第一章 信号与系统概论(3)
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《信号与系统》知识要点第一章 信号与系统1、 周期信号的判断 (1)连续信号思路:两个周期信号()x t 和()y t 的周期分别为1T 和2T ,如果1122T N T N =为有理数(不可约),则所其和信号()()x t y t +为周期信号,且周期为1T 和2T 的最小公倍数,即2112T N T N T ==。
(2)离散信号思路:离散余弦信号0cos n ω(或0sin n ω)不一定是周期的,当 ①2πω为整数时,周期02N πω=;②122N N πω=为有理数(不可约)时,周期1N N =; ③2πω为无理数时,为非周期序列注意:和信号周期的判断同连续信号的情况。
2、能量信号与功率信号的判断 (1)定义连续信号 离散信号信号能量:2|()|k E f k ∞=-∞=∑信号功率: def2221lim ()d T T T P f t t T →∞-=⎰ /22/21lim|()|N N k N P f k N →∞=-=∑⎰∞∞-=t t f E d )(2def(2)判断方法能量信号: P=0E <∞, 功率信号: P E=<∞∞, (3)一般规律①一般周期信号为功率信号;②时限信号(仅在有限时间区间不为零的非周期信号)为能量信号;③还有一些非周期信号,也是非能量信号。
例如:ε(t )是功率信号; t ε(t )3、典型信号① 指数信号: ()at f t Ke =,a ∈R② 正弦信号: ()sin()f t K t ωθ=+tt4、信号的基本运算 1) 两信号的相加和相乘 2) 信号的时间变化 a) 反转: ()()f t f t →- b) 平移: 0()()f t f t t →± c)尺度变换: ()()f t f at →3) 信号的微分和积分注意:带跳变点的分段信号的导数,必含有冲激函数,其跳变幅度就是冲激函数的强度。
正跳变对应着正冲激;负跳变对应着负冲激。
信号与系统概念,公式集:第一章:概论1.信号:信号是消息的表现形式。
(消息是信号的具体内容)2.系统:由若干相互作用和相互依赖的事物组合而成的具有特定功能的整体。
第二章:信号的复数表示:1.复数的两种表示方法:设C 为复数,a 、b 为实数。
常数形式的复数C=a+jb a 为实部,b 为虚部;或C=|C|e j φ,其中,22||b a C +=为复数的模,tan φ=b/a ,φ为复数的辐角。
(复平面)2.欧拉公式:wt j wt e jwtsin cos +=(前加-,后变减) 第三章:正交函数集及信号在其上的分解1.正交函数集的定义:设函数集合)}(),(),({21t f t f t f Fn =如果满足:ni K dt t f j i dt t f t f iT T i T T j i 2,1)(0)()(21212==≠=⎰⎰则称集合F 为正交函数集 如果n i K i,2,11==,则称F 为标准正交函数集。
如果F 中的函数为复数函数条件变为:ni K dt t f t f j i dt t f t f iT T i i T T j i 2,1)()(0)()(2121**==⋅≠=⋅⎰⎰其中)(*t f i 为)(t f i 的复共轭。
2.正交函数集的物理意义:一个正交函数集可以类比成一个坐标系统;正交函数集中的每个函数均类比成该坐标系统中的一个轴; 在该坐标系统中,一个函数可以类比成一个点;点向这个坐标系统的投影(体现为该函数与构成坐标系的函数间的点积)就是该函数在这个坐标系统中的坐标。
3.正交函数集完备的概念和物理意义:如果值空间中的任一元素均可以由某正交集中的元素准确的线性表出,我们就称该正交集是完备的,否则称该正交集是不完备的。
如果在正交函数集()()()()t g n ,t g ,t g ,t g 321之外,不存在函数x (t )()∞<<⎰2120t t dt t x ,满足等式:()()⎰=210t t i dt t g t x ,则此函数集称为完备正交函数集。
信号与系统第一章总结1、信号的分类(1)周期信号和非周期信号两个周期信号x(t),y(t)的周期分别为T 1和T 2,若其周期之比T 1/T 2为有理数,则其和信号x(t)+y(t)仍然是周期信号,其周期为T 1和T 2的最小公倍数。
(2)连续信号和离散信号连续时间信号:信号存在的时间范围内,任意时刻都有定义。
用t 表示连续时间变量。
离散时间信号:在时间上是离散的,只在某些不连续的规定瞬时给出函数值, 用n 表示。
(3)模拟信号,抽样信号,数字信号 模拟信号:时间和幅值均为连续的信号。
抽样信号:时间离散,幅值连续的信号。
数字信号:时间和幅值均为离散的信号。
(4)按照信号能量特点分类:能量受限信号:若信号f (t)的能量有界,即E<∞ ,则称其为能量有限信号,简称能量信号,此时P = 0。
功率受限信号:若信号f(t)的功率有界,即P<∞ ,则称为功率有限信号,简称功率信号,此时E = ∞。
PS :时限信号为能量信号;周期信号属于功率信号。
2、典型的确定性信号(1)指数信号: , α=0 直流(常数);α<0 指数衰减;α>0指数增长。
通常把称为指数信号的时间常数,记作τ ,代表信号衰减速度,具有时间的量纲。
对时间的微分和积分仍然是指数形式(2)正弦信号:,振幅K ,周期T=ωπ2 ,初相衰减正弦信号:对时间的微分和积分仍然是同频率的正弦信号 (3)复指数信号:α1θdt t f E 2)(⎰∞∞-∆=⎰-∞→=222|)(|1lim T T T dt t f T P t K t f αe )(=)sin()(θω+=t K t f ()0sin e )(>⎩⎨⎧<≥=-αωαt t t K t f t()()t K t K t K t f t t stωωσσsin e j cos e )( e )(+=∞<<-∞=为复数,称为复频率j ωσ+=s rad/s的量纲为 ,/s 1 的量纲为 ωσ振荡衰减增幅等幅⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧≠<≠>≠= 0 ,0 0 ,0 0 ,0ωσωσωσ⎪⎩⎪⎨⎧=<=>==衰减指数信号升指数信号直流 0 ,0 0 ,0 0 ,0ωσωσωσ(4)抽样信号(重点): 性质:1. 偶函数2. 3. 4.5. 6.(5)钟形信号(高斯函数):3、信号的平移,反褶,展缩(1)平移:左加右减(注意符号)(2)反褶:关于y 轴对称(3)展缩:f(t)到f(at),图形变换(1/a)倍变换方法: 1. 先展缩:a>1,压缩a 倍; a<1,扩展1/a 倍 2. 后平移:+,左移b/a 单位;-,右移b/a 单位 3. 加上倒置:4、阶跃信号和冲激信号(1)单位阶跃信号(通常以u (t )表示)门函数:符号函数:ttt sin )Sa(=)Sa(lim ,即1)Sa(,00===→t t t t 3,2,1π,0)Sa(=±==n n t t ,⎰⎰∞∞-∞==πd sin ,2πd sin 0t t t t t t 0)Sa(lim=±∞→t t ()()t t t ππsin )sinc(=2e )(⎪⎭⎫ ⎝⎛-=τt E tf ()()()[]()0 >±=±→a a b t a f b at f t f 设()()[]a b t a f b at f -=±-()[(/)]f t f a t b a →±()()f t f at →210 0100)(点无定义或⎩⎨⎧><=t t t u ()⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+=22ττt u t u t f ⎩⎨⎧<->=0101)sgn(t t t(2)单位冲激信号:①定义:狄拉克函数 只在t=0时,函数值不为0;积分面积为1;t =0 时,为无界函数。