AMESim-MATLAB联合仿真详细设置+部分问题解决步骤

Amesim 与 matlab 联合仿真参数设置实验软件平台Matlab2009a , amesimR8a , VC6.0企业版步骤:1 将 VC++中的 "vcvar32.bat" 文件从 Microsoft Visual C++目录(通常是 .\Microsoft Visual Studio\VC98\Bin中拷贝至 AMESim 目录下。

2 设置环境变量:我的电脑 -〉属性 -〉高级 -〉环境变量。

设置 AMESim 环境变量:变量名 AME , 值为其安装路径如安装在 C 盘中则值为 C:\。

设置 Matlab 环境变量:变量名MATLAB 值为 D:\MATLAB701。

确认在系统变量 PATH 中包含系统安装目录C:\WINNT\System323 在 Matlab 的目录列表里加上 AMESim 与 Matlab 接口文件所在的目录 %AME%\matlab\amesim。

File-〉 Set Path-〉 Add Folder 加上C:\AMEsim\matlab\amesim。

(注意 amesimR8A 是将 %AME%\scripting\matlab\amesim设置到 MATLAB 路径中4 将联合仿真的许可证文件 licnese.dat 拷贝到 AMESim 安装目录下的 licnesing 文件夹中5 确认是否在 AMESim 中选择 VC 作为编译器。

具体操作在AMESim-〉 Opions-> AMESim Preferences->Compilation/Parameters中。

. 在MATLAB 命令窗口中输入命令 Mex -setup , 选择 VC 作为编译器。

如果上面设置成功下面不用看下面给出 amesim4.0版本设置方法为了实现二者的联合仿真,需要在 Windows2000或更高级操作系统下安装Visual C++ 6.0,AMESim4.2以上版本与 MATLAB6.1上版本 (含 Simulink1. 将 VC++中的 "vcvar32.bat" 文件从 Microsoft Visual C++目录(通常是 .\Microsoft Visual Studio\VC98\Bin中拷贝至 AMESim 目录下。

史上最全的AMESim-Matlab 联合仿真设置步骤（集大成者，图文并茂）中国矿业大学机电学院 haierdhg目前，文库及网上流行的AMESim-Matlab 联合仿真步骤基本不能用，经过几天的研究，终于找到了解决方案。

本文论述了联合仿真的设置步骤、仿真时应注意的事项，以及有用的参考资料，敬请大家分享。

一、版本为AMESim8.0，Matlab2011b，VC++6.0二、安装步骤个人认为以上三个软件，没有安装顺序，但还是建议先安装VC++1.将VC++中的"vcvar32.bat"文件从Microsoft Visual C++目录（通常是.\Microsoft Visual Studio\VC98\Bin中）拷贝至AMESim目录下（我的是C:\AMESim\v800）。

（如果先安装的VC，后安装的AMESim，则在AMESim安装时，自动会拷贝该文件）2.环境变量确认：（这里网上的教程大多是错的！环境变量分为用户变量和系统变量，网上教程大多没说清楚）1)选择“控制面板－系统”或者在“我的电脑”图标上点右键，选择“属性”；2)在弹出的“系统属性”窗口中选择“高级”页，选择“环境变量”；3）用户变量中添加HOME C:\ (我将AMESim Matlab装在了C盘，自己根据情况修改) MATLAB C:\MATLAB\R2011bPath D:\Program Files\Microsoft Visual Studio\Common\Tools\WinNT;D:\Program Files\Microsoft VisualStudio\Common\MSDev98\Bin;D:\Program Files\Microsoft Visual Studio\Common\Tools;D:\Program Files\Microsoft Visual Studio\VC98\bin4）在系统变量中添加AME C:\AMESim\v800 （这个一般都有的，不需要自己添加）；Path D:\Program Files\Microsoft Visual Studio;C:\AMESim\v800;C:\AMESim\v800\win32;C:\AMESim\v800\sys\mingw32\bin;C:\AMESim\v800\sys\mpich\mpd\bin;C:\AMESim\v800\sys\cgns;%SystemRoot%\system32;%SystemRoot%;%SystemRoot%\System32\Wbem;C:\MATLAB\R2011b\bin\win32;C:\WINDOWS\system32;C:\WINNT （该处很重要一定要添加，而且一定要包含C:\WINDOWS\system32，不然会有引起很多错误）3.确认是否在AMESim中选择VC作为编译器。

２０１５年１１月第４３卷第２２期机床与液压ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＮｏｖ ２０１５Ｖｏｌ ４３Ｎｏ ２２ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ ｉｓｓｎ １００１－３８８１ ２０１５ ２２ ０３６收稿日期：２０１４－０９－１０作者简介：陶柳（１９８６ ），男，硕士研究生，主要研究方向流体传动与控制㊂Ｅ－ｍａｉｌ：７１７７９６８１５＠ｑｑ ｃｏｍ㊂基于ＡＭＥＳｉｍ和ＭＡＴＬＡＢ的隧道多功能台车液压系统联合仿真陶柳１，何奇２（１ 四川工程职业技术学院车辆工程系，四川德阳６１８０００；２ 长沙长泰机器人有限公司机器人研究院，湖南长沙４１０１１７）摘要：设计了隧道多功能作业台车工作装置液压系统的关键回路 联动调平回路，利用ＡＭＥＳｉｍ和ＭＡＴＬＡＢ软件对该系统进行联合仿真，分析仿真数据可知：系统回路和阀件选型在当前设计下能够满足实际工况要求㊂关键词：ＡＭＥＳｉｍ／ＭＡＴＬＡＢ联合仿真；联动调平回路中图分类号：ＴＢ１２３㊀㊀文献标志码：Ａ㊀㊀文章编号：１００１－３８８１（２０１５）２２－１０８－３Ｃｏ⁃ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＨｙｄｒａｕｌｉｃＳｙｓｔｅｍｏｆＴｕｎｎｅｌＭｕｌｔｉ⁃ｆｕｎｃｔｉｏｎＯｐｅｒａｔｉｏｎｓＴｒｏｌｌｅｙＢａｓｅｄｏｎＡＭＥＳｉｍａｎｄＭＡＴＬＡＢＴＡＯＬｉｕ１，ＨＥＱｉ２（１ ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＶｅｈｉｃｌｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｉｃｈｕａｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＴｅｃｈｎｉｃａｌＣｏｌｌｅｇｅ，ＤｅｙａｎｇＳｉｃｈｕａｎ６１８０００，Ｃｈｉｎａ；２ ＲｏｂｏｔＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，ＣｈａｎｇｓｈａＣｈａｎｇｔａｉＲｏｂｏｔＣｏ．，Ｌｔｄ．，ＣｈａｎｇｓｈａＨｕｎａｎ４１０１１７，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｋｅｙｃｉｒｃｕｉｔｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｏｆｔｕｎｎｅｌｍｕｌｔｉ⁃ｆｕｎｃｔｉｏｎｏｐｅｒａｔｉｏｎｓｔｒｏｌｌｅｙ：ｌｉｎｋａｇｅｌｅｖｅｌｉｎｇｌｏｏｐｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．ＡＭＥＳｉｍａｎｄＭＡＴＬＡＢｃｏ⁃ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｗａｓｃｏｍｐｌｅｔｅｄ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｉｎｄｉｃａｔｅｔｈａｔｓｙｓｔｅｍｃｏｎｔｒｏｌｌｏｏｐａｎｄｖａｌｖｅｓｅｌｅｃｔｉｏｎｃａｎｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｔｈｅａｃｔｕａｌｗｏｒｋｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｕｎｄｅｒｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｄｅｓｉｇｎ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＡＭＥＳｉｍ／ＭＡＴＬＡＢｃｏ⁃ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ；Ｌｉｎｋａｇｅｌｅｖｅｌｉｎｇｌｏｏｐ㊀㊀隧道多功能作业台车是集机㊁电㊁液于一体的现代特种作业装备，从样机的造价比例来看，投入液压设备的资金已达到台车总造价的３０％㊂在样机的生产过程中，如果出现阀件重复替换，除了造成资金的浪费使制造成本增加外，还会大大延缓台车的研发周期㊂运用计算机仿真技术对设计的液压系统关键控制回路进行分析，不仅可以缩短液压系统的开发周期，还能避免反复试验和采购带来的经济损失㊂通过前期仿真结果预判所设计液压系统的稳定可靠程度，使设计人员做到胸有成竹㊂对比一系列的液压系统仿真软件，ＡＭＥＳｉｍ具有在仿真过程中通用性强㊁元件模型库配备完善㊁建模直观简单且仿真精度较高等优点，因而成为了对液压系统进行故障诊断和设计仿真时的首选㊂如：汪宇亮基于工程机械液压系统的故障诊断，验证了基于ＡＭＥＳｉｍ的仿真分析方法是液压系统故障诊断的一个有效途径，并证明了应用功率流的建模思想可以实现液压系统的故障注入［１］；陆雪峰通过分析锚杆支护作业平台液压系统的组成和工作特点，使用ＡＭＥＳｉｍ液压库子模型对平台泵变量系统进行了建模和仿真，验证了泵变量系统的工作特性符合实际工作要求［２－３］目前我国隧道作业台车刚刚起步，国内对台车液压系统关键控制回路的仿真案例近乎为零，因此作者在借鉴其他领域液压系统仿真实例的基础上，采用ＡＭＥＳｉｍ和ＭＡＴＬＡＢ软件进行联合仿真，分析并验证系统在当前设计下的稳定性和合理性，希望能为后续台车液压系统的开发提供一定的思路和帮助㊂１㊀动臂与调平联动模块建立研究发现，隧道多功能作业台车动臂升降过程中平台的稳定性是通过动臂油缸与调平油缸的联动变化控制的㊂分析计算得出：当动臂油缸与调平油缸伸缩变化量满足１ １６７ʒ１的比例关系时，升降过程中平台相对于水平面的倾角变化最小［４］㊂因而当进行联动控制时，动臂油缸与调平油缸必须同时供油，且流量大小还需通过调速阀进行严格比例控制㊂最后设计绘制如图１所示动臂与调平联动模块的液压控制原理图㊂设计中考虑在工作中调平油缸也必须具备保持功能，所以调平调速互锁集成阀块内除含有两个单向调速阀外，还包括双液控单向锁㊂图１㊀动臂与调平联动控制模块油路２　液压系统建模与仿真２ １㊀模型的建立利用ＡＭＥＳｉｍ液压元件库（Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ）㊁信号元件库（Ｓｉｇｎａｌ，Ｃｏｎｔｒｏｌ）㊁机械元件库（Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ）和ＨＣＤ模型库（ＨｙｄｒａｕｌｉｃＣｏｍｐｏｎｅｎｔＤｅｓｉｇｎ）以及接口模块共同建立联动调平控制回路的仿真模型，如图２所示㊂图２㊀仿真模型图２中，油源㊁溢流阀㊁换向阀㊁单向调速阀㊁液压缸㊁液压锁㊁位移传感器和信号源等元器件均在元件库中直接选取㊂根据定级及流量计算数据［３］，各元器件仿真主要参数见表１㊂表１㊀控制回路仿真模型主要参数设置名称参数数值液压油源流量／（Ｌ㊃ｍｉｎ－１）３００密度／（ｋｇ㊃ｍ－３）８１２溢流阀开启压力／ＭＰａ２５换向阀延迟开启时间／ｓ０．５双动臂油缸单向调速阀正向通流量／（Ｌ㊃ｍｉｎ－１）１９０单向阀通流量／（Ｌ㊃ｍｉｎ－１）２００反向压损／ＭＰａ０ ５调平油缸单向调速阀正向通流量／（Ｌ㊃ｍｉｎ－１）６５单向阀通流量／（Ｌ㊃ｍｉｎ－１）１００反向压损／ＭＰａ０ ５液压锁正向通流量／（Ｌ㊃ｍｉｎ－１）１００正向压损／ＭＰａ０ ２动臂液压缸液压缸活塞直径／ｍｍ１４０液压缸活塞杆直径／ｍｍ１００液压缸行程／ｍ１．４８调平液压缸液压缸活塞直径／ｍｍ１２５液压缸活塞杆径／ｍｍ９０液压缸行程／ｍ１．４８位移传感增益１０００２ ２㊀仿真结果模拟两动臂油缸实际工况同步特性时，其左右两边所受负载力是不相同的，前期在位移与负载函数的建立过程中，已将左右两边负载偏差拟定为９５％㊂仿真执行完成后，查看左右动臂油缸位移曲线和位置偏差量曲线分别如图３和图４所示㊂图３㊀左右动臂油缸的位移曲线㊀㊀㊀㊀图４㊀左右动臂油缸位移偏差曲线可以看出：左右动臂油缸存在一定偏差，且随着平台举升高度的升高，位移累积偏差增大，其最大累积偏差可达１７ ４５ｍｍ㊂而分析表明油缸伸长量越大所受负载力变小，故在位移偏差较大的地方其所受负载力相对很小，因而不会有单边油缸超负荷现象的产生，这样油缸的使用寿命和平台的安全性得到保证㊂㊃９０１㊃第２２期陶柳等：基于ＡＭＥＳｉｍ和ＭＡＴＬＡＢ的隧道多功能台车液压系统联合仿真㊀㊀㊀㊀㊀图５和图６分别为左右动臂油缸速度曲线和速度偏差曲线㊂由图５可知：在油缸开始运动和停止运动时均产生一定的液压冲击，换向阀开启缓冲时间约为０ ３ｓ，左右油缸的速度基本维持在０ １ｍ／ｓ，持续运动约１４ｓ油缸伸长至最大行程处㊂图６表明：左右动臂速度偏差值很小，这得益于分流集流阀的自动调节作用㊂下面通过查看分流集流阀进出口流量分析动臂抬升过程中阀件的分流精度㊂图５㊀左右动臂油缸速度曲线㊀㊀㊀㊀㊀图６㊀左右动臂油缸速度偏差曲线图７为动臂抬升过程中分流集流阀的进口流量曲线，在前端调速阀的控制下，其稳态流量Ｑｓ＝１９０ ０１４Ｌ／ｍｉｎ；图８表示动臂抬升过程中分流集流阀左右端的出口流量曲线，由于作用于左右动臂油缸的负载不同，导致左右端出口流量存在一定的偏差㊂图中所示，分流集流阀左端出口流量为Ｑ１＝９４ ４８８２Ｌ／ｍｉｎ，右端出口流量为Ｑ２＝９５ ５９３９Ｌ／ｍｉｎ㊂图７㊀动臂抬升过程中分流集流阀进口流量曲线㊀㊀㊀㊀图８㊀动臂抬升过程中分流集流阀出口流量曲线为了分析分流集流阀的分流精度，引入阀件速度同步误差公式如［２］：δ＝２ˑＱ１－Ｑ２Ｑｓˑ１００％（１）讨论分流集流阀稳态过程的速度同步误差，将稳态时进出口流量Ｑ１㊁Ｑ２和Ｑｓ代入上式，即可求得分流集流阀的速度同步误差为：㊀㊀δ＝２ˑ９４ ４８８２－９５ ５９３９１９０ ０１４ˑ１００％ʈ１ １６％（２）由此可知，选用该参数的分流集流阀在此工况下速度同步误差很小，能很好地适应此工况下的分流要求㊂研究得知当执行元件的负载力Ｆｘ引起调速阀进出口压力差的变化超过最小压差时，此时节流阀进出口压差为定值［４］㊂而从图５和图８中速度和流量曲线可以看出，左右动臂油缸的运动速度和进口流量在调速阀和分流集流阀的作用下基本维持恒定，由此可知，左右动臂油缸的进口压力一定如图９所示随负载变化而不断发生变化㊂图９㊀动臂油缸大腔进口压力曲线通过仿真结果可知：在实际工况的联合仿真中，由于平台自重㊁调速阀㊁分流集流阀等的存在，双动臂油缸的同步精度㊁联动调平过程中平台的升降平稳性在此设计回路中可以得到保证㊂３㊀小结采用ＡＭＥＳｉｍ和ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ联合仿真的方式，在实际工况下对重要控制回路进行适应性探讨，分析了左右臂油缸的位移㊁速度以及分流集流阀进出口流量的变化㊁误差曲线㊂通过仿真结果可知，在实际工况的联合仿真中，双动臂油缸的同步精度㊁联动调平过程中平台的升降平稳性在此设计回路中可以得到保证㊂参考文献：［１］汪宇亮．基于ＡＭＥＳｉｍ的工程机械液压系统故障仿真研究［Ｄ］．武汉：武汉理工大学，２０１２．［２］陆雪峰．锚杆支护作业平台的设计与仿真研究［Ｄ］．青岛：山东科技大学，２０１２．［３］陈子建，王振涛，赵华．液压系统节流调速回路分析及应用［Ｊ］．机床与液压，２０１０，３８（４）：５８－６０．［４］何奇．隧道多功能作业台车工作装置液压系统开发与研究［Ｄ］．湘潭：湘潭大学，２０１３．㊃０１１㊃机床与液压第４３卷。

论文：基于A M E S i m与M a t l a b\S i m u l i n k联合仿真技术的接口与应用研究基于AMESim与Matlab\Simulink联合仿真技术的接口与应用研究摘要：根据AMESim与Matlab\Simulink软件各自的特点，对两者联合仿真技术进行了研究，解决了联合仿真的接口与实现问题，并把该技术应用于电液位置伺服系统，取得了良好效果关键词：AMESim，Matlab\Simulink，联合仿真，电液伺服系统1 引言法国lmagine公司开发的AMESim是当今领先的流体,传动系统和液压/机械系统建模,仿真及动力学分析软件.它为用户提供了一个系统工程设计的完整平台,可以建立复杂的多学科领域系统的数学模型,并在此基础上进行仿真计算和深入的分析.然而，不存在一种仿真软件平台能够提供工程设计所需要的所有功能。

AMESim作为多学科领域系统仿真设计的平台提供了丰富的与其他软件的接口。

基于Matlalb平台的Simulink是动态系统仿真领域中著名的仿真集成环境，它在众多领域得到广泛应用。

Simulink 借助Matlalb的计算功能，可方便地建立各种模型、改变仿真参数，很有效地解决仿真技术中的问题。

AMESim作为一个完整的系统工程仿真平台，Simulink作为事实上的控制系统设计的标准平台。

点对点的AMESim-Simulink接口提供了一个使用便捷和行之有效的工具用于AMESim的被控对象模型和控制系统模型之间的耦合分析。

同时利用了AMESim和Simulink的最佳功能，避免了不同平台之间复杂模型的重建。

2 联合仿真设置与实现2.1 联合仿真设置1 将VC++中的"vcvar32.bat"文件从Microsoft Visual C++目录（通常是.\Microsoft Visual Studio\VC98\2 设置环境变量：我的电脑-〉属性-〉高级-〉环境变量。

目录摘要 (1)0 引言 (1)1 联合仿真技术 (2)1.1 联合仿真技术的特点与应用 (2)1.2 联合仿真技术的实现途径 (2)2 联合仿真接口技术 (3)2.1 系统环境配置 (3)2.2 系统编译器配置 (3)3 联合仿真应用举例 (5)4 结论 (8)致谢 (8)参考文献 (9)AMESim与Matlab_Simulink联合仿真技术机械电子系0802班李敏M200870228摘要：根据AMESim与Matlab/Simulink软件各自的特点，对两者联合仿真技术进行了研究，解决了联合仿真的接口与实现问题，并把该技术应用于电液位置伺服系统的仿真，取得了良好的效果。

关键词：AMESim；Matlab/Simulink；联合仿真；接口Abstract：United Matlab/Simulink technique with AMESim and Matlab/Simulink was discussed based on their own characteristics. The problem of their interface and realization were solved. As an applied example, Matlab/Simulink of electro hydraulic servo-system was shown. Good results were achieved.Keywords：AMESim；Matlab/Simulink；United simulation；Interface0 引言传统的设计方法往往是通过反复的样品试制和试验来分析该系统是否达到设计要求，结果造成大量的人力和物力投入在样品的试制和试验上。

随着计算机仿真技术的发展，在工程系统的软件设计开发中，大量地采用了数值成型的方法，即通过建立系统的数值模型，利用计算机仿真使得大量的产品设计缺陷在物理成型之前就得到了处理，从而可以使企业在最短的时间、以最低的成本将新产品投放到市场。

高版本AMESim—MATLAB联合仿真设置详细步骤说明：现以AMESimR12、MATLAB2010a为例说明，其他版本类似。

1、版本要求亮色为可行匹配2、辅助软件VS若要使用AMESim 与Simulink 的接口，则需要在本机安装编译器，高版本软件需要高版本的编译器，这里以VS2008为例设置。

一般推荐先安装VS编译器，然后安装Matlab，最后安装AMESim的顺序。

若后安装VS编译器，将VS编译器安装目录下如D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\bin目录中的nmake.exe 文件和vcvars32.bat 文件拷贝至AMESim 安装目录，如D:\AMESim\v1200下。

3、环境变量设置定义Windows 系统环境变量：1)选择“控制面板－系统”或者在“我的电脑”图标上点右键，选择“属性”；2)在弹出的“系统属性”窗口中选择“高级”页，选择“环境变量”；3)用户变量中添加HOME D:\MATLAB D:\MATLAB\R2010aPath D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0\Common7\Tools;D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\bin;D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\bin;D:\MATLAB\R2010a\bin;D:\MATLAB\R2010a\bin\win324) 在系统变量中添加在Path 环境变量中加入（以分号与其它已经存在的变量值隔开）路径：Matlab_Root( 如D:\Matlab\R2010a)\bin 和Matlab_Root( 如D:\Matlab\R2010a)\bin\win32 ，以及%windir%\System32，其中%windir%指的是Windows 的安装路径，如C:\WINNT Path D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0;D:\AMESim\v1200;D:\AMESim\v1200\win32;D:\AMESim\v1200\sys\mingw32\bin;D:\AMESi m\v1200\sys\mpich\mpd\bin;D:\AMESim\v1200\sys\cgns;%SystemRoot%\system32;%SystemRo ot%;%SystemRoot%\System32\Wbem;D:\MATLAB\R2010a\bin\win32;C:\WINDOWS\system32;C: \WINNT4、AMESim与MATLAB设置启动AMESim并确认AMESim 使用的是MS C++编译器从AMESim 菜单下选择Tools、Options，然后选择AMESim Preferences，按下图界面设置AMESim 编译器为C++编译器，apply——OK在第一次使用AMESim 和Simulink 接口时，请在Matlab命令行窗口输入以下命令以确认其所使用的编译器：mex –setup（注意，mex 后面加一空格）。

高版本AMESim—MATLAB联合仿真设置详细步骤说明：现以AMESimR12、MATLAB2010a为例说明，其他版本类似。

1、版本要求亮色为可行匹配2、辅助软件VS若要使用AMESim 与Simulink 的接口，则需要在本机安装编译器，高版本软件需要高版本的编译器，这里以VS2008为例设置。

一般推荐先安装VS编译器，然后安装Matlab，最后安装AMESim的顺序。

若后安装VS编译器，将VS编译器安装目录下如D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\bin目录中的nmake.exe 文件和vcvars32.bat 文件拷贝至AMESim 安装目录，如D:\AMESim\v1200下。

3、环境变量设置定义Windows 系统环境变量：1)选择“控制面板－系统”或者在“我的电脑”图标上点右键，选择“属性”；2)在弹出的“系统属性”窗口中选择“高级”页，选择“环境变量”；3)用户变量中添加HOME D:\MATLAB D:\MATLAB\R2010aPath D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0\Common7\Tools;D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\bin;D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\bin;D:\MATLAB\R2010a\bin;D:\MATLAB\R2010a\bin\win324) 在系统变量中添加在Path 环境变量中加入（以分号与其它已经存在的变量值隔开）路径：Matlab_Root( 如D:\Matlab\R2010a)\bin 和Matlab_Root( 如D:\Matlab\R2010a)\bin\win32 ，以及%windir%\System32，其中%windir%指的是Windows 的安装路径，如C:\WINNT Path D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0;D:\AMESim\v1200;D:\AMESim\v1200\win32;D:\AMESim\v1200\sys\mingw32\bin;D:\AMESi m\v1200\sys\mpich\mpd\bin;D:\AMESim\v1200\sys\cgns;%SystemRoot%\system32;%SystemRo ot%;%SystemRoot%\System32\Wbem;D:\MATLAB\R2010a\bin\win32;C:\WINDOWS\system32;C: \WINNT4、AMESim与MATLAB设置启动AMESim并确认AMESim 使用的是MS C++编译器从AMESim 菜单下选择Tools、Options，然后选择AMESim Preferences，按下图界面设置AMESim 编译器为C++编译器，apply——OK在第一次使用AMESim 和Simulink 接口时，请在Matlab命令行窗口输入以下命令以确认其所使用的编译器：mex –setup（注意，mex 后面加一空格）。

amesim、MatlaB联合仿真（最全⾯）接⼝设置1、我们先要确定所使⽤的电脑上已经安装版本匹配的软件，必要的软件是visualstdio也就是vc++，我使⽤的vs版本是2010；MatlaB，我使⽤的是2011b；amesim，我使⽤的是amesim 12.0版本。

PS：这⼏个版本的匹配情况请参阅LMS那边提供的帮助⽂档。

2、在默认版本安装成功的情况下，我们来设置⼀下环境变量：（1）我们要是设置⽤户变量：1）变量名：MatlaB，值为：D:\Program Files\MATLAB\R2011b，如图所⽰2）设置第⼆个⽤户变量，变量名：Path，值为：D:\Program Files\MATLAB\R2011b\bin\win64，如图所⽰那么，我们默认以上两个⽤户变量已经设置完毕。

（2）我们设置系统变量，我们找到系统变量的Path变量，点击编辑这⾥我建议把系统变量的Path复制出来检查⼀下⼏个变量是否已经添加C:\Program Files\Microsoft HPC Pack 2008 R2\Bin\;%AME%;%AME%\win32;%AME%\win64;%AME%\sys\mingw32\bin;%AME%\sys\mpich\mpd\bin;%AME%\sys\cgns;%AME%\sys\python\win32;C:\Program Files (x86)\Intel\iCLS Client\;C:\Program Files\Intel\iCLS Client\;%SystemRoot%\system32;%SystemRoot%;%SystemRoot%\System32\Wbem;%SYSTEMROOT%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\;C:\Program Files\Intel\Intel(R) Management Engine Components\DAL;C:\Program Files\Intel\Intel(R) Management Engine Components\IPT;C:\Program Files (x86)\Intel\Intel(R) Management Engine Components\DAL; C:\Program Files (x86)\Intel\Intel(R) Management Engine Components\IPT;d:\Program Files\MATLAB\R2011b\runtime\win64;d:\Program Files\MATLAB\R2011b\bin;D:\abaqus6134\Commands;D:\Program Files\MATLAB\R2011b\bin\win64;D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0这个可能需要动⼿⾃⼰添加我这⾥的%AME%表⽰amesim的安装⽬录注意：⼀定要检查系统变量添加的完全，我们看⼀下帮助⽂档提供的⼏个需要设置的变量，注意区分win64和win32的MatlaB 变量设置，还有visual stdio的设置。

Amesim与matlab联合仿真参数设置实验软件平台Matlab2009a，amesimR8a，VC6.0企业版步骤：1 将VC++中的"vcvar32.bat"文件从Microsoft Visual C++目录（通常是.\Microsoft Visual Studio\VC98\Bin中）拷贝至AMESim目录下。

2 设置环境变量：我的电脑-〉属性-〉高级-〉环境变量。

设置AMESim 环境变量：变量名AME，值为其安装路径如安装在C盘中则值为C:\。

设置Matlab环境变量：变量名MATLAB值为D:\MATLAB701。

确认在系统变量PATH中包含系统安装目录C:\WINNT\System323 在Matlab的目录列表里加上AMESim与Matlab 接口文件所在的目录%AME%\matlab\amesim。

File-〉Set Path-〉Add Folder加上C:\AMEsim\matlab\amesim。

（注意amesimR8A是将%AME%\scripting\matlab\amesim设置到MATLAB路径中）4 将联合仿真的许可证文件licnese.dat拷贝到AMESim安装目录下的licnesing文件夹中5 确认是否在AMESim中选择VC作为编译器。

具体操作在AMESim-〉Opions-> AMESim Preferences->Compilation/Parameters中。

.在MATLAB命令窗口中输入命令Mex -setup，选择VC作为编译器。

如果上面设置成功下面不用看下面给出amesim4.0版本设置方法为了实现二者的联合仿真，需要在Windows2000或更高级操作系统下安装Visual C++ 6.0,AMESim4.2以上版本与MATLAB6.1上版本(含Simulink)1.将VC++中的"vcvar32.bat"文件从Microsoft Visual C++目录（通常是.\Microsoft Visual Studio\VC98\Bin中）拷贝至AMESim目录下。

第 22卷第 10期2023年 10月Vol.22 No.10Oct.2023软件导刊Software Guide基于AMESim、MATLAB与LabVIEW的联合仿真虚拟平台技术董壮壮，王兆强，孙令涛，陆阳钧（上海工程技术大学机械与汽车工程学院，上海 201620）摘要：针对AMESim和MATLAB/Simulink的机电液系统联合仿真过程中参数设置较为繁琐、仿真结果可视化效果不够直观等问题，基于FMI标准化接口和ActiveX技术，利用LabVIEW进行人机交互界面设计与数据交互，研究了一种可定制化、参数设置集中化且仿真结果可视化的仿真虚拟平台技术。

初步应用实验结果表明，该虚拟平台可简便地对联合仿真模型进行参数设置与数据交互，结果准确、仿真效果直观，且仿真报告可自动化输出，有利于提高工作效率。

关键词：联合仿真；人机交互；多物理域；虚拟平台；数据交互DOI：10.11907/rjdk.231493开放科学（资源服务）标识码（OSID）：中图分类号：TP391.9 文献标识码：A文章编号：1672-7800（2023）010-0042-07Joint Simulation Virtual Platform Technology Based on AMESim，MATLAB and LabVIEWDONG Zhuangzhuang， WANG Zhaoqiang， SUN Lingtao， LU Yangjun（School of Mechanical and Automotive Engineering， Shanghai University of Engineering Science， Shanghai 201620， China）Abstract：In response to the problem of cumbersome parameter settings and insufficient visualization of simulation results in the joint simu⁃lation process of AMESim and MATLAB/Simulink electromechanical hydraulic systems，a customizable，centralized parameter settings，and visualized simulation results simulation virtual platform technology was studied using LabVIEW based on the standardized interface of FMI （Functional Mock up Interface） and ActiveX technology for human-machine interaction interface design and data exchange. The pre⁃liminary application experimental results showed that the virtual platform can easily set parameters and interact with data for joint simula⁃tion models， with accurate results and intuitive simulation effects. The simulation report can be automatically output， which is conducive to improving work efficiency.Key Words：joint simulation； human-computer interaction； multi-physical domain； virtual platform； data interaction0 引言目前，国内外仿真软件种类越来越多，仿真技术已经广泛地应用于汽车制造［1-4］、工程机械［5］、航空航天［6-7］等领域。

MATLAB与AMESim联合仿真设置方法一、联合仿真设置及应注意事项：软件版本：AMESim Rev 10 SL1；Matlab R2011a；VC++6.0。

1、将将VC++中的"vcvar32.bat"文件从Microsoft Visual C++目录（通常是.\Microsoft Visual Studio\VC98\Bin中）拷贝至AMESim目录下注：一般先安装VC++，再安装AMESim，这样"vcvar32.bat"就自动出现在AMESim目录下；MATLAB的安装目录不能有空格。

2、环境变量确认：1)选择“控制面板－系统”或者在“我的电脑”图标上点右键，选择“属性”；2)在弹出的“系统属性”窗口中选择“高级”页，选择“环境变量”；3)在弹出的“环境变量”窗口中设置环境变量“AME”和“MATLAB”，值分别是其所安装的路径，设置好后会出现在如图所示的系统变量框中。

（AMESim软件一般安装之后重启机器，环境变量会自动设置好，但是MATLAB需要手动设置）3、确认是否在AMESim中选择了VC作为编译器，具体操作：在AMESim界面里，选择Tools —>Options—>AMESimpreferences—>Compilation/Parameters，选中下边的Microsoft Visual C++，如下图所示：4、在MATLAB命令窗口中输入Mex –setup，选择VC作为编译器，具体如下所示：5、在Matlab 的目录列表里加上AMESim与Matlab 接口文件所在的目录\AMESim\v1010\scripting\matlab\amesim，具体如下所示：二、联合仿真实例实例。

AMESIM和MATLAB联合仿真设置教程机器人阿杰博士本人鼎力制作amesim视频教程《基于AMESim-MATLAB联合仿真的电液伺服控制算法》和《基于Amesim-Matlab-Adams联合仿真的机电液一体化综合案例高级专题》，可以到淘宝搜索找到对应连接和详细说明。

1、适用范围：win10 64位系统2、注意事项Matlab 的安装目录和amesim 的安装目录都不能在中文路径下，而且文件夹的名称不能有空格。

如不能是C:\Program Files （有空格）建议三个软件都安装在C 盘。

C:\MATLABInternet 安装；23809-26556-08469-31324 ；使用密钥安装：23809-26556-08469-31324 ；图标发送到桌面快捷方式，路径为：C:\MATLAB\R2012a\bin\matlab在Matlab set path 中加上AMESim 与MatlabAdd Folder ，添加C:\AMESim\v1300\scripting\matlab\amesimC:\AMESim\v1300\interface\simulinkC:\AMESim\v1300\interface\sl2ame点击save ，点击close ，如图2（图中前四个路径）用户变量设置1、HOME C:\2、MATLAB C:\MATLAB\R2012a3、AME C:\AMESim\v13004、PATH C:\VS2010\Common7\Tools；C:\VS2010\VC\bin；C:\MATLAB\R2012a\bin C:\MATLAB\R2012a\bin\win32。

系统变量设置1、AME C:\AMESim\v13001 、S-function 模块中的参数设置。

S 函数名称必须设定为称加“_ ”形式, 以实现AMESim 模型与S 函数的结合。

是为了规定AMESim 模型仿真结果格式而进行设置的。

成功设置的版本:Matlab 2008a ,amesim R10Amesim 与matlab 联合仿真参数设置实验软件平台Matlab2008a，amesimR10 ，VC6.0步骤：1 将VC++中的"vcvar32.bat" 文件从Microsoft VisualC++目录（通常是.\Microsoft Visual Studio\VC98\Bin 中）拷贝至AMESim 目录下。

2 设置环境变量：我的电脑- 〉属性-〉高级- 〉环境变量。

设置AMESim 环境变量：变量名AME，值为其安装路径如安装在C 盘中则值为C:\+amesim 安装路径。

设置Matlab 环境变量：变量名MATLAB 值为D:\MATLAB，此处我安装的matlab 在D 盘根目录下。

确认在系统环境变量PATH 中包含系统安装目录C:\WINDOWS\system323 在Matlab 的目录列表里加上AMESim 与Matlab 接口文件所在的目录%AME%\scripting\matlab\amesim 设置到matlab 默认路径中4 将联合仿真的许可证文件licnese.dat 拷贝到AMESim 安装目录下的licnesing 文件夹中5 确认是否在AMESim 中选择VC 作为编译器。

具体操作在AMESim-〉Opions-> AMESimPreferences->Compilation/Parameters 中。

.在MATLAB 命令窗口中输入命令Mex -setup，选择VC作为编译器注意点：1，Vc 建议安装企业版而且是英文的，其第一次打开安装文件安装并不完全，重启动以后再次点安装文件，会出现于第一次安装文件不同的界面，就说明没有安装完全2，Matlab 的安装目录和amesim 的安装目录都不能在中文路径下，而去文件夹的名称不能有空格3，联合仿真设置成功的标志: 可以运行amesim- 〉HELP- 〉GET AMESIM DEMO-〉interface- 〉amesimsimulink 下的范例4，如果运行的现实找不到matlab bin 则说明系统环境变量中没有设置matlab 路径，设置方法见上面，再重启电脑，再次用amesim打开范例并到参数模式下，运行TOOLS-〉Start matlab，系统会调用matlab 程序，再在打开的matlab 中找到与amesim 中打开的文件同目录且同名的.mdl 文件，在matlab 中运行仿真，如果没有错误则在amesim 中进入仿真模式打开相应的元件就可以看到曲线（注意在amesim 中不用运行仿真）。

1. 联合仿真环境设置：软件环境：AMESimR10VC++6.0MA TLAB/Simulink2010a1.将VC++中的"vcvar32.bat"文件从Microsoft Visual C++目录（通常是. \Microsoft Visual Studio\VC98\Bin中）拷贝至AMESim目录下。

2.环境变量确认：1) 选择“控制面板－系统”或者在“我的电脑”图标上点右键，选择“属性”；在弹出的“系统属性”窗口中选择“高级”页，选择“环境变量”；2) 在弹出的“环境变量”窗口中找到系统变量“AME”，它的值就是你所安装AMESim的路径，选中改环境变量；比如AMESim10安装目录（即AMESim10安装文件的存储目录）是：C:\AMESim\v1000（D:\AMESim就是错误的），那么“AME”的值就是C:\AMESim\v1000, 点击“确认”按键，该变量就会加到系统中；3) 按上述步骤设置系统变量“MATLAB”，该值为MA TLAB文件所安装的路径，例如Matlab 2010a按照文件的存储路径为：D:\Program Files\MATLAB\R2011a，那么“MA TLAB”的值就是D:\Program Files\MATLAB\R2010a，点击“确认”按键，该变量就会加到系统中；4) 同样的方式定义系统变量LM_LICENSE_FILE，值为C:\AMESim\v1000\licensing\license.dat，值就是AMESim软件许可文件的存储路径。

即LM_LICENSE_FILE=C:\AMESim\v1000\licensing\license.dat。

3. 在AMESim中选择VC作为编译器。

具体操作在AMESim->Opions-> AMESimPreferences->Compilation中；进去后选择Microsoft Visual C++项，然后点击OK确认。

AMESim-MATLAB联合仿真详细设置+部分问题解决步骤AMESim-Matlab 的联合仿真设置1. 联合仿真的前期准备1.1. AMESim 与Matlab 的版本匹配问题AMESim 与Matlab 的联合仿真有两类接口：接口（将AMESim 模型导入到Simulink 中）接口（将Simulink 模型导入到AMESim 中）两种不同的接口，对应的AMESim－Matlab 联合仿真的软件兼容列表，分别如图 1 和 2 所示。

图中，"Probable"表示未经AMESim 官方测试，但仍然可以正常使用。

"Yes"表示经AMESim 官方测试，确定可以正常使用。

"No"表示该组合不能实现联合仿真。

如图1 所示，"AMESim to Simulink" 接口对软件的版本要求较低，基本上AMESim Rev7（或者更高的版本）与Mablab R2007b （或者更高的版本）可以自由组合进行联合仿真。

如果想使用"Simulink to AMESim" 接口，建议安装AMESim Rev11 以上的版本，Malab 只要求R2007b 以上即可。

图 1 "AMESim to Simulink" 接口图 2 "Simulink to AMESim" 接口1.2. Microsoft Visual C++编译器(VC++)的版本选择？AMESim 支持的VC++版本分别如图1（32 位编译器），图2（64 位编译器）所示。

图1 和图2 中，"Probable"，"Yes"，"No"表示的意思同上。

经测试，AMESim Rev9 可以正常调用VS2010 版的VC++(32 位)。

另外，从图 1 中，可以看到，VC++ 6.0 不能支持AMESim Rev11 以上的版本。

Matlab与AMESim联合仿真DLMU ZQH本文主要说下Matlab与AMESim联合仿真的设置步骤、仿真时应注意的事项，以及有用的参考资料。

1、环境及软件版本系统环境：Windows7 SP1 64bit；软件版本：Microsoft Visual Studio 2005；LMS b AMESim Rev 13；Matlab2012b.安装位置：VS2005与AMESim R13安装于C盘；Matlab2012b安装于D盘（电脑重装过好几次了，但Matlab没删过，属于绿色版）。

这些软件安装没什么顺序，也没啥要求，本人Matlab是绿色版，然后安装了AMESim R13，VS是用到联合仿真时候才安装的，而且是先装了VC6.0，然后卸载之后才安装了VS2005，情况也许因人而异吧。

2、环境变量新建或编辑环境变量分为用户变量和系统变量，因此下面分开说明。

系统属性的开启：右键点击桌面上的我的电脑，点击高级系统设置就能出现系统属性对话框。

（1）用户变量I、建立Matlab用户变量，建立步骤及过程如下图1所示。

图1 建立Matlab用户变量II、建立或编辑Path(PATH)用户变量，如果存在名为Path的用户变量则点击编辑，如下图2示，不存在则点击新建。

图2 建立PA TH用户变量变量值向里面添加，如下内容：C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 8\Common7\Tools\Bin\winnt;C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 8\Common7\Tools;C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 8\VC\bin;C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 8\SDK\v2.0\Bin;D:\Program Files\MATLAB\bin;D:\Program Files\MATLAB\bin\win32;有些可以删除，本人没去测试，大家感兴趣可以试试看哪个可删。

Adams和AMESim的联合仿真前言：本人并不是Adams和AMESim的高手，接触AMESim的时间很短，但是需要做Adams和AMEsim的联合仿真，这里分享一下我探索联合仿真的经验。

目录如下：一、仿真前需要做的准备。

1、软件的安装2、环境变量的设置二、一个具体的联合仿真例子。

（这里只介绍Adams主控的仿真）***********************************************************一、仿真前的准备1、软件的安装软件的版本对联合仿真有重要影响，这里只介绍我自己安装软件的情况。

我的系统是win7 32位，安装的软件是Adams2013、LMS b AMESim Rev 13、Visual Studio 2010。

Adams2013和AMESim Rev 13网上有很多下载资源和安装教程。

这里我只强调一下Visual Studio 2010。

也就是可以建立两个仿真软件联系的Visual C++程序。

Visual C++和VisualStudio等之间的关系大家可以自己在网上查，其实都包含有C++语言。

网上有些教程是用VC++6.0来建立两者之间的关系，但是我安装了VC++6.0的各种版本（企业版，中文版，英文版）都没有成功建立仿真，后来安装了完整的Visual Studio 2010就可以了，但是Visual Studio 2010有些大，我下载的是1.75G。

另外就是安装顺序，最好先安装VC++或者VS（我是最后安装的Visual Studio 2010，先安装的说法我这里并没有证实）。

下面是我的软件的安装位置，安装目录没有中文D:\zy\ADAMSD:\AMESimD:\Program Files\Microsoft Visual Studio 10.0在最后安装好Visual Studio 10后把D:\ProgramFiles\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\bin下的nmake和vcvars32文件拷贝到AMESim的安装目录下D:\AMESim\v1300。