微积分——多元函数及二重积分知识点
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双积分知识点总结双积分,即重积分,是微积分中的重要概念之一,是对多元函数在某一区域上求积分的运算。
通过双积分,我们可以求解曲面的面积、体积、质心等问题,对于计算物理学、工程学等领域都具有广泛的应用。
在双积分的学习过程中,我们首先需要了解双积分的定义、性质和计算方法,然后应用相关知识解决实际问题。
双积分的定义在了解双积分的定义之前,我们首先来回顾一下定积分的概念。
对于函数y=f(x),在区间[a, b]上的定积分定义为:\[\int_{a}^{b} f(x) dx\]这个定积分表示函数y=f(x)在区间[a, b]上的曲线下面积。
而对于多元函数,我们可以将区域D分割成n个小区域,然后在每个小区域上选择一个点(xi, yi),并计算函数f(xi, yi)与这个小区域的面积的乘积,再将所有小区域的面积之和做为极限而得到定积分的定义。
有了这样的认识,我们就可以得到多元函数的双积分的定义了。
设函数f(x, y)在闭区域D上有界,如果对于每个有限分割\[D=\bigcup_{i=1}^{n} R_i\]以及任意选取一个Ri的中心点(xi, yi),使得下式极限存在\[\lim_{\delta \to 0} \sum_{i=1}^{n} f(x_i, y_i) \Delta A_i\]其中,ΔAi表示第i个小区域的面积,则称这个极限为函数f(x, y)在区域D上的双重积分,记作\[\iint_{D} f(x, y) dA\]这就是双积分的定义。
从这个定义可以看出,双积分是对函数在闭区域D上的积分,表示为对函数在一定区域上的总体积、质量、质心等问题进行求解。
双积分的性质双积分具有一些重要的性质,这些性质对于双积分的计算和应用具有重要的意义。
下面我们来介绍双积分的一些性质:1. 线性性质:设函数f(x, y)和g(x, y)在闭区域D上连续,k1和k2是常数,则有\[\iint_{D} (k_1 f(x, y) + k_2 g(x, y)) dA = k_1 \iint_{D} f(x, y) dA + k_2 \iint_{D} g(x, y) dA\]这说明双积分具有线性性质,这对于利用双积分进行计算以及推导数学结论都具有重要的作用。
多元函数微积分知识点多元函数微积分是微积分学中的一个重要分支,主要研究有多个自变量的函数的导数、偏导数、微分、积分等问题。
它是单变量函数微积分的拓展与推广,涉及涉及多元函数的极限、连续性、可微性、可导性、偏导数与全微分、多元复合函数的求导、隐函数的求导、多重积分等内容。
本文将从多元函数的定义与性质、偏导数与全微分、多元复合函数的求导、隐函数的求导、多重积分等几个方面介绍多元函数微积分的知识点。
1.多元函数的定义与性质多元函数是指有多个自变量的函数,一般形式为f(x1, x2, ..., xn),其中x1, x2, ..., xn是自变量,f是因变量。
多元函数的定义域是自变量可能取值的集合。
在多元函数中,可以分别将每个自变量视为其他自变量的常数,对应单变量函数的概念。
多元函数的性质包括定义域、值域、可视化、极值等。
2.偏导数与全微分偏导数是多元函数在其中一变量上的导数,其他变量视为常数。
偏导数的计算与单变量函数的导数计算类似,可以通过极限或者求偏导数的定义计算。
全微分是多元函数在特定点的一个线性逼近,可以用于计算函数值的近似值。
全微分的表示为df = (∂f/∂x1)dx1 + (∂f/∂x2)dx2 + ... + (∂f/∂xn)dxn,其中∂f/∂xi表示对变量xi的偏导数。
3.多元复合函数的求导多元复合函数是指多个函数通过复合而成的函数,其中一个函数的导数是另一个函数的自变量。
类似于链式法则,多元复合函数的求导需要使用偏导数和全导数的概念。
对于函数z = f(g(x, y)),链式法则可以表示为dz = (∂z/∂x)dx + (∂z/∂y)dy = (∂f/∂g)(dg/dx)dx +(∂f/∂g)(dg/dy)dy。
4.隐函数的求导5.多重积分多重积分是多元函数的积分形式,与单变量函数的定积分类似。
多重积分有二重积分、三重积分等,分别对应二元函数、三元函数等的积分。
多重积分可以用于计算函数在区域内的面积、体积等。
一、多元函数的微分学二元函数的定义设有两个独立的变量x与y在其给定的变域中D中,任取一组数值时,第三个变量z就以某一确定的法则有唯一确定的值与其对应,那末变量z称为变量x与y的二元函数。
记作:z=f(x,y). 其中x与y称为自变量,函数z也叫做因变量,自变量x与y的变域D称为函数的定义域.关于二元函数的定义域的问题我们知道一元函数的定义域一般来说是一个或几个区间.二元函数的定义域通常是由平面上一条或几段光滑曲线所围成的连通的部分平面。
这样的部分在平面称为区域。
围成区域的曲线称为区域的边界,边界上的点称为边界点,包括边界在内的区域称为闭域,不包括边界在内的区域称为开域。
如果一个区域D(开域或闭域)中任意两点之间的距离都不超过某一常数M,则称D为有界区域;否则称D为无界区域。
常见的区域有矩形域和圆形域.如下图所示:例题:求的定义域.解答:该函数的定义域为:x≥,y≥0。
二元函数的几何表示把自变量x、y及因变量z当作空间点的直角坐标,先在xOy平面内作出函数z=f(x,y)的定义域D;再过D域中得任一点M(x,y)作垂直于xOy平面的有向线段MP,使其值为与(x,y)对应的函数值z;当M点在D中变动时,对应的P点的轨迹就是函数z=f(x,y)的几何图形.它通常是一张曲面,其定义域D就是此曲面在xOy平面上的投影。
二元函数的极限及其连续性在一元函数中,我们曾学习过当自变量趋向于有限值时函数的极限。
对于二元函数z=f(x,y)我们同样可以学习当自变量x与y趋向于有限值ξ与η时,函数z的变化状态.在平面xOy上,(x,y)趋向(ξ,η)的方式可以时多种多样的,因此二元函数的情况要比一元函数复杂得多。
如果当点(x,y)以任意方式趋向点(ξ,η)时,f(x,y)总是趋向于一个确定的常数A,那末就称A是二元函数f(x,y)当(x,y)→(ξ,η)时的极限。
这种极限通常称为二重极限。
下面我们用ε—δ语言给出二重极限的严格定义:二重极限的定义如果定义于(ξ,η)的某一去心邻域的一个二元函数f(x,y)跟一个确定的常数A有如下关系:对于任意给定的正数ε,无论怎样小,相应的必有另一个正数δ,凡是满足的一切(x,y)都使不等式成立,那末常数A称为函数f(x,y)当(x,y)→(ξ,η)时的二重极限.正像一元函数的极限一样,二重极限也有类似的运算法则:二重极限的运算法则如果当(x,y)→(ξ,η)时,f(x,y)→A,g(x,y)→B。
大学微积分期末复习重点对于许多大学生来说,微积分是一门具有挑战性的课程。
期末临近,掌握好复习重点能够帮助我们更有效地进行复习,提高考试成绩。
以下是大学微积分期末复习的重点内容。
一、函数与极限1、函数的概念和性质理解函数的定义,包括定义域、值域和对应关系。
熟悉常见函数的图像和性质,如幂函数、指数函数、对数函数、三角函数等。
掌握函数的四则运算和复合函数的求法。
2、极限的概念和计算理解数列极限和函数极限的定义。
掌握极限的四则运算法则和存在准则。
熟练运用各种方法求极限,如代入法、等价无穷小替换、洛必达法则等。
3、无穷小与无穷大理解无穷小和无穷大的概念及其关系。
掌握无穷小的比较和运算。
二、导数与微分1、导数的概念理解导数的定义和几何意义。
掌握导数的物理意义和经济意义。
2、导数的计算熟练掌握基本初等函数的导数公式。
掌握导数的四则运算法则和复合函数求导法则。
会求隐函数和参数方程所确定的函数的导数。
3、微分的概念和计算理解微分的定义和几何意义。
掌握微分的计算方法和应用。
三、中值定理与导数的应用1、中值定理掌握罗尔定理、拉格朗日中值定理和柯西中值定理的内容和应用。
2、函数的单调性和极值利用导数判断函数的单调性。
求函数的极值和最值。
3、函数的凹凸性和拐点理解函数凹凸性的定义和判别方法。
求函数的拐点。
4、函数图形的描绘能够根据函数的导数和二阶导数的信息描绘函数的图形。
四、不定积分1、不定积分的概念和性质理解不定积分的定义和原函数的概念。
掌握不定积分的基本性质。
2、不定积分的计算熟练掌握基本积分公式。
掌握换元积分法和分部积分法。
五、定积分1、定积分的概念和性质理解定积分的定义和几何意义。
掌握定积分的基本性质。
2、定积分的计算掌握牛顿莱布尼茨公式。
会用换元积分法和分部积分法计算定积分。
3、定积分的应用会用定积分求平面图形的面积、旋转体的体积、曲线的弧长等。
六、反常积分1、无穷限反常积分理解无穷限反常积分的概念和收敛性的判别方法。
高三数学知识点:多元函数和多元微积分1. 多元函数1.1 定义多元函数是指含有两个或两个上面所述变量的函数。
通常表示为f(x1,x2, ..., xn),其中x1, x2, ..., xn是变量,称为自变量。
1.2 多元函数的图形多元函数的图形是多元函数的图像。
在平面上,我们可以画出二元函数的图像。
对于二元函数f(x, y),我们可以固定一个变量的值,然后画出另一个变量的值随该变量变化的曲线。
这些曲线称为等值线。
1.3 多元函数的偏导数多元函数的偏导数是指对一个变量的导数,而将其他变量视为常数。
对于函数f(x1, x2, ..., xn),其偏导数可以表示为:•∂f/∂x1:表示对x1的偏导数。
•∂f/∂x2:表示对x2的偏导数。
•∂f/∂xn:表示对xn的偏导数。
1.4 多元函数的极值多元函数的极值是指在某个区域内,函数取得最大值或最小值的情况。
通过求偏导数并解方程组,可以找到多元函数的极值。
2. 多元微积分2.1 多元积分多元积分是指对多元函数进行积分。
根据积分变量的不同,可以分为二重积分、三重积分和四重积分等。
2.1.1 二重积分二重积分是指对二元函数在某个区域上进行积分。
其一般形式为:∫∫_D f(x, y) dA其中,D表示积分区域,f(x, y)是被积函数,dA是面积元素。
2.1.2 三重积分三重积分是指对三元函数在某个区域上进行积分。
其一般形式为:∫∫∫_D f(x, y, z) dV其中,D表示积分区域,f(x, y, z)是被积函数,dV是体积元素。
2.1.3 四重积分四重积分是指对四元函数在某个区域上进行积分。
其一般形式为:∫∫∫∫_D f(x, y, z, w) dV其中,D表示积分区域,f(x, y, z, w)是被积函数,dV是体积元素。
2.2 向量微积分向量微积分包括向量的导数和向量的积分。
2.2.1 向量的导数向量的导数是指对向量场的导数。
对于向量场F(x, y, z),其导数可以表示为:∂F/∂x, ∂F/∂y, ∂F/∂z2.2.2 向量的积分向量的积分是指对向量场进行积分。
重积分知识点的总结一、重积分的基本概念1. 多元函数在多元函数中,自变量不再是一个,而是两个或两个以上。
例如,z=f(x,y)就是一个的二元函数。
无论是一元函数,还是二元函数,其基本概念都是“输入-处理-输出”。
其中输入就是参数,也就是变量,处理就是函数规定的运算。
这一基本概念在重积分中也是适用的。
2. 多元函数的极限多元函数的极限,与一元函数的极限类似,只是在多个自变量的情况下,我们需要考察所有自变量分别趋于一定值时的极限情况。
其中一定需要掌握的是多元函数极限的存在性问题。
3. 多元函数的连续性对于多元函数的连续性,我们同样需要关注多个自变量的变化趋势。
多元函数的连续性与一元函数的连续性类似,但要求更加严格。
在重积分中,对于多元函数的连续性是一个比较重要的概念。
4. 重积分的意义重积分的最基本的意义,就是对于多变量函数在多维空间上进行积分。
而在物理学上,重积分的意义就更加明显了。
在空间当中,一定有一个虚拟的某一点,作为观察点。
而对整个空间进行积分,就是将所有的观察点都进行积分,求得整个空间的某一个物理量。
二、重积分的性质1. 线性性质重积分的线性性质是最基本的性质之一。
它影响到重积分的很多性质,例如加减性、齐次性等都是与线性性质相关的。
2. 保号性和保序性对于多元函数来说,保号性和保序性是非常重要的性质。
在重积分中,保号性和保序性也是一个非常重要的概念,它们影响到多元函数的积分值的大小。
3. 对称性对称性在重积分中同样起到了非常重要的作用。
对称性不仅在理论证明中起到了重要作用,而且在实际应用中,对称性也常常起到了非常重要的作用。
4. 交换积分次序对于多元函数的重积分来说,交换积分次序是一个很基本的性质。
但是在实际应用中,交换积分次序同样是需要一些技巧的,有时候并不是直接可行的,需要一些特殊的条件。
5. 分部积分法分部积分法在一元函数的积分中是非常重要的一种积分方法。
而对于多元函数的重积分来说,分部积分法同样是非常重要的。
第九、十章 多元函数积分学§9.1 二重积分一、在直角坐标系中化二重积分为累次积分以及交换积分顺序序问题 X型区域:设有界闭区域{}12(,),()()D x y a x b x y x φφ=≤≤≤≤其中12(),()x x ϕϕ在[,]a b 上连续,(,)f x y 在 D 上连续,则21()()(,)(,)(,)x bDDax f x y d f x y dxdy dx f x y dy φφσ==⎰⎰⎰⎰⎰⎰Y 型区域:设有界闭区域{}12(,),()()D x y c y d y x y φφ=≤≤≤≤其中12(),()y y ϕϕ在[,]c d 上连续,(,)f x y 在D 上连续则21()()(,)(,)(,)y dDDcy f x y d f x y dxdy dy f x y dx ϕϕσ==⎰⎰⎰⎰⎰⎰关于二重积分的计算主要根据X 型区域或Y 型区域I ,把二重积分化为累次积分从而进行计算,对于比较复杂的区域D 如果既不符合X 型区域中关于D 的要求,又不符合Y 型区域中关于D 的要求,那么就需要把D 分解成一些小区域,使得每一个小区域能够符合X 型区域或Y 型区域中关于区域的要求,利用二重积分性质,把大区域上二重积分等于这些小区域上二重积分之和,而每个小区域上的二重积分则可以化为累次积分进行计算。
在直角坐标系中两种不同顺序的累次积分的互相转化是一种很重要的手段,具体做法是先把给定的累次积分反过来化为二重积分,求出它的积分区域D ,然后根据D 再把二重积分化为另外一种顺序的累次积分。
二、在极坐标系中化二重积分为累次积分在极坐标系中一般只考虑一种顺序的累次积分,也即先固定θ对γ进行积分,然后再对θ进行积分,由于区域D 的不同类型,也有几种常用的模型。
模型I 设有界闭区域{}12(,),()()D γθαθβϕθγϕθ=≤≤≤≤其中12(),()ϕθϕθ在[,]αβ上连续,(,)(cos ,sin )f x y f γθγθ=在D 上连续。
第六章多元函数微积分复习要点一、基本概念及相关定理1.多元函数的极限定义:函数(,)z f x y =在区域D 有定义,当点P(x ,y )D ∈沿任意路径无限趋于点000(,)P x y (0P P ≠)时, (,)f x y 无限趋于一个确定的常数A,则称常数A 是函数(,)z f x y =当P(x ,y )趋于000(,)P x y 时的极限.记作0lim (,)x xy y f x y A →→=,或00(,)(,)lim(,)x y x y f x y A →=,或(,)f x y A →,00(,)(,)x y x y →,或lim (,)f x y A ρ→=,或(,)f x y A →,0ρ→.其中,ρ= 2.二元函数连续的定义:函数(,)z f x y =在点000(,)P x y 的某一邻域0()U P 有定义,如果对任意0(,)()P x y U P ∈,都有0000(,)(,)lim(,)(,)x y x y f x y f x y →=(或0lim ()()P P f P f P →=),则称函数(,)z f x y =在点000(,)P x y 处连续.3.偏导数的定义:函数(,)z f x y =在点000(,)P x y 的某一邻域0()U P 有定义.(1)函数(,)z f x y =在点000(,)P x y 处对x 的偏导数定义为00000(,)(,)lim x f x x y f x y x∆→+∆-∆,记作00x x y y zx ==∂∂,或00x x y y f x==∂∂,或00(,)x z x y ',或00(,)x f x y ',即x x y y zx==∂∂=00000(,)(,)lim x f x x y f x y x∆→+∆-∆.(2)函数(,)z f x y =在点000(,)P x y 处对y 的偏导数定义为00000(,)(,)lim y f x y y f x y y∆→+∆-∆,记作00x x y y zy ==∂∂,或00x x y y f y==∂∂,或00(,)y z x y ',或00(,)y f x y ',即x x y y zy==∂∂=00000(,)(,)lim y f x y y f x y y∆→+∆-∆.而称z x∂∂,或f x ∂∂,或(,)x z x y ',或(,)x f x y '及[z y ∂∂,或f y∂∂,或(,)y z x y ',或(,)y f x y ']为(关于x 或关于y )偏导函数.高阶偏导数:22(,)xx z zf x y x x x∂∂∂⎛⎫''== ⎪∂∂∂⎝⎭或(,)xx z x y '', 2(,)xy z zf x y y x x y∂∂∂⎛⎫''== ⎪∂∂∂∂⎝⎭或(,)xy z x y '', 2(,)yx z zf x y x y y x⎛⎫∂∂∂''== ⎪∂∂∂∂⎝⎭或(,)yx z x y '', 22(,)yyz zf x y y y y⎛⎫∂∂∂''== ⎪∂∂∂⎝⎭或(,)yy z x y ''. 同理可得,三阶、四阶、…,以及n 阶偏导数.4.全微分定义:设函数(,)z f x y =在点(,)P x y 的某一邻域()U P 有定义,若函数在点(,)x y 的全增量(,)(,)z f x x y y f x y ∆=+∆+∆-可表示为()z A x B y ρ∆=∆+∆+,其中A 、B 不依赖于x ∆、y ∆,仅于x、y有关,ρ=,则称函数(,)z f x y =在点(,)x y 处可微分,称A x B y ∆+∆为函数(,)z f x y =在点(,)x y 的全微分,记为dz ,即dz A x B y =∆+∆.可微的必要条件:若函数(,)z f x y =在点(,)x y 处可微分,则(1)函数(,)z f x y =在点(,)x y 的偏导数z x ∂∂、zy∂∂必存在;(2)全微分为z z dz x y z x y z dx dy x y∂∂+∂∂∂=∆+∆=∂∂∂. 推广:函数(,,)u f x y z =在点(,,)x y z 的全微分为u u udu dx dy dz x y z∂∂∂=++∂∂∂.可微的充分条件:若函数(,)z f x y =的偏导数z x∂∂、z y∂∂在点(,)x y 处连续⇒(,)z f x y =在点(,)x y 处可微分.5.复合函数微分法(5种情况,由简单到复杂排列): (1)含有多个中间变量的一元函数(,,)z f u v w =,()u u x =,()v v x =,()w w x =,则dz z du z dv z dwdx u dx v dx w dx∂∂∂=++∂∂∂, 称此导数dzdx为全导数;(2)只有一个中间变量的二元复合函数 情形1:()z f u =,(,)u u x y =,则z dz ux du x∂∂=∂∂ ,z dz u y du y∂∂=∂∂. 情形2:(,,)z f x y u =,(,)u u x y =,则z f z u x x u x∂∂∂∂=+∂∂∂∂ ,z f z u y y u y∂∂∂∂=+∂∂∂∂. zx wv u xx zuyxzy yuxx其中,f x∂∂与z x∂∂是不同的,z x∂∂是把复合函数[,,(,)]z f x y u x y =中的y 看作不变量而对x 的偏导数;f x∂∂是把函数(,,)f x y u 中的y 及u 看作不变量而对x 的偏导数。
大学数学易考知识点多元微积分大学数学易考知识点 - 多元微积分一、引言随着大学数学的深入学习,微积分作为数学的重要分支,经常是学生们考试的难点之一。
而在微积分中,多元微积分是一个更加复杂和抽象的概念。
本文将重点介绍大学数学易考的多元微积分知识点,帮助读者更好地准备考试。
二、向量代数1. 向量定义与性质在多元微积分中,向量是一个重要的概念。
首先,我们需要了解向量的定义和基本性质,包括向量的加法、减法、数量积以及向量积等。
2. 向量的坐标表示与运算向量可以使用坐标表示。
学习者需要了解二维向量和三维向量的坐标表示方法,并且能够进行向量的加法、减法、数量积、向量积等运算。
三、多元函数1. 多元函数的定义与性质在多元微积分中,多元函数是一个重要的概念。
学习者需要了解多元函数的定义及其性质,比如定义域、值域、奇偶性等。
2. 偏导数偏导数是多元函数微分学的基本内容。
学习者需要掌握偏导数的概念、计算方法以及几何意义,能够理解偏导数在多元函数中的应用。
3. 隐函数及参数方程隐函数和参数方程是多元函数的另一种重要表示形式。
学习者需要了解隐函数和参数方程的概念、性质以及与多元函数之间的转化。
四、多元函数的微分学1. 全微分全微分是多元函数微分学中的重要概念。
学习者需要了解全微分的定义、计算方法以及全微分在近似计算中的应用。
2. 方向导数和梯度方向导数和梯度是多元函数微分学中的重要内容。
学习者需要了解方向导数和梯度的定义、计算方法以及几何意义。
3. 条件极值与拉格朗日乘子法条件极值与拉格朗日乘子法是多元函数极值的判断方法。
学习者需要了解条件极值的定义、计算方法以及拉格朗日乘子法的应用。
五、多元函数的积分学1. 二重积分二重积分是多元函数积分学的基本内容。
学习者需要了解二重积分的定义、计算方法以及二重积分的几何意义。
2. 三重积分三重积分是多元函数积分学的进阶内容。
学习者需要了解三重积分的定义、计算方法以及三重积分的几何意义。
微积分——多元函数及二重积分知识点
一、多元函数
多元函数是指变量、个数多于一个的函数。
常见的函数可以分为二元、三元函数。
1、二元函数
二元函数是指变量、个数为两个的函数,常见的二元函数有:二次函数、双曲线函数等。
(1)二次函数
二次函数是指用一元二次方程记录的函数,一般格式为:y=ax²+bx+c,其中a≠0,则二次函数是一个关于x的二次多项式函数,当a>0时,它
的图像呈现出U形;当a<0时,它的图像呈现出锥形。
(2)双曲线函数
双曲线的定义式有很多种,常见的有标准双曲线、变形双曲线等,它
们的共同特点是,双曲线的图像都是上下对称的,它们的定义式具有一定
的对称性。
2、三元函数
三元函数是指变量、个数为三的函数,一般格式为:z=f(x,y),它
们也有很多类型,比如极坐标函数、椭圆函数、正弦函数、余弦函数等。
(1)极坐标函数
指的是用极坐标表示的只有一个变量的函数,通常表示为r=f(θ),其中r代表半径,θ代表角度,则r随着θ的变化而变化,极坐标函数
的图像一般是一个圆或者椭圆。
(2)椭圆函数
椭圆函数是指以椭圆为图形的函数,一般表示为:
(x-x0)²/a²+(y-y0)²/b²=1,其中a是x轴的长半轴,b是y轴的
长半轴,x0、y0是椭圆圆心坐标。
微积分(下)知识点微积分下册知识点第一章 空间解析几何与向量代数(一) 向量及其线性运算1、 向量,向量相等,单位向量,零向量,向量平行、共线、共面;2、 线性运算:加减法、数乘;3、 空间直角坐标系:坐标轴、坐标面、卦限,向量的坐标分解式;4、 利用坐标做向量的运算:设),,(z y x a a a a = ,),,(z y x b b b b = ,则 ),,(z z y y x x b a b a b a b a ±±±=±, ),,(z y x a a a a λλλλ= ;5、 向量的模、方向角、投影:1) 向量的模:222z y x r ++= ;2) 两点间的距离公式:212212212)()()(z z y y x x B A -+-+-=3) 方向角:非零向量与三个坐标轴的正向的夹角γβα,,4) 方向余弦:rz r y r x ===γβαcos ,cos ,cos 1cos cos cos 222=++γβα 5) 投影:ϕcos Pr a a j u=,其中ϕ为向量a 与u 的夹角。
(二) 数量积,向量积1、 数量积:θcos b a b a=⋅ 1)2a a a =⋅2)⇔⊥b a 0=⋅b a微积分(下)知识点 z z y y x x b a b a b a b a ++=⋅2、 向量积:b a c⨯= 大小:θsin b a ,方向:c b a ,,符合右手规则1)0=⨯a a 2)b a //⇔0=⨯b a zy x z y x b b b a a a k j i b a =⨯ 运算律:反交换律 b a a b⨯-=⨯(三) 曲面及其方程1、 曲面方程的概念:0),,(:=z y x f S2、 旋转曲面: yoz 面上曲线0),(:=z y f C ,绕y 轴旋转一周:0),(22=+±z x y f 绕z 轴旋转一周:0),(22=+±z y x f3、 柱面:0),(=y x F 表示母线平行于z 轴,准线为⎪⎩⎪⎨⎧==00),(z y x F 的柱面 4、 二次曲面(不考)1) 椭圆锥面:22222z b y a x =+ 2) 椭球面:1222222=++cz b y a x 旋转椭球面:1222222=++c z a y a x 3) 单叶双曲面:1222222=-+cz b y a x 4) 双叶双曲面:1222222=--cz b y a x 5) 椭圆抛物面:z b y a x =+2222 6) 双曲抛物面(马鞍面):z by a x =-2222 7) 椭圆柱面:12222=+by a x 8) 双曲柱面:12222=-by a x 9) 抛物柱面:ay x =2(四) 空间曲线及其方程 1、 一般方程:⎪⎩⎪⎨⎧==0),,(0),,(z y x G z y x F2、 参数方程:⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧===)()()(t z z t y y t x x ,如螺旋线:⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧===btz t a y t a x sin cos 3、 空间曲线在坐标面上的投影⎪⎩⎪⎨⎧==0),,(0),,(z y x G z y x F ,消去z ,得到曲线在面xoy 上的投影⎪⎩⎪⎨⎧==00),(z y x H(五) 平面及其方程1、 点法式方程:0)()()(000=-+-+-z z C y y B x x A法向量:),,(C B A n = ,过点),,(000z y x2、 一般式方程:0=+++D Cz By Ax截距式方程:1=++cz b y a x 3、 两平面的夹角:),,(1111C B A n = ,),,(2222C B A n = ,222222212121212121cos C B A C B A C C B B A A ++⋅++++=θ⇔∏⊥∏21 0212121=++C C B B A A⇔∏∏21// 212121C C B B A A ==4、 点),,(0000z y x P 到平面0=+++D Cz By Ax 的距离:222000C B A DCz By Ax d +++++=(六) 空间直线及其方程1、 一般式方程:⎪⎩⎪⎨⎧=+++=+++022221111D z C y B x A D z C y B x A 2、 对称式(点向式)方程:p z z n y y m x x 000-=-=-方向向量:),,(p n m s = ,过点),,(000z y x3、 参数式方程:⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧+=+=+=ptz z nt y y mt x x 000 4、 两直线的夹角:),,(1111p n m s = ,),,(2222p n m s = ,222222212121212121cos p n m p n m p p n n m m ++⋅++++=ϕ⇔⊥21L L 0212121=++p p n n m m⇔21//L L 212121p p n n m m ==5、 直线与平面的夹角:直线与它在平面上的投影的夹角,222222sin p n m C B A CpBn Am ++⋅++++=ϕ⇔∏//L 0=++Cp Bn Am⇔∏⊥L pC n B m A ==第二章 多元函数微分法及其应用(一) 基本概念1、 距离,邻域,内点,外点,边界点,聚点,开集,闭集,连通集,区域,闭区域,有界集,无界集.2、 多元函数:),(y x f z =,图形:3、 极限:A y x f y xy x =→),(lim ),(),(00 4、 连续:),(),(lim 00),(),(00y x f y x f y xy x =→5、 偏导数: xy x f y x x f y x f x x ∆-∆+=→∆), (), (lim ),(0000000 yy x f y y x f y x f y y ∆-∆+=→∆),(),(lim ),(0000000 6、 方向导数:βαcos cos y f x f l f ∂∂+∂∂=∂∂其中βα,为l 的方向角.7、 梯度:),(y x f z =,则j y x f i y x f y x gradf y x ),(),(),(000000+=。
重积分的知识点总结一、多重积分的概念1. 多元函数多元函数是指自变量不止一个的函数,通常表示为$z=f(x,y)$,其中$x$、$y$是自变量,$z$是因变量。
2. 二重积分二重积分是对二元函数在平面区域上的积分,其定义如下:$\iint_Df(x,y)\,d\sigma=\lim_{\lambda\rightarrow0}\sum_{i=1}^nf(\xi_i,\eta_i)\Delta\sig ma_i$其中$D$为平面区域,$f(x,y)$为在$D$上的连续函数,$\Delta\sigma_i$为区域$D$上第$i$个小面积,$\xi_i$、$\eta_i$为$(x,y)$的取值点。
$\lambda$是面积的划分趋于0时的极限。
3. 三重积分三重积分是对三元函数在空间区域上的积分,其定义如下:$\iiint_{\Omega}f(x,y,z)\,dV=\lim_{\lambda\rightarrow0}\sum_{i=1}^nf(\xi_i,\eta_i,\zeta_ i)\Delta V_i$其中$\Omega$为空间区域,$f(x,y,z)$为在$\Omega$上的连续函数,$\Delta V_i$为区域$\Omega$上第$i$个小体积,$\xi_i$、$\eta_i$、$\zeta_i$为$(x,y,z)$的取值点。
$\lambda$是体积的划分趋于0时的极限。
4. 一般情况下的重积分对于$n$元函数在$n$维空间上的积分通常可以表示为:$\int...\int_Df(x_1,x_2,...,x_n)dV$其中$D$为空间区域,$f(x_1,x_2,...,x_n)$为在$D$上的连续函数,积分区域为$D$,$dV$为该区域上的$n$维体积元。
二、多重积分的性质1. 多重积分的可加性重积分在可加性方面与定积分类似,即若函数$f(x,y)$在区域$D$上连续,则有:$\iint_Df(x,y)\,d\sigma=\iint_{D_1}f(x,y)\,d\sigma+\iint_{D_2}f(x,y)\,d\sigma$其中$D=D_1\cup D_2$,$D_1$、$D_2$为$D$的互不相交子区域。
微积分中的多元函数积分法微积分是数学中一个重要的分支,它包括微分和积分两个方面。
微分主要是研究函数的变化率和导数,积分则是研究函数的面积、体积和曲线长度等。
在微积分中,多元函数积分是一个非常重要的部分,它在计算实际问题中起着重要的作用。
多元函数积分的含义多元函数积分是指对多元函数在一定区间内求积分的操作。
其中,“多元函数”指的是含有多个自变量的函数,如$f(x_1,x_2,\cdots,x_n)$,“积分”则指的是对函数在某个区域内的面积、体积等进行求解。
在实际应用中,多元函数积分经常用来求解各种物理量,如质量、能量、热量等等。
多元函数积分的分类多元函数积分包括两种类型:第一类是二重积分,指对平面上的函数进行积分;第二类是三重积分,指对空间中的函数进行积分。
两种类型的积分都具有不同的求解方法。
多元函数积分的求解方法1. 二重积分的求解方法在二元函数中求积分时,可以采用重积分法进行求解。
重积分法在二元函数中的形式为:$\int\int_Df(x,y)dxdy=\int_{y=y_1}^{y=y_2}\int_{x=x_1}^{x=x_ 2}f(x,y)dxdy$其中,$D$表示积分域,通常是一个矩形或三角形。
在求解二重积分时,需要先将积分域分解为多个小块,然后对每个小块进行单独的积分。
这种方法比较适合于对简单几何形状的二元函数进行积分计算。
2. 三重积分的求解方法在三元函数中进行积分时,可以采用重积分法对积分域进行划分,然后按照各个坐标轴进行积分计算。
在三元函数的情况下,积分域通常是一个立方体或一个球体等。
三重积分的求解方法包括:(1)直接积分法在三个坐标轴上分别进行积分,并根据积分的上下限进行计算。
这种方法比较适合于简单的积分问题。
(2)柱坐标法和球坐标法在柱坐标法和球坐标法中,需要将坐标系从直角坐标系变换为极坐标系或球坐标系。
在这种坐标系下,积分域被转化为球壳体或圆柱体等,可以适用于复杂的积分问题。
第一部分 多变量微分学一、多元函数极限论 1. 多元函数极限的定义:(1)邻域型定义:设函数)(P f 的定义域为D ,0P 是D 的聚点,如果存在常数A ,对于任意给定的正数ε,总存在正数δ,使得当点)(0P U D P δ⋂∈时,都有ε<-A P f )(,那么就称常数A 为函数)(P f 当0P P →时的极限,记作.)(lim 0A P f P P =→(2)距离型定义:设函数)(P f 的定义域为D ,0P 是D 的聚点,如果存在常数A ,对于任意给定的正数ε,总存在正数δ,使得当点P D ∈,且δρ<<),(00P P 时,都有ε<-A P f )(,那么就称常数A 为函数)(P f 当0P P →时的极限,记作.)(lim 0A P f P P =→注:①这里给出的是数学分析中国际通用的定义,已自然排除了0P 邻域内的无定义点; ②极限存在的充要条件:点P 在定义域内以任何方式或途径趋近于0P 时,)(P f 都有极限; ③除洛必达法则、单调有界原理、穷举法之外,可照搬一元函数求极限的性质和方法,常用的有:等价无穷小替换、无穷小×有界量=无穷小、夹挤准则等;④若已知)(lim 0P f P P →存在,则可以取一条特殊路径确定出极限值;相反,如果发现点P 以不同的方式或途径于0P 时,)(P f 区域不同的值,则可断定)(lim 0P f P P →不存在.⑤二元函数的极限记为A y x f y x y x =→),(lim ),(),00(或A y x f y y x x =→→),(lim 0.2. 多元函数的连续性:设函数)(P f 的定义域为D ,0P 是D 的聚点,如果0P D ∈,且有)()(lim 00P f P f P P =→,则称)(P f 在0P 处连续;如果)(P f 在区域E 的每一点处都连续,则称)(P f 在区域E 上连续.注:①如果)()(lim 00P f P f P P ≠→,只称“不连续”,而不讨论间断点类型;②在有界闭区域上的连续函数拥有和一元函数类似的性质,如有界性定理、一致连续性定理、最大值最小值定理、介值定理等. 3.二重极限与累次极限累次极限与二重极限的存在性之间没有任何必然的联系,但若某个累次极限和二重极限都存在,则它们一定相等;反之,若两个累次极限存在而不相等,则二重极限一定不存在,又若两个累次极限存在且相等,称累次极限可以交换求极限的顺序.二、偏导数、全微分1.偏导数、全微分的相关理论问题 (以二元函数为例讨论)(1)偏导数的存在性:讨论对某个变量的偏导数,则将其他变量当作常数.),('),(),(lim 0000000y x f x x y x f y x f x x x ∆→=--;),('),(),(lim 0000000y x f y y y x f y x f y y y ∆→=--. (2)可微性:记),(),(0000y x f y y x x f z -∆+∆+=∆,则仅当0)()()(lim22=∆+∆∆+∆-∆→→y x y B x A z y x 时,),(y x f 在),(00y x 处可微,否则不可微.其中),('00y x f A x =,),('00y x f B y =. 注:等价于()22)()(y x o y B x A z ∆+∆+∆+∆=∆ 即()220000)()()(),(),(y x o y B x A y x f y y x x f ∆+∆=∆+∆--∆+∆+又即()()2020********)()())(,('))(,('),(),(y y x x o y y y x f x x y x f y x f y x f y x -+-=-+---记dy yzdx x z y B x A dz ∂∂+∂∂=∆+∆=为全微分),(y x f 在),(y x 处的全微分. 中值定理推广为:.1,0,),('),('2121<<∆∆++∆∆+∆+=∆θθθθy y y x f x y y x x f z y x (3)偏导数的连续性:讨论偏导连续性,先用定义求),('00y x f x 和),('00y x f y ,用公式求),('y x f x 和),('y x f y ,判断),('),('lim 000y x f y x f x x y y x x =→→和),('),('lim 0000y x f y x f y y y y x x =→→是否都成立,如果都成立则偏导数连续. ④逻辑关系:极限存在偏导存在可微连续偏导连续⇒⇓⇑⇒2.多元函数微分法: (1)链式求导法则:①从题目中的复合关系画出从起始变量经过中间变量到终变量的复合结构图;②求偏导就是“走路”的过程,有几条路,等号后就有几项;每条路上有几段,每项中就会有几部分相乘(注意:偏导写偏微分符号“∂”, 不偏则写微分符号“d ”); ③严格遵守用位置表示偏导数的规则,注意避免符号混乱和歧义;④对于求高阶偏导数的问题,不论对谁求导,也不论求了几阶导,求导后的新函数仍具有与原来函数相同的复合结构(注意若偏导连续则相等,要合并同类项).(2)全微分形式不变性:仅一阶全微分可以使用,高阶全微分不再成立. (3)隐函数存在性及求导法则:①一个方程的情形(以三个变量为例):设),,(z y x F 在点),,(000z y x 某邻域内偏导连续,且0),,(000=z y x F ,0),,('000≠z y x F z ,则方程0),,(=z y x F 在点),,(000z y x 内某邻域内可唯一确定单值函数),(y x z z =,这个函数在),(00y x 的某邻域内具有连续的偏导数,且''z x F F x z-=∂∂,''z y F F y z -=∂∂.结论不难推广到一般情形. ②方程组的情形:一般地,设方程组),2,1(0),,,;,,,(2121m i u u u x x x F m n i ==可确定m 个n 元函数),,,(21n i i x x x u u =.当雅可比行列式0),,,(),,,(11112212121112121≠∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂=∂∂=m m m m m m m u F u F u F u F u F u F u F u F u F u u u F F F J时,可以确定JJ x u j i *-=∂∂,其中*J 由将),,,(),,,(2121m m u u u F F F J ∂∂=分母中的第i 个元素替换成j x 得到.(雅可比行列式在横向上改变各自变量,纵向上改变各函数名称) 注:①求导前应事先判断,a 个变元,b 个方程可确定b 个)(a b -元函数; ②有些比较简单的问题不必使用此通法,可以考虑利用全微分形式不变性. ③经验结论:由0),(),,,(),,,(===v u F z y x v z y x u ψϕ确定的隐函数),(y x z z =,求22x z∂∂时,有0'')'(222221222=∂∂+∂∂+⎪⎭⎫⎝⎛∂∂x v F x u F x u F A ;求y x z ∂∂∂2时,有0'')'(222122=∂∂∂+∂∂∂+∂∂∂∂y x vF y x u F yu x u F A ; 求22yz∂∂时,有0'')'(222221222=∂∂+∂∂+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂y vF y u F y u F A , 其中=A 222112211122")'("''2")'(F F F F F F F +-.(0),(=y x F 的曲率:()232221)'()'(F F A+)三、多元微分学的几何学应用(以下的讨论主要为了计算,条件未必严格)1.曲线的切线和法平面:设曲线()()()⎪⎩⎪⎨⎧===t z z t y y t x x l : 在0P 处()()()000'''t z t y t x ,,都存在且不为0,则曲线l 在0P 处的: (1)切线方程为()()()000000'''t z z z t y y y t x x x -=-=-: (2)法平面方程为()()()0)(')(')('000000=-+-+-z z t z y y t y x x t x . 注:若曲线以⎩⎨⎧==0),,(0),,(z y x G z y x F 形式给出,切向量为⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧,,,''''''''''''y x y x x z x z z y z y G G F F G G F F G G F F .2.曲面的切平面与法线:设曲面∑由方程0),,(=z y x F 确定,),,(z y x F 在点0P ),,(000z y x 处可微,且'''z y x F F F ,,不为0,则曲面∑在0P 处的:(1)切平面方程为0)(')(')('000=-+-+-z z F y y F x x F z y x (导数已经代入0P 坐标); (2)法线方程为'''000z y x F z z F y y F x x -=-=-. 注:二元函数在某点处的全微分等于其在这点处切平面竖坐标的增量. 3.方向导数: (1)定义式:0)()(limPP P f P f lu P P P -=∂∂→→(2)若函数),,(z y x f 在点0P 处可微,那么),,(z y x f 在点0P 处沿所有方向的方向导数存在,且γβαcos cos cos 0zfy f x f lf P ∂∂+∂∂+∂∂=∂∂→,其中γβαcos ,cos ,cos 为→l 的方向余弦.注:沿所有方向的方向导数存在不能推出可微,偏导数存在不能推出各方向导数存在. 4.梯度:(1)计算:gra d u =x u ∂∂i +y u ∂∂j +xu∂∂k ; (2)grad u是)(P u 在点P 的变化量最大的方向,其模等于这个最大变化率; (3)梯度的运算法则和一元函数的求导法则相似; (4)方向导数等于梯度在该方向上的投影.四、极值与最值问题1.二元函数的非条件极值问题(1)极值的必要条件:对偏导数存在的函数),(y x f ,在),(00y x M 处有极值的必要条件是0),(),(0000=∂∂=∂∂yy x f x y x f .(可推广到三元及以上)(2)极值的充分条件:设),(00y x M 为函数),(y x f 的驻点,且),(y x f 在),(00y x 处连续,记AC B y x f A C y x f B y x f A yy xy xx -=∆====2000000),,("),,("),,(",则: ①0<∆时,),(00y x 是极值点,当0>A 时,),(00y x f 为极小值;当0<A 时,),(00y x f 为极大值;②0>∆时,),(00y x 不是极值点; ③0=∆时,此法失效,另谋它法.注:本方法不可推广到三元及以上,三元及以上的充分条件中,要求黑塞矩阵正定或负定.(本知识不做要求,在出题人手下不会出现三元以上的极值判断问题) 2.条件极值与拉格朗日乘数法(1)一般情况下的拉格朗日乘数法:求函数),,,(21n x x x f u =在条件),,,(21n i x x x ϕ下的条件极值),,2,1(n m m i <= ,可以从函数),,,(),,,(),,,,,(2112111n i mi i n n n x x x x x x f x x F ϕλλλ∑=+=的驻点中得到可能的条件极值的极值点. 步骤:①构造辅助函数;(注意:变量均为独立变量) ②求各变量的一阶导并令其为零,联立得到方程组; ③解方程组得到所有驻点.(解无定法,尽量利用观察法) (2)对“条件极值”的解读:事实上,只利用拉格朗日乘数法求条件极值无异于掩耳盗铃.由于对于多元函数,构造拉格朗日函数后会出现至少三个变量,在数学上欲判断求得的驻点是否是极值点需要利用三阶以上的黑塞矩阵.而出题人为了回避这一知识点,通常以实际问题的形式来考察拉格朗日乘数法.由于在实际问题的背景下必存在最值,可以认为“所得即所求”,但是实际上求出的并不是真正的条件极值,而是在条件下的最值.所以,出题人通常在题目中会以“最值”来代替极值进行考察.五、习题1.已知方程02222=∂∂+∂∂y u x u 有⎪⎭⎫⎝⎛=x y u ϕ形式的解,求出此解.2.已知二元函数),(y x f z =可微,两个偏增量:,3)32(322222x y x xy x y x z x ∆+∆+∆+=∆.2233y x y y x z y ∆+∆=∆且,1)0,0(=f 求).,(y x f3.设0),(222=++++z y x z y x F 确定),(y x z z =,其中F 有二阶连续偏导数,求.2yx z∂∂∂ 4.已知函数),(y x f z =可微,且有,0≠∂∂xz满足方程.0)(=∂∂+∂∂-y z y x z z x 现在将x 作为z y ,的函数,求.yx∂∂ 5.设),,(t x f y =t 是由方程0),,(=t y x F 确定的x ,y 的函数,其中F 和f 均有一阶连续的偏导数,求.dxdy 6.设),,(),,(),,(v u f z v u y v u x ===ψϕz 是x ,y 的二元函数,求x z ∂∂及.yz∂∂ 7.求函数)ln(22z x e w y+=-在点),1,(2e e 处沿曲面uv v u v u e z e y e x ===-+,,的法线向量的方向导数.8.求g ra d[c ·r +21ln(c ·r )],其中c 为常向量,r 为向径,且c ·r >0. 9.设二元函数f 在),(000y x P 点某邻域内偏导数'x f 和'y f 都有界,证明:f 在此邻域内连续. 10.设),(00'y x f x 存在,),('y x f y 在),(00y x 处连续,证明:),(y x f 在),(00y x 处可微.11.证明:函数⎪⎩⎪⎨⎧≠≠+-=)0,0(),(0)0,0(),(),(2233y x y x y x y x y x f ,,在原点处偏导数存在但不可微.12.设),(y x z z =是由方程⎪⎭⎫⎝⎛=z y z x ϕ确定的二元函数,其中ϕ有连续的二阶导函数,证明:.222222⎪⎪⎭⎫⎝⎛∂∂∂=∂∂⋅∂∂y x z y z x z 13.证明:曲面)2(2z y f ezx -=-π是柱面,其中f 可微.第二部分 多变量积分学一、各类积分的计算公式及意义(一)二重积分 1.计算公式①直角坐标系下的二重积分:()()()⎰⎰⎰⎰⎰⎰==)()()()(2121,,,y x y x dcbax y x y Ddx y x f dy dy y x f dx dxdy y x f②极坐标系下的二重积分:()()()⎰⎰⎰⎰⎰⎰==)()()()(2121.sin ,cos sin ,cos ,r r bar r Dd r r f rdr rdr r r f d dxdy y x f ϕϕβαθθθθθθθθ③二重积分的变量替换:()[]dudv v u y x v u y v u x f dxdy y x f uvxy),(),(),(),,(,∂∂=⎰⎰⎰⎰σσ2.几何意义:()0,≥y x f 时,表示以0=z 为底,以()y x f z ,=为顶的曲顶柱体的体积. 3.物理意义:各点处面密度为()y x f ,的平面片D的质量. (二)三重积分 1.计算公式①直角坐标系下的三重积分: (1)柱型域:投影穿线法(先一后二法):()()()()⎰⎰⎰⎰⎰⎰=y x z y x z Vdz z y x f dxdy dV z y x f xy,,21,,,,σ(2)片型域:定限截面法(先二后一法):()()⎰⎰⎰⎰⎰⎰=zD z z Vdxdy z y x f dz dV z y x f ,,,,21②柱面坐标系下的三重积分:()()()()()⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰==βαθθθθθθθθ2121,,,sin ,cos ,sin ,cos ,,r r r z r z VVdzz r r f rdr d dz rdrd z r r f dV z y x f ③球面坐标系下的三重积分:()()()()()()()⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰==ϕθϕθθϕθϕβαϕθϕθϕϕϕθϕθϕϕθϕθϕ,,222121cos ,sin sin ,cos sin sin sin cos ,sin sin ,cos sin ,,r r VVdrr r r r f d d drd d r r r r f dV z y x f④三重积分的变量替换:()[]dudvdw w v u z y x w v u z w v u y w v u x f dV z y x f uvwxyzV V ),,(),,(),,(),,,(),,,(,,∂∂=⎰⎰⎰⎰⎰⎰2.物理意义:各点处体密度为()z y x f ,,的几何形体Ω的质量.(三)第一型曲线积分: 1.计算公式①平面曲线的情形:(1)()()b t a t y y t x x C ≤≤⎩⎨⎧==,,:则()()()()()().,,22⎰⎰'+'=b aC dt t y t x t y t x f ds y x f(2)()b x a x g y C ≤≤=,:则()()()()⎰⎰+=baCdx x g x g x f ds y x f .'1,,2(3)()βθαθ≤≤=,:r r C 则()()()()()()⎰⎰'+=βαθθθθθθθ.sin ,cos ,22d r r r r f ds y x f C②空间曲线的情形:()()()b t a t z z t y y t x x C ≤≤⎪⎩⎪⎨⎧===,,,::()()()()()()()().',,,,222⎰⎰+'+'=βαdt t z t y t x t z t y t x f ds z y x f C2.几何意义:以C 为准线,母线平行于z 轴的柱面介于0=z 与()y x f z ,=间的面积. 3.物理意义:各点处线密度为()y x f ,(或()z y x f ,,)的曲线C 的质量. (四)第一型曲面积分: 1.计算公式:()()().1,,,,,22⎰⎰⎰⎰⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+=xydxdy y z x z y x z y x f dS z y x f Sσ 2.物理意义:各点处面密度为()z y x f ,,的曲面S 的质量. (五)第二型曲线积分:1.计算公式:①平面曲线的情形:()()b t a t y y t x x C ≤≤⎩⎨⎧==,,:⎰⎰+=+baCt dy t y t x Q t dx t y t x P dy y x Q dx y x P )())(),(()())(),((),(),(②空间曲线的情形:()()()b t a t z z t y y t x x C ≤≤⎪⎩⎪⎨⎧===,,,:)())(),(),(()())(),(),(()())(),(),((),,(),,(),,(t dz t z t y t x z t dy t z t y t x Q t dx t z t y t x P dz z y x R dy z y x Q dx z y x P baC ⎰⎰++=++2.物理意义:力场F =P(x,y ,z )i + Q (x,y ,z )j +R (x ,y,z )k 沿有向曲线C 所做的功.(六)第二型曲面积分: 1.计算公式:.)),(,,()),(,,()),(,,(),,(),,(),,(⎰⎰⎰⎰⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎪⎪⎭⎫⎝⎛∂∂-+⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-±=++xy dxdy y x z y x R y x z y x Q y z y x z y x P x z dxdyz y x R dzdx z y x Q dydz z y x P Sσ 2. 物理意义:流速场v=P (x ,y,z )i + Q (x,y ,z )j+R (x ,y,z)k 单位时间通过有向曲面S流向指定一侧的净通量.二、各种积分间的联系1. 第一型曲线积分与第二型曲线积分:[]⎰⎰++=++CCds R Q P Rdz Qdy Pdx .cos cos cos γβα2. 第一型曲面积分与第二型曲面积分:[].cos cos cos ⎰⎰⎰⎰++=++SSdS R Q P Rdxdy Qdzdx Pdydz γβα3. 第二型曲线积分与二重积分(Gr een 公式):.dxdy y P x Q Qdy Pdx D C ⎰⎰⎰⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-∂∂=+4. 第二型曲面积分与三重积分(Gaus s公式):.dV z R y Q x P Rdxdy Qdzdx Pdydz S V ⎰⎰⎰⎰⎰⎪⎪⎭⎫⎝⎛∂∂+∂∂+∂∂=++5. 第二型曲线积分与第二型曲面积分(Stokes 公式):.dxdy y P x Q dzdx x R z P dydz z Q y R Rdz Qdy Pdx S C ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-∂∂+⎪⎭⎫⎝⎛∂∂-∂∂+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-∂∂=++⎰⎰⎰ 三、各种积分的通用性质1.黎曼积分的性质1°()()[]()().⎰⎰⎰ΩΩΩΩ±Ω=Ω±d P g d P f d P g P f βαβα2°()()()⎰⎰⎰ΩΩΩΩ+Ω=Ω21d P f d P f d P f ,其中Ω=Ω⋃Ω21,且1Ω与2Ω无公共内点.3°若()()P g P f ≤,Ω∈P ,则()().⎰⎰ΩΩΩ≤Ωd P g d P f若()()()()P g P f P g P f ≠≤,,且()()P g P f ,连续,Ω∈P ,则()().⎰⎰ΩΩΩ<Ωd P g d P f4°()().⎰⎰ΩΩΩ≤Ωd P f d P f5° 若()P f 在积分区域Ω上的最大值为M ,最小值为m ,则().Ω≤Ω≤Ω⎰ΩM d P f m6° 若()P f 在有界闭区域Ω上连续,则至少有一点Ω∈*P ,使()().Ω=Ω*Ω⎰P f d P f7° 若2R ⊂Ω关于坐标轴对称,当()P f 关于垂直该轴的坐标是奇函数则为0;若3R ⊂Ω关于坐标平面对称,当()P f 关于垂直该平面坐标轴的坐标是奇函数时为0.8° 将坐标轴重新命名,如果积分区域不变,则被积函数中的x ,y ,z 也同样作变化后,积分值保持不变.2.第二型积分的性质1° 设-Ω是与Ω方向相反的几何体,则.)()(→Ω→→Ω→Ω-=Ω⎰⎰-d P A d P A2° ()()()().⎰⎰⎰Ω→→Ω→→Ω→→Ω±Ω=Ω⎥⎦⎤⎢⎣⎡±d P B d P A d P B P A βαβα3°若21Ω+Ω=Ω,则.)()()(21→Ω→→Ω→→Ω→Ω+Ω=Ω⎰⎰⎰d P A d P A d P A4°若e p ()P A →⊥,,Ω∈P 则.0)(=Ω→Ω→⎰d P A5°设,Ω∈P e p ={}P P P γβαcos cos cos ,,,()P A →={})(),(),(P R P Q P P ,则[]⎰⎰Ω→Ω→Ω++=Ωd P R P Q P P d P A P P Pγβαcos )(cos )(cos )()(6° 将坐标轴重新命名,如果曲线或曲面的方程不变,则被积函数中的x,y ,z 也同样作变化后,积分值保持不变.四、各种积分的应用1.形心坐标公式:(),ΩΩ=⎰Ωxd M x μ()().,ΩΩ=ΩΩ=⎰⎰ΩΩzd M z yd M y μμ质心坐标公式:()(),⎰⎰ΩΩΩΩ=d M xd M x μμ()()()().,⎰⎰⎰⎰ΩΩΩΩΩΩ=ΩΩ=d M zd M z d M yd M y μμμμ2.转动惯量:()().2⎰ΩΩ=d M r M I μ 3.旋度:r otF (M)= ⎪⎪⎭⎫⎝⎛∂∂-∂∂z Q y R i +⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-∂∂x R z P j +⎪⎪⎭⎫⎝⎛∂∂-∂∂y P x Q k.4.散度:div F (M)= .Mz R y Q x P ⎪⎪⎭⎫⎝⎛∂∂+∂∂+∂∂ 五、习题1.计算,2dxdy y D⎰⎰其中D由横轴和摆线⎩⎨⎧-=-=)cos 1()sin (t a y t t a x 的一拱)0,20(>≤≤a t π围成. 2.计算,)(sin 12dxdy y x D⎰⎰+-其中D: .0,0ππ≤≤≤≤y x 3.计算,222dxdy y x a D⎰⎰--其中D : .0,,22>≥≤+a x y ay y x 4.计算,22dxdy y x D⎰⎰+ 其中D : .0,0a y a x ≤≤≤≤5.计算[],)(1⎰⎰⎰+VdV z xf y 其中V 是由不等式组2230,1,11y x z y x x +≤≤≤≤≤≤-所限定的区域,)(z f 为任一连续函数.6.计算,222⎰⎰⎰+VdV z y x 其中V 是由不等式组1)1(,1222222≤-++≥++z y x z y x 所确定的空间区域. 7.计算,1222⎰⎰⎰-++VdV z y x 其中V 是由锥面22y x z +=和平面1=z 围成的立体.8.计算,)32(⎰⎰⎰++VdV z y x 其中V是顶点在)000(,,处,底为平面3=++z y x 上以)111(,,为圆心,1为半径的圆的圆锥体.8.计算,⎰lxds 其中l 为双曲线1=xy 上点)2,21(到)1,1(的弧段.9.计算⎰++Lds xy zx yz ,)222(其中L 是空间圆周.232222⎪⎩⎪⎨⎧=++=++az y x a z y x10.计算,ds z y x z D⎰⎰),,(ρ其中S 是椭球面122222=++z y x 的上半部分,点π,),,(S z y x P ∈为S 在点P处的切平面,),,(z y x ρ为原点)000(,,到平面π的距离.11.计算,cos )sin 1(2⎰--+ly y xdx e dy x e x 其中l 是由由原点沿2x y =到点)1,1(的曲线.12.计算⎰Γ+++++,)()()(222222dz y x dy x z dx z y 其中(),024:22222>⎪⎩⎪⎨⎧=+=++Γz xy x xz y x从z 轴正向看Γ取逆时针方向.13.计算,)()(22⎰+++-ly x dy y x dx y x 其中l 为摆线⎩⎨⎧-=--=ty t t x cos 1sin π从0=t 到π2=t 的弧段. 14.计算,)6()22(22223ydxdy z dzdx x z y x zy dydz e xx S-+++--⎰⎰-π其中S 是由抛物面224y x z --=,坐标面xo z,yo z及平面1,1,21===y x y z 所围成的立体表面的外侧. 15.计算,)()()(232323dxdy x z dzdx z y dydz y x S-+-+-⎰⎰其中S 是由锥面22z x y +=与半球面)0(222>--+=R z x R R y 构成的闭曲面的外侧.16.计算,dxdy y x f y z z dzdx y x f dydz y x f y x ⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎰⎰∑其中∑是由122++=z x y 和229z x y --=所围立体表面的外侧, )(u f 是有连续导数的函数.17.计算,4)1(2)18(2dxdy yz dzdx y xdydz y S ⎰⎰--++其中S 是由()3101≤≤⎪⎩⎪⎨⎧=-=y x y z 绕y 轴旋转一周所得到的曲面,它的法向量与y 轴正向夹角恒大于.2π18.计算,222dzdx z x Sy ⎰⎰+其中S是曲面22z x y +=及1=y ,2=y 所围立体表面外侧.19.求闭曲面z a z y x 32222)=++(所围成的立体体积. 20.求锥面222x z y =+含在圆柱面222a y x =+内部分的面积.21.求由曲线L :)21(ln 2142≤≤-=x x x y 绕直线8943-=x y 旋转形成的旋转曲面的面积. 22.求平面曲线段l :)10(233≤≤+=x x x y 绕直线L:x y 34=旋转形成的旋转曲面的面积. 23.设函数)(x f 在区间]1,0[上连续,并设,)(1⎰=A dx x f 求⎰⎰110.)()(xdy y f x f dx24.求线密度为x 的物质曲线()0222222≥⎪⎩⎪⎨⎧=+=++z Rxy x Rz y x 对三个坐标轴转动惯量之和. 25.设r =x i +yj +z k , r=|r |.(1)求)(r f ,使div[)(r f r ]=0;(2)求)(r f ,使di v[grad )(r f ]=0.26.设函数)(x f 在区间]1,0[上连续、正值且单调下降,证明:.)()()()(110210102⎰⎰⎰⎰≤dx x f dxx f dxx xf dxx xf27.设函数)(t f 连续,证明:⎰⎰⎰--=-DAAdt t A t f dxdy y x f .|)|)(()(28.证明:()),0()323(31085335>+≤+++≤⎰⎰∑a a a dS a z y x a ππ其中∑是球面:.022222222=+---++a az ay ax z y x29.设Γ是弧长为s 的光滑曲线段,函数),,(),,,(),,,(z y x R z y x Q z y x P 在Γ上连续,且.max 222R Q P M ++=Γ证明:.Ms Rdz Qdy Pdx ≤++⎰Γ30.设在上半平面{}0|),(>=y y x D 内函数),(y x f 具有连续偏导数,且对任意的0>t ,都有).,(),(2y x f tty tx f -=证明:0),(),(=-⎰dy y x xf dx y x yf L,其中L 是D 内任意分段光滑的有向简单闭曲线.第三部分 无穷级数一、数项级数(一)数项级数的基本性质1.收敛的必要条件:收敛级数的一般项必趋于0. 2.收敛的充要条件(柯西收敛原理):对任意给定的正数ε,总存在N 使得对于任何两个N 大于的正整数m 和n ,总有ε<-n m S S .(即部分和数列收敛)3.收敛级数具有线性性(即收敛级数进行线性运算得到的级数仍然收敛),而一个收敛级数和一个发散级数的和与差必发散.4.对收敛级数的项任意加括号所成级数仍然收敛,且其和不变. 5.在一个数项级数内去掉或添上有限项不会影响敛散性. (二)数项级数的性质及敛散性判断 1.正项级数的敛散性判断方法(1)正项级数基本定理:如果正项级数的部分和数列有上界,则正项级数收敛. (2)比较判别法(放缩法):若两个正项级数∑∞=1n nu和∑∞=1n nv之间自某项以后成立着关系:存在常数0>c ,使),2,1( =≤n cv u n n ,那么 (i)当级数∑∞=1n nv收敛时,级数∑∞=1n nu亦收敛;(ii)当级数∑∞=1n nu发散时,级数∑∞=1n nv亦发散.推论:设两个正项级数∑∞=1n n u 和∑∞=1n n v ,且自某项以后有nn n n v v u u 11++≤,那么 (i)当级数∑∞=1n nv收敛时,级数∑∞=1n nu亦收敛;(ii)当级数∑∞=1n nu发散时,级数∑∞=1n nv亦发散.(3)比较判别法的极限形式(比阶法):给定两个正项级数∑∞=1n n u 和∑∞=1n n v ,若0lim>=∞→l v u nnn ,那么这两个级数敛散性相同.(注:可以利用无穷小阶的理论和等价无穷小的内容)另外,若0=l ,则当级数∑∞=1n nv收敛时,级数∑∞=1n nu亦收敛;若∞=l ,则当级数∑∞=1n nu发散时,级数∑∞=1n nv亦发散.常用度量: ①等比级数:∑∞=0n nq,当1<q 时收敛,当1≥q 时发散;②p-级数:∑∞=11n p n ,当1>p 时收敛,当1≤p 时发散(1=p 时称调和级数); ③广义p -级数:()∑∞=2ln 1n pn n ,当1>p 时收敛,当1≤p 时发散.④交错p -级数:∑∞=--111)1(n pn n ,当1>p 时绝对收敛,当10≤<p 时条件收敛. (4)达朗贝尔判别法的极限形式(商值法):对于正项级数∑∞=1n n u ,当1lim1<=+∞→r u u nn n 时级数∑∞=1n n u 收敛;当1lim 1>=+∞→r u u n n n 时级数∑∞=1n n u 发散;当1=r 或1=r 时需进一步判断. (5)柯西判别法的极限形式(根值法):对于正项级数∑∞=1n nu,设n n n u r ∞→=lim ,那么1<r 时此级数必为收敛,1>r 时发散,而当1=r 时需进一步判断. (6)柯西积分判别法:设∑∞=1n nu为正项级数,非负的连续函数)(x f 在区间),[+∞a 上单调下降,且自某项以后成立着关系:n n u u f =)(,则级数∑∞=1n nu与积分⎰+∞)(dx x f 同敛散.2.任意项级数的理论与性质(1)绝对收敛与条件收敛:①绝对收敛级数必为收敛级数,反之不然; ②对于级数∑∞=1n nu,将它的所有正项保留而将负项换为0,组成一个正项级数∑∞=1n nv,其中2nn n u u v +=;将它的所有负项变号而将正项换为0,也组成一个正项级数∑∞=1n nw,其中2nn n u u w -=,那么若级数∑∞=1n nu绝对收敛,则级数∑∞=1n nv和∑∞=1n nw都收敛;若级数∑∞=1n nu条件收敛,则级数∑∞=1n nv和∑∞=1n nw都发散.③绝对收敛级数的更序级数(将其项重新排列后得到的级数)仍绝对收敛,且其和相同. ④若级数∑∞=1n nu和∑∞=1n nv都绝对收敛,它们的和分别为U 和V ,则它们各项之积按照任何方式排列所构成的级数也绝对收敛,且和为UV .特别地,在上述条件下,它们的柯西乘积⎪⎭⎫⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛∑∑∞=∞=11n n n n v u 也绝对收敛,且和也为UV . 注:⎪⎭⎫⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛=∑∑∑∞=∞=∞=111n n n n n n v u c ,这里121121v u v u v u v u c n n n n n ++++=-- .(2)交错级数的敛散性判断(莱布尼兹判别法):若交错级数∑∞=--11)1(n n n u 满足0lim =∞→n n u ,且{}n u 单调减少(即1+≥n n u u ),则∑∞=--11)1(n n n u 收敛,其和不超过第一项,且余和的符号与第一项符号相同,余和的值不超过余和第一项的绝对值.二、函数项级数(一)幂级数1.幂级数的收敛半径、收敛区间和收敛域 (1)柯西-阿达马定理:幂级数∑∞=-00)(n n nx x a在R x x <-0内绝对收敛,在R x x >-0内发散,其中R 为幂级数的收敛半径. (2)阿贝尔第一定理:若幂级数∑∞=-00)(n n nx x a在ξ=x 处收敛,则它必在00x x x -<-ξ内绝对收敛;又若∑∞=-00)(n n nx x a在ξ=x 处发散,则它必在00x x x ->-ξ也发散.推论1:若幂级数∑∞=0n n nx a在)0(≠=ξξx 处收敛,则它必在ξ<x 内绝对收敛;又若幂级数∑∞=0n n nx a在)0(≠=ξξx 处发散,则它必在ξ>x 时发散.推论2:若幂级数∑∞=-00)(n n nx x a在ξ=x 处条件收敛,则其收敛半径0x R -=ξ,若又有0>n a ,则可以确定此幂级数的收敛域.(3)收敛域的求法:令1)()(lim 1<+∞→x a x a nn n 解出收敛区间再单独讨论端点处的敛散性,取并集.2.幂级数的运算性质(1)幂级数进行加减运算时,收敛域取交集,满足各项相加;进行乘法运算时,有:∑∑∑∑∞==-∞=∞=⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛0000n n n i i n i n n n n n n x b a x b x a ,收敛域仍取交集. (2)幂级数的和函数)(x S 在收敛域内处处连续,且若幂级数∑∞=-00)(n n nx x a在Rx x -=0处收敛,则)(x S 在[)R x R x +-00,内连续;又若幂级数∑∞=-00)(n n nx x a在R x x +=0处收敛,则)(x S 在(]R x R x +-00,内连续.(3)幂级数的和函数)(x S 在收敛域内可以逐项微分和逐项积分,收敛半径不变. 3.函数的幂级数展开以及幂级数的求和 (1)常用的幂级数展开:① +++++=nxx n x x e !1!2112∑∞==0!n n n x ,x ∈(-∞, +∞).②=11x -1+x +x 2+···+x n +··· =∑∞=0n n x ,x ∈(-1, 1). 从而,∑∞=-=+0)(11n n x x ,∑∞=-=+022)1(11n nn x x . ③∑∞=+++-=++-+-+-=0121253)!12()1()!12()1(!51!31sin n n nn n n x n x x x x x ,x ∈(-∞, +∞).④∑∞=-=+-+-+-=02242)!2()1()!2()1(!41!211cos n n n n n n x n x x x x ,x ∈(-∞, +∞). ⑤∑∞=-+-=++-+-+-=+11132)1(11)1(3121)1ln(n n n n n n x x n x x x x ,x ∈(-1, 1].⑥ ++--++-++=+n x n n x x x !)1()1(!2)1(1)1(2ααααααα,x ∈(-1, 1).⑦1202123)12()!(4)!2(12!)!2(!)!12(321arcsin +∞=+∑+=++-+++=n n n n x n n n n x n n x x x ,x ∈[-1, 1].⑧120123121)1(121)1(31arctan +∞=++-=++-++-=∑n n n n n x n x n x x x ,x ∈[-1, 1]. (2)常用的求和经验规律:①级数符号里的部分x 可以提到级数外;②系数中常数的幂中若含有n ,可以与x 的幂合并,如将n c 和n x 合并为ncx )(; ③对∑∞=0n nnx a求导可消去n a 分母因式里的n ,对∑∞=0n n n x a 积分可消去n a 分子因式里的1+n ;④系数分母含!n 可考虑x e 的展开,含)!2(n 或)!12(+n 等可考虑正余弦函数的展开; ⑤有些和函数满足特定的微分方程,可以考虑通过求导发现这个微分方程并求解. (二)傅里叶级数1.狄利克雷收敛定理(本定理为套话,不需真正验证,条件在命题人手下必然成立) 若)(x f 以l 2为周期,且在[-l , l ]上满足: ①连续或只有有限个第一类间断点; ②只有有限个极值点;则)(x f 诱导出的傅里叶级数在[-l , l ]上处处收敛. 2. 傅里叶级数)(x S 与)(x f 的关系:⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧-++--++=.2)0()0(2)0()0()()(为边界点,为间断点;,为连续点;,x l f l f x x f x f x x f x S3.以l 2为周期的函数的傅里叶展开展开:∑∞=⎪⎪⎭⎫⎝⎛++=10sin cos 2)(~)(n n n l x n b l x n a a x S x f ππ(1)在[-l , l]上展开:⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧===⎰⎰⎰---l ln l l n l l dx l x n x f l b dx l x n x f l a dx x f l a ππsin )(1cos )(1)(10;(2)正弦级数与余弦级数:①奇函数(或在非对称区间上作奇延拓)展开成正弦级数:⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧===⎰l n n dxl x n x f l b a a 00sin )(200π;②偶函数(或在非对称区间上作偶延拓)展开成余弦级数:⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧===⎰⎰0cos )(2)(2000n l n l b dx l x n x f l a dx x f l a π;4.一些在展开时常用的积分: (1);0cos ;1)1(sin 010=+-=⎰⎰+ππnxdx n nxdx n(2)2sin 1cos ;1sin 2020πππn n nxdx n nxdx ==⎰⎰;(3)2022010)1(2cos 1)1(cos ;)1(sin nnxdx x n nxdx x n nxdx x nn n -=--=-=⎰⎰⎰+πππππ;; (4)C nx n nx a e n a nxdx e axax +-+=⎰)cos sin (1sin 22; C nx a nx n e na nxdx e axax +++=⎰)cos sin (1cos 22; (5)C x n a n a x n a n a nxdx ax +--+++-=⎰)sin()(21)sin()(21sin sin ;C x n a n a x n a n a nxdx ax +--+++-=⎰)sin()(21)sin()(21cos cos .注:①求多项式与三角函数乘积的积分时可采用列表法,注意代入端点后可能有些项为0; ②展开时求积分要特别注意函数的奇偶性及区间端点和间断点的特殊性; ③对于π≠l 的情形,事先令x lt π=对求积分通常是有帮助的.五、习题1.判断下列数项级数的敛散性,若收敛,不是正项级数的指出是绝对收敛还是条件收敛. (1)∑∞=⎪⎭⎫ ⎝⎛+1212n nn n ;(2)nn n βα∑∞=1,其中β非负;(3)∑⎰∞=140tan n n n xdx λπ,其中0>λ;(4)np n n n1111)1(+∞=-∑-;(5)n n nnn !)(1∑∞=-α,其中0>α; (6)!)!12(!)!32()1(2---∑∞=n n n n.2.求幂级数nn n n x n ∑∞=+132的收敛域. 3.求幂级数nn n n x n b n a ∑∞=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+1的收敛域,其中b a ,为正数.4.将下列函数展开成x 的幂级数. (1)xx 21-;(2)x arcsin ;(3)x x x x -+-+arctan 2111ln 41. 5.求下列幂级数的收敛域及和函数.(1)n n n x n ∑∞=+-121)1(;(2))12()1(211--∑∞=-n n x n n n ; (3)()∑∞=03!3n nn x ; 6.求数项级数∑∞=-⋅-1212)!2(2)1(n nn n n 的和. 7.设(),arctan )(2x x f =分别求出)0()12(-n f 和)0()2(n f .8.求极限∑⎰∞=+→+112sin 0202)sin(lim n n n xx n x dt t . 9.求极限.)!14(!11!7!31)!34(!9!51lim 448444840-++++-++++--→n n n n x ππππππ10.将函数⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧≤≤-≤≤=l x l x l l x x x f 2,20,)(展开成正弦级数.11.将函数⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧≤≤≤≤=l x l l x l x x f 2,020,cos )(π展开成余弦级数. 12.将函数)arcsin(sin )(x x f =展开成傅里叶级数. 13.证明:幂级数n n n k x n k ∑∑∞==112)!2()!(在)3,3(-内绝对收敛. 14.求函数⎰-+=πππdt t x f t f x F )()(1)(的傅里叶系数nn B A ,,其中)(x f 是以π2为周期的连续函数,n n b a ,是其傅里叶系数.并证明:).(2)(1212202n n n b a a dt t f ++=∑⎰∞=-πππ。
第六章多元函数微积分复习要点一、基本概念及相关定理1.多元函数的极限定义:函数(,)z f x y =在区域D 内有定义,当点P(x ,y )D ∈沿任意路径无限趋于点000(,)P x y (0P P ≠)时, (,)f x y 无限趋于一个确定的常数A,则称常数A 是函数(,)z f xy =当P(x ,y )趋于000(,)P x y 时的极限.记作0l i m (,)x x y y f x y A →→=,或00(,)(,)lim(,)x y x y f x y A →=,或(,)f x y A →,00(,)(,)x y x y →,或lim (,)f x y A ρ→=,或(,)f x y A →,0ρ→.其中,ρ= 2.二元函数连续的定义:函数(,)z f x y =在点000(,)P x y 的某一邻域0()U P 内有定义,如果对任意0(,)()P x y U P ∈,都有0000(,)(,)lim(,)(,)x y x y f x y f x y →=(或0l i m ()()P P f P f P →=),则称函数(,)z f x y =在点000(,)P x y 处连续.3.偏导数的定义:函数(,)z f x y =在点000(,)P x y 的某一邻域0()U P 内有定义.(1)函数(,)z f x y =在点000(,)P x y 处对x 的偏导数定义为00000(,)(,)lim x f x x y f x y x∆→+∆-∆,记作00x x y y zx ==∂∂,或00x x y y f x==∂∂,或00(,)x z x y ',或00(,)x f x y ',即x x y y zx==∂∂=00000(,)(,)lim x f x x y f x y x∆→+∆-∆.(2)函数(,)z f x y =在点000(,)P x y 处对y 的偏导数定义为00000(,)(,)lim y f x y y f x y y∆→+∆-∆,记作00x x y y zy ==∂∂,或00x x y y f y==∂∂,或00(,)y z x y ',或00(,)y f x y ',即x x y y zy==∂∂=00000(,)(,)lim y f x y y f x y y∆→+∆-∆.而称z x∂∂,或f x ∂∂,或(,)x z x y ',或(,)x f x y '及[z y ∂∂,或f y∂∂,或(,)y z x y ',或(,)y f x y ']为(关于x 或关于y )偏导函数.高阶偏导数:22(,)xx z zf x y x x x∂∂∂⎛⎫''== ⎪∂∂∂⎝⎭或(,)xx z x y '', 2(,)xy z zf x y y x x y∂∂∂⎛⎫''== ⎪∂∂∂∂⎝⎭或(,)xy z x y '', 2(,)yx z zf x y x y y x⎛⎫∂∂∂''== ⎪∂∂∂∂⎝⎭或(,)yx z x y '', 22(,)yyz zf x y y y y⎛⎫∂∂∂''== ⎪∂∂∂⎝⎭或(,)yy z x y ''. 同理可得,三阶、四阶、…,以及n 阶偏导数.4.全微分定义:设函数(,)z f x y =在点(,)P x y 的某一邻域()U P 内有定义,若函数在点(,)x y 的全增量(,)(,)z f x x y y f x y ∆=+∆+∆-可表示为()z A x B y ρ∆=∆+∆+,其中A 、B 不依赖于x ∆、y ∆,仅于x、y有关,ρ=,则称函数(,)z f x y =在点(,)x y 处可微分,称A x B y ∆+∆为函数(,)z f x y =在点(,)x y 的全微分,记为dz ,即dz A x B y =∆+∆.可微的必要条件:若函数(,)z f x y =在点(,)x y 处可微分,则(1)函数(,)z f x y =在点(,)x y 的偏导数z x ∂∂、zy∂∂必存在;(2)全微分为z z dz x y z x y z dx dy x y∂∂+∂∂∂=∆+∆=∂∂∂. 推广:函数(,,)u f x y z =在点(,,)x y z 的全微分为u u udu dx dy dzx y z ∂∂∂=++∂∂∂.可微的充分条件:若函数(,)z f x y =的偏导数z x∂∂、z y∂∂在点(,)x y 处连续⇒(,)z f x y =在点(,)x y 处可微分.5.复合函数微分法(5种情况,由简单到复杂排列): (1)含有多个中间变量的一元函数(,,)z f u v w =,()u u x =,()v v x =,()w w x =,则dz z du z dv z dwdx u dx v dx w dx∂∂∂=++∂∂∂, 称此导数dzdx为全导数;(2)只有一个中间变量的二元复合函数 情形1:()z f u =,(,)u u x y =,则z dz u x du x∂∂=∂∂ ,z dz u y du y∂∂=∂∂. 情形2:(,,)z f x y u =,(,)u u x y =,则z f z u x x u x∂∂∂∂=+∂∂∂∂ ,z f z u y y u y∂∂∂∂=+∂∂∂∂. zx wv u xx zuyxzy yuxx其中,f x∂∂与z x∂∂是不同的,z x∂∂是把复合函数[,,(,)]z f x y u x y =中的y 看作不变量而对x 的偏导数;f x∂∂是把函数(,,)f x y u 中的y 及u 看作不变量而对x 的偏导数。