基于GPS技术的定位监控系统
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基于GPS技术的定位监控系统
GPS-based position monitoring system 姚剑琴
YAO Jian-qin
(深圳桑达电子设备有限公司,深圳518o31) 摘要:近十几年来,由于全球卫星定位系统(oPS)应用技术公开化和地理信息系统技术(GIS)的 发展,使得定位问题得到解决,而且更趋于准确直观。本文在现代通讯技术、网络技术、数 据库技术、三维GIS技术及GPS接口等相关技术的基础上,探讨GPS定位监控系统的整体设计 方案。 关键词:GPS;监控系统;车载;手机监控 中图分类号:TP277 文献标识码:B 文章编号:1 009—01 34(201 2)04(上)一0050—03 Doi:1 0.396 ̄}/J.issn.1 009-01 34.201 2.4(E).1 6
1概述
1.1全球卫星定位系统(GPS)简介
GPS全球卫星定位系统由美国军方建立,它由
遍布全球的24颗全球定位卫星组成,定位卫星全
天候向地面发送定位信息。车载、手机终端安装
的GPS接收模块,只要接收到四颗以上的卫星发
出的信号,经过计算处理后,就可报出GPS接收机
(目标)的位置(经度、纬度、高度)、时间和
运动状态(速度、航向)。通过三角定位原理计
算出车辆当前所处的经度、纬度、时间、速度和
航向。
1-2地理信息系统(GIS)简介 三维GIS地理信息系统是近些年来迅速发展
起来的一门新兴技术。它作为制图学、计算机技
术、地理、遥感、统计、测绘、通讯、规划和管
理学科交叉运用的产物广泛的运用在各个领域。在
本系统中,主要用于在计算机系统中对现实的显示
世界仿真及管理地区受控目标信息的管理。安装于
三维GIS J] ̄务器,用于将人车载终端发来的定位信
息、状态信息在三维仿真地图上显示出来。
2监控系统技术实现
2.1系统逻辑结构
GPS导航系统根据测量出已知位置的卫星到用
户接收机之间的距离,然后综合多颗卫星的数据
就可知道接收机的具体位置,终端通过GPRS模块
发送信息到用户的GPS ̄]E务器上,系统调用GPS服
务器的实时数据进行监控定位、信息调度和报警 等功能。
图1基于GPS的系统结构图
2-2系统架构 采用B/S ̄.层结构,所有应用部署在服务端,
客户端通过浏览器访问。同时根据系统设计,终
墼墼 曼…一i ………………………. !二=一兰二 =: :: :=……………………….一 图2系统架构图
2.3定位信息采样估算
终端分为车载设备和手机两类,为了实现轨
迹查询,需要分别保证车辆200m,人员20m的识
收稿日期:2011—09—26 作者简介:姚剑琴(1964一),男,工程师,工学硕士,主要从事建筑智能化工程及电子信息系统工程。
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别精度,并且所有数据需要保存3个月;车载终端
采样频率:10s一次,手机采样频率:20s一次;
为保证位置信息有效传输和存储,可以考虑在移
动终端部署功能模块,用于检测位置是否发生变
化。系统采用Oracle数据库,并用存储表空间的方
式对海量数据进行存储。对数据进行优化配置管
理,实现了快速数据调用。
2.4手机位置上报规则
当手机终端开机时,与服务端进行“握手”
通讯,内容包括服务端同步系统时间和下发上报
时段,手机端接收该数据成功后返回成功标志;
如果此时在上报时段内,则开始上报,如果不
在,则等候。终端根据系统时间和上报时段,在
上报时段开始时启动上报,在上报时段截止时停
止上报;每天周而复始,在每天上报开始时都进
行“握手”。
当系统管理员通过界面更改了上报时段的时 候,系统将更改后的时段保存入数据库。如果此
时处在上报时段内,也就是说所有终端处在在线
状态,则马上更新到终端;如果不在上报时段,
即所有终端离线,则等下次上报开始执行握手时
更新新的上报时段到终端。
因此,需要在服务端定义接口,完成如下功
能:
1)当终端发起握手时,服务端给出系统时间
和上报时段,直到终端反馈成功接收;
2)当系统管理员在界面更改上报时段,如果 此时处在上报时段,则需要服务端接口向终端推
数据,更新上报时段。
位置上报一般是指常规的位置上报,即终端
根据系统参数,每隔若干秒向服务端上报一次数
据,保存在数据库中,待轨迹查询等功能使用。
对于实时跟踪类的功能,需要非常规的位置上
报,也就是终端根据系统使用人员定义的频率上
报位置,此频率往往不同于系统默认的频率。因
此,执行实时跟踪类功能时,相应终端的位置记
录频率往往被修改为非系统默认频率。
3主要功能
3.1实时跟踪
车辆实时跟踪就是向监控工作人员或用户提
供实时了解车辆行使情况途径。系统结合GIS、
GPS、GSM等平台向用户展现可视化的跟踪界 面,并向用户提供多种查询地理信息的手段,让
用户获得易懂而且较为精确的地理信息。 在进行车辆跟踪时,监控点可以通过该平台
给远端车辆发去指令和进行信息交流。本地监控
点通过该平台,向远端车辆发送和接收信息。
1)多点监控:选择多个终端进行监控,监控
的结果显示地图上,显示的方式有两种,第一种
方式是在地图上闪动定位跟踪监控;第二种是在
地图上绘制轨迹定位跟踪监控。
2)单点监控:以监控点为地图为中心,以动
画的形式对单个终端进行定位监控。
3.2轨迹查询
历史跟踪就是要求系统能提供,对车辆历史
行程情况的查询。 1)行程轨迹回放:轨迹回放功能主要向用户
提供对车辆历史行程的查找,系统在地图上描述
出车辆的历史行程轨迹。
2)定点行程查询:定点行程查询就是以地理
名词和某个时间段为查询条件,系统检索出该时
间段内车辆经过该区域的历史记录,以表明车辆
是否到过该区域。
3.3调度管理
监控中心可通过文本信息方式对目标对象进
行调度。文本调度信息或图片信息通过短信信道
的方式下发到终端上;监控中心还能够显示终端
发送的文本。
3.4智能报警
报警方式分以下两种:1)终端主动报警功能
是工作人员针对紧急情况,以触发按钮方式主动
报警,在地图空间中锁定报警人员位置;2)终端
提示报警主要是对终端使用人员进行监控时,提
前设置提示报警条件,一旦使用人员触发这些条
件,则监控中心自动向工作人员进行提示报警。
触发条件主要有以下两种:
1)超速报警:针对目标对象是车辆,一旦超
速行驶,系统自动报警; 2)区域报警:如果目标对象入或出某一设定
的报警区域,发生区域报警。
可以选择一个或多个人员,为其在地图上选
定一个区域,作为区域报警的限界,并设定区域
报警条件(入限界或出限界)。
实现方式为服务端对需要验证区域的终端进
【下转第80页】
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Life Cycle Ⅱ自 t = : =嚣 蓑口I。 昌器 盘 _IIIIIIMt ̄ 。 m } h k 0●鞠ij暮● 缸 嘶 B, El∞ 棚
图6齿轮和齿轮轴简单配合的LCIA结果Ⅱ 3.5结果分析
根据LCIA的基本原理及实施步骤,可在产品
CAD阶段,利用LCIA分析软件SimaPro研究机械
产品典型零部件的环境影响情况,分析主要环境
影响环节,重新设计或修改已设计产品,改善零
部件的绿色性能,从而提升产品的整体绿色环保
特性。也可以进一步节约成本,缩短产品设计周
期。实施技术路线如图7所示。
SimaPro 软件应用
图7基于SimaPro机械产品LCIA分析的技术路线 4结束语
LCA是一个复杂现实的模型,所有的模型都
是对现实的简化,简化也就是扭曲现实,所以我
们在利用生命周期评价方法分析产品的环境影响
的时候尽量减小这种扭曲程度。LCIA被认为是
LCA中技术含量最高、难度最大、同时也是发展
最不完善的一个技术环节。LCIA仅涉及目的和范
围中所识别的那些环境问题,不是对所研究的产品
系统的所有环境问题的完整评价。利用SimaPro软
件对机械产品进行环境影响分析也是一个高深而艰
难的主题,实难阐述完整。但是想到这是为各行各
业打开绿色大门,抛砖引玉,又鼓起勇气。期待着
各方赐教,共同献身新世纪的绿色工程。
参考文献:
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【上接第51页】
行心跳监测,监测频率同终端上报位置信息的频
率。一旦越界,则报警。
4结束语
GPS定位监控系统是应用GPS技术来获取车
辆、手机的位置信息,应用3DGIS技术来完成车辆
的、手机的实时显示指挥调度、报警等功能,是
[8o1 第34卷第4期2012—04(上) 多个技术的综合系统。用三维地图以其直观、真
实等特点在各个行业得到广泛的应用。同时结合
GPS无线通讯技术、计算机数据处理技术等构件了
基于三维地理信息平台的三维GPS定位监控系统。
这样的一个系统具有全天候的卫星定位、三维电
子地图显示及车辆、手机监控管理功能,目前已
经得到了成功的应用。
竺