《机器人沿线行走第一课时》教学设计

苏科版六年级信息技术07《机器人沿线行走》教案一. 教材分析《机器人沿线行走》是苏科版六年级信息技术课程中的一课，主要让学生了解和掌握机器人沿线的原理和实际应用。

通过本节课的学习，学生能够了解机器人在现实生活中如何沿线行走，以及如何利用编程实现机器人沿线的功能。

二. 学情分析六年级的学生已经具备了一定的信息技术基础，对机器人有一定的了解和兴趣。

但他们在编程方面可能还存在一些困难，因此需要教师在教学中进行耐心引导，帮助他们理解和掌握编程方法。

三. 教学目标1.让学生了解机器人沿线行走的原理和应用。

2.培养学生利用编程解决问题的能力。

3.提高学生对信息技术和机器人技术的兴趣。

四. 教学重难点1.重点：机器人沿线行走的原理和应用。

2.难点：利用编程实现机器人沿线行走。

五. 教学方法1.任务驱动法：通过设置实际任务，引导学生主动探究和解决问题。

2.案例分析法：通过分析典型案例，使学生更好地理解和掌握知识点。

3.分组合作法：引导学生分组进行实践操作，培养团队协作能力。

六. 教学准备1.准备机器人设备和学习材料。

2.设计好教学任务和案例。

3.准备好编程软件和相关工具。

七. 教学过程1.导入（5分钟）利用课件或实物展示机器人沿线行走的实例，引发学生的兴趣，提问：“你们知道机器人是如何沿线行走的吗？”让学生思考和讨论。

2.呈现（10分钟）介绍机器人沿线行走的原理，讲解相关知识点，如感应器的作用、编程方法等。

同时，呈现典型案例，让学生了解机器人沿线行走在现实生活中的应用。

3.操练（10分钟）让学生分组进行实践操作，尝试编写程序实现机器人沿线行走。

教师巡回指导，解答学生遇到的问题。

4.巩固（10分钟）邀请部分学生展示自己的编程成果，让大家一起分析和讨论，总结经验和教训。

教师点评并提出改进意见。

5.拓展（10分钟）引导学生思考：除了沿线行走，机器人还能完成哪些任务？如何编程实现这些任务？激发学生的创新意识和探究精神。

苏科版信息技术六年级上册《机器人沿线行走》教案一. 教材分析《机器人沿线行走》是苏科版信息技术六年级上册的一课，主要让学生了解和掌握机器人沿线的原理和实际应用。

通过本节课的学习，学生可以培养动手操作能力，提高对信息技术的兴趣，为今后的学习打下基础。

二. 学情分析六年级的学生对信息技术已有了一定的基础，他们好奇心强，善于接受新事物。

但部分学生对机器人沿线的原理和实际应用还比较陌生，需要老师在教学中给予引导和讲解。

三. 教学目标1.知识与技能：了解机器人沿线的原理，学会使用相关设备进行编程和调试。

2.过程与方法：通过动手操作，培养学生的动手能力、团队协作能力和问题解决能力。

3.情感态度与价值观：激发学生对信息技术的兴趣，培养学生的创新意识和实践能力。

四. 教学重难点1.重点：机器人沿线的原理和编程方法。

2.难点：如何解决机器人沿线过程中可能出现的问题。

五. 教学方法1.任务驱动法：以实际任务引导学生学习，提高学生的动手操作能力。

2.小组合作法：培养学生团队协作能力，共同解决问题。

3.讲授法：讲解机器人沿线的原理和编程方法，帮助学生掌握知识。

六. 教学准备1.硬件：准备机器人设备、编程软件、线路道具等。

2.软件：准备相关教学课件、视频、案例等。

七. 教学过程1.导入（5分钟）利用课件介绍机器人的发展历程，引出本节课的主题——机器人沿线行走。

激发学生兴趣，引导学生思考机器人在生活中有哪些应用。

2.呈现（10分钟）展示机器人沿线的实际应用案例，如智能导航、清扫机器人等。

让学生了解机器人沿线的原理和优势，为后续操作打下基础。

3.操练（10分钟）学生分组进行机器人沿线行走的编程和调试。

老师巡回指导，解答学生在操作过程中遇到的问题。

4.巩固（10分钟）学生相互交流操作心得，分享解决问题的经验。

老师总结规律，强调注意事项。

5.拓展（10分钟）引导学生思考：如何优化机器人沿线的路径？如何使机器人更好地适应不同环境？激发学生的创新意识。

小学信息技术机器人沿线行走教案导语：信息技术在现代教育中起着越来越重要的作用，而机器人技术则为学生提供了学习和探索的机会。

本教案旨在通过使用机器人来教授小学生沿线行走的基本技巧，培养他们的逻辑思维和问题解决能力。

一、教学目标1. 学习指导机器人进行沿线行走的基本原理和技巧。

2. 培养学生的逻辑思维和问题解决能力。

3. 提高学生对信息技术和机器人技术的兴趣和理解。

二、教学准备1. 一台教学用的机器人。

2. 一片标有线路的地板或纸板。

3. 一个遥控器或计算机程序。

三、教学步骤步骤一：介绍机器人和沿线行走的原理（15分钟）1. 使用图片或实物向学生展示机器人，并向他们解释机器人是如何工作的。

2. 讲解机器人沿线行走的原理，包括传感器的作用和程序的设置。

步骤二：示范机器人沿线行走（20分钟）1. 在地板或纸板上画一条线路，并确保线路是清晰可见的。

2. 向学生展示如何通过遥控器或计算机程序指导机器人沿着线路行走。

3. 教授学生一些基本的指令，例如前进、后退、左转和右转。

步骤三：小组实践（30分钟）1. 将学生分成小组，每个小组配备一台机器人。

2. 为每个小组提供一片标有线路的地板或纸板。

3. 让小组成员轮流指导机器人沿着线路行走，通过合作解决问题。

步骤四：探索和创新（30分钟）1. 鼓励学生对线路进行一些变化和扩展，例如加入转弯或障碍物。

2. 引导学生探索如何调整程序或指令，以应对这些变化和挑战。

3. 鼓励学生尝试设计自己的线路，并与同伴分享他们的成果。

步骤五：总结和反思（15分钟）1. 与学生讨论他们在实践中遇到的问题和解决方法。

2. 鼓励学生归纳总结沿线行走的基本技巧和注意事项。

3. 促进学生对机器人技术和信息技术的思考，引导他们思考机器人在不同领域中的应用。

四、教学延伸1. 针对学生的不同水平，可以增加线路的复杂性和难度，挑战学生解决更具挑战性的问题。

2. 鼓励学生尝试使用编程软件或工具来编写更复杂的程序指导机器人行走。

苏科版六年级信息技术07《机器人沿线行走》说课稿一. 教材分析《机器人沿线行走》是苏科版六年级信息技术课程中的一课。

本课的主要内容是通过简单的编程，让机器人沿着指定的线路行走。

教材通过丰富的案例和实践活动，使学生掌握机器人编程的基本方法，培养学生的创新意识和实践能力。

二. 学情分析六年级的学生已经具备了一定的信息技术基础，对机器人编程有一定的兴趣。

但学生在编程方面的能力参差不齐，因此在教学过程中需要因材施教，既要满足基础学生的需求，又要挑战优秀学生的思维。

三. 说教学目标1.知识与技能目标：学生能够理解机器人编程的基本概念，学会使用编程语言控制机器人沿线行走。

2.过程与方法目标：通过实践操作，培养学生解决问题的能力和团队合作精神。

3.情感态度与价值观目标：激发学生对信息技术和机器人编程的兴趣，培养学生的创新意识。

四. 说教学重难点1.教学重点：学生能够运用编程语言控制机器人沿线行走。

2.教学难点：如何让学生理解并掌握编程语言的基本语法和用法。

五. 说教学方法与手段本课采用任务驱动法、分组合作法和讲授法相结合的教学方法。

任务驱动法使学生在解决问题的过程中掌握知识；分组合作法培养学生的团队协作能力；讲授法帮助学生快速理解知识点。

同时，利用多媒体教学手段，如课件、视频等，提高学生的学习兴趣。

六. 说教学过程1.导入新课：通过展示机器人沿线路行走的实例，激发学生的兴趣，引入新课。

2.讲解演示：讲解机器人编程的基本概念，演示如何编写程序控制机器人行走。

3.实践操作：学生分组进行实践，编写程序让机器人沿线路行走。

4.交流分享：学生展示自己的作品，分享编程心得和解决问题的方法。

5.总结提升：总结本节课的知识点，引导学生思考如何运用编程解决实际问题。

七. 说板书设计板书设计主要包括以下几个部分：1.机器人编程基本概念2.编程语言的基本语法3.机器人沿线行走的编程步骤4.实践操作注意事项八. 说教学评价本节课的评价主要从学生的学习态度、实践操作能力和创新能力三个方面进行。

《机器人沿线行走》说课稿尊敬的各位评委、老师：大家好！今天我说课的题目是《机器人沿线行走》。

下面我将从教材分析、学情分析、教学目标、教学重难点、教法与学法、教学过程以及教学反思这几个方面来展开我的说课。

一、教材分析《机器人沿线行走》是机器人编程课程中的一个重要内容。

本节课所选用的教材具有系统性、科学性和实用性，通过生动的案例和详细的步骤引导学生逐步掌握机器人编程的基础知识和技能。

在教材的编排上，先介绍了机器人的基本概念和组成部分，为学生理解机器人的工作原理打下基础。

接着，通过逐步深入的案例，引导学生学习机器人的编程方法和控制逻辑。

而本节课的“机器人沿线行走”则是在学生掌握了一定编程基础后的一个综合应用项目，旨在培养学生的综合实践能力和创新思维。

二、学情分析本节课的教学对象是具体年级的学生。

他们已经具备了一定的信息技术基础知识和逻辑思维能力，对新鲜事物充满好奇心和探索欲望。

在之前的课程中，学生已经学习了机器人的基本操作和简单的编程指令，如前进、后退、转弯等。

但是，对于如何让机器人能够准确地沿线行走，还需要进一步的学习和实践。

同时，学生在解决问题的过程中，可能会遇到一些困难，如程序逻辑错误、传感器调试不准确等，需要教师给予及时的指导和帮助。

三、教学目标基于对教材和学情的分析，我制定了以下教学目标：1、知识与技能目标（1）学生能够理解机器人沿线行走的原理和实现方法。

（2）学生能够熟练掌握机器人编程中涉及到的传感器使用和编程指令。

（3）学生能够独立完成机器人沿线行走的程序编写和调试。

2、过程与方法目标（1）通过观察、分析和实践，培养学生的问题解决能力和创新思维。

（2）通过小组合作，培养学生的团队协作能力和交流沟通能力。

3、情感态度与价值观目标（1）激发学生对机器人编程的兴趣和热情，培养学生的科学精神和探索精神。

（2）让学生在实践中体验成功的喜悦，增强学生的自信心和成就感。

四、教学重难点1、教学重点（1）掌握机器人沿线行走的编程思路和方法。

机器人沿线行走（说课稿）一、教学背景本课是《综合实践》的一节课，适合六年级学生，本课程将通过机器人的实际操作，让学生了解机器人沿线行走的原理，并通过自己动手操作机器人，掌握基本的沿线行走技能，培养学生对科技的学习兴趣和实践能力。

二、教学目标1.知识目标1.了解机器人沿线行走的原理；2.掌握基本的沿线行走技能；3.了解和掌握机器人编程的基本方法；2.能力目标1.能正确操作机器人实现沿线行走；2.能用图形化编程软件完成机器人控制程序设计；3.能培养创新思维、探究精神和逻辑思维能力；三、教学重点1.机器人沿线行走的原理；2.机器人沿线行走的方式；3.机器人沿线行走的控制方式；四、教学难点1.机器人沿线行走的原理；2.机器人沿线行走的控制方式；采用示范授课和实践操作相结合的教学方法。

首先通过示范展示机器人沿线行走的原理和控制方式，然后通过让学生自己动手完成操作，逐步掌握机器人沿线行走的技能。

六、教学过程1.引入通过对机器人的介绍和一些有趣的案例，激发学生的学习兴趣，让他们了解机器人在各个领域的应用，引导学生对机器人技术的认知。

2.理论讲解通过PPT讲解机器人沿线行走的原理，包括什么是光电传感器、为什么要用黑白色条纹，以及机器人如何通过四个传感器控制方向等。

在讲解过程中，引导学生进行思考，让他们明白机器人自主行走的原理。

3.实践操作接着，让学生拿出手中的机器人进行实践操作，通过PPT展示沿线行走的方式和控制程序的设计，让学生自己动手操作进行测试实验。

需要注意的是，在操作过程中，老师要观察学生的操作情况，及时纠正错误做法，并给予必要的帮助和指导。

4.检验和评价在实践操作完成后，老师要让学生自评，让学生说出自己在操作中的收获和不足之处，并进行相应的讲解和点评。

同时，老师也要对学生的操作情况进行评价，针对学生的差异化能力进行分组，再进行操作测试和复习巩固。

七、教学资源1.机器人硬件及相关软件；2.PPT讲义；3.操作实验指导手册；本堂课教学目标明确，教学方法得当，操作实践和理论讲解相结合，能够帮助学生掌握基本的机器人沿线行走技能。

苏科版信息技术六年级上册《机器人沿线行走》教学设计一. 教材分析《机器人沿线行走》是苏科版信息技术六年级上册的一章内容。

本章节主要让学生了解和掌握机器人编程的基础知识，通过沿线行走的实例，让学生学会使用编程语言控制机器人的运动，培养学生的创新思维和实践能力。

二. 学情分析六年级的学生已经具备了一定的信息技术基础，对机器人有一定的好奇心和兴趣。

但学生间的信息技术水平参差不齐，因此在教学过程中需要关注学生的个体差异，合理安排教学内容，调动学生的积极性，提高他们的学习兴趣。

三. 教学目标1.让学生了解机器人编程的基本概念，掌握使用编程语言控制机器人运动的方法。

2.培养学生的创新思维和实践能力，提高学生对信息技术的兴趣。

3.培养学生团队协作、沟通交流的能力，提升学生的综合素质。

四. 教学重难点1.重点：掌握机器人编程的基本方法，能编写简单的程序控制机器人运动。

2.难点：如何让学生学会独立思考，创新设计机器人行走程序。

五. 教学方法1.任务驱动法：通过设置具有挑战性的任务，激发学生的学习兴趣，引导学生主动探究。

2.案例教学法：以实际案例为例，让学生直观地了解机器人编程的应用，提高学生的实践能力。

3.小组合作法：鼓励学生分组合作，培养学生的团队协作能力和沟通能力。

4.分层教学法：针对学生的个体差异，设置不同难度的学习任务，使每个学生都能在课堂上得到有效的学习。

六. 教学准备1.准备机器人编程软件和硬件设备，确保设备正常运行。

2.设计好教学案例和任务，提前为学生提供学习资源。

3.准备课堂用的教学PPT，以便于辅助教学。

七. 教学过程1.导入（5分钟）利用趣味动画引入机器人编程的话题，激发学生的兴趣，引导学生思考：你们对机器人有什么了解？机器人编程又是怎么回事呢？2.呈现（10分钟）呈现本节课的教学目标和内容，让学生明确学习任务。

通过展示一些有趣的机器人编程案例，让学生对机器人编程有更直观的认识。

3.操练（15分钟）为学生提供一些简单的编程任务，让学生动手实践，掌握基本的机器人编程方法。

(1) 了解沿线追踪比赛规那么。

(2) 了解灰度传感器的工作原理。

(3) 学会检测学生机器人向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏的四种需 纠正方向的情况；学会编写机器人沿轨迹线行走程序。

2 .过程与方法以自主探究学习、合作学习的方式，掌握编写机器人沿轨迹线行走的程序。

3 .情感、态度与价值观(1)逐步培养学生的创造性思维能力、探索精神； (2)让学生在解决问题的过程中，体会成功的快乐。

重点：(1)学会在系统设置中添加和设置灰度传感器。

(2)学会检测学生机器人向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏。

(3)学会编写机器人沿轨迹线行走程序。

难点：(1)学会检测学生机器人向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏。

(2)理解max 变量的含义。

学会编写机器人沿轨迹线行走程序。

【教学方法与手段】实验法、主题活动。

教学课题《机器人循光》(一) 课型新授本课题教时数：2 1.知识与技能本教时为第1教时备课日期3月18日人才能不断进行光线的检测。

像这样的图我们称之为流程图。

四、程序设计1.条件循环师：同学们来观察一下流程图，当机器人开始运作后，它首先要进行哪一个步骤？引导学生：反复执行（难点）在机器人程序中，有专门的模块来处理反复执行的操作，请同学们参考教材完成条件循环的程序设计。

老师引导：（1）“条件循环”在哪一个模块？22）“条件循环”两个图标的意义？33）被循环的模块应放在哪里？2.“10设置”师：（流程图）进入循环后，机器人应该执行哪一步？引导学生：判断是否有光线。

师：在“执行模块”中，V。

能够10设置实现判断功能。

右击■ 10图标，在“属性”选项中选择P 106 o 106就是指机器人前方的红外传感器。

3.“单分支”结构语句师:接下来就要根据判断结果做出相应的操作了，这里，我们应该使用哪一个控件实现判断效果呢？师：选择“单分支”结构语句后, 要进行条件的判断，右击颍图标，学生操作学生汇报学生操作。

学生到教师机上操作。

苏科版六年级信息技术07《机器人沿线行走》教学设计一. 教材分析《机器人沿线行走》是苏科版六年级信息技术课程中的一课，主要让学生了解和掌握机器人沿线的原理和实际应用。

通过本节课的学习，学生将能够理解机器人沿线的概念，了解机器人沿线的基本原理，掌握机器人沿线行走的编程方法，培养学生的创新意识和实践能力。

二. 学情分析六年级的学生已经具备了一定的信息技术基础，对机器人有一定的好奇心和兴趣。

但学生对机器人沿线的理解和应用还比较陌生，需要通过本节课的学习来提高。

此外，学生的动手能力和创新能力不同，需要教师在教学中进行因材施教。

三. 教学目标1.知识与技能：了解机器人沿线的概念和原理，掌握机器人沿线行走的编程方法。

2.过程与方法：通过实践操作，培养学生的动手能力和创新能力。

3.情感态度与价值观：培养学生对信息技术的兴趣，提高学生运用信息技术解决实际问题的能力。

四. 教学重难点1.重点：机器人沿线的原理和编程方法。

2.难点：如何解决机器人沿线行走中遇到的问题。

五. 教学方法1.任务驱动法：通过设置具体任务，引导学生主动探究和学习。

2.实践操作法：让学生亲自动手操作，提高学生的动手能力。

3.小组合作法：引导学生进行小组合作，培养学生的团队协作能力。

六. 教学准备1.准备机器人编程软件和硬件设备。

2.准备沿线行走的示例程序和任务。

3.准备教学PPT和教学素材。

七. 教学过程1.导入（5分钟）利用PPT展示一些沿线的实际应用场景，如无人驾驶汽车、智能清扫机器人等，激发学生的兴趣，引导学生思考：这些机器人是如何实现沿线的呢？2.呈现（10分钟）介绍机器人沿线的概念和原理，讲解沿线的基本方法，如红外线、超声波等。

并通过示例程序，展示机器人沿线行走的过程。

3.操练（15分钟）学生分组进行机器人编程，实现简单的沿线行走功能。

教师巡回指导，解答学生遇到的问题，引导学生在实践中掌握沿线原理。

4.巩固（10分钟）学生互相交流自己的编程心得，分享沿线的技巧和方法。

小学信息技术教案机器人沿线行走机器人沿线行走的信息技术教案引言：随着科技的不断进步，信息技术已经成为现代社会中不可或缺的一部分。

在小学教育中，信息技术的教学也逐渐得到了重视。

本文将为您介绍一份小学信息技术教案，重点讨论机器人沿线行走的主题。

一、教学目标1. 学习理解机器人的基本结构和工作原理；2. 学会利用信息技术编程机器人进行沿线行走；3. 提高学生的动手能力和解决问题的能力；4. 增强学生的创新意识和团队合作精神。

二、教学准备1. 机器人套件（包括机器人本体、电池模块、传感器等组件）；2. 电脑和编程软件，如Scratch等；3. 沿线行走的指令卡片；4. 实验室或教室内的地面标记或线路。

三、教学过程1. 引入（10分钟）向学生介绍机器人和信息技术的基本概念。

可以使用图示和简单的实例来说明机器人的结构和工作原理，并激发学生对信息技术的兴趣。

2. 讨论机器人沿线行走（20分钟）与学生讨论机器人如何进行沿线行走。

引导学生思考机器人需要哪些步骤和指令来实现这个目标。

欢迎学生分享他们的见解和创意。

3. 学习用编程软件编写程序（30分钟）使用编程软件Scratch进行编程学习。

首先，介绍Scratch的界面和基本操作方法。

然后，根据实际情况，编写简单的程序来控制机器人进行沿线行走。

鼓励学生自主尝试，提供必要的指导和帮助。

4. 实践操作（30分钟）将学生分成小组，每个小组配备一台机器人套件。

将指令卡片分发给学生，卡片上标有不同的指令，如前进、后退、左转、右转等。

学生根据指令卡片的顺序编写对应的程序，让机器人按照指令卡片上的顺序行走。

5. 总结与分享（20分钟）整理学生的实践经验和成果。

请学生就机器人沿线行走的过程和编写的程序进行总结和分享，可以展示他们成功的案例或遇到的问题，并让其他同学给予评价和建议。

6. 拓展活动（20分钟）提供更多的挑战和拓展活动，激发学生进一步探索和创新的兴趣。

例如，设计更复杂的行走路线或添加其他传感器来实现更多功能。

机器人沿线行走教学目标1、了解走黑线的虚拟机器人结构。

2、能动手搭建一个可以走椭圆的机器人。

学情分析学生有较好的机器人搭建基础，能熟练使用我校机器人平台软件。

对机器人课程非常感兴趣。

重点难点让学生知道机器人结构和完成任务时间的关系，从而知道如何搭建一个最实用的机器人。

教学过程活动1【导入】设疑导入上节课我们简单的认识了虚拟机器人搭建平台知道了如何搭建一个简单机器人的方法。

下面我来提问几个问题看看同学们上节课学的怎么样问题1、虚拟机器人中积木的翻转方法有哪几种？如何删除不要的积木？如何移动积木？问题2、rcu部件是用来做什么的？机器人控制模块（RCU）可比作机器人的“大脑”，机器人要实现各种功能都是靠它来指挥。

好，今天我就带大家来学习机器人沿线行走活动2【讲授】新授搭建一个可以沿黑色轨迹行走的机器人师：沿黑色轨迹行走的机器人需要哪些基本部件啊？两个马达、两个灰度传感器、和积木结构、rcu部件。

1、师演示：机器人搭建师：观看老师操作搭建出走椭圆的机器人。

（一步一步演示给学生观看，演示清楚）注意演示积木方向调整注意演示积木搭建方法注意演示使用的传感器、RCU部件、马达等。

注意点：搭建完机器人后，设置好端口号。

师：什么是端口？端口就是机器人程序识别机器人的设备的接口，根据定义的端口可以编辑相应的程序控制机器人设备的运行。

仿真实验：师演示保存机器人，进入虚拟平台导入机器人，导入场地，导入策略（制作好的灰度程序）测试搭建机器人场地跑动性能。

活动3【活动】重点突破师：下面我们来看看这两个机器人有什么区别，他们在椭圆形的黑色跑到上能跑出什么成绩，为什么？师演示：搭建的不同结构的走椭圆的机器人在仿真平台上跑出的成绩。

师：大家带着这个问题来做我们的上机操作任务。

安排学生上机任务：完成跑椭圆机器人的搭建，并测试看看跑一圈要几秒，做的快的同学可以根据自己的想象搭建一个更加漂亮的机器人，并测试跑动速度，并比较两者的差别，并告诉老师机器人搭建过程中是不是越漂亮越好，为什么？师：原理分析（告诉学生后面根据原理编写程序）由两个灰度传感器夹着黑线走，当左边灰度传感器看到黑线，设置两个马达速度使机器人向左转；当右边灰度传感器看到黑线，设置两个马达速度使机器人向右转；其他情况，机器人直走。

沿轨迹行走的机器人课时教学设计课题沿轨迹行走的机器人单元九学科信息技术年级三年级学习目标1. 认识轨迹识别传感器，了解轨迹识别传感器的原理。

2.编写机器人循迹程序，了解程序的含义，能够自主编程。

3. 能够灵活使用多种方法，实现机器人的循迹，并分析其中的原因。

4.搭建与调试机器人，使其能够按照圆环行走。

重点编写机器人循迹程序，了解程序的含义，能够自主编程。

难点能够灵活使用多种方法，实现机器人的循迹，并分析其中的原因。

教学过程教学环节教师活动学生活动设计意图导入新课以两个小朋友对话的方式，来进入课题。

女：玲玲，咱们能让机器人按照我们设计好的路线行走吗？男：你为什么要这么做呢？女：这样我就可以让机器人参加赛车游戏了！男：哇，那一定很好玩！我们赶紧问问老师怎么做吧！介绍轨迹识别传感器：轨迹识别传感器的主要组成部件是两组红外发射，接收器。

他通过发射器发出信号，接收器接收反射回来的信号，来检测机器人下方路面的颜色是否一样，机器人根据左、右两个颜色值的大小来判断，机器人是在轨迹的左边、右边、上边、还是没有找到轨迹线。

认真听讲，仔细思考，交流分享自己的看法。

激发学生兴趣，导入课题。

讲授新课一、认识轨迹识别传感器分别有：第一组探头、第二组探头、指示灯、传感器连接线。

二、编写机器人循迹程序认真听讲、仔细思考，动手操作程序，总结经验。

让学生了解轨迹识别传感器的原理，激发学生对沿轨迹行走机器人的兴趣。

编写机器人循轨迹行走程序的方法很多，让我们从简单的开始学习吧。

首先在色带框中，选择圆环。

参考下图，在仿真界面画一个简单的圆环形轨迹地图。

怎样利用轨迹传感器让机器人沿圆环轨迹行走呢？我们将轨迹识别传感器的两组探头看成机器人的两只眼睛，当机器人位于圆环的右下角时，左边的那组探测器能“看到”轨迹，而右边的那组探测器“看不到”轨迹（轨迹变量为“1”）。

这时让机器人向右转弯；当机器人走到两组探测器都看不到轨迹时（轨迹变量为“0”），就让机器人左转…..机器人按照这样的方法“扭来扭去”不断走下去，就可以完成沿圆环行走的任务了。

机器人沿线行走（教案）教学背景在机器人领域，沿线行走是一个非常基础、却又很重要的技能。

机器人的沿线行走能力往往影响着其完成复杂任务的能力。

本教学内容适用于全国各地的小学六年级学生，在机器人编程领域中，逐步提升对编程知识和软件应用工具的理解。

此外，本教学方案还将对孩子们的观察能力、动手能力和控制系统的设计能力有很大的提升。

教学目标1.了解机器人的沿线行走原理和方法。

2.学习使用mBlock编程软件，学会图形化编程。

3.训练小学生学习设计问题的能力。

4.提高小学生的动手能力和观察能力。

教学过程第一步：了解机器人沿线行走的原理和方法由教师讲解机器人的基本概念，机器人沿线行走的原理和方法。

本节课还可以借助多媒体工具，向孩子们展示一些机器人沿线行走的实例。

第二步：学习使用mBlock编程软件让学生们了解mBlock编程软件的基本功能，并讲述mBlock软件如何应用于机器人编程。

由老师对软件的基本功能进行详细的讲解，让学生掌握软件的基本操作以及使用步骤。

第三步：学生动手实践学生将自己的机器人放在黑线上，使用mBlock软件编写程序，控制机器人沿着黑线移动。

让学生自己完成系统的设计，观察系统的运行效果。

此外，还可以让学生加入自己的想法，设计更为复杂的控制系统。

第四步：分享成果学生进行分享交流。

让每个小组分享他们的设计成果，让所有人一起欣赏和交流。

老师可以指出一些创新点，鼓励小朋友们多尝试，多创新。

教学反思机器人的沿线行走是机器人编程的最基本的应用之一，这个课题的难度不大，但是对孩子们的设计能力、动手能力和观察能力都有很好的提升。

在教学内容中，我们更多的是强调思维方式和动手实践，教会孩子们在动手的过程中学习编程知识。

为了更好的增强教学效果，在教学过程中，可以结合多媒体课件来传达沿线行走的原理和方法。

并且可以让学生在学习过程中自由发挥出自己的灵感，不断探索和创新。

通过这个课题，可以让孩子们更多地体验到编程带来的乐趣，也能为孩子们今后编程、机器人学习打下坚实的基础。

第9课 沿轨迹行走的机器人(第1课时)教案
课题：
科目：
班级：
课时：计划1课时
教师：
单位：
一、教学内容分析
第9课"沿轨迹行走的机器人(第1课时)"，以八年级物理教材中"简单机械与机器人"章节为基础，主要教学内容包括：1.了解什么是轨迹以及机器人的行走轨迹；2.探究沿轨迹行走的原理及其在现实生活中的应用；3.动手设计并制作一个简单的沿轨迹行走的机器人模型。
（1）讲授法：用于介绍沿轨迹行走的原理、机器人模型的制作方法等基础知识。
（2）讨论法：组织学生针对制作过程中可能遇到的问题进行小组讨论，培养学生的团队协作和沟通能力。
（3）案例研究：分析教材中提供的实例，让学生了解沿轨迹行走机器人在现实生活中的应用。
（4）项目导向学习：将学生分成小组，以完成沿轨迹行走的机器人模型设计制作为项目任务，激发学生的探究兴趣和动手实践能力。
（4）实验器材：提供电机、齿轮、轨道等实验器材，让学生动手实践。
（5）教材：作为教学的主要依据，引导学生学习相关理论知识。
五、教学流程
（一）课前准备（预计用时：5分钟）
学生预习：
发放预习材料，引导学生提前了解沿轨迹行走的机器人的学习内容，标记出有疑问或不懂的地方。设计预习问题，如“机器人是如何沿着轨迹行走的？”激发学生思考，为课堂学习相关知识做好准备。
（六）课堂小结（预计用时：2分钟）
简要回顾本节课学习的沿轨迹行走的机器人的内容，强调重点和难点。肯定学生的表现，鼓励他们继续努力。
布置作业：
根据本节课学习的内容，布置适量的课后作业，巩固学习效果。提醒学生注意作业要求和时间安排，确保作业质量。
六、教学资源拓展
（一）拓展资源

师：通过刚才的机器人测灰度值，请结合“机器人沿线走比赛”视频，想想看在机器人沿线行走的运动过程中，机器人与黑线之间一共有哪几种情况？
五种情况：机器人完全在线上，机器人向左偏，机器人向右偏，机器人完全左偏，机器人完全右偏。
师：我们需要依据机器人在运动过程中与黑线的位置关系，来编写相应程序。
生：交流讨论。
师：关于变量max，我们可以事先规定好，max=0表示机器人向左侧偏，max=1表示机器人向右侧偏，max=2表示机器人在轨迹线上。我们可设定max的初始值为“2”。
师：下面我们需要设置灰度传感器。
1.单击“系统设置”菜单中的“传感器设置”命令，设置“通道1”和“通道2”都是“灰度传感器”。
2.在工作区添加两个“灰度传感器”控件，分别设置属性为“灰度传感器（1通道）”和“灰度传感器（2通道）”。
3. 情感、态度与价值观
逐步培养学生的创造性思维能力，让学生在解决问题的过程中，体会成功的快乐。
重点：学会在系统设置中添加和设置灰度传感器，学会检测“学生机器人”向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏，学会编写机器人沿轨迹线行走程序。
难点：学会检测“学生机器人”向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏，理解max变量的含义，学会编写机器人沿轨迹线行走程序。
2.在该“单分支”控件中添加一个“直流电机”控件，设置“直流电机1：停止”“直流电机2：正传 速度15”。
生：完成机器人右偏时的程序编写。
该部分编程给了学生更多自主操作的机会，既检测学生之前的学习效果，又锻炼学生举一反三的能力。
授课日期：4月26日
生：分组测试灰度值并记录。
生：交流讨论。
回顾旧知识，消除学生对新知识的陌生感，为接下来的教学作铺垫。
三、编写程序

《机器人沿线走》
教学目标
知识与技能：能够了解沿线走机器人的概念。

能够掌握沿线走机器人的测光值的过程。

了解沿线走机器人在运行中的重要意义。

过程与方法：通过测光值理解沿线走机器人的工作流程。

情感态度与价值观：培养学生处理加工应用信息的能力。

.行为与创新：通过具体的实践活动然学生领会到新科技的魅力。

教学过程
一、复习与导入活动
A、转转转(展示《机器人总动员》剧照)
师：认识他们吗？今天王老师带来了一份大礼，要送给获奖的机器人小组，大家准备好了吗？
1、条件循环
2、传感器设置：选择灰度传感器
3、拖灰度传感器到流程图：（学生到场地实练）给予学生充分的展示机会，帮助学生形成关于知识的讨论，让学生能够了解到同伴的知识背景，鼓励理解力较差的学生在此基础上能够有所提高。

二、新授
B、绕绕绕
1、展示弯道型场地
2、带领学生分析：
（1）通过实际的操作，建立有效的知识连接，让学生从第3页（共4页）两个场地的区别（2）如何改进程序
（3）小组活动计划
3、完成任务：绕绕绕（教师巡视辅导）
4、学生到场地实践
(1）优点
（2）不足之处实践层面更好的理解传感器的工作状态。

采用分类的形式，帮助学生梳理知识，再次形成对于知识图示的二次巩固。

三、小结
与颁奖总结本课学习重点，并为获奖小组颁奖。

给予学生充分的展示机会，帮助学生形
成关于知识的讨论，让学生能够了解到同伴的知识背景，鼓励理解力较差的学生在此基础上能够有所提高。