矿用调度绞车毕业设计

摘要本设计是通过对液压绞车工作原理、工作的环境和工作的特点进行分析，并结合实际，在进行细致观察后，对液压绞车的整体结构进行了设计，对组成的各元件进行了选型、计算和校核。

本绞车由进口液压马达、进口平衡阀、常闭多片式制动器、离合器、卷筒、支承轴和机架等部件组成，还可根据需要设计阀组直接集成于马达配油器上，如带平衡阀、高压梭阀、调速换向阀或其它性能的阀组。

在结构上具有紧凑、体积小、重量轻、外型美观等特点，在性能上则具有安全性好、效率高、启动扭矩大、低速稳定性好、噪音低、操作可靠等特点，在提升和下放工作中运转相当平稳，带离合器的绞车可实现自由下放工况，广泛适用于铁道机车和汽车起重机、船舶、油田钻采、地质勘探、煤矿、港口等各种起重设备中。

关键词：液压绞车；计算；校核；阀组目录摘要 (1)目录 (1)1 绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2液压绞车的工作原理和用途 (3)1.3液压绞车的特点及分类 (3)2 液压绞车的总体设计 (5)2.1液压绞车总体布置设计 (5)2.2液压管路的布置设计 (5)2.3减速器总体设计 (5)2.4液压盘闸的总体设计 (6)2.5乳化液泵站的选择 (6)2.6钢丝绳的直径选择和容绳量验算 (7)2.7液压马达的选择 (7)3 液压绞车的结构设计计算 (9)3.1减速器的设计计算 (9)3.2液压盘闸的结构计算 (19)3.3液压管路设计计算 (20)4 卷筒的设计和钢丝绳的选用 (21)4.1卷扬机卷筒的设计 (21)4.2钢丝绳的选择 (24)5 液压马达和平衡阀的选择 (26)5.1液压马达的选用与验算 (26)5.2平衡阀的计算与选用 (28)6 制动器的设计与选用 (30)6.1制动器的作用、特点及动作方式 (30)6.2制动器的设计计算 (30)结论 (35)致谢 (36)参考文献 (37)1 绪论1.1 课题背景1.1.1 研究目的和意义总采工作面设备搬迁包括：采煤机、工作面刮板输送机、液压支架、转载机以及一些其他辅助设备的搬迁。

太原理工大学毕业设计（论文）说明书毕业设计（论文）题目：自动排绳调度绞车毕业设计（论文）要求及原始数据（资料）：一．设计要求：1.根据原始数据和有关资料，进行文献检索、调查研究工作；2.综合应用所学基础理论和专业知识，制定最佳设计方案；3.所设计的自动排绳调度绞车应满足在预定的各项性能指标；4.设计图纸要求布局合理，清晰，符合国家制图标准及有关规定；5.毕业说明书要求内容完整、层次清晰、纹理通顺，具体按太原理工大学毕业论文规范撰写；6.通过毕业设计，掌握自动排绳调度绞车的结构形式和设计方法；7.独立按时完成毕业设计所承担的各项任务。

二．原始数据（资料）：该自动排绳调度绞车的应用场所是矿井提升，其工作年限为10年，每年有300个工作日，每个工作日工作8小时，占空比为0.2。

钢绳拉力： 1吨钢绳直径： 12.5mm防暴电机的功率： 11.4kw电机的转速： 1145r/min减速比i： 41滚筒宽度： 300mm三．毕业设计主要内容：1.滚筒部分各个齿轮的设计和校核；2.滚筒部分各个轴承的设计和校核；3.滚筒部分各个轴的的设计和校核；4.链传动链条和链轮的设计和校核；5.圆柱凸轮排绳器凸轮曲线和滚子的设计和校核；6.编写计算说明书；7.查阅相关外文资料并翻译，至少5000字；四．学生应交出的设计文件（论文）：1.自动排绳调度绞车的装配图一张A0；2.绞车机座A1；3.各种零件图：四根轴A3；支座A3；链轮A4；凸轮滑块A4；两个齿轮A2；4.毕业设计说明书五．主要参考文献（资料）：郑文纬.机械原理（第七版）.高等教育出版社.1996丘宣怀.机械设计（第四版）.高等教育出版社.2005机械设计手册.机械工业出版社王明珠.工程制图学及计算机绘图.高等教育出版社.1997杨强.理论力学.高等教育出版社.1997吴桂英.材料力学.中国建筑材料出版社.2004专业班级机械设计0401班学生何胜茂要求设计（论文）工作起止时间2007.3.26----2007.6.22指导教师签字日期教研室主任签字日期系主任批准签字日期自动排绳调度绞车设计摘要绞车作为一种提升设备在各种场合中都有普遍应用，尤其在煤矿提升和下放物料中有普遍应用，但对于一般绞车经常出现乱绳和松圈现象（参见附录一），就目前的自动排绳调度绞车的发展状况，一般分为三部分：一、防爆电机及绞车部分；二、排绳器部分；三、以上两部分的连接（一般由链传动连接）。

中国矿业大学毕业设计任务书学院应用技术学院专业年级机自04-3班学生姓名姜欣欣任务下达日期：2008年1月1日毕业设计日期：2008年3月18日至 2008年6月16日毕业设计题目：JD-0.5型调度绞车毕业设计专题题目：毕业设计主要内容和要求：主要内容了解调度绞车的用途、工作原理以及工作中存在的问题，设计一台JD-0.5型调度绞车。

在设计过程中要进行减速器的选择，根据其传动特点选择两级行星齿轮传动，之后分配减速比确定传动部件的尺寸，并根据设计要求选择电动机和钢丝绳的直径以及绞车的制动装置的选择，根据绞车的结构选择带式制动等等。

在设计完成后要对各个设计部件，零件校核，确定其能是否满足要求。

其本要求设计要求绞车最大牵引力为5kN，容绳量为150m，速度为0.6m/s~1.2m/s并且具有防爆功能，设计图纸量折合成A0图纸不少于3张，并完成设计说明书，要求说明书正文不少于70页,要有英文相关文章的翻译，翻译成中文后不少于3000字。

院长签字：指导教师签字：中国矿业大学毕业设计指导教师评阅书指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：指导教师签字：年月日中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及创新点；⑤写作的规范程度；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：评阅教师签字：年月日中国矿业大学毕业设计答辩及综合成绩中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及创新点；⑤写作的规范程度；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：评阅教师签字：年月日。

摘要慢速绞车通常指的是回柱绞车，回柱绞车是一种典型的矿山辅助搬运设备。

该型绞车主要应用于回柱放顶之用，同时也可用于上山、下山、平巷等综采工作面设备的搬迁，比如液压支架、溜槽等。

此外，拉紧皮带机机头、运料、调度车辆等工作都可以用这种绞车来完成。

在港口、码头、建筑工地、工厂企业，这种绞车也可以发挥作用。

本次设计的绞车主要采用齿轮-蜗杆传动系统传动，包括圆柱斜齿轮传动和蜗轮蜗杆传动。

在设计过程中采用两个减速箱，即圆柱斜齿轮传动减速箱和蜗轮蜗杆传动减速箱，特别是蜗轮蜗杆传动箱采用了圆弧蜗轮蜗杆，它承载能力大，传动效率高，被广泛用于冶金、矿山、化工、建筑、起重等机械等机械设备中。

该绞车结构紧凑，外形尺寸小；结构为近似布置，外形美观，成长条形，底座呈雪橇状，实现了可移动性，运转平稳，安全可靠，操作方便。

关键词：慢速绞车;回柱绞车;圆弧蜗轮蜗杆;可移动ABSTRACTThe low-speed winch usually refers to prop drawing winch.Prop drawing winch is a typical auxiliary machinery of handling device for Mining.This kind of winch mainly being applied in the Prop drawing and roof caving .At the same time it can be used for the transport to the downhill mining area section mining，Uphill pillar recovery，driftway and fully -mechanized mining face .Such as the hydraulic power support and chute.In addition,it also using for take up，transport material and dispatch vehicle. This kind of winch also play the a important role in port，in terminal，in building site and in factory corporation .This winch design is mainly taking the cylinder worm gearing and gearing,including the slant gear transmission and the cylinder worm gearing transmission.In the design process it use two reduction gearbox,that is he cylinder worm gearing reduction gearbox and the slant gear reduction gearbox.Especially it take the arc cylinder worm gearing transmission.The arc cylinder worm gearing have some features ,such as high load-capacity and high transmission efficiency .And it be widely applied for the device In port,in terminal,in building site and in factory corporation .It has compact structure and smalloutline dimensions to this king of winch .It has a binary approximate structure and a beautiful and dignified appearance.The product appearance is ski and has movbility. It has the characteristics of ,light weight, high efficiency, low energy, run steadily and low noise.Keywords：Low-speed winch; Prop drawing winch; Cylinder worm gearing; Movable目录1 绪论 (6)1.1 引言 (6)1.2 概述 (6)1.2.1 绞车布置方式 (6)1.2.2回柱绞车结构的分析 (6)1.3 国内外绞车的发展 (7)1.4 圆弧蜗杆齿轮传动绞车的技术特点......... 错误！未定义书签。

矿用调度绞车的设计摘要调度绞车是矿山生产系统中最常用的机电设备，主要用于煤矿井下和其他矿山在倾角度小于30度的巷道中拖运矿车及其它辅助搬运工作，也可用于回采工作面和掘进工作面装载站上调度编组矿车。

在设计过程中根据绞车牵引力选择电动的型号以及钢丝绳的直径，选择后验证速度是否与设计要求速度一致，根据要求设计绞车是通过两级行星轮系及所采用的浮动机构完成绞车的减速和传动，其两级行星齿轮传动分别在滚筒的两侧，从而根据设计要求确定行星减速器的结构和各个传动部件的尺寸，根据滚筒的结构形式选择制动装置为带式制动，并对各个设计零部件进行校核等等。

绞车通过操纵工作闸和制动闸来实现绞车卷筒的正转和停转，从而实现对重物的牵引和停止两种工作状态。

设计中绞车内部各转动部分均采用滚动轴承，运转灵活。

JD-0.5型调度绞车采用行星齿轮传动，绞车具有结构紧凑、刚性好、效率高、安装移动方便、起动平稳、操作灵活、制动可靠、噪音低以及隔爆性能、设计合理、操作方便，用途广泛等特点。

关键词：调度绞车；带式制动；行星轮系ABSTRACTMine production Dispatching winch system is the most commonly used in electrical and mechanical equipment, mainly for underground coal mine and other mines in the dumping of less than 30 degrees angle of the roadway in the haulage mine car handling and other auxiliary work, can also be used for mining and tunneling Face loading station on the scheduling grouping tramcar.In the design process in accordance with electric winch traction choose the type and the diameter of wire rope, after the choice of whether or not verify the speed consistent with the design requirements of speed, according to winch was designed by two rounds of the planet and used by the body floating completion of the slowdown and drive winch , The two planetary gear transmission in the drum on both sides, in accordance with design requirements so as to determine the structure and planetary reducer in various parts of the drive size, according to choose the form of the structure of drum brakes for the belt brake, and various design Parts and components for checking and so on. Winch through the manipulation of gates and brake drum gates to achieve the winch is to turn and stop, thus realizing the weight of traction and the suspension of the two working condition. Winch in the design of the internal rotation of the rolling bearings are used, flexible operation.JD-0.5 to Dispatching winch used planetary gear transmission, the winch is compact, rigid and efficient, easy to install mobile, starting a smooth, flexible operation, the brake reliable, low noise and flameproof performance, design reasonable, easy to operate, such as extensive use Characteristics. Keywords：Scheduling winch; Belt braking; Round of the planet.目录绪论 (1)1 调度绞车的总体设计 (3)1.1设计参数 (3)1.2结构特征与工作原理 (3)1.3选择电动机 (5)1.3.1电动机输出功率的计算 (5)1.3.2确定电动机的型号 (6)2 滚筒及其部件的设计 (7)2.1钢丝绳的选择 (7)2.2滚筒的设计计算 (8)2.2.1滚筒直径 (8)2.2.2滚筒宽度 (8)2.2.3滚筒的外径 (8)3 减速器设计 (10)3.1总传动比及传动比分配 (10)3.1.1总传动比 (10)3.1.2传动比分配 (10)3.2高速级计算 (12)3.2.1配齿计算 (12)3.2.2变位方式及变位系数的选择 (13)3.2.初算传动的中心距和模数 (14)3.2.4几何尺寸计算 (16)3.2.5验算传动的接触强度和弯曲强度 (18)3.2.6验算传动接触强度和弯曲强度 (23)3.3低速级计算 (24)3.3.1配齿计算 (24)3.3.2变位方式及变位系数的选择 (25)3.3.3初算太阳轮行星轮传动的中心距和模数 (26)3.3.4几何尺寸计算 (28)3.3.5验算接触强度和弯曲强度 (30)3.3.6验算大接触强度和弯曲强度 (35)3.4传动装置运动参数的计算 (37)3.4.1各轴转速计算 (37)3.4.2各轴功率计算 (37)3.4.3各轴扭矩计算 (38)3.4.4各轴转速功率扭矩列表 (38)4 传动轴的设计计算 (39)4.1计算作用在齿轮上的力 (39)4.2、初步估算轴的直径 (39)4.3轴的结构设计 (40)4.3.1确定轴的结构方案 (40)4.3.2确定各轴段直径和长度 (40)4.3.3确定轴承及齿轮作用力位置 (41)4.4绘制轴的弯矩图和扭矩图 (42)4.5轴的计算简图 (44)4.6按弯矩合成强度校核轴的强度 (44)5 滚动轴承的选择与寿命计算 (46)5.1基本概念及术语 (46)5.2轴承类型选择 (47)5.3按额定动载荷选择轴承 (48)6 键的选择与强度验算 (50)6.1电机轴与中心轮联接键的选择与验算 (50)6.1.1键的选择 (50)6.1.2键的验算 (51)6.2主轴（滚筒轴）与行星架联接键的选择与验算 (51)6.2.1键的选择 (51)6.2.2键的验算 (51)6.3主轴与太阳轮联接键的选择与验算 (52)6.3.1键的选择 (52)6.3.2键的验算 (52)6.4行星架与滚筒联接键的选择与验算 (53)6.4.1键的选择 (53)6.4.2键的验算 (53)7 制动器的设计计算 (55)7.1制动器的作用与要求 (55)7.1.1制动器的作用 (55)7.1.2制动器的要求 (55)7.2制动器的类型比较与选择 (55)7.2.1制动器的类型 (55)7.2.2制动器的选择 (56)7.3外抱带式制动器结构 (56)7.4外抱带式制动器的几何参数计算 (57)8 主要零件的技术要求 (69)8.1对齿轮的要求 (69)8.1.1齿轮精度 (69)8.1.2对行星轮制造方面的几点要求 (69)8.1.3齿轮材料和热处理要求 (70)小结 (71)参考文献 (72)致谢 (73)绪论我国调度绞车的生产经历了仿制和自行设计两个阶段。

一、整体方案设计1.1产品的名称、用途及主要设计参数本次设计的产品名称是3吨调度绞车，调度绞车是一种小型绞车，通过緾绕在滚筒上的钢丝绳牵引车辆在轨道上运行，属于有极绳运输绞车。

调度绞车适用于煤矿井下或地面装载站调度编组矿车，在中间巷道中拖运矿车，亦可在其它地方作辅助运输工具。

主要设计参数为： 牵引力 T ≈30 kN 绳速 v ≈1.2 m/s 容绳 H ≈500 m1.2整体设计方案的确定该型绞车采用两级内啮合传动和一级行星轮传动。

Z1/Z2和Z3/Z4为两级内啮合传动，Z5、Z6、Z7组成行星传动机构。

在电动机轴头上安装着加长套的齿轮Z1，通过内齿轮Z2、齿轮Z3和内齿轮Z4，把运动传到齿轮Z5上，齿轮Z5是行星轮系的中央轮（或称太阳轮），再带动两个行星齿轮Z6和大内齿轮Z7。

行星齿轮自由地装在2根与带动固定连接的轴上，大内齿轮Z7齿圈外部装有工作闸，用于控制绞车滚筒运转。

若将大内齿轮Z7上的工作闸闸住，而将滚筒上的制动闸松开，此时电动机转动由两级内啮轮传动到齿轮Z5、Z6和Z7。

但由于Z7已被闸住，不能转动，所以齿轮Z6只能一方面绕自己的轴线自转，同时还要绕齿轮Z5的轴线（滚筒中心线）公转。

从而带动与其相连的带动转动，此时Z6的运行方式很类似太阳系中的行星（如地球）的运动方式，齿轮Z6又称行星齿轮，其传动方式称为行星传动。

A12 34 5 67B反之，若将大内齿轮Z7上的工作闸松开，而将滚筒上的制动闸闸住，因Z6与滚筒直接相连，只作自转，没有公转，从Z1到Z7的传动系统变为定轴轮系，齿轮Z7做空转。

倒替松开（或闸住）工作闸或制动闸，即可使调度绞车在不停电动机的情况下实现运行和停车。

当需要作反向提升时，必须重新按动启动按钮，使电机反向运转。

为了调节起升和下放速度或停止，两刹车装置可交替刹紧和松开。

1.3 设计方案的改进为了达到良好的均载效果，在设计的均载机构中采取无多余约束的浮动，既在行星轮中安装一个球面调心轴承。

自动排绳调度绞车设计摘要调度绞车是矿山生产系统中最常用的机电设备.除主要用于矿井井下及地面装载调度编组矿车、中间巷道中拖运矿车及其它助搬运工作外，在斜巷提升、井口装罐及作翻机动力等方面也得到了广泛的应用。

然而绞车在工作过程中普遍存在的一个问题是钢丝绳在绞车滚筒上缠绕不均,出现咬绳、压绳等现象。

本次所设计的绞车排绳装置结构紧凑，外形尺寸小，能够整机下井；结构为近似对称布置，外形美观；绞车重心低，底座刚性好，运转平稳。

排绳装置的设计原理是导向架沿滚筒轴向往复运动，通常是靠螺杆传动，但在一个行程终了时，螺杆必须反转，要通过极限开关改变螺杆传动轮系结构实现正反转的换向。

但这种机构复杂、可靠性差。

也可设想用两根正反扣螺杆，同向旋转，用分合螺母交替分合，来实现匀速往复运动。

根据这一设想，用一根螺杆同时车出正反扣两道螺纹（为了不乱扣，可以用大螺距螺纹），一个行程终了，螺母自行进入另一道反向螺纹，所以这螺母已不是环形而是叉形，螺杆也可以说是一种多圈数的端面凸轮，即双向丝杠。

本设计中采用了双向丝杠，使排绳装置能够借助自身的动力来实现往复的运动。

关键词：调度绞车；行星减速器；丝杠排绳机构ABSTRCTMine production scheduling winch system is the most commonly used mechanical and electrical equipment . Except mainly for the underground mine and surface mount marshalling carts , hauling carts in the middle of the roadway and other transportation aid work, in Inclined upgrade , canning and wellhead .The design principle is to guide rope means to achieve reversible frame for reciprocating movement along the axial direction of the drum , typically by a screw drive, but in a stroke end , the screw must be reversed to change the structure of the screw through the gear train limit switch .This design uses a dual screw that rope device can be realized by means of its own power reciprocating movement.Keywords : scheduling winch ; planetary reducer ; screw rope agencies目录摘要 (I)ABSTRCT .......................................................................................... I I 1.绪论 (1)1.1 双滚筒绞车运输存在的问题 (1)1.2 设计原则、关键技术及创新点 (2)1.3 国内外排绳机构的研究现状概述 (2)1.4 本课题研究的目的及意义 (4)2. 排绳装置的设计原理及使用绞车概况 (5)2.1 调度绞车的概况 (5)2.1.1 概述 (5)2.1.2 工作原理 (5)2.1.3 经济效益 (6)2.1.4 技术规格 (6)2.2 排绳装置设计原理 (7)3.排绳装置的总体结构设计 (8)3.1 丝杠的设计 (8)3.1.1 螺纹牙形的选择 (9)3.1.2 材料的选用原则 (9)3.1.3 丝杠耐磨性计算 (9)3.1.4 强度验算 (11)3.1.5 丝杠的结构设计 (14)3.2 链传动的设计 (14)3.2.1. 链传动的特点 (14)3.2.2 链传动的类型 (15)3.2.3 链传动的受力分析 (16)3.2.4 滚子链的主要失效形式 (18)3.2.5 链传动的设计计算 (19)3.2.6 滚子链链轮的结构设计 (22)3.3 减速器齿轮的设计 (24)3.3.1 概述 (24)3.3.2 齿轮传动的失效形式 (24)3.3.3 直齿圆柱齿轮的受力分析 (25)3.3.4 齿轮的设计计算 (27)3.4 轴的设计 (33)3.4.1 概述 (33)3.4.2 作用在齿轮上的力 (34)3.4.3 初步确定轴的最小直径 (34)3.4.4 轴的结构设计 (35)3.4.5 求轴上载荷 (37)3.4.6 按弯扭合成应力校核轴的强度 (40)3.5 导轨的设计 (40)3.5.1 概述 (40)3.5.2 滑动导轨的截面形状 (40)3.5.3 导轨的设计计算 (41)3.6 滚动轴承 (43)3.6.1 概述 (43)3.6.2 滚动轴承的类型及其代号 (44)3.6.3 滚动轴承的材质 (45)3.6.4 滚动轴承的失效形式 (46)3.6.5 滚动轴承的选择 (46)3.6.6 滚动轴承的校核计算 (48)3.7 螺纹连接 (49)3.7.1 螺纹连接的特点 (49)3.7.2 螺纹连接的类型 (49)3.8 键连接 (51)3.8.1 键连接的种类及工作原理 (51)3.8.2 键的选择 (52)3.9 轴承端盖 (53)3.10 箱体 (54)3.10.1 概述 (54)3.10.2 箱体壁厚的选择 (55)3.10.3 加强肋选择 (55)3.10.4 孔和凸台的设计 (56)3.10.5 箱体的热处理 (56)4 总结 (57)5 参考文献 (58)6 致谢 (60)7 附录 (61)1.绪论绞车排绳装置是一种利用机构学设计出的纯机械产物，它是一种低速运行、重复操作和自动化较高的设备。

目录1 引言（或绪论） (2)1.1 课题的目的及意义 (3)1.2 综述本课题国内的研究动态 (3)1.2.1我国绞车发展的目的与意义 (3)1.2.2 国内外绞车的发展现状 (3)1.2.3 国内外水平对比 (4)1.3本文所做基本工作 (5)2 调度绞车的总体设计 (5)2.1设计参数 (5)2.2结构特征与工作原理 (5)图2.1 调度绞车传动系统图 (6)2.3选择电动机 (6)2.3.1计算电动机输出功率 (6)2.3.2确定电动机的型号 (7)由公式(2.1)计算出电动机输出功率： (7)3 滚筒及其部件设计 (7)3.1选择钢丝绳 (8)3.2滚筒设计计算 (8)3.2.1计算滚筒的直径D (8)3.2.2确定滚筒的宽度B (8)D (9)3.2.3计算滚筒的外径14 减速器的设计 (9)4.1总传动比及传动比的分配 (9)4.1.1总传动比i (9)4.2高速级相关计算 (10)4.2.1配齿计算 (10)4.2.2变位方式以及变位系数的确定 (10)4.2.3根据接触强度计算A-C传动的中心距a和模数m (11)4.2.4几何尺寸的计算 (12)4.3低速级相关计算 (15)4.3.1配齿计算 (15)5.3.2变位方式及变位系数的选择 (15)5.3.3根据接触强度计算A-C传动的中心距a和模数m (16)4.3.4几何尺寸计算 (17)4.4传动装置运动参数的相关计算 (20)4.4.1各轴的转速计算 (20)4.4.2各轴的功率计算 (20)4.4.3各轴的扭矩计算 (21)5 传动轴的设计 (21)5.1初步估算主轴的直径 (21)5.2轴的结构设计 (21)5.2.1确定主轴的结构方案 (21)6.2.2确定主轴各段直径与长度 (22)6 键的选择和强度验算 (22)6.1电机主轴轴与中心轮联接键的选择及验算 (23)6.1.1键的选择 (23)6.1.2键的验算 (23)6.2主轴与行星架联接键的选择及验算 (24)6.2.1键的选择 (24)6.2.2键的验算 (24)6.3主轴与太阳轮联接键的选择及验算 (24)6.3.1键的选择 (24)6.3.2键的验算 (24)6.4行星架与滚筒联接键的选择及验算 (25)6.4.1键的选择 (25)6.4.2键的验算 (25)7 制动器的选择与确定 (25)7.1制动器的作用及要求 (25)7.1.1制动器的作用： (25)7.1.2制动器的要求： (25)7.2制动器的类型比较及选择 (26)7.2.1制动器的类型： (26)7.2.2制动器的选择 (26)7.3外抱带式制动器的结构 (26)7.4外抱带式制动器的选择 (27)8 主要零件技术要求 (27)8.1对齿轮的要求 (28)8.1.1齿轮精度 (28)8.1.2对行星轮制造的要求 (28)8.1.3齿轮材料及热处理要求 (28)9 绞车的安装与安装调试 (28)9.1绞车的安装 (28)9.2绞车的安装调试 (29)10 使用与操作 (29)10.1一般要求 (29)10.2操作前注意事项 (29)10.3操作要求与操作方法 (29)结论 (30)参考文献: (31)附录： (32)1 引言（或绪论）1.1 课题的目的及意义提升、运输、支护、开采挖掘机械化就是煤炭工业机械化，但是这里的运输还涉及到主要、次要运输两类，这里面常用到的次要运输工具就是绞车。