矩阵基础知识
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矩阵基础知识矩阵是线性代数中的重要概念,它是由数排成的矩形阵列。
矩阵可以用来表示线性方程组、进行线性变换、解决最优化问题等。
在实际应用中,矩阵有着广泛的应用,涉及到各个领域。
矩阵由行和列构成,行数和列数分别称为矩阵的行数和列数。
矩阵中的每一个数称为元素,可以用下标来表示其在矩阵中的位置。
例如,矩阵A可以表示为:A = [a11 a12a21 a22]其中a11、a12、a21、a22分别为矩阵A的元素。
矩阵可以进行加法、减法、数乘等运算,具有一些特殊的性质。
矩阵的转置是指将矩阵的行列互换得到的新矩阵。
转置后的矩阵记作A^T,如果A为一个m×n的矩阵,那么A^T为一个n×m的矩阵。
矩阵的转置满足一些性质,如(A^T)^T=A,(A+B)^T=A^T + B^T等。
矩阵的乘法是矩阵运算中最重要的一种运算。
两个矩阵相乘的条件是第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数。
矩阵相乘的结果是一个新的矩阵,其行数等于第一个矩阵的行数,列数等于第二个矩阵的列数。
矩阵乘法不满足交换律,即AB≠BA。
矩阵的逆是指对于一个可逆矩阵A,存在一个矩阵B,使得AB=BA=I,其中I为单位矩阵。
矩阵可逆的充分必要条件是矩阵的行列式不为0。
对于不可逆矩阵,可以考虑伪逆矩阵来近似求解。
矩阵的秩是指矩阵中的非零行向量或列向量的最大个数。
矩阵的秩可以用来判断方程组的解的个数,以及判断矩阵的线性无关性等。
矩阵在计算机科学、经济学、物理学、工程学等领域都有着广泛的应用。
在计算机图形学中,矩阵可以表示平移、旋转、缩放等变换,用来实现图形的渲染。
在金融学中,矩阵可以用来建立模型、解决优化问题。
在信号处理中,矩阵可以用来表示信号的变换、滤波等操作。
矩阵是线性代数中的重要工具,具有广泛的应用价值。
通过学习矩阵基础知识,可以更好地理解线性代数的相关内容,为解决实际问题提供有力的工具和方法。
希望通过本文的介绍,读者对矩阵有更深入的了解,能够在实际应用中灵活运用矩阵的相关知识。
高中数学矩阵知识点一、矩阵的定义矩阵是一个由数字排列成的矩形阵列,通常用大写字母表示,如A、B、C等。
在高中数学中,我们主要处理的是二维矩阵,即有行和列的矩阵。
二、矩阵的表示矩阵的元素可以用a_{ij}表示,其中i表示行号,j表示列号。
例如,矩阵A的第2行第3列的元素记作a_{23}。
三、矩阵的类型1. 零矩阵:所有元素都是0的矩阵。
2. 单位矩阵:主对角线上的元素为1,其余元素为0的方阵。
3. 对角矩阵:主对角线上的元素可以是任意数,其余位置为0的矩阵。
4. 行矩阵:行数为1的矩阵。
5. 列矩阵:列数为1的矩阵。
四、矩阵的加法和减法两个矩阵相加或相减,必须具有相同的行数和列数。
对应位置的元素相加或相减得到新的矩阵。
五、矩阵的乘法1. 两个矩阵相乘,第一个矩阵的列数必须等于第二个矩阵的行数。
2. 乘积矩阵的元素c_{ij}由第一个矩阵的第i行与第二个矩阵的第j列对应元素相乘后求和得到。
六、矩阵的转置矩阵的转置是将矩阵的行变成列,列变成行得到的新矩阵。
记作A^T。
七、行列式行列式是一个与方阵相关的标量值,它提供了矩阵是否可逆的重要信息。
行列式的值可以通过拉普拉斯展开或对角线乘积减去小对角线乘积的方法计算。
八、逆矩阵一个矩阵A的逆矩阵记作A^-1,它满足以下条件:AA^-1 = A^-1A = I,其中I是单位矩阵。
并非所有矩阵都有逆矩阵,只有可逆矩阵(或称为非奇异矩阵)才有逆矩阵。
九、矩阵的应用矩阵在现实生活中有广泛的应用,如在解决线性方程组、图像处理、金融建模、物理学中的向量分析等领域。
十、常见矩阵运算性质1. 交换律:矩阵加法不满足交换律,即A + B ≠ B + A。
2. 结合律:矩阵加法满足结合律,即(A + B) + C = A + (B + C)。
3. 分配律:矩阵乘法满足分配律,即(A + B)C = AC + BC。
4. 单位元:矩阵乘法满足单位元的存在,即IA = AI = A,其中I是单位矩阵。
矩阵论基础知识总结一、引言矩阵论是线性代数的重要分支,广泛应用于数学、物理、工程等领域。
本文将介绍矩阵的基本概念、运算规则、特殊类型矩阵以及矩阵的应用。
二、矩阵的基本概念1. 定义:矩阵是由m行n列的数按照一定的顺序排列而成的矩形数表,常用大写字母表示,如A、B。
2. 元素:矩阵的每个数称为元素,用小写字母表示,如a、b。
一个矩阵的第i行第j列的元素可以表示为a_ij。
3. 阶数:矩阵的行数和列数分别称为矩阵的行数和列数,记作m×n,其中m表示行数,n表示列数。
4. 主对角线:从左上角到右下角的对角线称为主对角线。
三、矩阵的运算规则1. 矩阵的加法:两个相同阶数的矩阵相加,即对应元素相加。
2. 矩阵的数乘:一个矩阵的每个元素都乘以同一个数。
3. 矩阵的乘法:若矩阵A的列数等于矩阵B的行数,则矩阵A与矩阵B的乘积C为一个新的矩阵,其中C的行数等于A的行数,列数等于B的列数。
四、特殊类型矩阵1. 零矩阵:所有元素都为0的矩阵,用0表示。
零矩阵与任何矩阵相加等于其本身。
2. 对角矩阵:主对角线以外的元素都为0的矩阵。
对角矩阵的乘法可以简化为主对角线上元素的乘积。
3. 单位矩阵:主对角线上的元素都为1,其余元素为0的对角矩阵。
单位矩阵与任何矩阵相乘等于其本身。
4. 转置矩阵:将矩阵的行和列互换得到的新矩阵。
5. 逆矩阵:对于方阵A,若存在一个方阵B,使得A与B的乘积等于单位矩阵,则称B为A的逆矩阵。
五、矩阵的应用1. 线性方程组:矩阵可以用于求解线性方程组,通过矩阵的运算可以将线性方程组转化为矩阵方程,从而求解未知数的值。
2. 向量空间:矩阵可以表示向量空间中的线性变换,通过矩阵的乘法可以实现向量的旋转、缩放等操作。
3. 数据处理:矩阵可以用于数据的存储和处理,通过矩阵运算可以实现数据的加工、筛选、聚合等操作。
4. 图像处理:图像可以表示为像素矩阵,通过矩阵运算可以实现图像的平移、旋转、缩放等操作。
高三矩阵知识点矩阵是数学中的一种重要工具,它在高中阶段的数学教育中占据着重要地位。
在高三阶段,矩阵的知识点不仅涉及到基本概念和运算规则,还包括矩阵的特殊类型和应用。
本文将针对高三矩阵的知识点进行全面介绍和讨论。
一、矩阵的基本概念和运算规则1. 什么是矩阵?矩阵是由数按一定规则排列成的矩形阵列。
矩阵的行数和列数分别称为其阶数。
例如,一个3×2的矩阵有3行2列,阶数为3阶2列。
2. 矩阵的表示方法矩阵可以用方括号或圆括号表示。
例如,矩阵A可以表示为[A]或(A)。
3. 矩阵的运算规则(1)矩阵的加法:对应元素相加。
(2)矩阵的数乘:矩阵的每个元素与一个数相乘。
(3)矩阵的乘法:满足左乘或右乘的规则。
4. 矩阵的转置矩阵的转置是指将矩阵的行与列对调得到的新矩阵。
记作A^T。
转置矩阵的主对角线元素保持不变。
二、矩阵的特殊类型1. 零矩阵零矩阵是指所有元素都为零的矩阵。
记作O。
2. 单位矩阵单位矩阵是指主对角线上的元素为1,其余元素为0的方阵。
记作I或E。
3. 对称矩阵对称矩阵是指满足A^T=A的矩阵。
4. 逆矩阵逆矩阵是指满足AA^(-1)=A^(-1)A=I的矩阵A的逆矩阵记作A^(-1)。
5. 转置矩阵转置矩阵是指矩阵的行与列对调得到的新矩阵,记作A^T。
三、矩阵的应用1. 线性方程组矩阵可以用来表示线性方程组,并通过矩阵的运算来解决线性方程组的问题。
2. 线性变换矩阵可以表示线性变换,如旋转、缩放和平移等。
3. 矩阵的特征值和特征向量矩阵的特征值和特征向量在许多科学领域中具有重要的应用,如物理、工程和计算机科学等。
4. 矩阵的特征分解矩阵的特征分解是将一个矩阵分解为特征向量和特征值的乘积的形式。
总结:高三矩阵知识点是高中数学中的重要内容。
通过本文的介绍,我们了解了矩阵的基本概念和运算规则,特殊类型的矩阵以及矩阵的应用。
掌握这些知识点,能够帮助我们更好地理解和应用矩阵,在解决实际问题中发挥重要作用。
高考数学中的矩阵基础知识矩阵是线性代数中的一个重要概念,它在高考数学中也是一个重要的考点。
矩阵在数学、物理、计算机科学等学科中都有广泛应用。
在本文中,我们将介绍矩阵的基本概念和操作法则,并讨论其在高考数学中的应用。
一、矩阵的定义和表示矩阵是一种数学工具,它由一个由 m 行 n 列的数表格组成,其中每个元素都是一个数。
下面是一个 2x3 的矩阵的例子:\begin{bmatrix}1 &2 &3 \\4 &5 & 6\end{bmatrix}这个矩阵可以表示成一个更紧凑的形式,即行列表示法:\begin{bmatrix}1 \\4\end{bmatrix}\begin{bmatrix}2 \\5\end{bmatrix}\begin{bmatrix}3 \\6\end{bmatrix}这种表示方法只是为了看起来更加简洁,实际上仍然是一个2x3 的矩阵。
二、矩阵的基本运算矩阵的基本运算包括加法、数乘和矩阵乘法。
1. 加法:设 A 和 B 分别是两个 m x n 的矩阵,它们的和记作 A + B,定义为:(A + B)_{ij} = A_{ij} + B_{ij}即将 A 和 B 对应位置上的元素相加。
2. 数乘:设 k 是一个数,A 是一个 m x n 的矩阵,它们的积记作 kA,定义为:(kA)_{ij} = kA_{ij}即将 A 中的每个元素都乘以 k。
3. 矩阵乘法:设 A 是一个 m x n 的矩阵,B 是一个 n x p 的矩阵,它们的积记作 AB,定义为:(AB)_{ij} = \sum_{k=1}^{n} A_{ik}B_{kj}即将 A 的第 i 行和 B 的第 j 列的元素分别相乘并相加得到 AB 中的元素。
需要注意的是,矩阵乘法满足结合律,但不满足交换律,即AB ≠ BA。
三、矩阵的转置和逆矩阵1. 转置:设 A 是一个 m x n 的矩阵,它的转置记作 A^T,定义为:(A^T)_{ij} = A_{ji}即将 A 的行列互换得到 A^T。
矩阵微积分基础知识矩阵微积分是数学中重要的分支之一,它将矩阵理论与微积分方法相结合,为解决实际问题提供了强大的工具。
本文将介绍矩阵微积分的基础知识,包括矩阵的定义、矩阵的运算、矩阵的微分和积分等内容,帮助读者更好地理解和应用矩阵微积分。
一、矩阵的定义矩阵是一个按照长方阵列排列的数,是数的一个矩形排列。
一般形式为m×n的矩阵,其中m表示矩阵的行数,n表示矩阵的列数。
矩阵通常用大写字母表示,如A、B、C等。
矩阵中的每一个元素都可以用下标表示,如Aij表示矩阵A中第i行第j列的元素。
二、矩阵的运算1. 矩阵的加法:对应位置的元素相加,要求两个矩阵的行数和列数相等。
例如,设矩阵A = [1 2 3; 4 5 6],矩阵B = [7 8 9; 10 11 12],则A + B = [8 10 12; 14 16 18]。
2. 矩阵的数乘:矩阵中的每个元素乘以一个数。
例如,设矩阵A = [1 2; 3 4],数k = 2,则kA = [2 4; 6 8]。
3. 矩阵的乘法:矩阵乘法不满足交换律,要求左边矩阵的列数等于右边矩阵的行数。
例如,设矩阵A = [1 2; 3 4],矩阵B = [5 6; 7 8],则AB =[19 22; 43 50]。
三、矩阵的微分矩阵的微分是矩阵微积分中的重要内容,它可以帮助我们求解矩阵函数的导数。
设矩阵函数F(X) = [f1(X), f2(X), ..., fn(X)],其中X是一个矩阵变量,fi(X)表示矩阵X的第i个元素函数。
则矩阵函数F(X)的微分定义为:dF(X) = [df1(X), df2(X), ..., dfn(X)]其中dfi(X)表示fi(X)对X的微分。
矩阵函数的微分满足线性性质和Leibniz法则。
四、矩阵的积分矩阵的积分是矩阵微积分中的另一个重要内容,它可以帮助我们求解矩阵函数的不定积分和定积分。
设矩阵函数F(X) = [f1(X),f2(X), ..., fn(X)],则矩阵函数F(X)的不定积分定义为:∫F(X)dX = [∫f1(X)dX, ∫f2(X)dX, ..., ∫fn(X)dX]其中∫fi(X)dX表示fi(X)对X的不定积分。
矩阵的合同定义矩阵的合同定义矩阵是数学中一个重要的概念,可以用于描述线性方程组、向量空间、线性变换等。
在矩阵的运算中,有一个重要的概念——合同。
本文将详细介绍矩阵的合同定义。
一、矩阵基础知识在介绍矩阵的合同定义之前,我们需要了解一些基础知识。
1.1 矩阵的定义矩阵是由m行n列元素排成的一个长方形数表,通常记作A=[aij]m×n。
其中,aij表示第i行第j列元素。
1.2 矩阵的加法和减法设A=[aij]m×n,B=[bij]m×n,则它们之和为C=A+B=[cij]m×n,其中cij=aij+bij;它们之差为D=A-B=[dij]m×n,其中dij=aij-bij。
1.3 矩阵的乘法设A=[aij]m×n,B=[bij]n×p,则它们之积为C=AB=[cij]m×p,其中cij=∑k=1naikbkj。
二、矩阵的合同定义2.1 合同关系在介绍矩阵的合同定义之前,我们需要了解一个概念——合同关系。
设A、B是两个m×n的矩阵,如果存在一个n×m的矩阵P,使得A=PBP-1,则称A与B合同,记作A≅B。
2.2 合同定义矩阵的合同定义是:如果两个矩阵A、B在相似变换下具有相同的标准型,则称它们是合同的。
其中,相似变换指矩阵P与其逆矩阵P-1之积。
2.3 标准型标准型是指一个矩阵在相似变换下能够化为的最简形式。
对于一个n×n的复数方阵A,它的标准型可以表示为:S=P-1AP,其中S为标准型,P为可逆复数方阵。
2.4 等价关系根据上述定义可知,合同关系属于等价关系。
等价关系必须满足三个条件:自反性、对称性和传递性。
在这里我们逐一解释:(1)自反性:任意一个矩阵与自己都是合同的。
(2)对称性:如果矩阵A与B合同,则B与A也合同。
(3)传递性:如果矩阵A与B合同,并且B与C合同,则A与C也合同。
三、矩阵的合同性质3.1 矩阵的秩不变两个合同矩阵的秩相等,即rank(A)=rank(B)。
矩阵的基本变换及其相关知识点矩阵的基本变换及其相关知识点2023年,矩阵已成为数学、物理、计算机等领域中不可或缺的基础工具之一。
掌握矩阵的基本变换是矩阵应用的核心,本文将介绍矩阵的基本变换及其相关知识点。
一、矩阵的基本变换1. 矩阵的加法:矩阵加法即将两个相同大小的矩阵对应元素相加,得到一个相同大小的矩阵。
例如:注意:只有相同大小的矩阵才可相加。
2. 矩阵的减法:矩阵减法即将两个相同大小的矩阵对应元素相减,得到一个相同大小的矩阵。
例如:注意:只有相同大小的矩阵才可相减。
3. 矩阵的数乘:矩阵的数乘即将一个数与矩阵的每个元素相乘,得到一个相同大小的矩阵。
例如:4. 矩阵的乘法:矩阵乘法是矩阵应用的关键,即将一个矩阵的行乘以另一个矩阵的列,得到一个新的矩阵。
例如:注意:只有左矩阵的列数与右矩阵的行数相等时,才可进行矩阵乘法。
二、相关知识点1. 矩阵的转置:矩阵的转置是将矩阵的行列互换得到的新矩阵,其中原矩阵的第i行第j列元素变为新矩阵的第j行第i列元素。
例如:2. 矩阵的逆:矩阵的逆是指一个矩阵与其逆矩阵相乘得到单位矩阵。
其中单位矩阵为对角线上元素均为1,其余元素均为0的矩阵。
例如:注意:只有行列式不为0的矩阵才有逆矩阵。
3. 矩阵的行列式:矩阵的行列式是矩阵特有的一种数值,用于判断矩阵是否可逆。
其中行列式的计算方法较为复杂,可通过高斯消元法等方式进行计算。
4. 矩阵的秩:矩阵的秩是指矩阵中线性无关的行或列的最大个数。
矩阵基础知识贺国宏 编为了学好测绘工程专业的核心课程〈测量平差基础〉,必须掌握以下所述矩阵的基础知识,同时,学习这些知识,对于学习测绘工程的其它课程,以及以后的深造,都是重要的。
1、矩阵的秩定义:矩阵A 的最大线性无关的行(列)向量的个数r ,称为矩阵A 的行(列)秩。
由于矩阵的行秩等于列秩,故统称为矩阵的秩,记为R(A)。
对于矩阵的秩有性质:{})(),(m in )(B R A R AB R ≤(1)2、矩阵的迹定义:方阵A 的主对角元素之和称为该方阵的迹,记为∑==ni ii a A tr 1)((2)对于矩阵的迹有下面的性质:(1) tr (A T )=tr (A)(3) (2) tr (A+B)=tr (A)+tr (B) (4) (3) tr (kA)=k tr (A) (5) (4) tr (AB)=tr (BA)(6)3、矩阵的特征值和特征向量定义:对于n 阶方阵A ,若存在非零向量χ,使得x x λ=A(7)则称常数λ为矩阵A 的特征值(或特征根),而χ称为矩阵A 属于特征值λ的特征向量。
由此可得=-χ)(A E λ0(8)因此,该齐次线性方程有非零解的条件是0)(0111=++++=-=--a a a A E f n n n λλλλλΛ(9)称λE-A 为矩阵A 的特征矩阵,而f (λ)为矩阵A 的特征多项式。
显然,矩阵A 的特征根),,2,1(n i i Λ=λ为特征方程(9)的根。
应该指出,对于一般的实矩阵A ,特征根可能是复数,从而特征向量也是复数。
以后将会看到,对于实对称矩阵,其特征根和特征向量都是实的。
这一点是很重要的。
特征值和特征向量具有下列性质:(1) 设n λλλ,,,21Λ为n 阶方阵A 的n 个特征值,则:A K 的特征值为kn k k λλλ,,,21Λ A -1的特征值为11211,,,---n λλλΛ(2) tr (A)=n λλλ+++Λ21 =A n λλλΛ21⋅(3) 矩阵A 的属于不同特征值的特征向量是线性无关的。
[证] 设A 的互不相同的特征值为m λλλ,,,21Λ,其对应的特征向量分别为m 21χχχ,,Λ,。
对m 作归纳法,当m=1,因0≠1χ,结论显然成立。
设k 21χχχ,,Λ,线性无关,考虑k+1的情况:设=++++++1k k 21χχχχ121k k a a a a Λ 0(a)则A (1k k 21χχχχ++++++121k k a a a a Λ)==+++++++1k k 21χχχχ112211k k k k a a a a λλλλΛ0(b))(1b a k -⨯+λ)(得: 1χ)(111λλ-+k a +2χ)(212λλ-+k a +…k χ)(1k k k a λλ-+= 0由于k 21χ,,χ,χΛ线性无关,故0)(1=-+i k i a λλk i ,,2,1Λ=必有 0=i a ,代入(a)得=++1k χ1k a 0由于≠+1k x 0,则01=+k a ,故121,,,+k a a a Λ全等于0,从而121,,,+k χχχΛ线性无关。
4、等价矩阵(或相抵矩阵)定义:若矩阵A 经过有限次的初等变换化为矩阵B ,就称矩阵A 与B 等价或称A 与B 相抵,记为A~B 。
按定义是说,若P m p m-1…P 1AQ 1Q 2…Q n =B式中P 1,P 2,…,P m ;Q 1,Q 2,…,Q n ,是初等矩阵, 则称A~B 。
上式可简写为P AQ=B (10)因此,此定义又可改为,若存在满秩方阵P 和Q ,使P AQ=B ,则称A~B 。
对于等价矩阵有下述性质: (1) 若A~B ,则R(A)=R(B) (2) 若A 为可逆阵,则A~E(3) 对于m ×n 阶矩阵A ,若R(A)=r ,则存在可逆阵P m ×m 和Q n ×n ,使P AQ=⎢⎣⎡0r E ⎥⎦⎤00 (11)(4) 若A 和B 同阶,且R(A)=R(B),则A~B[证]:由(3),存在可逆阵P 1,Q 1;P 2,Q 2使P 1AQ 1=⎢⎣⎡0r E ⎥⎦⎤00 P 2BQ 2=⎢⎣⎡0rE ⎥⎦⎤00 故P 1AQ 1 =P 2BQ 2,即P 12-P 1AQ 1Q 12-=B, 改写为P AQ=B ,即A~B 。
5、满秩矩阵定义:若n 阶方阵A 的秩R(A)=n ,则称A 为满秩方阵。
若m ×n 阶矩阵A 的秩R(A)=m ,称A为行满秩阵;若R(A)=n ,则称A 为列满秩阵。
对于任意一m ×n 阶矩阵A ,若R(A)=r ,则A 可分解为nr r m nm S R A ⨯⨯⨯⋅= (12)其中,R 为列满秩阵,S 是行满秩阵。
这种分解不是唯一的。
[证]:由(11), 存在可逆阵P m ×m 和Q n ×n ,使P AQ=⎢⎣⎡0rE ⎥⎦⎤00 改写为 A=P -1⎢⎣⎡0rE⎥⎦⎤00Q -1= []1R R r n ⨯⎥⎦⎤⎢⎣⎡or E []⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⨯10S S E n r r = RS6、幂等矩阵定义:称满足条件 A 2=AA=A 的方阵A 为幂等矩阵。
幂等矩阵有下述重要性质:(1) 幂等矩阵A 的特征值为0或1。
[证]:设λ为A 的相应于特征向量为χ的特征根, 则由χχλ=A , 得χχχχ2λλλχ====A AA A由此 0)1(=-χλλ, 故必有10==λλ或(2) 幂等矩阵A 的秩,等于它的迹,即R(A)=tr(A) (13)[证]:设R(A)=r ,由(12)A=RS其中,R 、S 分别为列满秩阵和行满秩阵。
由A 2=A ,得RSRS=RS 两边左乘(R T R)-1R T,右乘S T (SS T ) -1得,(R T R)-1R T RSRSS T (SS T ) -1=(R T R)-1R T RSS T (SS T ) -1即 SR= E r 又因为tr(A)=tr(RS) =tr(SR)=tr(E r )= r即 R(A)=tr(A)(3) 若方阵A 为R(A)=r 的幂等矩阵,则E- A 也为幂等矩阵,且R(E-A)=n-r [证] (E-A)2=E-2A+A 2=E-A ,由(13)式R(E-A)=tr(E-A)=n-tr(A)=n-r7、相似矩阵定义:设A 、B 都是n 阶方阵,若有可逆阵P ,使P -1AP=B (14)则称B 是A 的相似矩阵,或说A 与B 相似。
对A 进行运算P -1AP 称为对A 进行相似变换,P 称为把A 变为B 的变换矩阵。
若P 满足P T P=E ,即P 是正交阵,则称以上的变换为正交相似变换。
相似矩阵有以下性质: (1)相似矩阵的特征值相同 [证] 设 P -1AP=B ,则P A E P AP P E B E )(11-=-=---λλλ=A E P A E P -=--λλ1(2) n 阶矩阵与对角矩阵相似的充要条件是A 有n 个线性无关的特征向量。
[证]:必要性: 设P -1AP=diag(n λλλ,,,21Λ) 或 AP=Pdiag(n λλλ,,,21Λ)记P=[]n 21χ,,χ,χΛ则 []=n 21χχχ,,,ΛA []⋅n 21χ,,χ,χΛdiag )(2,1n λλλ⋅⋅⋅ 于是 i i χχi A λ=故n 21χ,χχ,,Λ是对应于特征值n λλλ,,,21Λ的特征向量。
由于P 可逆,所以n 21χ,χχ,,Λ线性无关。
必要性得证。
上述步骤可逆,所以充分性也成立。
8、对称阵定义:如果方阵A=A T ,则称A 为对称矩阵。
实对称矩阵有如下重要的性质: (1) 实对称矩阵A 的任一个特征值及其特征向量都是实数和实向量。
[证] 设λ是A 的任一特征值,则TT T T T T T T A A A A χχχχ)χ()χ(χχλλλλ=⇒=⇒=⇒=式中,A ,χ为取共轭的意思,即把A ,χ中的元素的虚部变换符号得到,故TA =A 。
上式两边右乘x 得0χχ)(χχχχχχχχT =-⇒=⇒=TT T T A λλλλλ由于0>χχT,故λλ=,即λ是实数由于A ,λ都是实的,在由(8)式求χ时,χ也是实的。
(2)实对称矩阵对应于不同特征值的特征向量是正交的。
[证] 设111χχλ=A 222χχλ=A 21λλ≠则122121121)(2χχχχχχχχTT T T A A λλ===由于 0χχ1221=≠T故λλ,即21χχ与正交。
(3)存在正交阵C ,使得C T AC=diag(n λλλ,,21Λ)(15)[证]:用归纳法,当n =1时,结论显然成立。
假设n-1时成立,下面证明对n 也成立。
设111χλχ=A ,其中1χ是长度为一的特征向量,现将1χ任意扩充为一组标准正交基n χχχ,,,21⋅⋅⋅记 []nχχχ,,2⋅⋅⋅= , [][]χχχχχ121,,,=⋅⋅⋅=nP ,显然 P 为正交阵,令B AP P =-1或 PB AP = (a) 由111χλχ=A ,将(a)改写为][][⎥⎦⎤⎢⎣⎡=-11110n B b A λχχχχ (b) 由于 B AP P P A P AP P B TT T T T ====---111)()( 易知b=0 即⎥⎦⎤⎢⎣⎡=-1100n B B λ据归纳法假设,存在正交阵Q 使,1B n T Q B Q λ=- ),(2n B diag λλλΛ= (c)取 ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=T Q P C 001 易证C 是一个正交阵,且C T AC=diag(n λλλ,,21Λ)这一结果对许多理论证明有重要作用。
推论: 设A 为n 阶对称矩阵,λ是A 的特征方程的r 重根,则r n A E R -=-)(λ,从而λ恰有r个线性无关的特征向量。
[证] 由于λ是A 的特征方程的r 重根, 由(15)式),,,0,,0,0(),,,,{11n r n r diag diag E λλλλλλλλλλ-⋅⋅⋅-⋅⋅⋅=⋅⋅⋅⋅⋅⋅-++式中 0,,01≠-⋅⋅⋅≠-+n r λλλλ, 故 r n diag E R n r -=⋅⋅⋅⋅⋅⋅-+)),,,,((1λλλλλλ又由(15)式 C A E C AC C E diag E TT n r )(),,,,{1-=-=⋅⋅⋅⋅⋅⋅-+λλλλλλλλ故 r n diag E R A E R n r -=⋅⋅⋅⋅⋅⋅-=-+)),,,,(()(1λλλλλλλ由(8)式,解空间的维数为 n-(n- r)=r , 即λ恰有r 个线性无关的特征向量。
(4) 若A 为对称幂等矩阵,即A T =A ,A 2=A ,且R(A)=r ,则存在正交阵C ,使C T AC=⎢⎣⎡0r E ⎥⎦⎤00 (16)(5)若A 为对称幂等阵,则A 必为半正定阵。