5下肢假肢概述

截肢后的康复训练
江苏省人民医院 国际假肢矫形器研制中 心
姚刚
一、截肢者的康复程序：
截肢前的诊断、 训练、 截肢手术
残肢护理 体位保持
心理治疗
床上训练
心理治疗
功能评价
回归社会
穿戴训练 功能训练 职业训练
正式假肢
假肢 体疗 处方 理疗
临时假肢
二、截肢后训练目标与计划的制定：
（一）使用假肢前的训练目标
4、小腿截肢的肌力训练
小腿截肢容易出现膝关节的屈曲挛 缩，应增强伸肌肌力训练。一般用徒 手抵抗运动和利用重锤的等长运动训 练。
徒手抵抗运动是患者将膝关节置于 训练床的一端，固定膝关节上方，康 复人员双手紧握患者小腿残端，令患 者完成膝伸展运动，康复人员予以抵 抗，反复进行，提高伸肌肌力。
利用重锤的等长运动，患者取坐位， 膝关节呈伸展位，残端系一牵引绳， 通过滑轮绳的另一端加沙袋，沙袋的 重量加至患者不能保持伸展的最大量。
截肢与假肢的关系
江苏省人民医院 国际假肢矫形器研制中心
截肢
截肢是指截除没有生机和/ 或功能的肢体,或截除因局 部疾病严重威胁生命的肢体， 其中在关节部位的切除称为
关节离断
现代截肢技术的发展
截肢术是个古老的手术，假肢制造、装配 也有很长的历史
二次世界大战以后高分子材料技术、生物 力学技术的快速发展促进了残肢、假肢结 合部——假肢接受腔成型技术的发展
截肢原因
5. 神经性疾病：如因脊椎裂、脊髓损伤、麻风病引
起的各种肢体严重变形，难治的神经性溃疡。
截肢原因
6. 先天性畸形
肢体无功能者
7.糖尿病性截肢：糖尿病性血管病变使足的 血运障碍，糖尿病性的周围神经病变使足 的神经营养和感觉障碍，最后导致足溃疡、 感染、坏死。

-皮肤是否对某些物质过敏
髋离断残肢检查内容包括：残肢承重；疤痕 粘连；皮肤过敏；皮肤颜色及变化；残肢硬 度；髋离断或者大腿短残肢。
尺寸测量内容
患者站立时测量以下各部位尺寸： ① 健脚的长度； ② 地面至膝转动中心距离（地面至膝间隙的高度+2cm）； ③ 地面至坐骨结节的高度； ④ 健肢轮廓图及大小腿中部围长； ⑤ 在截肢者腹部标出中心线标记（通过肚脐划垂线）； ⑥ 用专用直角尺测量前中心线至骼嵴外侧距离。
2.短下肢假肢 它是指专门为双大腿截肢患者设计和制作的特 殊假肢。由于双大腿截肢者对者而言，制作普通的假肢早期很 难进行行走与康复训练，为了使此类患者尽早行走，并进行康 复训练，必须降低身体的重心，增加患者站立与行走的稳定性， 并使患者平稳、安全和自由行走，为此，需制作一种特殊的下 肢假肢。这种双下肢以髋关节为圆心，以到地面的距离为半径 制作一个类似反向摇掌底的靴形接受腔。此种假肢结构简单， 但非常实用。此类假肢 可以作为家用假肢与早期训练用假肢
髋离断假肢接受腔
髋离断假肢接受腔的悬吊
接受腔的悬吊机制: 两侧的髂嵴 两侧的髂嵴： 在石膏取型时使用石膏条勒出髂
嵴的形状
接受腔的边缘高于接受腔髂嵴约 3cm，圆滑向外突出，不压迫肋 骨，有利于躯体的外侧运动。
髂嵴为髋离断假肢接受腔的悬吊部位。 髋离断假肢修型时，修出两侧髂翼形状的目 的是保证假肢不滑落。
髋离断假肢髋关节安 装位置：矢状面坐骨 平面两等分的中点为 对线基准线位置；额 状面人体正中向外侧 1/2人体宽度+1CM位 置处安装髋关节。
髋离断假肢
髋离断假肢制作技术要点
一、残肢检查 -是否是真正的髋离断或者还有 残余的股骨部分
-残肢的承重性
-皮下组织的松紧程度

按假肢结构划分
壳式假肢 特点：结构简单、重 量轻，但表面为硬壳 ，易损伤衣、裤
• 骨骼式假肢
• 特点：外观较好，不易损伤 衣、裤
按安装时间划分
术后早期假肢：截肢术后 2-3周，伤口愈合拆线后安 装的假肢。
临时假肢通常指术后早期 假肢。
术后即装假肢（IPPF）
术后早期假肢（EPPF）
正式假肢
下肢假肢主要零部件
假脚 假肢的重要零部件 单轴脚（又称动踝脚）——典型的传统足踝机构
优点：背屈较大，适合上坡 跖屈/背屈硬度可调整
缺点：无内/外翻 无内/外旋 无长轴压缩
单轴脚，又称动踝脚
旋转轴
SACH脚——假脚的第一次革命 固定踝软跟脚 solid ankle cushioned heel
——踝关节固定不动 ——跟部软弹性垫——跖屈 ——塑胶弹性前掌——背屈
轴线前侧
相对运动
转动中心随膝关 节屈伸角度实现 大范围的上下、 前后移动
利用气压阻尼方式 实现膝关节摆动期 的控制
利用电子
利用液压阻尼方式实 遥控方式
现膝关节摆动期的控 实现膝关
制
节摆动期
的控制
利用计算机方式实 现膝关节摆动期的 控制
优 点
运动灵； 锁膝后， 非常稳定
安全范围宽；步
在安全范围内稳定性高； 态好；屈曲时，
大腿围帮
金属膝 铰链
传统式 壳式
髌韧带承重小腿假肢接受腔 ——PTB接受腔
• 主承重部位——残肢膑韧带 其它承重部位——胫骨内髁 胫骨脊两侧 腘窝和小腿后方软组织
• 悬吊——膝上环带 • 双层闭合式接受腔
内腔——软泡沫板 外腔——硬质树脂
内腔—软衬套
膝上环带 外腔

木制假肢：指接受腔采用木革制作而成。其特点 是：对皮肤没有刺激、皮肤感觉良好、透气性好、 吸汗性好、重量轻、易于雕刻等优点，但防水防 潮性差、怕虫蛀等缺点。
铝假肢：指接受腔采用铝合金制作而成。其特点 是：加工制作工艺简单、重量轻。但透气性差、 强度差、易变形等。
皮制假肢：指接受腔采用皮革制作而成。其特点是： 对皮肤没有刺激、皮肤感觉良好、透气性好、吸汗 性好、重量较重、易腐蚀发霉、防水性差、支撑性 差、制作成本较高等。
按制作材料分 1皮假肢 2铝假肢 3木质和竹质假肢 4塑料假肢 5不锈钢假肢 6钛合金假肢 7铝合金假肢 8碳纤维假肢
合成树脂假肢：指其接受腔材料一般采用的是丙烯酸 树脂、不饱和聚酯树脂等。合成树脂接受腔一般采用 抽真空成型制作工艺，其特点为：能够制作出符合人 体生物力学的全接触式接受腔，其接受腔经久耐用、 不易变形、支撑效果好，但透气性较差，制作工艺复 杂，加工制作有一定毒性，需要有一定劳动保护。它 可以采用玻璃纤维、碳纤维作为增强材料。
塑料板材假肢：指利 比重小，强度好、易加工成型，易保养维修，加工 制作对人体没有危害，对皮肤没有刺激。但在抽真 空成型时易出现板材回弹情况，对模型的干燥程度 要求较高，因此、可能出现接受腔与原模之间有所 偏差，它还存在散热和透气性较差，易老化、变质 等问题。

Prescriptions for lower limb prostheses
1 定义与书写 2 主要内容 3 主要影响因素 4 处方格式
1、定义与书写
prosthetic prescription，PP 截肢康复组成员进行假肢诊断后，对患者所需假肢的 品种、结构以及有关注意事项等作出的书面处理意见 康复医生
国 际 标 准 化 组 织 （ ISO ） 在 1992 年 颁 布 了 国 际 标 准 ISO-9999 《残疾人康复辅助器具分类》（见表1-2），将康复器具分为11 个主类、135个次类、741个支类，有上万个品种（注：这些品 种在我国市场上仅能见到的还不足1/5左右）。
康复辅助器具的ISO分类表
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
主类 用于个人医疗的康复器具 技能康复训练器具 矫形器和假肢 个人生活自理和防护康复器具 个人移动康复器具 家务康复器具 家庭和其他场所使用的家具及其适配件 通讯、信息和讯号康复器具 产品和物品管理康复器具 用于环境改善、工具和机器的康复器具与设备 休闲娱乐康复器具
询问患者对假肢的外观、功 能、穿着感是否基本满意
2、主要内容
一般情况 截肢情况 医学情况 社会情况 假肢结构
主要部件
假肢接受腔
必要的辅助用具
装配中特殊的医学 要求和注意事项
3、主要影响因素
截肢部位 残肢长度 承重能力 关节功能 年龄 体重与活动水平
生活环境 职业需要 穿鞋习惯 经济能力 维修条件
影响下肢假肢处方的主要因素
1 截肢部位 3 体位转移训练 5 年龄 7 生活的区域和环境 9 穿鞋习惯
2、选配康复工程技术产品的程序
选择适合的康复工程技术产品最重要的是因人而异， 具体程序如下：

大腿截肢如能保留膝离断截肢尽量 保留，如不能保留膝离断，最好在 膝上10CM处截肢便于安装假肢，因 为选择在膝上10CM以内截肢，虽然 残肢长利于发挥，但不利于假肢膝 关节的安装。如果残肢极短（坐骨 支以下5CM），可能要按照髋离断 技术制作假肢。
5
大腿假肢
全智能仿生腿
全智能的实用意义： 打开开关并走动，系统自动编程， 减少能量消耗，增强生活和活动能力
4
膝离断假肢
适合于膝关节离断，也适用于大腿残肢过长（距膝间隙 80mm以内）和小腿残肢过短（距膝间隙50mm以内）的 截肢。
膝离断截肢比小腿截肢效差，但比 大腿截肢好，因为末端有良好的承 重能力，承重力线符合人体生物力 线的要求，残肢长度好，能充分操 控假肢和发挥原有肌能，而且穿脱 假肢也比较方便。缺点是假肢接受 腔末端膨大，影响外观。
1
足部假肢
FS1000型碳纤弹性脚芯
1、大分叉结构，有优异的万向功能，适合所有路况， 22-25 152mm 470g 更加安全；结合扭力及旋转功能，使行走更加舒适省 2、无与伦比的仿人体自然脚弓结构，具有完美的高 FS1000 力。 能量存储和返还功能。 26-28 170mm 563g 3、有效的垂直减震功能，降低了对残肢末端，膝关 节，髋关节和脊椎造成的冲击 4、个性化设计，九级重量活动等级供选择
2、临时下肢假肢
术后2-4周、伤口愈合后安装
减轻残肢水肿， 减少术后并发症和 促使残肢早日定型 和康复。
3、正式下肢假肢
截肢3个月后安装
按照结构形式分类
1、壳式假肢 2、骨骼式假肢
假肢的结构类似甲壳类昆虫肢体结构， 也称为内骨骼式假肢，组件式假肢 用壳体承受肢体的重量，且壳的外形制 成人体肢体的形状。

骨盆侧向移动
• 行走时骨盆侧向移动约5厘米
骨盆倾斜
• 行走时骨盆倾斜约5度
骨盆旋转
• 行走时骨盆绕垂直轴旋转约4度
步行常用参数
• 步长：步行时迈出一步的长度，一侧脚 的脚跟着地位置到对侧脚跟着地位置之 间的距离。 • 步频：步行时每分钟迈出的步数。 • 步宽：指通过双脚跟中心，且与行进方 向平行的两直线间的距离。 • 步速：单位时间内步行的距离。
步行时人体重心的移动 • 步行时人体重心在矢状面有规律的上下反复移动，轨 迹为均匀的正弦波，最高点在站立中期的正中，最低 点位于双支撑期内，成年男子重心上下移动的幅度不 超过5厘米；而且还在水平面内左右侧向移动，其曲线 也为正弦波，成年男子重心左右移动幅度不超过5厘米。
步行时骨盆的运动
• 侧向移动 • 倾斜 • 旋转
步态周期的重要时间点
• • • • • 跟着地(heel strike) 足平放(foot flat) 站立中期(mid-stace) 蹬离期(heel off) 趾离地（toe off）
双支撑期
• 双足着地，两侧足都处于支撑相的时期，一侧足处于 蹬离期，另一侧处于冲击吸收期。一个步行周期中有 两次双支撑期，合计约占步行周期的25%。步行速度 快，则双支撑期短，反之，则长。
研究步态常用的仪器
• 摄象机：捕捉运动 • 测力台：测量地面反作用力的大小和方 向。 • 肌电仪：检测不同的时期肌肉的活动情 况
假肢
代偿失去肢体的功能和外观的体外 使用矫形技术装置
假肢分类
• 按照截肢部位 • 按照使用目的 • 按照结构形式
按照截肢部位
• 上肢假肢 -手部假肢 -腕离断假肢 -前臂假肢 -肘离断假肢 -上臂假肢 -肩离断假肢 • 下肢假肢 -足部假肢 -赛姆假肢 -小腿假肢 -膝离断假肢 -大腿假肢 -髋离断假肢

• 1.假足趾
• 足套式
• 2.假半脚
（1）足套式假半脚
• 2.假半脚 • （2）靴式假半脚
• 2.假半脚 （3）鞋式假半脚
• 2.假半脚 • （4）鞋拔式假半脚
• 2.假半脚 • （5）拖鞋式假半脚
• 2.假半脚 （6）前护板式假半脚
• 2.假半脚 （7）小腿矫形器式假半脚
（二）、syme假肢
下肢假肢
康复工程技术
教学目标
• 掌握下肢假肢的分类，下肢假肢的基本要 求
• 熟悉下肢假肢的基本结构，传统假肢和现 代假肢的优缺点
• 了解国内外假肢的发展历程
一、国内外假肢的发展历程
• 公元前43000年，首次发现用原始工具进行 截肢手术。公元前1500年，提出人工制造 的假肢概念。在一具3000年前(可追溯到公 元前1069/664年)古埃及木乃伊上发现的人 造脚趾（由木头和皮革制成）可能是“世 界上最古老的假肢”。
•假脚ຫໍສະໝຸດ •踝关节•
小腿部分
•
膝关节
•
接受腔
•
悬吊装置
• 大腿假肢的结构复杂，品种较多，按接受 腔的形式和技术水平可分为：
• 1.传统大腿假肢 • 2.现代大腿假肢
大腿假肢： 1.传统大腿假肢
大腿假肢： 2.现代大腿假肢
2.现代大腿假肢 （1）四边形全接触式接受腔大腿假肢（坐骨承重式 大腿假肢）：适用于中等体型的患者
四、下肢假肢的基本要求
1、较好的功能：能够稳定的支持人体各部承重； 2、舒适方便：无压痛，穿戴方便、卫生、易清洗； 3、仿真的人工关节：类似正常关节功能及正确的承
重力线； 4、合适的长度：一般以健侧等长为原则； 5、经久耐用：零部件的工作寿命长，减少早期失效

4.残肢关节功能 有无畸形、关节挛缩、异常活动、关节运动的肌肉力量、关节 活动范围
5.年龄 年老、体弱、活动量小的患者选用重量轻、稳定性好、穿戴方 便的假肢 儿童选择便于更换接受腔和可调节长度的假肢 活动量大的选择坚固耐用、强度大的假肢 运动爱好者选择万向储能假脚和性能好的膝关节
6.生活环境 山区的小腿截肢患者选择万向假脚或单轴假脚，大腿患者选 择稳定性膝关节 生活在城市平原小腿截肢患者选择物美价廉的SACH假脚，大 腿患者选择动踝家假脚，提高稳定性
影响假肢处方的主要因素
• 1.截肢部位 下肢假肢按截肢部位分假足跖、假半脚、塞姆假肢、
小腿假肢、膝离断假肢大腿假肢、髋离断假肢。截肢部位越 高功能性越差 • 2.残肢长度
短残肢、中等长度残肢、长残肢
• 3.残肢的承重能力 残肢外形：圆柱状，残肢末端有良好的软组织覆盖 残肢表面皮肤：没有大瘢痕、没有粘连、滑膜炎、皮肤病 残肢骨端：没有骨突、骨刺 残肢各个部位：没有压痛、神经瘤和患肢痛

•
假脚
•
接受腔（外接受腔和内衬套）
• Syme假肢 • （1）长筒靴式
P40
• Syme假肢 • （2）后侧开窗式
• Syme假肢 • （3）内侧开窗式
• Syme假肢 • （4）后开口式
• Syme假肢 • （5）小腿假肢式
• Syme假肢 • （6）插入式
三、小腿假肢
• 用于胫骨和腓骨截肢的假肢，适用于从膝 关节间隙下8cm至踝关节上5cm范围内的截 肢患者。理想的小腿残端长度：12~15cm
• 缺点：包容面较 PTES少，不适用于 小腿短残肢；楔子 不方便保管，易遗 失。
小腿假肢
2.现代小腿假肢 （4）TSB（全面承重式小腿假肢）
小腿假肢
2.现代小腿假肢 （5）PKT（髁上悬吊式小腿假肢）
四、膝离断假肢
• 适用于膝关节离断、大腿长残肢，小腿短残肢 的截肢患者。
•
•
假脚
•
踝关节
•
小腿部分
下肢假肢的结构和特点
一、足部假肢
• 包括假足趾与假半脚，包括施行拇趾、部 分或全部足趾截肢，跖部截肢（Sharp-JageBona截肢）、跗跖关节离断（Lisfranc离 断）、跗间关节离断（Bona-Jager离断）或 跗横关节离断（Chopartr离断）等患者的假 肢。
• 1.假足趾（P39）
大腿假肢 2.现代大腿假肢 （5）马洛解剖式接受腔大腿假肢(MAS，坐骨支包 容式接受腔大腿假肢）
• 改善外展步态 • 完美的装饰效
果 • 活动范围大
六、髋离断假肢
• 适用于半骨盆截肢、髋关节离断和大腿残 肢过短的截肢患者，有壳式和骨骼式两种， 结构：
•
骨盆接受腔