一直和许多工业和大型研究项目保持着广泛的合作，这种合作确保了CFX能够紧密结合工业应用的需要，同时也使得CFX可以及时加入最先进的物理模型和数值算法。
作为CFX的前处理器，ICEM CFD优质的网格技术进一步确保CFX的模拟结果精确而可靠。
2003年，CFX加入了全球最大的CAE仿真软件ANSYS的大家庭中。
我们的用户将会得到包括从固体力学、流体力学、传热学、电学、磁学等在内的多物理场及多场耦合整体解决方案。
CFX将永远和我们的用户伙伴一起，用最先进的技术手段，不断揭开我们身边真实物理世界的神秘面纱。
产品特色CFX是全球第一个在复杂几何、网格、求解这三个CFD传统瓶径问题上均获得重大突破的商业CFD软件。
CFX和FLUENT软件对比
➢软件分别擅长领域——三大CFD软件，其实针对不同的问题，应该是各有所长。
Fluent的超音速和欧拉多相流；STAR的燃烧，汽车行业的应用；CFX的旋转机械。
➢计算速度谁比较快——对很简单的流动问题Fluent比CFX快，但稍复杂的流动问题或多相流问题CFX比Fluent快。
➢收敛性谁比较好——收敛性问题，很难回答，因为收敛性取决于很多因素，包括物理模型，网格，使用者等。
另外，在计算复杂流动时，千万别用残差来判断收敛。
我使用CFX的过程中，发现基本上都能收敛，但是经常出现非物理性解，而Fluent和STAR可能都有一个调试过程，但是很少出现非物理性解。
其实在很多时候，发散是一种很好的提示。
在计算有些题目时，Fluent可能要逐步达到目的，比如先计算无粘流动，先放低转速等，而CFX和STAR基本上都直接一步到位。
另外一个问题，Fluent要手动赋初场，在复杂流动中，很关键的一步，直接关系到收敛。
➢内部算法谁比较先进——内部算法谁先进，真的很难讲。
不要被CFX 的宣传和一些名词所迷惑。
至于CFX默认的高阶格式，其实打开高级选项就发现只是动量方程使用高阶格式。
➢计算精度谁比较高——至于精度，在我进行的计算中，Fluent和STAR 的精度是一个水平的，CFX很不稳定，有时精度很高，有时的结果简直惨不忍睹，有时，即使网格局部变化一点，结果差异也非常大，并且非网格独立性原因。
➢对电脑配置的要求，谁比较高——从我的使用上来说，CFX对内存的需求约大于Fluent，大约1.05~1.1倍
➢哪个比较容易上手——CFX和Fluent应该差不多，STAR比较难。
国内主流物流仿真软件介绍物流仿真软件主要分为二维、三维仿真软件，但是其实现在二维仿真软件也有三维功能，但是其方法是用二维仿真驱动三维动画，和仿真引擎是脱离的，二维转三维非常复杂工作量非常大（做三维可能是建模的一倍或者二倍时间），本质上还是属于二维仿真。
以下主要介绍一下各款软件的历史和优缺点：三维软件Automod是历史最老的一款三维仿真软件，用C语言开发，国内用户不太多，优点：集成运动学功能，有机器手臂模块库和其他的模块库；缺点是用语言开发面向过程建模，所以建模效率会低很多，改布局或者某些参数可能需要模型改动较大。
Flexsim和ED有一定的历史渊源，flexsim和ED的前身都是泰勒II仿真软件，泰勒II软件是美国一帮人和荷兰一帮人开发，后来美国人回美国了，主要有Bill Nordgren ( Promodel 的联合创始人), Roger Hullinger, and Cliff King等人回美国开发了Flexsim，其中最厉害引擎开发人员回美国这边。
而荷兰人在泰勒II软件基础上开发新软件ED (Enterprise Dynamics)， 2000年荷兰F&H被收购，而F&H变成独立的公司。
因为开发仿真引擎的人去了Flexsim这边，所以Flexsim比ED有很多优势：比如三维引擎可以6轴旋转等。
Flexsim缺点：很多属性有隐形的规则,想深入学习非常困难，help文件没有详细解释，有经验的资深工程师才了解，三维负荷需要硬件要求较高，但是6.0版本以后得到了很多改善。
Flexsim优点：能做数据分析软件里面三维做的最好的软件，建模灵活，树结构管理相比其他软件优势大。
国内企业运用比较好的企业有 中冶赛迪和富士康。
Simio和Arena有一定的历史渊源， SimioLLC公司于2004年研发的新一代基于"智能对象"技术的全3D系统仿真模拟软件,已申请国际专利。
；自适应网格方法是指计算中，在某些变化较为剧烈的区域，如大变形、激波面、接触间断面和滑移面等，网格在迭代过程不断调节，将网格细化，做到网格点分布与物理解的耦合，从而提高解的精度和分辨率的一种技术。
自适应网格希望在物理解变动较大的区域网格自动密集，而在物理解变化平缓区域网格相对稀疏，这样在保持计算高效率的同时得到高精度的解cfx与fluent目前都属于ANSYS公司所有.CFX软件的收购比fluent早几年。
ANSYS是在CFX 公司濒临破产的情况下将其进行收购的。
至于cfx为什么会濒临破产，目前难以考证。
CFX 具有很多的特点。
ANSYS公司收购cfx之前，cfx的最新版本是5.6版。
这一版本很综合，俨然一副大型通用CFD软件的架势。
CFX4.0适合于化学反应及燃烧，而在5.6版本中，则不但包含这些，还包含有旋转机械模块，而这两个特点在ansys收购cfx之后也一直保留着。
再来看fluent，在ansys收购fluent之前，FLUENT就已经是CFD行业霸主，占据全球60%的市场份额，足够傲视群雄了。
因此有消息说，FLUENT被收购后，fluent公司的boss到ANSYS公司后，职务是负责流体方向的副总裁。
这消息如果是真的，可对cfx大不利，毕竟人家是fluent家的，不照顾亲生的孩子难道照顾领养的？我看这消息十有八九是真的，从后来fluent与cfx的发展可以看得出来，fluent是越来越威风了，cfx貌似都要被人遗忘了。
从算法上来说，cfx采用的是混合了有限元的有限体积法，而fluent是纯粹的有限体积法。
从具体使用中其实可以体会得到，CFX对内存的占用要比fluent多很多，而收敛速度要比fluent块，单步计算时间，CFX要比fluent多。
当然，这与cfx默认采用隐式求解器也有一定的关系。
看到网上有人说CFX的外流场计算能力要强于FLUENT，不过我没有比较过。
也有人说FLUENT在不可压缩流动计算上处于绝对领先地位。
