凯恩帝KTBIII数控系统说明书

凯恩帝K90Ti数控车床系统使用手册操作篇1概要使用K90Ti数控系统时，只要掌握如下几方面的操作内容，就可以很方便的进行操作了。

1.1.手动操作：(1)手动返回参考点及手动程序回零。

(2)手动方式下移动刀具。

(3)手动辅助机能操作。

1.2.自动运行：(1)存储器运行，是按编制好的程序自动运行加工工件。

(2)MDI运转，把一个程序段用MDI键盘上的键送入后根据这个指令可以运转，这?就叫做MDI运转。

1.3.程序的编辑：(1)把编制好的程序存到数控系统的存储器上。

(2)在编辑方式下，运用操作面板上的编辑键对程序进行修改，变更程序。

1.4.程序的调试：在实际加工以前，可先检查机床运动是否符合要求，检查方法有机床实际运动和机床不动（只观察位置显示和变化）两种。

A)机床实际运动方法1、可调整进给倍率2、采用单程序段，即是每按一次启动键后刀具走一个动作（执行一个程序段）后停止，再按启动键后刀具走下一个动作后（执行下一个程序段）停止，这样可以检查程序。

B）机床不动，观察显示位置变化或通过图形功能，观察加工时的刀具轨道的变化。

1.5.数据的显示和设定：(1)刀具补偿的显示和设定方法。

(2)参数的显示和设定。

(3)用诊断参数判断机床的输入输出口信号状态。

1.6.显示：(1)程序的显示。

(2)位置的显示。

(3)报警信息显示及处理。

1.7.电子盘的存取。

1.8.图形功能。

2?操作面板说明2.1 面板区域划分K90Ti车床系统K90Ti的LCD/MDI面板见下图：2.1.1 LCD液晶屏显示区K90Ti数控系统采用7.4英寸单色液晶屏显示。

2.1.2 前置串口、U盘接口区为了使用户的使用方便，本系统前后均有串口接口，并增加U盘功能。

2.1.3 编辑键盘区2.1.4 显示界面菜单区2.1.5 机床面板区注：1.手动方式下轴旋转后，如果按任何主轴键（正转，反转，停止，点动），都会使主轴停止。

自动方式下：主轴旋转后，指定当前旋转的反向时，报警，暂停程序执行。

KNDPLC V1.0用户手册北京凯恩帝机电技术有限公司2005.9目录一. 文件类型 (2)1.1 概述 (2)1.2符号定义文件 (3)1.2.1作用 (3)1.2.2符号定义规则 (3)1.2.3 使用说明 (4)1.3文本程序文件 (5)1.3.1使用符号定义 (5)1.3.2程序格式 (6)二. 开发流程及软件使用 (7)2.1 编辑文本程序文件 (7)2.2 编译 (8)2.3 生成BIN文件 (9)2.4 连接到CNC (9)2.5 下载BIN文件 (9)2.6 校验BIN文件 (9)2.7 开始调试 (9)2.8 调试 (10)三. 指令说明 (11)3.1 地址定义 (11)一. 文件类型1.1 概述该软件中使用两种文件类型: 文本程序文件(*.kpt)和符号定义文件(*.kpd).点击‟‟文件->新建”出现如下对话框, 可从中选择新建立的文件类型, 其中”KNDplcText”代表文本程序文件, KNDplcTextDef代表符号定义文件.点击”文件->打开”时, 可从”文件类型”下拉框中选择打开的文件的类型.两种不同的文件类型对应不同的菜单. 工具栏中的按钮相同, 按钮是否可用的状态自动转换.1.2符号定义文件1.2.1作用符号定义文件用于为变量或常量定义一个意义明显的符号名字, 如: T_POS1_X = X0, 定义X0后可在使用定义X0的符号定义文件的文本程序文件中使用T_POS1_X代表X0.1.2.2符号定义规则1.符号必须以字母开始, 可以使用的字符包括: 字母, 数字, …@‟, ‟#‟, …_….2.符号定义格式: 符号名= 变量/常量;注释3.每个符号定义单独占用一行4.注释以‟;‟开始, …;‟后的内容全部为注释5.符号不得与文本程序文件的关键字相同6.常量允许的格式包括: 十进制数和二进制数, 不需要添加任何前缀/后缀, 直接使用数字即可: 如: 315, 10100011.7.允许的变量地址包括: X, Y, F, G, R, S, K, D, C, T字节变量的格式为: 地址+数字(如:X12) : 符号规则检查不检查数字的大小是否合法.位变量的格式为: 地址+数字+‟.‟+一位数字(如:X12.3) : 符号规则检查不检查数字的大小是否合法.8.不允许为同一个常量/常量定义不同的符号名字, 不允许定义不同的常量/变量为相同的符号名字.1.2.3 使用说明1. 程序自动对每一行的符号定义进行检查, 如果符合定义规则会对该行进行着色, 不符合规则的话该行的字符将全部以黑色显示.2. 用户需要对符号定义文件手动进行检查（点击”检查->符号定义检查”）, 以检查文件中是否有重复定义或冲突定义.3. 手动检查后将显示检查结果(如下图所示).[*提示*]: 双击”[命名错误]….”可以跳转到对应行, 并在行前加注‟！‟, 在该行上点击鼠标左键即可消除‟!‟.[*提示*]: 文件名标题栏的文件名显示为红色表示文件已经被修改但是未保存.”保存”后将以黑色显示文件名.4. 检查时发现错误的符号定义文件依然可以被文本程序文件引用, 但是为保持基本的错误检查和防止重复定义或冲突定义引起的难以发现的错误, 建议修改符号定义文件到通过检查后再在文本程序文件中引用.1.3文本程序文件1.3.1使用符号定义在文本程序文件中可以使用在符号定义文件中定义的符号, 使用:#NameDef <符号定义文件> 即可.<>中的内容为使用绝对路径表示的符号定义文件. 如: #NameDef <D:\plc\basic.kpd> 表示使用D:\plc\basic.kpd文件中定义的符号名字. 如果要使用的符号定义文件和文本程序文件在同一目录下, 可在<>中省略路径, 只写上文件名即可.[*规则*] 在一个文本程序中只能包含使用一个符号定义文件.[*规则*] #NameDef <…> 语句必须是文本程序文件中第一个非注释/非空白行.[*说明*] 编译包含符号定义文件的文本程序文件时, 将使用符号定义文件中的变量/常量代替文本程序中的符号, 编译错误时将显示产生错误的变量/常量, 而非符号, 此时请检查符号定义文件中的符号定义.例: 在BASIC.kpd文件中定义: T_POS1_X = X999.7, 编译结果将如下所示:1.3.2程序格式1. 编写程序时每行只允许一条程序语句, 且一条程序语句必须连续的位于一行.格式为: 指令变量/常量;注释指令与参数以及参数之间用空格, TAB, 或逗号分割.[*建议*]: 指令和指令的第一个参数之间使用空格或TAB分开;指令的参数之间使用: 逗号+空格/TAB分开;2. 不遵守(1)的特殊格式的指令包括: COD/CODB.使用COD指令时格式如下:COD 参数1, 参数2, 参数3\\数据表数据1, 数据表数据2, … , 数据表数据n,\数据表数据n+1, …, 数据表数据m,\数据表数据m+1, …, 数据表数据_参数1使用CODB指令时格式如下:CODB 参数1, 参数2, 参数3, 参数4\\数据表数据1, 数据表数据2, … , 数据表数据n,\数据表数据n+1, …, 数据表数据m,\数据表数据m+1, …, 数据表数据_参数23. 程序结构如下:#NameDef <符号定义文件>低级程序语句…END1高级程序语句…END2SP P001…子程序001…SPE P001SP P002…子程序002…SPE P002其他子程序定义二. 开发流程及软件使用编辑文本程序文件→编译→生成BIN文件→连接到CNC →下载BIN文件→校验BIN文件→开始调试→调试.2.1 编辑文本程序文件编辑文本程序文件时所需要操作菜单全部位于”编辑”菜单栏中, 包括: 撤销/重复, 剪切/复制/粘贴/删除/全选, 查找/替换, 书签和设置文档只读.[*提示*] 该步中如需要使用符号定义, 需编写符号定义文件, 并在文本程序文件中通过: #NameDef <> 来指定使用的符号定义文件.[*提示*] 程序将适当的进行着色, 以方便阅读.[*提示*] 文本程序被修改后文件名标题栏中的文件名将显示为红色, 保存后文件名将显示为黑色.[*提示*] 将鼠标悬停在文件名标题栏中的文件名上时将显示该文件的绝对文件名.(如下图所示)2.2 编译编辑文本程序文件过程中或编辑完毕时需要对编写的文本程序首先进行”编译”, 编译的目的在于检查编写的文本程序是否存在错误, 如果存在错误的话, 将在信息输出栏中显示发生错误的行以及错误原因, 如下如所示:双击‟‟错误”/”警告”提示可跳转到产生错误或警告的行.在该行点击鼠标左键可消除‟!‟标记.如果存在错误的话将无法生成编译的结果文件, 存在警告不妨碍编辑结果文件的生成.编译成功后将在与编辑文件(假设文件名为BASIC.kpt)相同的目录下生成BASIC.s, BASIC_sn.s, BASIC_NoSEP.s, BASIC_LSM.dat, 生成的文件将在生成BIN文件和调试时使用, 请勿修改或删除.2.3 生成BIN文件点击‟‟编译->编译并生成BIN文件”菜单或对应的工具栏按钮时将首先编译当前的文本程序文件(假设文件名为:BASIC.kpt), 编译成功后将启动编译连接程序生成BASIC.bin和BASIC.dat两个文件, 生成的文件将用于下载和调试, 请勿修改或删除.如果产生错误的话可查看信息输出栏中的错误信息.如果提示超时错误的话请检查armasm.exe, armlink.exe, fromelf.exe文件位于正确的目录下.(默认情况下将放在KNDPLC.exe同一目录下).2.4 连接到CNC点击”通讯->连接CNC”菜单项或工具栏按钮对应按钮, 程序将尝试连接到CNC, 连接失败将提示失败的信息, 可根据提示信息来对失败的原因进行纠正. 如正确设置COM端口参数, 确认硬件连接等.连接成功后, 将使”下载/校验BIN文件”, “关闭COM端口” 以及”开始调试” 等功能对应的菜单项和工具栏按钮呈可用状态.2.5 下载BIN文件点击”通讯-> BIN下载”菜单项或对应的工具栏按钮将开始向CNC传送当前文本程序文件对应的PLC可运行程序, 并在信息输出栏中显示下载进度.2.6 校验BIN文件点击”通讯->BIN校验”菜单项或对应的工具栏按钮将从CNC中读取当前CNC中的PLC 程序数据并与当前的文本程序文件对应的PLC可运行程序文件进行比较并显示结果.该步并不是必须的, 可在下载BIN文件后直接开始调试.2.7 开始调试将当前的文本程序文件生成的BIN文件下载到CNC中后, 即可点击”调试->开始调试”菜单项或对应的工具栏按钮来使CNC进入PLC调试模式并开始调试程序.2.8 调试调试功能包括: 停止调试, 单步/单步跟踪, 设置断点(条件0断点/条件1断点/无条件断点), 运行, 更新当前显示.1. 单步:单步执行程序, 不进入子程序.2. 单步跟踪:单步执行程序, 产生子程序调用时将跟踪进入子程序.当前跟踪进入子程序的最大嵌套数为128, 超过128后将继续单步执行程序但是不进入子程序中.3. 设置断点:在光标所在行设置断点, 如果光标所在行非程序行将在该行下面的第一个程序行上设置断点. 只允许设置一个断点.4. 更新当前显示:程序运行以后, 运行暂停时可以在”Watch”栏中观察PLC 的IO状态和各种内部数据, 在不同的地址窗口间切换或滚动窗口中的显示时, 程序将自动从CNC中读取当前显示的地址中的数据并显示. 如果窗口中的数据未自动更新或想手动更新时可点击该菜单项或工具栏对应的按钮来手动更新当前窗口中的地址上的数据.[*提示*] “FreeWatch”窗口中的”当前堆栈”和”COM状态”仅供查看, 程序自动刷新.[*提示*] 调试发生错误时, “停止调试”将向CNC发送复位plc命令并退出调试. 如果再次”开始调试”后仍然发生错误, 请多次重复”停止调试”->”开始调试”, 如果仍然发生错误, 请重新启动CNC并重新连接CNC->下载->开始调试.[*提示*] 如果调试前未进行”编译”, 符号定义将不能在观察窗口中显示. 为保证CNC中的进行调试的程序与当前编写的程序的一致性, 强烈建议在进行调试前重新编译-生成BIN-下载后再开始调试.如果确信程序的一致性, 在开始调试前, 点击编译后再点击开始调试, 可将符号定义加入到观察窗口中.三. 指令说明3.1 地址定义。

MOTOR DRIVERKND-BD3S 系列三相混合伺服式步进电机驱动器用 户 手 册北京凯恩帝数控技术有限责任公司G05B-W00N-0003KND LTD,2005网址(Http) : E-mail ：bj@C注意！阅读请详细阅读本说明书后，再进行安装连接。

！！！安全事项★驱动器未接电机时，严禁通电！★严禁带电对驱动器进行任何拨码设置或进行测量！★必须在断电三分钟后，接线，安装和拨码设置！★二次开关机之间须有三分钟间隔，以免发生故障报警！★驱动器的输入电压需满足技术要求！★通电前，确保电源电缆，电机动力电缆，信号电缆连接正确，且连接紧固！★通电前，电缆联接完毕后，用万用表电阻档测量驱动器U,V,W端子与FG 之间电阻应为无穷大。

用万用表最小电阻档测量驱动器U,V,W端子每两相电阻值应相等。

避免电机相间短路，或电机缺相引起驱动器损坏!目录一、性能简介 (2)二、电气技术参数 (2)三、外观尺寸 (3)四、接口信号说明 (3)五、拨码开关设置 (5)六、功率接口 (6)七、状态指示灯 (7)八、驱动器使用注意事项 (7)九、BD3S与KND1，10，100系列数控系统的连接 (8)十、BD3S配KND1，10，100系列数控系统的开关设定 (8)十一、三相混合式步进电机参数表 (9)第1页一、性能简介混合式步进电机采用稀土永磁材料制造，与反应式步进电机相比具有电磁损耗小、转换频率高、动态特性好等优点。

混合式电机运行时相对平稳、噪音小、输出力矩大。

混合式步进电机取代反应式电机是经济型数控系统的发展趋势。

KND-BD3S三相伺服混合式步进电机驱动器，具有以下特点：1．采用交流伺服控制原理，在控制方式上增加了全数字式电流环控制，三相正弦电流驱动输出，使三相混合式电机低速无爬行，无共振区，噪音小。

2．驱动器功放级的电压达到DC325伏，步进电机高速运转仍然有高转距输出。

3．具备短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性高。

凯恩帝数控操作方法
凯恩帝数控操作方法可以分为以下几个步骤：
1. 打开数控机床电源，并确保电源稳定。

2. 启动数控系统，通常是通过按下主控板上的电源开关。

3. 启动操作系统并登录进入数控系统界面。

4. 确认数控系统与数控机床之间的连接，通常是通过串口或网线连接。

5. 在数控系统界面中选择合适的加工程序，并加载到数控系统中。

6. 检查加工程序中的刀具路径、切削参数等设定是否正确。

7. 在数控系统界面中对工件进行辅助设定，如坐标系设定、工件原点设定等。

8. 调整刀具和工件的相对位置，通常是通过机械手轴或手轮进行微调。

9. 运行加工程序，通常是通过数控系统界面中的“运行”按钮。

10. 监视加工过程，注意机床运动是否正常、切削质量是否符合要求。

11. 完成加工后，及时关闭数控机床和数控系统，并做好清理和维护工作。

以上是一般的凯恩帝数控操作方法，具体操作步骤可能会因机床型号、加工要求等情况而略有差异，请根据具体的设备和要求进行操作。

同时，为了保证操作的安全性和准确性，建议事先阅读数控机床和数控系统的操作手册，并严格按照手册中的指导进行操作。