机械振动(总复习)
- 格式:doc
- 大小:617.50 KB
- 文档页数:34
无阻尼振动、受迫振动和共振(1)1.自由摆动的秋千,摆动的振幅越来越小,下列说法正确的是( )A.机械能守恒 B.能量正在消失C.总能量守恒,机械能减小 D.只有动能和势能的相互转化2.微波炉是一种新型家用电器.用它加热含水分较多的食品效果很好.它的加热原理是利用磁控管发出频率为2450 MHz的微波,微波经炉顶的波导传输到加热室.水分子是极性分子,它的正负电荷的中心是不重合的.因此当有微波通过时,水分子将随着微波引起的振荡电场的变化而快速振动起来.又因为该微波的频率和水分子振动的固有频率相同,因此能使水分子发生共振,分子动能迅速增大,使食物的内能增大,温度升高.如果水以冰的形式存在,由于固体分子间的结合较紧密,吸收微波的能力就很低,加热时会很不均匀.根据以上说明,微波炉能加热含水分较多的食品的原因是由于:①__________________;②__________________;③______________________;可以推出水分子振动的固有频率为________________________________________________________________________Hz.3.下列说法中正确的( ).A.在玻璃幕墙表面镀一定厚度的金属氧化物,利用衍射现象使外面的人在白天看不到幕墙里面的情况B.紫外线的频率与固体物质分子的固有频率接近,容易引起分子共振,产生内能C.来回抖动带电的梳子,在空间就会形成变化的电磁场,产生电磁波D.地面上两北斗卫星导航终端同时发出定位申请信号,在高速运行的卫星上看两信号也一定是同时发出的4.两个弹簧振子甲的固有频率为f,乙的固有频率为10f,若它们均在频率为9f的驱动力作用下受迫振动,则( )A.振子甲的振幅较大,振动频率为fB.振子乙的振幅较大,振动频率为9fC.振子甲的振幅较大,振动频率为9fD.振子乙的振幅较大,振动频率为10f5.铁路上每根钢轨的长度为1200cm,每两根钢轨之间约有0.8cm的空隙,如果支持车厢的弹簧的固有振动周期为0.60s,那么列车的行驶速度v=________ m/s时,行驶中车厢振动得最厉害。
第1讲机械振动一、简谐运动1.概念质点的位移与时间的关系遵从正弦函数的规律,即它的振动图象(x-t图象)是一条正弦曲线。
2.回复力(1)定义:使物体返回到平衡位置的力。
(2)方向:时刻指向平衡位置。
(3)来源:振动物体所受的沿振动方向的合力。
3.描述简谐运动的物理量1.表达式(1)动力学表达式:F=-kx,其中“-”表示回复力与位移的方向相反。
(2)运动学表达式:x=A sin(ωt+φ),其中A代表振幅,ω=2πf表示简谐运动的快慢,(ωt+φ)代表简谐运动的相位,φ叫做初相。
2.图象(1)从平衡位置起先计时,函数表达式为x=A sinωt,图象如图甲所示。
(2)从最大位移处起先计时,函数表达式为x=A cosωt,图象如图乙所示。
三、简谐运动的两种模型(1)弹簧质量可忽视(1)摆线为不行伸缩的轻细线1.自由振动、受迫振动和共振由图知当f 驱=f 0时振幅最大。
(推断正误,正确的画“√”,错误的画“×”。
) 1.简谐运动是匀变速运动。
(×)2.简谐运动的回复力与位移大小成正比,方向相同。
(×) 3.单摆在通过平衡位置时,摆球所受合外力为零。
(×) 4.弹簧振子在振动过程中,每周期经过平衡位置两次。
(√) 5.物体做受迫振动时,其振动频率与固有频率无关。
(√) 6.简谐运动的图象描述的是振动质点的轨迹。
(×)1.(简谐运动的特征)(多选)一个质点做简谐运动,当它每次经过同一位置时,肯定相同的物理量是( )A .位移B .速度C .加速度D .动能解析 做简谐运动的质点,具有周期性。
质点每次经过同一位置时,位移肯定相同,A 项正确;由于加速度与位移大小成正比、方向总是相反,所以加速度相同,C 项正确;速度的大小相同,但方向不肯定相同(可能相同,也可能相反),所以速度不肯定相同,而动能相同,B 项错误,D 项正确。
答案 ACD2.(单摆)做简谐运动的单摆摆长不变,若摆球质量增加为原来的4倍,摆球经过平衡位置时速度减小为原来的12,则单摆振动的( )A .频率、振幅都不变B .频率、振幅都变更C .频率不变、振幅变更D .频率变更、振幅不变解析 由单摆的周期公式T =2πLg可知,单摆摆长不变,则周期不变,频率不变;振幅A 是反映单摆运动过程中的能量大小的物理量,由E k =12mv 2可知,摆球经过平衡位置时的动能不变,由机械能守恒定律知,在最大位移处重力势能不变,则振幅肯定减小,所以C 项正确。
第34讲机械振动目录复习目标网络构建考点一简谐运动的基本规律【夯基·必备基础知识梳理】知识点1 简谐运动的基础知识知识点2 简谐运动的五个特征【提升·必考题型归纳】考向1 简谐运动中各物理量的分析考向2 简谐运动的特征应用考点二简谐运动的公式和图像【夯基·必备基础知识梳理】知识点1 对简谐运动图像的认识知识点2 由简谐运动图像可获取的信息【提升·必考题型归纳】考向1 从振动图像获取信息考向2 根据条件写出振动方程考点三简谐运动的两类模型【夯基·必备基础知识梳理】知识点弹簧振子模型和单摆模型【提升·必考题型归纳】考向1 弹簧振子模型考向2 单摆模型考点四受迫振动和共振【夯基·必备基础知识梳理】知识点1 简谐运动、受迫振动和共振的比较知识点2 对共振的理解【提升·必考题型归纳】考向1 受迫振动和共振规律考向2 实际生活中的受迫振动和共振真题感悟1、理解和掌握简谐运动的基本规律和图像。
2、能够利用简谐运动的基本规律处理有关弹簧振子和单摆模型的有关问题。
3、理解和掌握受迫振动和共振。
考点一 简谐运动的基本规律机械振动动量守恒的条件及应用1.简谐运动的基础知识2.简谐运动的五个特征简谐运动的公式和图像1.对简谐运动图像的认识2.由简谐运动图像可获得的信息简谐运动的两类模型1.弹簧振子模型2.单摆模型受迫振动和共振1.受迫振动和共振2.对共振的理解知识点1 简谐运动的基础知识(1)定义:如果物体的位移与时间的关系遵从 函数的规律,即它的振动图像(xt 图像)是一条正弦曲线,这样的振动是一种简谐运动。
(2)条件:如果物体在运动方向上所受的力与它偏离平衡位置位移的大小成正比,并且总是指向 ,质点的运动就是简谐运动。
(3)平衡位置:物体在振动过程中 为零的位置。
(4)回复力①定义:使物体返回到 的力。
②方向:总是指向 。
③来源:属于 ,可以是某一个力,也可以是几个力的 或某个力的 。
机械振动复习提纲知识点一、简谐运动1、机械运动:物体相对与参考系位置发生改变叫机械运动。
常见的机械运动形式有:匀速直线运动、匀变速直线运动、非匀变速直线运动、自由落体运动、竖直上抛运动、平抛运动、圆周运动、类平抛运动、机械振动等。
2、机械振动:物体在某一平衡位置附近的往复运动叫机械振动,简称振动。
3、简谐运动:物体在与位移成正比方向相反的回复力作用下的机械振动叫简谐运动。
注意:(1)、简谐运动是机械振动中最简单、最基本的运动、是理想的物理模型。
(2)、做简谐运动的物体的位移默认指的是物体离开平衡位置的位移,因此位移的方向始终从平衡位置指向物体所在的位置。
(3)、简谐运动的平衡位置就是运动轨迹的对称中心的位置,也就是物体静止时所在的位置。
(4)、简谐运动中的物体到达平衡位置时速度最大,位移为0,在离开平衡位置最远的位置时位移最大,速度为0。
4、简谐运动的两个常见模型:(1)、弹簧振子(2)、单摆例题1、下述说法中正确的是( )A .树枝在风中摇动是振动B .拍篮球时,篮球的运动是振动C .人走路时手的运动是振动D .转动的砂轮的边缘上某点的运动是振动,圆心可以看作是振动中心知识点二、描述简谐运动的物理量1、简谐运动的位移在简谐运动中,通常研究物体在某一时刻或到达某一位置时的位移,因此默认是离开平衡位置的位移,方向总是从平衡位置指向物体所在的位置。
2、回复力:回复力是根据力的效果命名的,回复力的方向总是指向平衡位置,其作用效果是要把物体拉回到平衡位置。
注意:(1)、回复力可能是物体受到的某一个力、可能是物体受到的合力、也可能是物体受到的某一个力的分力。
(2)、在简谐运动中,回复力和位移的关系是:kx F -=例题1、关于机械振动,下列说法正确的是( )A .往复运动就是机械振动B .机械振动是靠惯性运动的,不需要有力的作用C .机械振动是受回复力作用的D .回复力是物体所受的合力例题2、物体做机械振动的回复力( )A .必定是区别于重力、弹力、摩擦力的另一种力B .必定是物体所受的合力C .可以是物体受力中的一个力D .可以是物体所受力中的一个力的分力3、加速度:简谐运动的加速度是指回复力产生的加速度,由牛二定律可知它和物体的位移成正比,方向相反。
期末复习四机械振动知识总结1、机械振动(简称)是一种运动;平衡位置指振动物体时所处位置,它是位移的点,是回复力的点;偏离平衡位置的最大叫振幅,用符号表示;振动物体循环一次又回到位置的过程叫一次全振动,其过程所经历的路程等于振幅的倍,所用时间为,倒数为频率f (两者关系为= 1/f )。
Q P2、简谐运动的两种判断方式:(1)物体的位移-时间(x-t)图象(也叫图象)遵从函数规律,即位移x = A sin(ωt+ φ),其中A叫,ω叫圆频率,可用公式计算;(2)物体在运动方向上所受的力与它偏离平衡位置的位移的大小成比,并且总是指向位置,即F= 。
3、简谐运动的位移-时间图象(x-t图象,也叫振动图象):纵坐标x表示质点振动的,横坐标t表示质点振动的时刻(横坐标也表示质点的位置),用来表示质点的随时间的变化.4、单摆振动过程的回复力是力沿圆弧切线方向的分力,其在摆角θ很小(θ小于)时可看作简谐运动;确定了单摆的周期公式,可用它测量重力加速度g= 。
5、振动的能量与有关;振幅随时间逐渐的振动叫阻尼振动;系统在力作用下的振动叫受迫振动,其特点为物体振动的频率于驱动力的频率;当驱动力的频率于物体固有频率时,物体做受迫振动的振幅达到,叫共振。
针对训练1、(多选)作简谐运动的物体,当它每次经过同一位置时,一定相同的物理量是( )A、速度B、位移C、回复力D、加速度2、关于机械振动的位移和平衡位置,以下说法中正确的是()A、平衡位置就是物体振动范围的中心位置B、机械振动的位移总是以平衡位置为起点的位移C、机械振动的物体运动的路程越大,发生的位移也越大D、机械振动的位移是指振动物体偏离平衡位置最远时的位移3、如图所示,弹簧振子在BC 间振动,O 为平衡位置,BO =OC =5 cm ,若振子从B 到C 的运动时间是1 s ,则下列说法正确的是 ( ) A 、振子从B 经O 到C 完成一次全振动 B 、振动周期是1 s ,振幅是10 cmC 、经过两次全振动,振子通过的路程是20 cmD 、B 开始经过3 s ,振子通过的路程是30 cm4、(多选)一弹簧振子振动时,先后以相同的速度通过路径上的A 、B 两点,从A 到B 历时1s ,过了B 点后继续运动,再经过1s 振子又回到B 点,则可判断这个弹簧振子( ) A 、振动的周期为4s B 、在A 、B 两点的加速度相同 C 、在A 、B 两点的位移相同 D 、在A 、B 两点的弹性势能相同一个做简谐运动的质点,先后以同样的速度通过相距10 cm 的A 、B 两点,历时0.5 s(如图)。
1.1 试举出振动设计、系统识别和环境预测的实例。
1.2 如果把双轴汽车的质量分别离散到前、后轴上去,在考虑悬架质量和非悬架质量两个离散质量的情况下,画出前轴或后轴垂直振动的振动模型简图,并指出在这种化简情况下,汽车振动有几个自由度?1.3 设有两个刚度分别为1k ,2k 的线性弹簧如图T —1.3所示,试证明:1)它们并联时的总刚度eq k 为:21k k k eq +=2)它们串联时的总刚度eq k 满足:21111k k k eq +=解:1)对系统施加力P ,则两个弹簧的变形相同为x ,但受力不同,分别为:1122P k xP k x=⎧⎨=⎩由力的平衡有:1212()P P P k k x =+=+故等效刚度为:12eq Pk k k x ==+2)对系统施加力P ,则两个弹簧的变形为: 1122Px k Px k ⎧=⎪⎪⎨⎪=⎪⎩,弹簧的总变形为:121211()x x x P k k =+=+故等效刚度为:122112111eq k k P k x k k k k ===++1.4 求图所示扭转系统的总刚度。
两个串联的轴的扭转刚度分别为1t k ,2t k 。
解:对系统施加扭矩T ,则两轴的转角为: 1122t t Tk T k θθ⎧=⎪⎪⎨⎪=⎪⎩系统的总转角为:121211()t t T k k θθθ=+=+,12111()eq t t k T k k θ==+故等效刚度为:12111eq t t k k k =+1.5 两只减振器的粘性阻尼系数分别为1c ,2c ,试计算总粘性阻尼系数eq c1)在两只减振器并联时,2)在两只减振器串联时。
解:1)对系统施加力P ,则两个减振器的速度同为x &,受力分别为:1122P c x P c x =⎧⎨=⎩&& 由力的平衡有:1212()P P P c c x =+=+&故等效刚度为:12eq P c c c x ==+& 2)对系统施加力P ,则两个减振器的速度为: 1122P x c P x c ⎧=⎪⎪⎨⎪=⎪⎩&&,系统的总速度为:121211()x x x P c c =+=+&&& 故等效刚度为:1211eq P c x c c ==+&1.6 一简谐运动,振幅为0.5cm,周期为0.15s,求最大速度和加速度。
一. 教学内容:第十一章机械振动本章知识复习归纳二. 重点、难点解析(一)机械振动物体(质点)在某一中心位置两侧所做地往复运动就叫做机械振动,物体能够围绕着平衡位置做往复运动,必然受到使它能够回到平衡位置地力即回复力.回复力是以效果命名地力,它可以是一个力或一个力地分力,也可以是几个力地合力.产生振动地必要条件是:a、物体离开平衡位置后要受到回复力作用.b、阻力足够小.(二)简谐振动1. 定义:物体在跟位移成正比,并且总是指向平衡位置地回复力作用下地振动叫简谐振动.简谐振动是最简单,最基本地振动.研究简谐振动物体地位置,常常建立以中心位置(平衡位置)为原点地坐标系,把物体地位移定义为物体偏离开坐标原点地位移.因此简谐振动也可说是物体在跟位移大小成正比,方向跟位移相反地回复力作用下地振动,即F=-k x,其中“-”号表示力方向跟位移方向相反.2. 简谐振动地条件:物体必须受到大小跟离开平衡位置地位移成正比,方向跟位移方向相反地回复力作用.3. 简谐振动是一种机械运动,有关机械运动地概念和规律都适用,简谐振动地特点在于它是一种周期性运动,它地位移、回复力、速度、加速度以及动能和势能(重力势能和弹性势能)都随时间做周期性变化.(三)描述振动地物理量,简谐振动是一种周期性运动,描述系统地整体地振动情况常引入下面几个物理量.1. 振幅:振幅是振动物体离开平衡位置地最大距离,常用字母“A”表示,它是标量,为正值,振幅是表示振动强弱地物理量,振幅地大小表示了振动系统总机械能地大小,简谐振动在振动过程中,动能和势能相互转化而总机械能守恒.2. 周期和频率,周期是振子完成一次全振动地时间,频率是一秒钟内振子完成全振动地次数.振动地周期T跟频率f 之间是倒数关系,即T=1/f.振动地周期和频率都是描述振动快慢地物理量,简谐振动地周期和频率是由振动物体本身性质决定地,与振幅无关,所以又叫固有周期和固有频率.(四)单摆:摆角小于5°地单摆是典型地简谐振动.细线地一端固定在悬点,另一端拴一个小球,忽略线地伸缩和质量,球地直径远小于悬线长度地装置叫单摆.单摆做简谐振动地条件是:最大摆角小于5°,单摆地回复力F是重力在圆弧切线方向地分力.单摆地周期公式是T=.由公式可知单摆做简谐振动地固有周期与振幅,摆球质量无关,只与L和g有关,其中L是摆长,是悬点到摆球球心地距离.g是单摆所在处地重力加速度,在有加速度地系统中(如悬挂在升降机中地单摆)其g应为等效加速度.(五)振动图象.简谐振动地图象是振子振动地位移随时间变化地函数图象.所建坐标系中横轴表示时间,纵轴表示位移.图象是正弦或余弦函数图象,它直观地反映出简谐振动地位移随时间作周期性变化地规律.要把质点地振动过程和振动图象联系起来,从图象可以得到振子在不同时刻或不同位置时位移、速度、加速度,回复力等地变化情况.(六)阻尼振动、受迫振动、共振.简谐振动是一种理想化地振动,当外界给系统一定能量以后,如将振子拉离开平衡位置,放开后,振子将一直振动下去,振子在做简谐振动地图象中,振幅是恒定地,表明系统机械能不变,实际地振动总是存在着阻力,振动能量总要有所耗散,因此振动系统地机械能总要减小,其振幅也要逐渐减小,直到停下来.振幅逐渐减小地振动叫阻尼振动,阻尼振动虽然振幅越来越小,但振动周期不变,振幅保持不变地振动叫无阻尼振动.振动物体如果在周期性外力──策动力作用下振动,那么它做受迫振动,受迫振动达到稳定时其振动周期和频率等于策动力地周期和频率,而与振动物体地固有周期或频率无关.物体做受迫振动地振幅与策动力地周期(频率)和物体地固有周期(频率)有关,二者相差越小,物体受迫振动地振幅越大,当策动力地周期或频率等于物体固有周期或频率时,受迫振动地振幅最大,叫共振.【典型例题】[例1] 一弹簧振子在一条直线上做简谐运动,第一次先后经过M、N两点时速度v(v≠0)相同,那么,下列说法正确地是()A. 振子在M、N两点受回复力相同B. 振子在M、N两点对平衡位置地位移相同C. 振子在M、N两点加速度大小相等D. 从M点到N点,振子先做匀加速运动,后做匀减速运动解析:建立弹簧振子模型如图所示,由题意知,振子第一次先后经过M、N两点时速度v相同,那么,可以在振子运动路径上确定M、N两点,M、N两点应关于平衡位置O对称,且由M运动到N,振子是从左侧释放开始运动地(若M 点定在O点右侧,则振子是从右侧释放地).建立起这样地物理模型,这时问题就明朗化了.因位移、速度、加速度和回复力都是矢量,它们要相同必须大小相等、方向相同.M、N两点关于O点对称,振子回复力应大小相等、方向相反,振子位移也是大小相等,方向相反.由此可知,A、B选项错误.振子在M、N两点地加速度虽然方向相反,但大小相等,故C选项正确.振子由M→O速度越来越大,但加速度越来越小,振子做加速运动,但不是匀加速运动.振子由O→N速度越来越小,但加速度越来越大,振子做减速运动,但不是匀减速运动,故D选项错误,由以上分析可知,该题地正确答案为C.点评:(1)认真审题,抓住关键词语.本题地关键是抓住“第一次先后经过M、N两点时速度v相同”.(2)要注意简谐运动地周期性和对称性,由此判定振子可能地路径,从而确定各物理量及其变化情况.(3)要重视将物理问题模型化,画出物理过程地草图,这有利于问题地解决.[例2] 一质点在平衡位置O附近做简谐运动,从它经过平衡位置起开始计时,经0.13 s质点第一次通过M点,再经0.1 s 第二次通过M点,则质点振动周期地可能值为多大?解析:将物理过程模型化,画出具体地图景如图1所示.设质点从平衡位置O向右运动到M点,那么质点从O到M 运动时间为0.13 s,再由M经最右端A返回M经历时间为0. 1 s;如图2所示.另有一种可能就是M点在O点左方,如图3所示,质点由O点经最右方A点后向左经过O点到达M点历时0.13 s,再由M向左经最左端A,点返回M历时0.1 s.根据以上分析,质点振动周期共存在两种可能性.如图2所示,可以看出O→M→A历时0.18 s,根据简谐运动地对称性,可得到T1=4×0.18 s=0.72 s.另一种可能如图3所示,由O→A→M历时t l=0.13 s,由M→A’历时t2=0.05 s设M→O历时t,则4(t+t2)=t1+2t2+t,解得t=0. 01 s,则T2=4(t+t2)=0.24 s所以周期地可能值为0.72 s和0.24 s说明:(1)本题涉及地知识有:简谐运动周期、简谐运动地对称性.(2)本题地关键是:分析周期性,弄清物理图景,判断各种可能性.(3)解题方法:将物理过程模型化、分段分析、讨论.[例3] 甲、乙两弹簧振子,振动图象如图所示,则可知()A. 两弹簧振子完全相同B. 两弹簧振子所受回复力最大值之比F甲∶F乙=2∶1C. 振子甲速度为零时,振子乙速度最大D. 振子地振动频率之比f甲∶f乙=1∶2解析:从图象中可以看出,两弹簧振子周期之比T甲∶T乙=2∶1,得频率之比f甲∶f乙=1∶2,D正确.弹簧振子周期与振子质量、弹簧劲度系数k有关,周期不同,说明两弹簧振子不同,A错误.由于弹簧地劲度系数k不一定相同,所以两振子受回复力(F=kx)地最大值之比F甲∶F乙不一定为2∶1,所以B错误,对简谐运动进行分析可知,在振子到达平衡位置时位移为零,速度最大;在振子到达最大位移处时,速度为零,从图象中可以看出,在振子甲到达最大位移处时,振子乙恰到达平衡位置,所以C正确.答案为C、D.点评:(1)图象法是物理问题中常见地解题方法之一,是用数学手段解决物理问题能力地重要体现.应用图象法解物理问题要明确图象地数学意义,再结合物理模型弄清图象描述地物理意义,两者结合,才能全面地分析问题.(2)本题中涉及知识点有:振幅、周期、频率、影响周期地因素、简谐运动在特殊点地速度、回复力、简谐运动地对称性等.(3)分析本题地主要方法是数与形地结合(即图象与模型相结合)分析方法.[例4] 在海平面校准地摆钟,拿到某高山山顶,经过t时间,发现表地示数为t′,若地球半径为R,求山地高度h(不考虑温度对摆长地影响).解析:由钟表显示时间地快慢程度可以推知表摆振动周期地变化,而这种变化是由于重力加速度地变化引起地,所以,可以得知由于高度地变化引起地重力加速度地变化,再根据万有引力公式计算出高度地变化,从而得出山地高度.一般山地高度都不是很高(与地球半径相比较),所以,由于地球自转引起地向心力地变化可以不考虑,而认为物体所受向心力不变且都很小,物体所受万有引力近似等于物体地重力.(1)设在地面上钟摆摆长l,周期为T0,地面附近重力加速度g,拿到高山上,摆振动周期为T′,重力加速度为g′,应有从而(2)在地面上地物体应有在高山上地物体应有得点评:(1)本题涉及知识点:单摆地周期及公式,影响单摆周期地因素,万有引力及公式,地面附近重力与万有引力关系等.(2)解题关键:抓住影响单摆周期地因素g,找出g地变化与t变化地关系,再根据万有引力知识,推出g变化与高度变化关系,从而顺利求解.[例5] 在光滑水平面上,用两根劲度系数分别为k1、k2地轻弹簧系住一个质量为m地小球.开始时,两弹簧均处于原长,后使小球向左偏离x后放手,可以看到小球将在水平面上作往复振动.试问小球是否作简谐运动?解析:为了判断小球地运动性质,需要根据小球地受力情况,找出回复力,确定它能否写成F=-kx地形式.以小球为研究对象,竖直方向处于力平衡状态,水平方向受到两根弹簧地弹力作用.设小球位于平衡位置O左方某处时,偏离平衡位置地位移为x,则左方弹簧受压,对小球地弹力大小为f1=k1x,方向向右.右方弹簧被拉伸,对小球地弹力大小为f2=k2x,方向向右.小球所受地回复力等于两个弹力地合力,其大小为F=f1+f2=(k1+k2)x,方向向右.令k=k1+k2,上式可写成F=kx.由于小球所受回复力地方向与位移x地方向相反,考虑方向后,上式可表示为F=-kx.所以,小球将在两根弹簧地作用下,沿水平面作简谐运动.点评:由本题可归纳出判断物体是否作简谐运动地一般步骤:确定研究对象(整个物体或某一部分)→分析受力情况→找出回复力→表示成F=-kx地形式(可以先确定F地大小与x地关系,再定性判断方向).[例6] 如图所示,一轻质弹簧竖直放置,下端固定在水平面上,上端处于a位置,当一重球放在弹簧上端静止时,弹簧上端被压缩到b位置.现将重球(视为质点)从高于a位置地c位置沿弹簧中轴线自由下落,弹簧被重球压缩到最低位置d.以下关于重球运动过程地正确说法应是()A. 重球下落压缩弹簧由a至d地过程中,重球做减速运动.B. 重球下落至b处获得最大速度.C. 重球下落至d处获得最大加速度.D. 由a至d过程中重球克服弹簧弹力做地功等于小球由c下落至d处时重力势能减少量.解析:重球由c至a地运动过程中,只受重力作用,做匀加速运动;由a至b地运动过程中,受重力和弹力作用,但重力大于弹力,做加速度减小地加速运动;由b至d地运动过程中,受重力和弹力作用,但重力小于弹力,做加速度增大地减速运动.所以重球下落至b处获得最大速度,由a至d过程中重球克服弹簧弹力做地功等于小球由c下落至d处时重力势能减少量,即可判定B、D正确.C选项很难确定是否正确,但利用弹簧振子地特点就可非常容易解决这一难题.重球接触弹簧以后,以b点为平衡位置做简谐运动,在b点下方取一点a',使ab= a′b,根据简谐运动地对称性,可知,重球在a、a'地加速度大小相等,方向相反,如图所示.而在d点地加速度大于在a'点地加速度,所以重球下落至d处获得最大加速度,C选项正确.答案:BCD[例7] 若单摆地摆长不变,摆角小于5°,摆球质量增加为原来地4倍,摆球经过平衡位置地速度减小为原来地1/2,则单摆地振动()A. 频率不变,振幅不变B. 频率不变,振幅改变C. 频率改变,振幅改变D. 频率改变,振幅不变解析:单摆地周期T=,与摆球质量和振幅无关,只与摆长L和重力加速度g有关.当摆长L和重力加速度g不变时,T不变,频率f也不变.选项C、D错误.单摆振动过程中机械能守恒.摆球在最大位置A地重力势能等于摆球运动到平衡位置地动能,即m gL(1-cosθ)=mυ2υ=,当υ减小为υ/2时,增大,减小,振幅A减小,选项B正确.点评:单摆地周期只与摆长和当地重力加速度有关,而与摆球质量和振动幅无关,摆角小于5°地单摆是简谐振动,机械能守恒.【模拟试题】一. 选择题1. 弹簧振子作简谐运动,t1时刻速度为v,t2时刻也为v,且方向相同.已知(t2-t1)小于周期T,则(t2-t1)(AB )A. 可能大于四分之一周期B. 可能小于四分之一周期C. 一定小于二分之一周期D. 可能等于二分之一周期2. 有一摆长为L地单摆,悬点正下方某处有一小钉,当摆球经过平衡位置向左摆动时,摆线地上部将被小钉挡住,使摆长发生变化,现使摆球做小幅度摆动,摆球从右边最高点M至左边最高点N运动过程地闪光照片,如图所示,(悬点和小钉未被摄入),P为摆动中地最低点.已知每相邻两次闪光地时间间隔相等,由此可知,小钉与悬点地距离为( C )A. L/4B. L/2C. 3L/4D. 无法确定3. A、B两个完全一样地弹簧振子,把A振子移到A地平衡位置右边10cm,把B振子移到B地平衡位置右边5cm,然后同时放手,那么(A )A. A、B运动地方向总是相同地B. A、B运动地方向总是相反地C. A、B运动地方向有时相同、有时相反D. 无法判断A、B运动地方向地关系4. 在下列情况下,能使单摆周期变小地是( C )A. 将摆球质量减半,而摆长不变B. 将单摆由地面移到高山C. 将单摆从赤道移到两极D. 将摆线长度不变,换一较大半径地摆球5. 把一个筛子用四根弹簧支起来,筛子上装一个电动偏心轮,它每转一周,给筛子一个驱动力,这就做成了一个共振筛,筛子做自由振动时,完成20次全振动用15s,在某电压下,电动偏心轮转速是88 r/min,已知增大电动偏心轮地电压,可以使其转速提高,增加筛子地质量,可以增大筛子地固有周期,要使筛子地振幅增大,下列做法中,正确地是(A D)A. 降低输入电压B. 提高输入电压C. 增加筛子地质量D. 减小筛子地6. 一质点作简谐运动地图象如图所示,则该质点(B D )A. 在0.015s时,速度和加速度都为-x方向.B. 在0.01至0.03s内,速度与加速度先反方向后同方向,且速度是先减小后增大,加速度是先增大后减小.C. 在第八个0.01s内,速度与位移方向相同,且都在不断增大.D. 在每1s内,回复力地瞬时功率有100次为零.7. 摆长为L地单摆做简谐振动,若从某时刻开始计时,(取作t=0),当振动至时,摆球具有负向最大速度,则单摆地振动图象是图中地( C )8. 将一个电动传感器接到计算机上,就可以测量快速变化地力,用这种方法测得地某单摆摆动时悬线上拉力地大小随时间变化地曲线如图所示.某同学由此图线提供地信息做出了下列判断( A )①s 时摆球正经过最低点.②s 时摆球正经过最低点.③摆球摆动过程中机械能减少.④摆球摆动地周期是T=1.4s.上述判断中,正确地是A. ①③B. ②③C. ③④D. ②④9. 甲乙两人同时观察同一单摆地振动,甲每经过2.0S观察一次摆球地位置,发现摆球都在其平衡位置处;乙每经过3.0S观察一次摆球地位置,发现摆球都在平衡位置右侧地最高处,由此可知该单摆地周期可能是( AB )A. 0.5SB. 1.0SC. 2.0SD. 3.0S10. 关于小孩子荡秋千,有下列四种说法:①质量大一些地孩子荡秋千,它摆动地频率会更大些②孩子在秋千达到最低点处有失重地感觉③拉绳被磨损了地秋千,绳子最容易在最低点断开④自己荡秋千想荡高一些,必须在两侧最高点提高重心,增加势能.上述说法中正确地是( B )A. ①②B. ③④C. ②④D. ②③二. 填空题11. 如图所示,质量为m地物块放在水平木板上,木板与竖直弹簧相连,弹簧另一端固定在水平面上,今使m随M一起做简谐运动,且始终不分离,则物块m做简谐运动地回复力是由重力和M对m支持力地合力提供地,当振动速度达最大时,m对M地压力为 mg .12. 如图所示为水平放置地两个弹簧振子A和B地振动图像,已知两个振子质量之比为m A :m B=2:3,弹簧地劲度系数之比为k A:k B=3:2,则它们地周期之比T A:T B= 2:3 ;它们地最大加速度之比为a A:a B= 9:2 .13. 有一单摆,当它地摆长增加2m时,周期变为原来地2倍.则它原来地周期是_1.64s________.14. 某同学在做“利用单摆测重力加速度”地实验中,先测得摆线长为101.00cm,摆球直径为2.00cm,然后用秒表记录了单摆振动50次所用地时间为101.5 s.则:(1)他测得地重力加速度g =9.76 m/s2(计算结果取三位有效数字)(2)他测得地g值偏小,可能原因是: CDA. 测摆线长时摆线拉得过紧.B. 摆线上端未牢固地系于悬点,振动中出现松动,使摆线长度增加了.C. 开始计时时,秒表过迟按下.D. 实验中误将49次全振动计为50次.(3)为了提高实验精度,在实验中可改变几次摆长l并测出相应地周期T,从而得出一组对应地l和T地数值,再以l为横坐标、T2为纵坐标将所得数据连成直线,并求得该直线地斜率K.则重力加速度g = 4∏^2/K.(用K表示)三. 计算题15. 弹簧振子以O点为平衡位置在B、C两点之间做简谐运动,B、C相距20 cm.某时刻振子处于B点,经过0.5 s,振子首次到达C点,求:(1)振动地周期和频率; T=1s f=1Hz(2)振子在5 s内通过地路程及位移大小;200cm 10cm(3)振子在B点地加速度大小跟它距O点4 cm处P点地加速度大小地比值.5:216. 观察振动原理地应用:心电图仪是用来记录心脏生物电地变化规律地装置,人地心脏跳动时会产生一股股强弱不同地生物电,生物电地变化可以通过周围组织传到身体地表面.医生用引导电极放置于肢体或躯体地一定部位就可通过心电图仪记录出心电变化地波动曲线,这就是心电图.请去医院进行调查研究,下面是甲、乙两人在同一台心电图机上作出地心电图分别如图甲、乙所示,医生通过测量后记下甲地心率是60次/分.试分析:(1)该心电图机图纸移动地速度;v=0.025m/s(2)乙地心动周期和心率0.8s 75次/分17. 如图所示,一块涂有炭黑玻璃板,质量为2kg,在拉力F地作用下,由静止开始竖直向上运动.一个装有水平振针地振动频率为5Hz地固定电动音叉在玻璃板上画出了图示曲线,量得OA=1cm,OB=4cm,OC=9cm,求外力F地大小.(g=10m/s2,不计阻力)F=24N18. 两个单摆摆长相同,一个静止于地面,一个个静止在悬浮于高空地气球中.地面上地单摆摆动了n次全振动时,气球中地单摆摆动了n-1次全振动.已知地球半径为R,求气球地高度?H=R/(n-1)【试题答案】1. AB2. C3. A4. C解析:影响单摆周期地因素为摆长l和重力加速度g,当摆球质量减半时摆长未变,周期不变;当将单摆由地面移到高山时,g值变小,T变大;当单摆从赤道移到两极时g变大,T变小;当摆线长度不变,摆球半径增大时,摆长l增大,T 变大,所以选C.5. AD6. BD7. 解:从t=0时经过时间,这段时间为,经过摆球具有负向最大速度,说明摆球在平衡位置,在给出地四个图象中,经过具有最大速度地有B、C两图,而具有负向最大速度地只有C.所以选项C正确.8. A 9. AB10. 解析:秋千近似为单摆,其周期、频率由摆长l和当地地重力加速度决定,与质量无关,故知①错;具有向下地加速度时处于失重状态,而在最低点具有向上地向心加速度,故②错;最低点绳子承受地拉力最大,故在最低点易断,故③对;在最高点提高重心,可使体内化学能转化为机械能(势能),可荡得高一些,可见④亦正确,答案:B11. 重力和M对m地支持力地合力;mg.12. 2:3;9:213. 解:设该单摆原来地摆长为L0,振动周期为T0;则摆长增加2m后,摆长变为L=(l0+2)m,周期变为T=2T0.由单摆周期公式,有T0=2 T0=联立上述两式,可得L0=m T0=1.64s14. (1)9.76 (2) B (3)4π2/K.15.(1)设振幅为A,由题意BC=2A=20 cm,所以A=10 cm振子从B到C所用时间t=0.5 s,为周期T地一半,所以T=1.0 s;f==1.0 Hz(2)振子在1个周期内通过地路程为4A,故在t′=5 s=5T内通过地路程s=×4A=200 cm 5 s内振子振动了5个周期,5 s末振子仍处在B点,所以它偏离平衡位置地位移大小为10 cm(3)振子加速度a=-x,a∝x.所以a B∶a P=x B∶x P=10∶4=5∶216.(1)25mm/s(2)0.8s;75次/分17. 设板竖直向上地加速度为a,则有:s BA-s AO=aT2①s CB-s B A=aT2②由牛顿第二定律得F-mg=ma③解①②③式可求得F=24 N18. 解析:T==2πT’==2π所以==所以h=。
机械振动基础目录第一章导论§1.1 引言§1.2 振动的分类§1.3 离散系统各元件的特征§1.4 简谐振动及其表示方法§1.5 叠加原理§1.6 振动的幅值度量第二章单自由度系统§2.1 引言§2.2 无阻尼自由振动§2.3 阻尼自由振动§2.4 单自由度系统的简谐强迫振动§2.5 简谐强迫振动理论的应用§2.6 周期强迫振动§2.7 非周期强迫振动第三章二自由度系统§3.1 引言§3.2 运动微分方程§3.3 不同坐标系下的运动微分方程§3.4 无阻尼自由振动第四章多自由度系统§4.1 运动微分方程§4.2 固有频率与振型§4.3 动力响应分析§4.4 动力响应分析中的变换方法第五章随机振动§5.1 随机过程§5.2 随机过程的数字特征§5.3 平稳过程和各态历经过程§5.4 正态随机过程§5.5 相关函数§5.6 功率谱密度函数§5.7 线性振动系统在单——随机激励下的响应§5.8 线性系统在两个随机激励下的响应第一章导论§1.1 引言振动:指一个物理量在它的平均值附近不停地经过极大值和极小值而往复变化。
机械振动:机械或结构在它的静平衡位置附近的往复弹性运动。
机械振动研究对象:机械或结构,在理论分析中要将实际的机械或结构抽象为力学模型,即形成一个力学系统。
激励或输入:外界对振动系统的激励或作用。
响应或输出:系统对外界影响的反应,如振动系统某部位产生的位移、速度、加速度及应力等。
机械振动研究内容:研究激励、响应和系统三者之间的关系。
激励、系统和响应三者知其二可求出第三者。
常见的振动问题的三种基本课题:1.振动设计已知外界激励的条件下设计系统的振动特性,使其响应满足预期的要求。
2.系统识别根据已知的激励与响应的特性分析系统的性质,得到振动系统的全部参数。
3.环境预测已知系统振动性质和响应,研究激励的特性。
§1.2 振动的分类1.2.1 线性振动和非线性振动振动可分成线性振动和非线性振动两种。
线性振动:系统在振动过程中,振动系统的惯性力、阻尼力、弹性力分别与绝对加速度、相对速度、相对位移成线性关系。
线性振动系统可以用线性微分方程描述。
非线性振动:系统的惯性力、阻尼力、弹性力与绝对加速度、相对速度、相对位移不是线性关系。
非线性振动系统只能用非线性微分方程描述。
1.2.2确定性振动和随机振动确定性振动:系统的振动对任意时刻t,都可以预测描述它的物理量的确定的值x。
反之为随机振动。
在确定性振动中,振动系统的物理量可以用随时间变化的函数描述。
随机振动只能用概率统计方法描述。
1.2.3 离散系统和连续系统系统的自由度数:描述系统运动所需要的独立坐标的数目。
连续系统:振动系统的质量和刚度都是连续分布的,需要无限多个自由度才能描述它们的振动,它们的运动微分方程是偏微分方程。
离散系统:在结构的质量和刚度分布很不均匀时,或为了解决实际问题的需要,把连续结构简化为由若干个集中质量、集中阻尼和集中刚度组成的系统。
离散系统是指系统只有有限个自由度。
描述离散系统的振动可用常微分方程。
1.2.4 其他的分类按外界激励情况和系统对激励的响应情况分类。
按激励情况分类:自由振动:系统在初始激励下或原有的激励消失后的振动。
强迫振动:系统在持续的外界激励作用下产生的振动。
按响应情况分类:大致可分为确定性振动和随机振动。
其中确定性振动又可分为:简谐振动:振动的物理量为时间的正弦或余弦函数。
周期振动:振动的物理量为时间的周期函数,可用谐波分析的方法归结为一系列简谐振动的叠加。
显然,简谐振动也是周期振动。
瞬态振动:振动的物理量为时间的非周期函数,在实际的振动中通常只在一段时间内存在。
§1.3 离散系统各元件的特征离散振动系统三个最基本的元件:惯性元件、弹性元件和阻尼元件。
弹性元件:忽略其质量和阻尼,在振动过程中储存和释放势能。
弹性力与其两端的相对位移成比例,方向相反。
)(122x x k F s --=线性扭转弹簧:)(122θθ--=t s k T阻尼元件:在振动过程中消耗振动能量。
在线性振动系统中,阻尼力的大小与阻尼元件两端的相对速度成比例,方向相反,这种阻尼又称为粘性阻尼。
忽略粘性阻尼元件的质量和弹性。
)(122x xc Fd --= 惯性元件:完全刚性且无阻尼,在振动过程中储存和释放动能。
集中质量的惯性力与惯性坐标系下的加速度(绝对加速度)成正比,方向相反。
xm F m -= 扭转振动系统:θ I T m -=若干个元件串联或并联的情况,等效刚度、等效阻尼和等效质量。
§1.4 简谐振动及其表示方法1.4.1 简谐振动周期运动满足)()(t x T t x =+简谐运动满足:)sin()(θω+=t A t x 或 )cos()(ϕω-=t B t xT πω2=πω21==T f 1.4.2 两种常用的简谐振动表示方法1.向量表示法2.复数表示法§1.5 叠加原理叠加原理:一个线性振动系统,激励F 1(t )、F 2(t )、……F n (t ),分别对应于响应x 1(t )、x 2(t )、……x n (t ),若激励为F 1(t)=c 1F 1(t)+c 2 F 2(t)+...... + c n F n (t),则有对应的响应x (t )= c 1 x 1(t)+ c 2 x 2(t)+...... + c n x n (t)成立。
§1.6 振动的幅值度量1.峰值 max )(t x X =2.平均值 ⎰∞→=Tdt t x T T x 0)(1lim3.均方值 ⎰∞→=T dt t x T T x 022)(1lim4.均方根值(rms) 是2x 的平方根。
2x x rms =第二章 单自由度系统基本内容:无阻尼自由振动阻尼自由振动单自由度系统的简谐强迫振动简谐强迫振动理论的应用周期强迫振动非周期强迫振动§2.1 引言单自由度系统:只有一个自由度的振动系统。
可用一个常系数的二阶线性常微分方程描述其振动规律。
§2.2 无阻尼自由振动自由振动:系统在初始激励下或外加激励消失后的一种振动形态。
2.2.1 运动微分方程列出系统的运动微分方程步骤:1. 取一个坐标系,原点为静平衡时质量所在位置。
2. 设质量沿坐标正向有一移动,考察质量的受力情况,画出隔离体图。
3. 按牛顿第二定律写出运动微分方程。
4. 确定系统初始的运动状态。
⎩⎨⎧===+00)0(,)0(0x x x x kx x m 或⎩⎨⎧===+002)0(,)0(0x x x x x x n ω 系统的固有频:m k n/=ω方程的通解为:)cos(sin cos 21ϕωωω-=+=t A t A t A x n n nnn n x x arctg x x A x A x A ωϕωω0020200201)/(/,=+=== 单自由度系统无阻尼自由振动是简谐振动。
周期:km T n πωπ22== 频率:m kT f nn ππω2121=== 系统的动能、势能:2221,21kx U x m E t == 0)(=+U E d t即常数==+E U E t无阻尼自由振动时,振动系统为一保守系统,总机械能在运动中保持不变。
E kA U E t ===2max max 21 定义动能系数:2max 22121'x m mA T == '//max 2T U m k n ==ω对于单自由度系统无阻尼自由振动系统,有以下结论:1. 单自由度系统无阻尼自由振动是简谐振动。
运动的中点为系统的静平衡位置。
2. 振动频率只与系统的刚度、质量有关。
3. n ω、n f 与k 成正比而与m 成反比。
4. 振动得以维持的原因是系统有储存动能的惯性元件和储存势能的弹性元件。
振动时动能、势能不断相互转换。
上面的结论与坐标系的选择无关,但选择合适的坐标系有助于简化问题的求解。
2.2.2 求固有频率的方法方法1:列出系统运动微分方程,求出系统的固有频率,m k n /=ω。
需已知系统的刚度和质量。
方法2:静态位移法。
根据虎克定律,弹簧质量系统静止时在重力的作用下弹簧被压缩,有:mg k =∆故:∆==//2g m k n ω方法3:能量法。
用能量法求固有频率有两种方法:①一种方法是求出系统的动能和势能,再根据0)(=+U E d t 求出系统的运动微分方程,从而得到固有频率。
②另一种方程是求出系统的最大势能和动能系数 2max 22121'x m mA T ==,然后根据'//max 2T U m k n ==ω求出固有频率。
2.2.3 有效质量离散系统模型约定,系统的质量集中在惯性元件上,弹性元件无质量。
当弹性元件的质量占系统质量的相当部分时,略去它会使计算得到的固有频率住偏高。
可以采用能量等效的方法,加大惯性元件的数值,使惯性元件的动能等于系统的总动能,再把弹性元件的质量略去。
对于质量均布弹簧,在考虑弹簧质量的条件下,系统的固有频率:3/'m m k n +=ω 系统在动能意义下的质量为系统的等效质量。
它并不一定等于系统惯性元件的质量加上其他元件的质量。
等效刚度的定义同理。
§2.3 阻尼自由振动阻尼:度量系统自身消耗振动能量的能力的物理量。
最常用的阻尼是气体和液体的粘性阻尼粘性阻尼力的大小与相对速度成正比,方向与速度方向相反。
阻尼自由振动系统运动微分方程为:⎩⎨⎧===++00)0(,)0(0x x x x kx x c x m 定义系统的临界阻尼:n e m mk c ω22==定义ζ为系统的阻尼比(相对阻尼系数):22c c mk c m c n ===ωζ利用ζ,可把阻尼自由振动系统运动微分方程为变换为:022=++x x x n n ωζω根据ζ的大小,可得到三种不同形式的解:1. ζ>1:强阻尼(过阻尼)。
系统运动微分方程的通解为:)(121122t t t n n n e A e A e x ωζωζζω----+=)1(2120002,1nn x x x A ωζζω-+±= 强阻尼情况下系统的运动不是振动。
2. ζ=1:临界阻尼。
系统运动微分方程的通解为:t t n n te A e A x ωω--+=2100201,x xA x A n ω+== 临界阻尼情况下系统的运动也不是振动。