数控车床说明书
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数控车床编程操作说明书一、概述数控车床(Computer Numerical Control Lathe)是一种通过预先编程的方式控制刀具和工件相对运动的自动化机床。
本操作说明书旨在提供数控车床编程操作的详细步骤和相关注意事项,帮助操作员正确编写和执行程序,确保生产过程的准确性和安全性。
二、数控编程基础知识1. G代码和M代码:G代码用于指定各种刀具和工件的直线和曲线运动,如G00表示快速定位,G01表示线性插补。
M代码用于指定一些辅助功能和机床的操作,如M03表示主轴正转,M05表示主轴停止。
2. 数控坐标系:数控车床通常使用的是笛卡尔坐标系,分别为X轴、Y轴和Z轴。
具体坐标系的选择根据实际工件要求确定。
3. 工件坐标系和机床坐标系:工件坐标系是相对于工件而言的坐标系,机床坐标系是相对于机床而言的坐标系。
在编程时,需要根据实际情况进行相应的坐标系转换。
三、数控编程步骤1. 确定工件加工需求和参数:在编程之前,需要明确工件的形状、尺寸和加工要求,确定切削参数,如进给速度、主轴转速等。
2. 绘制工件示意图:根据工件的形状和尺寸,绘制工件示意图。
示意图可以帮助操作员更清晰地理解工件的几何特征,为后续编程提供参考。
3. 编写数控程序:根据工件示意图,使用专业的数控编程软件编写数控程序。
编程语言一般为G代码和M代码,根据工艺要求选择合适的指令。
4. 转换坐标系:根据工件坐标系和机床坐标系之间的关系,进行坐标系的转换。
确保程序中的坐标与实际加工时的坐标一致。
5. 模拟验证程序:在实际加工前,使用数控模拟软件对编写好的程序进行模拟验证。
确保程序运行顺畅,没有错误和冲突。
6. 下发数控程序:将编写好的数控程序下载到数控车床的控制系统中。
确保程序准确传输,并按照操作流程进行操作。
四、数控编程注意事项1. 安全操作:在编程和操作过程中,要严格按照操作规程,确保人员和设备的安全。
避免因操作错误造成事故或设备损坏。
2. 节约加工时间:在编写程序时,要合理安排刀具路径,减少空行和空运动,以节约加工时间和提高效率。
产品型号Product model:CK6130数控车床CNC Lathe Machine 产品图片Product picture:产品用途Product application:该机床适用于电器、仪表仪器工业、气锤、摩托车配件、紧固件轴承、照相器材、电影机械、五金各种钟表、眼镜、文教用品、电机、阀门、煤气管件及其他高精度复杂零件的加工制造,是五金机械加工行业最理想的高效设备。
This machine is widely used in processing and manufacture the electric appliance,instrumentation industry,automobile,motorcycle,fastener bearings,photographic and film machinery,hardware tools,watches,glasses stationery,motors,valves and gas pipe and other high precise and complex components.It is the ideal high efficient equipment in the hardware machining industry.标准配置Standard configuration:4工位电动刀架Electric 4position 手动三爪卡盘3-jaw manual chuck 手动尾座Manual Tailstock产品主要技术参数Product main technical specifications:主要技术参数SPECIFICATIONS Units CK6130床身上最大回转直径Swing over bed mm 300横滑板上最大回转直径Swing over cross slide mm 100最大工件长度Distance between centersmm 500/700主轴孔径范围Spindle bore mm 60主轴孔径锥度Spindle bore taper -MT6主轴鼻端型号Spindle nose type -A2-5主轴转速级数Spindle speed steps -无级变速Stepless主轴转速范围Spindle speed range rpm 100-2000刀架类型Turret/tool post -4工位电动刀架Ele c tric 4position刀具尺寸Tool size mm 20x20X 轴行程X axis travelmm160Z轴行程Z axis travel mm500/700 X轴快速进给速度X axis rapid traverse mm/min6000Z轴快速进给速度Z axis rapid traverse mm/min8000尾座套筒直径Tailstock quill diameter mmΦ50尾座套筒锥度Tailstock quill taper-MT4尾座套筒行程Tailstock quill travel mm90主轴电机Main spindle motor kW4冷却泵电机Coolant pump motor kW0.09机床重量Machine weight kg1150外形尺寸Overall dimension mm1900x1200x1700标准配置:标配GSK980TB3i系统主轴孔径60四工位电动刀架手动三爪卡盘手动尾座死顶尖高低两档,档内无极全防护普通电机选择配置:选配GSK、KND、新代、三菱、西门子、FANUC系统主轴孔径80六工位/八工位电动刀架、六工位/八工位/十二工位液压刀塔、排刀架手动四爪卡盘、气动弹簧夹头、气动卡盘、液压卡盘气动尾座、液压尾座活顶尖独立主轴,无级变速变频电机、伺服电机自动送料机排屑器自动门整体床脚、整体床身中心架、跟刀架主轴分度动力头油雾分离器台湾主轴单元NSK丝杠轴承机床附件表:序号名称规格及型号数量图号备注1数控系统说明书GSK980TB312机床使用说明书CK613013合格证书CK613014固定顶尖莫氏四号15压刀扳手16卡盘扳手17垫铁4。
在本使用手册中,我们将尽力叙述各种与该系统操作相关的事项。
限于篇幅限制及产品具体使用等原因,不可能对系统中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。
因此,本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
本使用手册的版权,归广州数控设备有限公司所有,任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为,广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。
GSK928TCa车床数控系统使用手册II前 言尊敬的客户:对您惠顾选用广州数控设备有限公司的GSK928TCa 车床数控系统(以下简称系统),我们深感荣幸!本手册提供了使用本系统的有关内容及注意事项。
安 全 警 告操作不当可能引起意外事故。
在使用本系统以前,请务必仔细阅读本手册!在系统开始使用之前,请注意以下事项:● 连接好系统的急停按钮。
由于本系统的急停输入采用常闭触点,如不接好急停按钮或错接为常开触点,系统通电后会产生急停报警而不能正常工作(这不属系统故障)。
● 根据刀具的实际安装位置设置好程序参考点,如不设置好参考点就使用回程序参考点功能,将可能发生意外!特别提示:安装在机箱上(内)的系统电源,是仅为本公司制造的数控系统提供的专用电源。
禁止用户将这个电源作其他用途使用。
否则,将产生极大的危险!安全注意事项III安全注意事项在本系统连接、使用之前,请务必仔细阅读安全注意事项。
用户必须遵守安全操作规程,以确保人身及设备安全。
用户操作时还必须遵守由本公司提供的使用手册中指明的相关安全规程,在完全熟悉本使用手册内容后,方可操作本系统。
用户还必须遵守由机床厂商随行提供的机床使用说明书中指明的与机床有关的安全操作规程。
用户必须在完全熟悉本使用手册以及由制造厂商随行提供的机床使用说明书的内容后,才能操作机床或编制程序来控制机床。
Ⅰ、 图形符号定义警告 表示如果不按指定方法或步骤操作,可能造成人员伤亡。
报警 表示错误的操作,可能造成人员伤害及设备损坏。
编程篇第一章编程概要数控机床的自动加工过程,就是按照事先编写好的零件程序自动运行的过程。
所谓编程,就是根据加工零件的图纸和工艺要求,把它用数控语言描述出来,编制成零件的加工程序。
本篇主要说明本数控系统加工程序的指令含义及编制方式,在编制程序之前,请先详细阅读本篇内容。
1.1 坐标轴及其运动方向的定义本数控系统按照J B/T3051-1999 《数字控制机床坐标和运动命名》中关于普通车床的坐标和命名定义了系统的控制轴及运动。
本系统对可控制的两个坐标轴定义为X 、Z 轴,两个坐标轴相互垂直构成X—Z 平面直角坐标系.如图 1:X 坐标:X 坐标定义为与主轴旋转中心线相垂直,X 正方向为刀具离开主轴旋转中心方向。
Z 坐标:Z 坐标定义为与主轴旋转中心线重合,Z 正方向为刀具远离主轴箱方向。
1.2 机械原点机械原点为机床上固定位置的一点,通常数控车床的机械原点设置在X 轴和Z 轴的正方向最大行程处,并安装相应的机械原点开关和撞块,如果机床上没有安装机械原点开关和撞块,请不要使用本系统中回机械原点功能,或将 P12 参数的MZRO设置成 0 .1.3 编程坐标本系统编程可用绝对坐标(X、Z 字段),相对坐标(U、W 字段)或混合坐标(X/W、U/Z 字段)进行编程。
对于 X 轴坐标,本系统使用直径编程(所有 X 轴方向的尺寸和参数均用直径量表示)。
第二章程序结构为使机床能按要求运动而编写的CNC 指令集合称之为程序,数控系统按指令顺序使刀具沿线圆弧运动或使主轴启动停止,冷却液开关等,程序中的指令顺序就是按工件工艺要求的顺序而编制的。
2.1 字符字符是构成程序的最基本的元素。
本系统字符包括英文字母,数字和一些符号。
z 英文字母是每一个指令或数据的地址符,共有 17 个:D E F G I K L M N P R S TUW X Zz数字是每个地址符的具体数据:0,1,2,3,4,5,6,7,8,9z符号:% — .% :仅作为程序号的开始符—:表示负的数据. :表示小数点地址符定义及数据范围如下表所示2.2 字段2.3 程序段号程序段号是由字符 N 后带四位整数构成,在编辑时由系统自动产生但可以修改。
目录第一单元新代控制器面板操作说明21.1新代控制器面功能树状图21.2 屏幕局部31.3主功能界面41.3.1F1:機台設定51.3.1.1 F1:座標切換.61.3.1.2 F2:1/2 座標.61.3.1.3 F3:去除座標.61.3.1.4 F4:相對座標全部去除61.3.1.5 F5:座標偏移量.71.3.2F2:程式編輯81.3.2.1 F1:插入循環91.3.2.2 F2:刪除行91.3.2.3 F3:編輯循環101.3.2.4 F5:檔案編輯子功能111.3.2.5F7:圖形模擬151.3.2.6 F8:檔案管理181.3.4F4:執行加工191.3.4.1F1:座標顯示191.3.4.2F2:圖形調整221.3.4.3F3:MDI 輸入231.3.4.4 F4:加工參數設定231.3.4.5 F8:工作記錄241.3.5F5:警報顯示241.3.5.1 F1:現存警報241.3.5.2 F2:歷來警報24第二单元机械操作面板说明25 2.1第二面板操作功能說明252.1.1电源开252.1.2电源关252.1.3紧急停顿252.1.4原点模式寻原点功能272.1.5手动运动模式252.1.6手动寸动模式262.1.7MPG寸动模式262.1.8自动加工模式262.1.9MDI加工模式272.1.10MPG模拟功能272.1.11单节执行272.1.12主轴控制282.1.13工作灯282.1.14加工液282.1.15程序暂停282.1.16快速归始282.1.17快速进给的速度282.2文字键说明:29第三单元使用新代控制器的方法303.1原点复归313.2手动功能(JOG ,INC_JOG ,MPG)323.3设定工作坐标(G54..G59)333.4开启档案(编辑/联网文件夹)343.5 指定一个执行NC程序(自动)353.6刀具设定(G40/G41/G42 ,G43/G44/G49)36 3.7刀具长度量测(G43/G44/G49)373.8 手动资料输入(MDI )383.9图形模拟393.10在新代控制器下检查NC程序40第四单元程序制作指令说明414.1G码指令一览表414.2M码指令说明42第五单元新代控制器网络连接445.1网络设定445.2网络疑难问题解决方法475.3联网最重要的三点51第一单元新代控制器面板操作说明1.1 新代控制器面功能树状图座標切換1/2 座標清除座標相對座標全部清除設定工件座標系統機台設定F1插入循環刪除行編輯循環搜尋置換行數搜尋拷貝行插入行檔案編輯子功能快速定位教導直線切削教導圓弧教導取消圓弧中點教導刪除行教導步進連續放大縮小回復取消模擬參數設定圖形模擬開啟新檔拷貝檔案刪除檔案磁碟機輸入輸出至磁碟機RS232 輸入RS232 輸出檔案管理程式編輯F2圖形對話輸入F3座標顯示圖形調整MDI 輸入加工參數設定刀具設定工作表單執行加工F4現在警報歷來警報儲存警報警報顯示F5系統參數回到第一頁操作設定參數設定F6PLC I BitPLC O Bit PLC C BitPLC S BitPLC A Bit PLC Re gis te r PLC T ime r PLC Counte r PLC 狀態系統資料公用變數狀態軟體安裝系統備份本地語文安裝目前語文備份系統管理診斷功能F7操作指引F8CNC 銑床1.2 屏幕局部如下所示:〔1〕 〔2〕〔3〕〔4〕本书面说明:〔1〕程式编号〔2〕标题〔3〕时间〔4〕日期〔5〕资料输入〔6〕提示〔7〕状态〔8〕功能键选择1.3主功能界面下列图为新代控制器的主功能画面.新代控制器之操作,是利用屏幕下方之F1~F8功能键来操作,使用者仅须按下操作键盘上F1~F8之功能键即可进入对应的次功能:1.3.1F1:機台設定显示现在位置的各种坐标系统,并可用于相对坐标系统的重新设定.进入本书面请按下主功能画面下的“F1 機台設定〞。
NEW990TDa普及型车床数控系统用 户 手 册地址:成都市外东十陵镇网址:邮件:******************销售热线:135****1868服务热线:135****3039NEW LTD,2010年Copyright目 录第一篇 概述篇 (4)第二篇 编程篇 (5)2.1 编程坐标 (5)2.2 程序结构 (5)2.3 程序指令代码及其功能说明 (5)2.4 程序指令及使用方法 (9)(1)快速点定位G00 (10)(2)直线插补G01 (11)(3)圆弧插补G02、G03 (11)(4)螺纹切削G32 (13)(5)暂停指令G04 (16)(6)返回参考点G28 (16)(7)坐标系的设定 G50 (17)(8)圆柱或圆锥切削循环 G90 (17)(9)端面切削循环G94 (20)(10)螺纹切削循环G92 (23)(11)固定循环的使用方法 (27)(12)攻丝固定循环G93 (29)(13)外圆粗车循环G71 (30)(14)端面粗车循环G72 (31)(15)封闭切削循环G73 (32)(16)精加工循环G70 (33)(17)端面深孔钻加工循环G74 (36)(18)外径切槽循环G75 (37)(19)复合型螺纹切削循环G76 (39)(20)程序体循环G22、G800 (42)(21)局部坐标系指令(G52),坐标设置偏置(G84、G85) (42)(22)回程序起始点指令G26 (44)(23)返回定点指令G25、G61、G611、G613 (44)(24)准确定位/连续路径加工(G60/G64) (45)(25)恒线速切削: G96/G97 (45)(26)进给方式指令G98、G99 (46)(27)选择坐标系指令(G53/G54/G55/G56/G57/G58/G59) (46)(28)刀具半径补偿指令 G40、G41、G42 (47)(29)刀具半径补偿C的介绍 (49)(30)M功能辅助指令 (54)- 2 -(31)调用程序M97、M98、M99 (56)(32)条件等待、跳转指令 (57)(33)T刀具功能指令 (58)(34)S、SS主轴速度功能指令 (59)(35)F进给速度功能指令 (59)2.5编程综合举例 (60)第三篇 操作篇 (62)3.1 概述 (62)3.2 操作面板 (62)3.3 键盘说明 (62)3.4 手动操作 (64)3.5 自动操作 (70)3.6 安全操作 (74)3.7 参数操作 (75)3.8 刀补参数设置 (102)3.9 螺补参数设置 (106)3.10 诊断 (109)3.11 编程操作 (111)第四篇 连接篇 (117)4.1 系统电气特性 (117)4.2 系统技术指标 (117)4.3 系统使用环境 (117)4.4 系统安装连接 (118)4.5 系统安装尺寸 (118)4.6 系统后视图 (119)4.7 系统接口连接图 (119)4.8 机床电器安装原理 (130)4.9 机床电器板 (138)- 3 -第一篇概述篇本系统是我公司最新开发的普及型车床数控系统。
凯恩帝100tid参数说明(原创版)目录1.凯恩帝 k1000ti 说明书参数篇概述2.凯恩帝 k1000ti 参数说明书的内容3.凯恩帝 k1000ti 参数备份的操作方法4.凯恩帝 k1000ti-d 说明书的应用5.学习凯恩帝 k1000ti 说明书的意义正文一、凯恩帝 k1000ti 说明书参数篇概述凯恩帝 k1000ti 是一种数控车床,其参数说明书对于操作者来说至关重要。
本文将介绍凯恩帝 k1000ti 参数说明书的内容,以及如何进行参数备份和应用。
二、凯恩帝 k1000ti 参数说明书的内容凯恩帝 k1000ti 参数说明书主要包括以下内容:1.控制系统的概述,包括凯恩帝 k1000ti 的控制系统类型、功能和特点。
2.凯恩帝 k1000ti 的基本参数,包括机床型号、尺寸、加工范围等。
3.凯恩帝 k1000ti 的详细参数,包括各个轴的参数、主轴参数、刀具参数等。
4.凯恩帝 k1000ti 的接口和通信,包括与外部设备的接口和通信方式。
5.凯恩帝 k1000ti 的编程和操作,包括编程语言、编程方法和操作步骤。
三、凯恩帝 k1000ti 参数备份的操作方法凯恩帝 k1000ti 参数备份的操作方法如下:1.打开凯恩帝 k1000ti 控制系统。
2.选择“参数备份”菜单。
3.选择要备份的参数类型,例如基本参数、详细参数等。
4.将参数备份到 U 盘或其他存储设备上。
5.关闭凯恩帝 k1000ti 控制系统。
四、凯恩帝 k1000ti-d 说明书的应用凯恩帝 k1000ti-d 说明书主要用于指导操作者如何使用凯恩帝k1000ti 数控车床,包括编程、操作、维护和故障排除等。
通过学习凯恩帝 k1000ti-d 说明书,操作者可以提高数控机床的操作水平和编程能力。
在“视图”下拉菜单或者浮动菜单中选择“控制面板切换”后,数控系统操作键盘会出现在视窗的右上角,其左侧为数控系统显示屏,如下图所示。
用操作键盘结合显示屏可以进行fanuc数控车床系统操作进行说明。
数字/字母键数字/字母键用于输入数据到输入区域(如下图所示),系统自动判别取字母还是取数字。
键的输入顺序是:K→J→I→K•循环。
编辑键替代键。
用输入的数据替代光标所在的数据。
删除键。
删除光标所在的数据;或者删除一个数控程序或者删除全部数控程序。
插入键。
把输入域之中的数据插入到当前光标之后的位置。
修改键。
消除输入域内的数据。
回撤换行键。
结束一行程序的输入并且换行。
页面切换键数控程序显示与编辑页面。
位置显示页面。
位置显示有三种方式,用PAGE按钮选择。
参数输入页面。
按第一次进入坐标系设置页面,按第二次进入刀具补偿参数页面。
进入不同的页面以后,用PAGE 按钮切换。
翻页按钮(PAGE)向下或向上翻页。
光标移动(CURSOR)向下或向上移动光标。
输入键输入键。
把输入域内的数据输入参数页面或者输入一个外部的数控程序。
输出键输出键。
把当前数控程序输出到计算机。
手动操作虚拟数控铣床回参考点*置模式旋钮在“HOME”位置*选择各轴,按住按钮,即回参考点.移动手动移动机床的方法有三种:方法一: 连续移动。
这种方法用于较长距离的台面移动。
(1) 置模式旋钮在“JOG”位置:(2) 选择各轴,按方向钮,按住按钮机床台面运动,松开后停止运动。
(3) 用旋钮调节移动速度。
方法二: 点动(JOG),这种方法用于微量调整,如用在对基准操作中。
(1) 置模式旋钮在“JOG INC”位置:(2) 选择各轴,按按钮,每按一次,台面移动一步。
(3) 用单步进给量控制旋钮调节每一步移动距离。
方法三: 操纵“手脉”(MPG),这种方法用于微量调整。
在实际生产中,使用手脉可以让操作者容易调整自己的工作位置。
(1) 置模式旋钮在“MPG”位置:(2) 把光标置于“手轮”之上,按住鼠标旋转,松开鼠标键停止机床移动。
数控车床使用说明书(总18页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面,使用请直接删除YCK-6032/6036数控车床使用维修说明书目录前言................................... 错误!未指定书签。
第一章机床特点及性能参数................. 错误!未指定书签。
1.1机床特点........................... 错误!未指定书签。
第二章机床的吊运与安装................... 错误!未指定书签。
2.1 开箱 .............................. 错误!未指定书签。
2.2 机床的吊运......................... 错误!未指定书签。
2.3 机床安装........................... 错误!未指定书签。
2.3.1 场地要求 ..................... 错误!未指定书签。
................................... 错误!未指定书签。
第三章机床的水平调整..................... 错误!未指定书签。
第四章机床试运行......................... 错误!未指定书签。
4.1 准备工作........................... 错误!未指定书签。
4.2 上电试运行......................... 错误!未指定书签。
第五章主轴系统........................... 错误!未指定书签。
5.1 简介 .............................. 错误!未指定书签。
5.2 主轴系统的机构及调整............... 错误!未指定书签。
5.2.1 皮带张紧 ..................... 错误!未指定书签。
斗山数控车床PUMA305说明书该机床为通用型产品,主要承担各种轴类及盘类零件的半精加工及精加工。
可加工内外圆柱面、锥面、端面、切槽、倒角及螺纹、镗孔、铰孔及各种曲线回转体。
特别适合于军工、汽车、拖拉机、摩托车、电子、航空、航天等领域的机械加工。
数控车床的使用条件数控车床的正常使用必须满足如下条件,机床所处位置的电源电压波动小,环境温度低于30摄示度,相对温度小于80%。
一. 机床位置环境要求机床的位置应远离振源、应避免阳光直接照射和热辐射的影响,避免潮湿和气流的影响。
如机床附近有振源,则机床四周应设置防振沟。
否则将直接影响机床的加工精度及稳定性,将使电子元件接触不良,发生故障,影响机床的可靠性。
二. 电源要求一般数控车床安装在机加工车间,不仅环境温度变化大,使用条件差,而且各种机电设备多,致使电网波动大。
因此,安装数控车床的位置,需要电源电压有严格控制。
电源电压波动必须在允许范围内,并且保持相对稳定。
否则会影响数控系统的正常工作。
三. 温度条件数控车床的环境温度低于30摄示度,相对温度小于80%。
一般来说,数控电控箱内部设有排风扇或冷风机,以保持电子元件,特别是中央处理器工作温度恒定或温度差变化很小。
过高的温度和湿度将导致控制系统元件寿命降低,并导致故障增多。
温度和湿度的增高,灰尘增多会在集成电路板产生粘结,并导致短路。
四. 按说明书的规定使用机床用户在使用机床时,不允许随意改变控制系统内制造厂设定的参数。
这些参数的设定直接关系到机床各部件动态特征。
只有间隙补偿参数数值可根据实际情况予以调整。
用户不能随意更换机床附件,如使用超出说明书规定的液压卡盘。
制造厂在设置附件时,充分考虑各项环节参数的匹配。
盲目更换造成各项环节参数的不匹配,甚至造成估计不到的事故。
使用液压卡盘、液压刀架、液压尾座、液压油缸的压力,都应在许用应力范围内,不允许任意提高。
1概述1.1 本说明书的适用范围与目的本说明书是为指导用户正确使用我公司生产的非标机床而编写的,请用户认真阅读。
在本说明书的第2部分,提供了操作机床的安全须知,操作者可以把它作为日常工作的检查条目。
在本说明书的第3部分“吊运与安装”中提供了安装本机床的方法和应注意的事项。
在本说明书的第4部分“技术参数”和第5部分“机床结构”中介绍了操作本机床预先应该理解的内容。
第6部分“机床的使用和安全防护”介绍了机床操作中安全方面的防护情况。
第7部分“检查与维修”中为操作者提供了操作和维修本机床所需要的知识和方法。
如果出现本说明书未能涵盖的情况,请与我公司售后服务部门或技术部门联系。
1.2 产品的主要用途本机床主要用于加工泵体、钢体,钻孔攻牙,铣面,镗孔等。
适合于水暖器材、阀门、电器、仪表、汽车、摩托车、轴承等行业零件的加工。
具有高速、高效、高可靠性,加工零件一致性好、受人为因素影响小等的优点。
1.3 机床的精度根据图纸要求验收1.4 机床的使用环境本机床适合在下述规定的环境和条件下运行:■环境空气温度:5℃~40℃范围内。
■湿度:最高温度40℃下,相对湿度不得超过50%的的范围内,且温度变化的原则是不能引起冷凝。
■海拔高度:1000米以下。
■大气污染:没有过分的粉尘、酸气等腐蚀性气体和盐分。
■辐射:避免阳光直射或其他热辐射引起环境温度的变化。
■安装位置应远离振动源和易燃易爆物品,远离电磁干扰区。
1.5 机床对环境的影响本机床空运转时噪声声压级不大于83dB,无有害气体或液体排放,因此对环境无不良影响。
2 安全防护须知本机床带有一些必要的安全设备和警示标牌,请操作者在开机前仔细阅读说明书,完全了解机床使用方法,清楚警示标牌含义后再上机操作,以防止出现操作人员伤害或设备损伤的事故。
2.1 对上机操作、维修人员的要求■使用本机床的操作人员应该是经过培训且具有操作本机床资格的人员。
操作人员上机前,应仔细阅读本《使用说明书》,并完全理解使用说明书中的内容,具备操作本机床的能力后方可操作。
大连数控Series18T/19T车床数控系统编程说明书(V1.1)大连高金数控有限公司2005.12前言非常感谢您选用了本公司生产的大连数控18T/19T大连数控系列数控系统。
本说明书详细介绍了数控编程基本知识、指令体系、各指令功能的特点、注意事项和宏指令编程方法,并配以大量典型编程实例和图例加以说明。
既可作为大连数控车床数控系统产品说明书,也可作为数控编程的培训教材。
在使用本产品前,请先仔细阅读本说明书,以达到最佳使用效果。
请妥善保存说明书,并交最终使用者认真阅读。
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大连高金数控有限公司2005年12月目录第一章概述 (1)1.1 数控编程概述 (1)1.2数控编程基本知识 (1)1.2.1 机床坐标轴 (1)1.2.2 机床坐标系、机床零点和机床参考点 (1)1.2.3 工件坐标系、程序原点和对刀点 (2)第二章零件程序的结构 (3)2.1 指令字的格式 (3)2.2 程序段的格式 (4)2.3 程序的一般结构 (5)2.4 程序的文件名 (5)第三章大连数控18T/19T编程指令体系 (6)3.1 辅助功能M代码 (6)3.1.1 CNC内定的辅助功能 (7)(1) 程序暂停M00 (7)(2) 程序结束M02 (7)(3) 程序结束并返回到零件程序头M30 (7)(4) 子程序调用M98及从子程序返回M99 (7)3.1.2 PLC设定的辅助功能 (9)(1) 主轴控制指令M03、M04、M05 (9)(2) 冷却液打开、停止指令M07、M08、M09 (9)3.2 主轴功能S、进给功能F和刀具功能T (9)3.2.1 主轴功能S (9)3.2.2 进给速度F (10)3.2.3 刀具功能(T机能) (10)3.3 准备功能G代码 (11)3.3.1有关单位设定的G功能 (12)(1) 尺寸单位选择G20,G21 (12)(2) 进给速度单位的设定G94、G95 (13)3.3.2 有关坐标系和坐标的G功能 (13)(1) 绝对值编程G90与相对值编程G91 (13)(2) 坐标系设定G92 (14)(3) 坐标系选择G54~G59 (16)(4) 直接机床坐标系编程G53 (17)(5) 直径方式和半径方式编程 (17)3.3.3 进给控制指令 (19)(1) 快速定位G00 (19)(2) 线性进给G01 (19)(3) 圆弧进给G02/G03 (20)(4) 倒角加工 (22)(5) 螺纹切削G32 (27)3.3.4 回参考点控制指令 (30)(1) 自动返回参考点G28 (30)(2) 自动从参考点返回G29 (30)3.3.5暂停指令G04 (31)3.3.6 恒线速度指令G96、G97 (32)3.3.7 简单循环 (33)(1) 内(外)径切削循环G80 (33)圆柱面内(外)径切削循环 (33)园锥面内(外)径切削循环 (34)(2) 端面切削循环G81 (36)端平面切削循环 (36)园锥端面切削循环 (37)(3) 螺纹切削循环G82 (38)直螺纹切削循环 (38)锥螺纹切削循环 (39)3.3.8复合循环 (41)(1) 内(外)径粗车复合循环G71 (41)(2) 端面粗车复合循环G72 (48)(3) 闭环车削复合循环G73 (53)(4) 螺纹切削复合循环G76 (55)(5) 复合循环指令注意事项 (58)3.3.9 刀具补偿功能指令 (58)3.3.10综合编程实例 (67)3.4 宏指令编程 (72)3.4.1 宏变量及常量 (72)(1) 宏变量 (72)(2) 常量 (75)3.4.2 运算符与表达式 (75)(1) 算术运算符 (75)(2) 条件运算符 (75)(3) 逻辑运算符 (75)(4) 函数 (75)(5) 表达式 (75)3.4.3 赋值语句 (76)3.4.4 条件判别语句IF,ELSE,ENDIF (76)3.4.5 循环语句WHILE,ENDW (76)附表1 准备功能一览表 (78)附表2 直径编程注意条件 (79)附录1 大连数控18T/19T车削循环宏程序 (80)(1) 车削循环指令的实现及子程序调用的参数传递 (80)(2) 车削循环指令的宏程序实现 (84)第一章 概述本书针对大连数控18T/19T 大连数控数控车床系统进行编程说明,其编程语言为广泛使用的ISO 码。
西门子802s/c系统之阳早格格创做支配篇锚机连交(页里较大,图片较多,请耐性等待)SINUMERIK 802S/C base line 支配里板NC 键盘区(左侧):机床统造里板天区(左侧):屏幕区分标记证明屏幕中的缩略符分别具备如下含意:表 1-1 标记证明表 1-1 标记证明(绝)开机战回参照面 2支配步调第一步,交通 CNC 战机床电源.系统带领以来加进“加工”支配区 JOG 运止圆式.出现“回参照面”窗心.3 参数设定正在 CNC 举止处事之前,必须通过参数的输进战建改对付机床、刀具等举止安排:输进刀具参数及刀具补偿参数输进/建改整面偏偏置输进设定数据输进刀具参数及刀具补偿参数—“参数”支配区功能刀具参数包罗刀具几许参数、磨益量参数战刀具型号参数. 分歧典型的刀具均有一个决定的参数数量.每个刀具备一个刀具号(T 号).拜睹章节8.6“刀具战刀具补偿”.参数设定硬键采用交下来渐矮的或者渐下的刀沿号采用交下来渐矮的或者渐下的刀具号估计刀具少度补偿值用“扩展键”扩展硬键功能所有的刀具补偿值复位为整建坐一个新的刀沿,创造刀补参数.新刀补建坐到目前刀具上,并自动调配下一个刀沿号(D1-D9).正在内存中最多不妨建坐30 个刀沿简略一个刀具所有刀沿的刀补参数建坐一个新刀具的刀具补偿参数.注意:最多不妨建坐 15 个刀具.挨开一个对付话窗心,隐现设定的所有刀具号.输进待搜索的刀具号,按“确认键”开初搜索.刀具觅找到后挨开刀具补偿窗心.刀具补偿分为刀具少度补偿战刀具半径补偿.参数表结构果刀具典型分歧而分歧3.1.3对付刀决定刀具补偿值功能利用此功能不妨估计刀具 T 已知的几许少度前提条件换进该刀具.正在 JOG 办法下移动该刀具,使刀尖到达一个已知坐标值的机床位置,那大概是一个已知位子的工件.其坐标值不妨分为二个部分:可保存的整面偏偏置战偏偏移值(Offset)历程偏偏移值备案到“偏偏移值”天区.采用相映的整面偏偏置(比圆:G54),不整面偏偏置时采用 G500.屡屡必须对付所采用的坐标轴分别举止备案(拜睹图 3-6).注意:坐标轴少度 1 或者 2 的决定与决于刀具典型(车刀,钻头).使用车刀时 X 轴的偏偏移值是曲径值!利用 F 面的本质位子(机床坐标)、偏偏移值战所采用的整面偏偏置 Gxx(刀沿位子),系统不妨正在所预选的坐标轴 X 或者 Z 目标估计出刀具补偿值少度 1 或者少度 2.证明:不妨使用一个已经估计出的整面偏偏置(比圆 G54 值)动做已知的机床坐标.正在那种情况下,不妨使刀沿运止到工件整面.如果刀沿曲交位于工件整面,则偏偏移值为整.参数设定支配步调按“对付刀键”,出现“对付刀”窗心如果刀具不克不迭回到整面 Gxx,请输进偏偏移值.不整面偏偏置时,请输进 G500并输进偏偏移值按“估计键”,统造器根据所处的本质位子、Gxx 功能战所输进的偏偏移值,估计出天圆坐标轴的刀补少度 1 或者 2,按“确认键”,估计出的补偿值将被保存.3.2输进/建改整面偏偏置值—“参数”支配区功能正在回参照面之后本质值保存器以及本质值的隐现均以机床整面为基准,而工件的加工步调则以工件整面为基准,那之间的好值便动做可设定的整面偏偏移量输进支配步调支配步调惟有使用已知的刀具才不妨估计整面偏偏置.正在屏幕窗心中备案已知的刀具,按“确认键”确认后屏幕上出现估计窗心.正在“坐标轴”天区下隐现所选的坐标轴.中间隐现刀架参照面的本质位子(正在机床坐标系中).隐现刀补号 D1.如果该刀具不使用 D1 而是使用了其余的刀补号,请正在此输进该 D 号.自动隐现保存的刀具典型.隐现该少度(几许量)灵验的补偿值.采用标记(-,+)估计少度补偿,正在不思量少度补偿时采用“无”. 如果符号为背,则从本质位子值中减来少度补偿值.估计截止便是该坐标轴的整面偏偏移值.偏偏移值如果刀具不克不迭回到整面,不妨输进一个附加的整面偏偏移值,该值是指从整面到一个刀具不妨回到的面的距离.3.5R 参数—“参数”支配区功能“R 参数”窗心中列出了系统中所用到的所有 R 参数(拜睹章节 8.8),需要时可以建改那些参数4 脚动统造运止序止脚动统造运止指 JOG 办法战 MDA 办法.正在 JOG 办法中不妨面动坐标轴运止;正在 MDA 办法中不妨分别输进整件步调段加以真止.4 .1JOG 运止办法—“加工”支配区功能正在 JOG 运止办法中,不妨使坐标轴面动运止坐标轴止驶速度不妨通过建调开关安排支配步调不妨通过机床统造里板天区上的 JOG 键采用 JOG 运止办法.…支配相映的键“+X”或者“-Z”不妨使坐标轴运止.只消相映的键背来按着,坐标轴便背来连绝不竭天以设定数据中确定的速度运止,如果设定数据中此值为“整”,则依照机床数据中保存的值运止.需要时不妨使用建调开关安排速度.建调开关不妨按以下等第举止安排:0%,1%,2%,4%,8%,10%,20%,30%,40%,50%,60%,75%,80%,85%,90%,95%,100%,105%,110%,115%,120%.如果共时按动相映的“坐标轴键”战“快进键”,则坐标轴以快进速度运止.正在采用“删量采用”以步进删量办法运止时,坐标轴以所采用的步进删量止驶,步进量的大小正在屏幕上隐现.再按一次“面动键”便不妨来除步进办法.正在“JOG”状态图上隐现位子、进给值、主轴值、刀具值、坐标轴进给率、主轴进给率战目前齿轮级状态.图 4-1 “JOG”状态图正在该状态下按菜单扩展键,不妨加进如下屏幕:正在该屏幕中,按硬键“X=0”或者“Z=0”,不妨使目前坐标系的隐现值自动被树坐为 0.不妨通过切换“参照坐标挨开? /“参照坐标关关”硬键举止坐标切换.参数表 4-1 “JOG”状态图中参数证明脚动运止 硬键 证明: 参照坐标非本质坐标,仅为 JOG 办法下的一种查看屏幕隐现状态办法.该功能用于瞅察具备偏偏移的坐标轴的位子.按硬键“参照坐标挨开”,加工办法自动从 AUTO 或者 MDA 形成 JOG.再次按下该硬键可切换至“参照坐标关关”, 加工办法即从 JOG 形成 AUTO 或者 MDA.系统从 AUTO 或者 MDA 办法再次返回 JOG 办法时,上次 JOG 办法下的屏幕将被自 动回复.菜单扩展键.-Z在 X 、Z 之前隐现正、背标记.坐标轴到达位子之后不再隐现正背标记.本质位子 毫米 正在该天区隐现机床坐标系(MCS)或者工件坐标系(WCS)中坐标轴的目前位子.再 定 位 偏偏 置值 如果坐标轴正在“步调中断”状态下加进“JOG”办法运止,则正在 此天区隐现每个轴从中断面所运止的位移. 主轴 S 转/分隐现主轴转速的本质值战给定值. 进给率 F 毫米/分 隐现进给率的本质值战给定值. 刀具 隐现目前所用的刀具及其刀补号. 当 前 进 给 倍率隐现目前各轴的进给率倍率. 当 前 主 轴 倍率隐现目前主轴的速度倍率. 齿轮级 隐现目前主轴的齿轮级状态.5 自动办法功能正在自动办法下整件步调不妨真足自动加工真止,那也是整件加工中仄常使用的圆式.前提条件举止整件加工的前提条件是:已经回参照面.待加工的整件步调已经拆进.已经输进了需要的补偿值,如整面偏偏移或者刀具补偿.需要的仄安锁定拆置已经开用.支配步调按自动办法键采用自动运止办法.屏幕上隐现“自动办法”状态图,隐现位子、进给值战进给倍率值、主轴值战主轴倍率值、刀具值、目前齿轮级以及目前的步调段.参数表 5-1 窗心中的参数证明用战开用整件步调—“加工”支配区功能正在开用步调之前必须要安排佳系统战机床,果而正在此也必须注意机床死产厂家的仄安证明.支配步调按动“步调开用键”真止整件步调.整件编程功能原章道述怎么样体例新的整件步调.用户正在存与权力之内也不妨调用尺度循环.支配步调采用“步调”支配区整件编程。
CJK0635/A 型数控车床使用说明书制作:李晓阳审核:李坚坚浙江天煌科技实业有限公司目录一、安全指南二、机床用途和特性三、机床主要规格与参数四、机床传动系统五、机床结构与调整六、机床操纵系统七、机床保养与润滑八、机床搬运、安装和试车九、机床常见故障及排除一、安全指南为防止意外事故的发生及避免机床受到意外损坏,操作者必须遵守下面的安全规则,才可能有效避免事故。
本说明中涉及的警告信息及可能发生的故障仅包括那些可以预知的情况,并不包括所有可能发生的情况。
1、机床安装要求⑴、为保证机床的精度,机床在安装时应满足下列条件:安装位置:避免阳光直晒或过度振动;安装环境:尽可能处于无酸、无腐蚀气体、无盐雾、无降尘的环境。
确保铁屑、水、油不会溅到电柜;电柜、操作面板不能受到大的振动冲击;电柜允许的环境温度:0-40;电柜允许的环境湿度:30%-95%(无凝结)。
⑵、主电源要求:电压:3-AC380V;电压波动:10%(电压波动超出此范围时需配备稳压电源装置);电源频率:50/60HZ;严禁从有干扰源的配电盘引出主电源(例如该配电盘为电焊机、电火花机床供电),这将导致CNC无法正常工作;机床必须单独接地保护(禁止使用零线替代保护地接入机床),如果使用公共接地,其它设备不能产生大的干扰值(例如:电焊机、电火花机床等设备)。
2、通电注意事项关闭电柜门,防止水、油、铁屑及灰尘的进入;机床开始工作前,确认机床运动部件附近无人;通电后,先接通控制屏上钥匙开关,然后打开控制屏上的启动按钮。
3、操作注意事项通电后,按说明书中规定的日常检查和维护项目完成相应工作;使用刀具的尺寸、规格应满足加工要求并符合机床规格,防止意外事故的发生。
夹紧手柄只准在停车时扳动;工件、夹具及刀具的安装应牢固、可靠;主轴旋转时严禁触摸工件或刀具;加工过程中需要清理铁屑时,应先使加工停止,然后用刷子进行清理,严禁在加工过程中动手清理铁屑;有安全防护门的机床,启动前应关闭防护门;加工停止后,才可拆卸刀具、取下工件;加工过程中,严禁触摸或接近机床运动部件;湿手严禁触摸任何开关或按钮;使用面板上的开关和按钮,应确认操作意图及按键位置,防止误操作;出现故障时,按下操作面板上“急停”按钮,使机床停止工作。
OK988TD普及型车床数控系统用 户 手 册地址:常州市戚墅堰工业开发区(东方大道 上高村) 电话:0519-******** 传真:0519-******** 网址: 邮件:OKSK2002@ 销售热线:137******** 服务热线:135********目 录第一篇 概述篇 (3)1.1 系统简介 (3)1.2 系统规格一览表 (3)1.3 安全使用注意事项 (5)第二编 编程篇 (6)2.1 编程坐标 (6)2.2 编程的结构 (7)2.3 准备功能(G代码) (10)2.4 进给功能(F功能) (44)2.5 辅助功能(M功能) (45)2.6 主轴辅助功能(S功能) (48)2.7 刀具功能(T功能) (49)2.8 编程综合实例 (84)第三编 操作篇 (86)3.1 概要 (86)3.2 操作面板说明 (87)3.3 手动操作 (103)3.4 自动运行 (106)3.5 录入操作 (109)3.6 回零操作 (109)3.7 程序编辑与管理 (110)3.8 图形功能 (114)3.9 RS232通讯功能 (115)3.10 U 盘操作 (117)3.11 安全操作 (119)第四篇 零件的加工 (121)4.1 坐标系的设定 (121)4.2 机床坐标系原点的设定 (121)4.3 加工坐标系的设定(对刀方法) (122)第五篇 连接篇 (126)5.1 系统结构及安装 (126)5.2 系统后板插座示意图 (129)5.3 接口连接图 (129)5.4 机床接口 (138)5.5 机床电器板 (144)第六篇 参数篇 (145)6.1 机床参数 (145)6.2 用户参数 (152)6.3 螺补参数 (152)第一篇 概 述 篇1.1 系统简介本系统是我公司针对中国国情开发生产的新一代控制全数字伺服或步进电机的更为经济的车床及两轴机械控制用数控系统,控制电路采用了32位高性能微处理器,100万门超大规模FPGA集成电路芯片,多层印刷电路板,显示器采用大液晶640x480高分辨率的LCD显示屏,整个工艺采用表贴元器件,在保留车床常用的功能前提下进一步简化系统,从而使整套系统更为紧凑,体积极大地缩小,同时也使系统的可靠性进一步地提高。
一‧G00快速定位指令 EX:G00X_Z_例:N1G00X100.Z100.;(A)G00X50.Z50.;(B)G00X0.Z0.;(C)二‧G01直線切削指令EX:G01X_Z_F_F:切削進給率(送刀)例:G01X50.Z50.F0.2;(A’)G01X0.Z2.F0.3;(B’)G01Z-50.F0.15;(C’)三‧G97主軸定速旋轉EX:G97M_S_;M3:主軸正轉M4:主軸反轉M5:主軸停止S1000:主軸每分鐘轉數(單位rad/min)A(X100.Z100.) B(X50.Z50.)C(X0.Z0.)B’(X0.Z2.)C’(X0.Z-50.)A’(X50.Z50.)例:G97M3S1200;表示主軸正轉每分鐘1200rpm 程式例一:條件:0.8R 外徑刀T0101 工件粗材φ52 S1000 材質S45C F0.25 工程:a 端面切削 b 外徑切削 O0001;程式號碼宣告N1G0X100.Z100.;換刀待命點AG97M3S1000T0101;主軸正轉1000rpm 同時換第1刀位置,並做補刀動作G00X55.Z0.;切削待命點B G01X-2.F0.25;端面切削CG00X50.Z1.; 端面切削D 完畢,退刀至外徑切削待命點 G01Z-80.;外徑切削EX55.; 外徑切削F 完成,慢速拉刀G00X100.Z100.T00; 退刀至換刀待命點,補正取消 M5; 主軸停止80L φ50M30;程式結束程式例一端面車削為何車至X-2.位置說明:如圖a 因校刀時校刀位置X 軸方 向在刀尖半徑下方。
而如X 軸只 車至X0. 位置便產生圖b 之中心 切削不完全情況。
故必須將程式之端面切削位置車置中心線以下刀尖R*2倍位置方 可將端面完全切削圖C 。
CABDEF R0.8X 軸校刀基準點Z軸校刀基準點刀間放大圖.aZX0.80.8圖b.X-2.位圖c.程式例二:(倒C 角)條件:0.8R 外徑刀T0101 工件粗材φ52 S1000材質S45C F0.2 工程:a 端面切削b 倒角c 外徑切削O0002; 程式號碼宣告N1 G00X100.Z100.M8; 換刀待命點A ,切削水開G97M3S1000T0101; 主軸正轉1000rpm 同時換第1刀位置,並做補刀動作G00X55.Z0.; 切削待命點B G01X-2.F0.25; 端面切削C G00X48.Z1.; 端面切削完畢,退刀D G01Z0.;前進至倒角待命點E X50.Z-1.;倒角完結點F Z-80.; 外徑切削完結點G X55.; 外徑切削完成,慢速拉刀H1C80Lφ50G00X100.Z100.T0M9; 退刀至換刀待命點A ,補正取消,切削水關閉M5; 主軸停止 M30; 程式結束倒角說明:通常倒角以先將刀尖靠到Z0.後依正角方式倒一C 角,但此種方式程式需多打一行。
数控车床设计方案一、选定题目——数控车床数控机床的特点1. 适应性强,适合加工单件或小批量复杂工件在数控机床上加工不同形状的工件,只需重新编制新工件的加工程序,就能实现新工件的加工。
2. 加工精度高,生产质量稳定数控机床的脉冲当量普遍可达0.001mm/p,传动系统和机床机构都具有很高的刚度和热稳定性,进给系统采用间隙措施,并对反向间隙与丝缸螺距误差等由数控系统实现自动补偿,所以加工精度高。
3. 生产率高工件加工所需时间包括机动时间和辅助时间。
数控机床能有效的减少这两部分时间。
数控机床主轴转速和进给量的调速都比普通机床的范围大,机床刚性好,快速移动和停止采用了加速、减速措施,数控机床更换工件时,不需要调整机床。
同一批工件加工质量稳定,无需停机检验,故辅助时间大大减少。
4. 减轻劳动强度,改善劳动条件数控机床加工是自动进行的工件过程不需要人的干预,加工完毕自动停车,这就使工人的劳动条件大为改善。
5. 良好的经济效益机床价格昂贵,分摊到每个工件的设备费用较大,但是机床可节省许多其他的费用。
例如,工件加工前不用划分工序,工件的安装、调整、加工和检验所花费的时间少,特别不用设计制造专用工装夹具,加工精度稳定,减少废品率。
6. 有利于生产管理的现代化数控机床使用数字信息与标准代码处理、传递信息,特别在数控机床上使用计算机控制。
二、主要技术指标1. 用途:指数控车床的工艺范围,包括加工对象的材料、质量、形状及尺寸等。
2. 生产率:包括加工对象的种类、批量及其所要求生产率。
3. 性能指标:包括加工对象所要求的精度或数控车床的精度、刚度、热变形、噪声等。
4. 主要参数:即确定数控车床的加工空间和主要参数。
5. 驱动方式:数控车床驱动方式分为步进电动机驱动与伺服电动机驱动。
驱动方式的确定不仅与机床的成本有关,还将直接影响传动方式的确定。
6. 成本及生产周期:无论是订货还是工厂规划的产品,都将确定成本及生产周期方面的指标。
三、系统方案设计(一) 数控车床基本组成1) 数控机床是一种利用数控技术,按照事先编好的程序实现动作的机床,它由程序载体、输入装置、数控装置、伺服系统、位置反馈和机床机械部件组成。
2) 数控车床结构由主轴传动机构、进给传动机构、工作台、床身等部分组成。
3) 数控车床由数控装置、床身、主轴箱、刀架进给系统、尾座、液压系统、冷却系统、润滑系统、排屑器等部分组成。
详见下图:(二) 各组成部件的特性与所应达到的要求a) 床身机床床身采用优质铸铁,内部筋采用U形布局,床身整体刚性高。
滑动导轨面采用中频淬火,淬硬层深。
硬度达 HRC52以上,拖板滑动面贴塑,使得进给系统的刚度,摩擦阻尼系数等动、静特性都处于最佳状态。
b) 床头箱结构机床主传动采用液压操纵机构,可实现十八级转速。
机床主轴箱内的传动齿轮均经淬硬磨齿处理,传动比稳定,运转噪音低。
机床主轴为二支撑结构,前支撑采用C级高精度轴承,润滑油润滑,提高了回转精度,使机床主轴具有良好的精度和刚性。
机床采用单片式电磁刹车离合器,解决主轴的刹车及离合问题,离合器安装于床头箱带轮侧,使床头箱内结构大为简化,便于维修。
c) 进给系统机床两轴进给系统采用伺服电机驱动滚珠丝杠的典型传动方式,在滑板与床鞍及床鞍与床身之间的滑动面处贴有TSF导轨板,滑动磨擦系数非常小,有助于提高了机床的快速响应性能及生产效率。
在进给系统各滑动处及两轴丝杠丝母处都设置了润滑点。
d) 刀架机床采用立式四工位刀架,该刀架布刀方便,刚性好。
e) 尾座采用手动尾座f) 冷却系统冷却箱放在后床腿中。
g) 卡盘机床标准配置为_250手动卡盘,h) 电气系统电路的动力回路,均有过流、短路保护,机床相关动作都有相应的互锁,以保障设备和人身安全。
电气系统具有自诊断功能,操作及维修人员可根据指示灯及显示器等随时观察到机床各部分的运行状态。
i) 安全保护当机床遇到外部突然断电或自身故障时,由控制电路的设计,机床可动进给轴,冷却电机等如已在“启动”状态者,将进入“停止”状态;如已在“停止”状态的则不可自行进入启动状态,确保了机床的安全。
另外由于机床计算机内的控制程序是“固化”在芯片中的,而零件加工程序是由电池供电保护的,所以,意外断电或故障时,不会丢失计算机内存储的程序菜单。
(三) 车床的工作原理简图(四) 伺服系统选择:半闭环控制系统的数控机床如果将位置检测元件安装在伺服电动机的端部,或安装在传动丝缸端部,间接测量执行部件的实际位置或位移量,就是半闭环控制系统。
下图为一个半闭环数控系统,它可以获得比开闭环控制系统更高的精度,但它的位移精度比闭环控制系统要低,由于位置检测元件安装方便、调试容易。
(五) 车床运动方式:直线控制数控机床直线控制数控机床可控制刀具或工作台以适当的进给速度,沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工,进给速度根据切削条件可在一定范围内变化。
直线控制的简易数控车床,这种数控车床可同时控制两个坐标轴,即x轴和z轴。
(六) 数控车床的坐标轴的确定:(1)z轴坐标 z坐标轴的运动方向是传递切削动力的主轴决定的,即平行于主轴轴线的坐标轴为z坐标轴。
零件由主轴带动作为主运动,则z轴与主轴旋转中心重合,平行与导轨。
Z轴正向为刀具离开零件的运动方向。
(2) x轴坐标 x轴坐标平行于零件的装夹平面,x轴坐标的方向在零件的径向上,并且平行于车床的导轨。
(3) y轴方向由右手定则确定。
(七) 数控系统选择西门子802D小型数控系统(八) 相关参数的确定1. 主轴电机功率 Spc90-15额定电压220v,转速8000r∕min主轴转速范围 45-1800r/min最大工件长度 750mm最大车削长度 500mm最大切削直径 320mm最大车削直径 150mm移动距离X/Z 200/500mm快速移动速度X/Z 12/14m/min伺服电机扭矩X/Z 8/12长×宽× 高180×110×130cm2.(1)滚动导轨副的选择根据计算额定静载荷初选导轨:选择汉机江机床厂HJG-D系列滚动直线导轨,其型号为:HJG-D25基本参数如下:额定载荷/N 静态力矩/N*M 滑座重量导轨重量导轨长度动载荷静载荷L(mm)17500 26000 198 198 288 0.60 3.1 300 滑座个数单向行程长度每分钟往复次数M4 0.6 4导轨的额定动载荷N依据使用速度v(m/min)和初选导轨的基本动额定载荷(kN)验算导轨的工作寿命Ln:额定行程长度寿命:导轨的额定工作时间寿命:经计算导轨的工作寿命足够.(2)滚珠丝杠的选择初选丝杠材质:CrWMn钢,HRC58~60,导程:l0=5mm初选丝杠材质:CrWMn钢,HRC58~60,导程:l0=5mm(1)强度计算丝杠轴向力:(N)其中:K=1.15,滚动导轨摩擦系数f=0.003~0005;在车床车削外圆时:Fx=(0.1~0.6)Fz,Fy=(0.15~0.7)Fz,可取Fx=0.5Fz,Fy=0.6Fz计算。
取f=0.004,则:寿命值:,其中丝杠转速(r/min)最大动载荷:式中:fW为载荷系数,中等冲击时为1.2~1.5;fH为硬度系数,HRC≥58时为1.0。
查表得中等冲击时则:根据使用情况选择滚珠丝杠螺母的结构形式,并根据最大动载荷的数值可选择滚珠丝杠的型号为: CM系列滚珠丝杆副,其型号为:CM2005-5。
其基本参数如下:其额定动载荷为14205N>足够用.滚珠循环方式为外循环螺旋槽式,预紧方式采用双螺母螺纹预紧形式.滚珠丝杠螺母副的几何参数的计算如下表名称计算公式结果公称直径――20mm螺距――5mm接触角――钢球直径―― 3.175mm螺纹滚道法向半径1.651mm偏心距0.04489mm 螺纹升角螺杆外径19.365mm螺杆内径16.788mm螺杆接触直径17.755mm螺母螺纹外径23.212mm螺母内径(外循环)20.7mm(2)传动效率计算丝杠螺母副的传动效率为:式中:φ=10’,为摩擦角;γ为丝杠螺旋升角。
(3)稳定性验算丝杠两端采用止推轴承时不需要稳定性验算。
(4)刚度验算滚珠丝杠受工作负载引起的导程变化量为:(cm)Y向所受牵引力大,故用Y向参数计算丝杠受扭矩引起的导程变化量很小,可忽略不计。
导程变形总误差Δ为E级精度丝杠允许的螺距误差[ Δ]=15μm/m。
3.步进电动机的选择为使电机不产生失步空载启动频率要大于最高运行频率,同时电机最大静转矩要足够大,查表选择两个90BF001型三相反应式步进电机.设步进电机的等效负载力矩为T,负载力为P,根据能量守恒原理,电机所做的功与负载力所做的功有如下的关系:式中为电机转角,S为移动部件的相应位移,为机械传动的效率。
若取,则S=,且。
所以:式中:为移动部件负载(N),G为移动部件质量(N),为与重力方向一致的作用在移动部件上的负载力(N),为导轨摩擦系数,为步进电机的步距角(rad),T为电机轴负载力矩(N.cm)。
取=0.3(淬火钢滚珠导轨的摩擦系数),=0.8,==279.23N。
考虑到重力影响,Y向电机负载较大,因此G=1200N,所以有:考虑到启动时运动部件惯性的影响,则启动转矩:取系数为0.3,则:对于工作方式为三相6拍的步进电机:(2)步进电机的最高工作频率为使电机不产生失步空载启动频率要大于最高运行频率,同时电机最大静转矩要足够大,查表选择两个90BF001型三相反应式步进电机.电机有关参数如下:型号主要技术参数相数 步距角 电压 (V) 相电流(A)最大静转矩(n.m)空载启动频率空载运行频率 分配方式 90BF001 30.980 73.92200080003相6拍外形尺寸(mm) 重量kg 转子转动惯量 Kg.m 外直径 长度 轴直径 90145 9 4.517644. 联轴器的选择NL3公称扭矩160N.M ,许用转速6000r∕min,惯性扭矩3.1KgC ㎡5. 导轨的选择滑动导轨(九)装配图。