下载文档原格式
四驱车装配程序分析实验指导书1、掌握程序分析研究的原理和方法；2、学会用程序分析符号、记录并绘制产品（或零件、服务）的工艺程序图、流程程序图及线路图；3、学会用“5W1H”分析技术发掘问题，用“ECRS”原则来改善工艺流程。
二、实验器材：1、拼装式四驱车；2、铅笔、橡皮和绘图工具；3、摄像机；4、秒表；5、十字改锥或一字改锥等装配工具。
三、实验内容：本实验的研究对象是四驱车的装配过程。
首先观看视频，了解四驱车装配的基本流程以及方法。
同学以小组为单位，根据给定的四驱车装配说明书，制定三种不同的装配方案，并完成三种方案的工艺程序图。
利用所学的“5W1H”提问技术和“ECRS”分析原则对三种方案进行分析、比较，并选出最优方案。
小组成员根据实验室环境，按照所选定的方案，自行设计工位，并完成布置与经路分析。
小组合理分配作业任务，分工完成四驱车装配流程作业。
用秒表记录每一环节的操作时间，并摄像记录。
本实验主要研究装配过程中的程序分析。
程序分析是依照工作流程，从第一个工作地到最后一个工作地，全面的分析有无多余、重复、不合理的作业，程序是否合理，搬运是否过多，延迟是否太长等问题，通过对整个工作过程的逐步分析，改进现行的作业方法及空间布置，提高生产率。
也可以说，程序分析是通过调查分析现行工作流程，改进流程中不经济、不均衡、不合理的现象，提高工作效率的一种研究方法。
程序分析主要有工艺程序分析、流程程序分析、布置和经路分析等。
1．工艺程序分析：工艺程序分析是指以生产系统或工作系统为研究对象，在着手对某一工作系统进行详细调查研究和改善之前，对生产系统全过程进行的概略分析，以便对生产系统进行简略、全面和一般性的了解，从宏观上发现问题，为后面的流程程序分析、布置与经路分析作准备。
工艺程序分析的工具主要是工艺程序图。
2.流程程序分析：流程程序分析是程序分析中最基本最重要的分析技术。
他以产品或零件的制造全过为研究对象，把加工工艺划分为加工、检查、搬运、等待和储存等五种状态加以记录。
新型排齿四驱车模型器材教学流程第一篇：新型排齿四驱车模型器材教学流程新型排齿四驱车模型器材教学流程文字说明1.梦幻排齿系列新型轨道四驱车目前上市的有4款车壳8个型号，分别是：闪电精灵71001和71002，飙风游侠71003和71004，追云战神71005和71006，奔雷骑士71007和71008，其中单数编号的是ABS材料不透明版本，而双数编号的是PC材料全透明版本。
2.梦幻排齿系列新型轨道四驱车的基本结构由二十几个零部件组合而成，其中包括新型齿轮传动车底架、车身套件（车身套件包括E 版注塑件和C版注塑件）、轮毂套件（轮毂套件包括轮毂和轮胎），齿轮套件、130电机、金属辅件、吸塑车壳等等。
3.E版注塑件中包括：新型轻量化车壳专用固定架、新型弹簧式电池扣、新型开关盖、新型叶片式原装导向轮、新型塑料螺母和塑料轴套。
4.C版注塑件中包括：新型马达座、新型齿轮传动前后箱盖、新型开关和车壳锁扣5.齿轮套件中包括：新型13牙马达齿轮、新型28牙六角轴齿轮、新型28牙传动直齿轮、新型28牙和32牙组合传动齿轮。
6.金属辅件中包括：开关铜片、马达导电片、轴用铜套、台阶螺丝、六角轴、齿轮圆轴、2*5mm尖头螺丝、2*4mm平头螺丝和2*12mm平头螺丝。
7.组装梦幻排齿系列新型轨道四驱车需要准备的工具有：十字螺丝刀、美工刀、模型剪和剪刀。
8.组装第一步用模型剪剪下E版上3颗塑料螺母（E4），用美工刀修整一下注塑点，在车底盘底部螺母对应的位置卡进塑料螺母，塑料螺母应用力卡到位。
9.组装第二步用模型剪剪下E版上4颗塑料轴套(E5)，用美工刀修整一下注塑点，在车底盘两边侧部对应的位置卡进塑料轴套，塑料轴套应用力卡到位。
10.组装第三步取金属辅件中4颗铜套安装到车底盘两侧塑料轴套位置，用力压紧。
11.组装第四步用模型剪剪下C版上开关部件(C5)，用美工刀修整一下注塑点，取金属辅件中开关片和塑料开关一起安装到车底盘前部对应的开关位。
《四驱车的拼装》教案背景及分析:别看车辆小，它包括：底盘、动力类配件、传动类配件、平衡类配件和辅助类配件。
动力类配件：为四驱车提供驱动力所涉及的相关零部件。
如电池、马达及马达自身改造所需配件、电池片、电池散热片、马达散热片等。
传动类配件：为四驱车提供动力传动所涉及的相关零部件。
如齿轮、传动轴、六角轴、轮毂、轮胎、轴套等。
平衡类配件：四驱车在轨道内保持平衡、坚固及顺利行驶所涉及的零配件。
如护架、底盘、龙头、凤尾、导轮、补强板、蛙腿等。
辅助类配件：四驱车维护、保养、装饰、运输储存及其它组装改造所需的设备、零部件或原辅材料。
如润滑油脂、螺丝组、葫芦头、充电器、放电器、工具箱、五金工具、车面等。
通过四驱车的拼装可锻炼学生的动手能力，增长他们机械方面的知识，可谓“玩中学，学中玩”，长期以来，各地市每年都举行“四驱车拼装”比赛。
四驱车比赛是一项竞技、科技、健身、益智、娱乐融于一身的体育项目，通过对四驱车模的拼装和改造，使学生对机械知识和电学知识产生兴趣；而四驱车所提倡的竞技精神则可以增强同学们的竞争意识，培养其坚韧的毅力和良好的团队合作精神。
教案一、教学目标1、认识四驱车的各种配件。
2、能正确地组装四驱车的各个部件。
3、初步尝试如何调试四驱车的导向轮。
4、激发学生动手实践的欲望与探究的兴趣。
二、教学重点与难点重点：如何正确地组装四驱车的各个部件。
难点：正确地安装传动齿轮和导电接触片。
三、教学准备1、几辆安装好的四驱车。
2、尖嘴钳、斜口钳、美工刀、镊子、螺丝起、电池、工具箱。
3、四驱车的各种配件。
四、教学过程（一）激趣导入1、教师展示安装好的四驱车并提问：“这些四驱车漂亮吗？你们知道它们是怎么制作出来的吗？”2、仔细观察手中的四驱车并思考：“如果你是制作者，你将如何完成四驱车的组装？”。
（二）教师演示组装方法1、教师演示齿轮和传动轴的安装。
（齿轮种类有：小齿轮、大齿轮、标准齿、高速齿）2、教师演示轮毂的安装。
01四驱车定义02四驱车特点四驱车是一种具有四轮驱动能力的车辆，通过传动系统将动力分配到四个车轮上，以实现更好的牵引力和稳定性。
四驱车具有优异的越野性能、操控稳定性和牵引力，适用于复杂路况和恶劣天气条件下的行驶。
四驱车定义与特点01早期四驱车早期的四驱车主要用于军事和越野竞赛领域，如威利斯吉普和路虎等。
02民用四驱车的发展随着汽车技术的进步和消费者需求的变化，四驱车逐渐进入民用市场，并发展出多种类型和用途。
03现代四驱车技术现代四驱车采用了先进的传动系统、差速器和电子控制技术，实现了更高的性能和舒适性。
四驱车发展历程越野四驱车具有较高的离地间隙和全时四轮驱动能力，适用于崎岖山路、泥泞沼泽等复杂路况。
越野四驱车城市SUV 采用适时四驱或分时四驱系统，既能在城市道路行驶，又能应对轻度越野需求。
城市SUV皮卡和货车通常采用四驱系统以应对恶劣天气和复杂路况下的运输需求。
皮卡和货车如消防车、救护车等专用车辆，采用四驱系统以提高在复杂路况下的通过性和救援能力。
专用四驱车四驱车种类与用途用于拧紧螺丝，确保四驱车各部件紧密连接。
螺丝刀用于夹取小零件，方便组装。
钳子用于剪断扎带等固定材料。
剪刀在需要敲打的时候使用，比如安装轮胎时。
锤子工具准备零件检查与分类检查所有零件是否齐全，没有缺失或损坏。
按照说明书或零件清单，将零件分类摆放，方便后续组装时查找和取用。
特别注意易损件和关键部件的完好性，如轴承、齿轮等。
01仔细阅读四驱车的组装说明书，了解组装步骤和注意事项。
02对于不熟悉的步骤或术语，可以查阅相关资料或在线教程，加深理解。
03根据说明书的要求，准备好所需的工具和零件。
阅读组装说明书01020304确保底盘表面干净，无油污和杂质。
清洁底盘将电池盒放置在底盘指定位置，并用螺丝固定。
安装电池盒将电机放置在底盘上，对准螺丝孔并用螺丝固定。
安装电机确保底盘水平放置，不倾斜。
调整底盘平衡底盘安装与调整安装齿轮将大小齿轮分别安装在电机和传动轴上，并确保齿轮咬合紧密。
金刚指南车装配指南简介金刚指南车是一款高性能四轮驱动探险车，具备出色的越野能力和可靠的动力系统。
本文档将为您提供金刚指南车的装配指南，指导您逐步完成车辆的组装过程。
配送清单在开始组装之前，请确保您已收到以下配送清单中的所有零件：•车架和底盘•发动机和传动系统•轮胎和悬挂系统•刹车系统•方向盘和控制系统•电池和电气系统•内饰和座椅•灯光和电子装置如果您发现配送清单有任何遗漏或损坏的零件，请及时与供应商联系以获得更换。
组装步骤步骤 1：组装车架和底盘1.将车架放置在工作台上，并确保底盘稳固。
2.根据说明书将底盘与车架正确连接，并使用螺栓进行固定。
步骤 2：安装发动机和传动系统1.将发动机放置在车架上的正确位置，并使用螺栓进行固定。
2.连接传动系统到发动机，并确保所有连接都牢固可靠。
步骤 3：安装轮胎和悬挂系统1.将轮胎装配到车轮上，并确保轮胎充满气压。
2.将悬挂系统安装在车架上，并根据说明书进行正确连接。
步骤 4：安装刹车系统1.安装刹车盘和刹车卡钳到轮胎上。
2.使用刹车液将刹车系统充满，并确保刹车管路没有任何泄漏。
步骤 5：安装方向盘和控制系统1.安装方向盘到仪表盘上，并确保锁紧螺母。
2.连接方向盘和控制系统，并测试转向灵活性和准确性。
步骤 6：安装电池和电气系统1.将电池安装在电池仓中，并连接正负电极。
2.连接电池和车辆上所有的电气系统，并进行测试验证。
步骤 7：安装内饰和座椅1.将座椅安装到车架上，并确保固定牢固。
2.安装内饰件，如仪表板、门板等。
步骤 8：安装灯光和电子装置1.安装前大灯和后尾灯到车架上的适当位置。
2.连接车辆上的所有电子装置，如音响系统、导航系统等。
使用和维护完成金刚指南车的装配后，请务必进行以下步骤进行测试和调整：•进行车辆静态测试，确保所有部件安装正确并固定牢固。
•进行车辆动态测试，测试发动机和传动系统的性能。
•检查刹车系统的工作性能和灵敏度。
•测试方向盘的灵敏度和准确性。
四驱车拼装注意事项四驱车的拼装1、阅读说明书2、组装前的准备读完了说明书，你就要按说明书的要求去做准备工作了。
像组装时所必须各种工具、润滑油等等，都要准备齐全，否则你很有可能因为缺少某件工具或某个元件而不得不终止组装工作，这是最令人不愉快的。
另外，你还要准备一个尽量大一点的工作台，供你摆放零件、工具等。
工作台上最好在铺上一条毛巾或一小块地毯，在组装过程中，你可以把一些细小的螺丝、轴承等零件放在上面，这样可以避免零件滑落、丢失。
3、修剪零件，组装车模现在你可以开启包装袋，组装车模的各个部件了。
一部四驱车通常都有几十个零件，其中有许多是注塑制品。
为了制造方便，常常是许多个零件排布在一个模具上同时制出。
这样的零件就要用小刀或剪钳一件一件切下来，并且把残留的一些毛边、毛刺用刀小心地修整，毛边修整的好坏将直接影响到模型车的行驶性能。
注意：不要简单地用手把零件拧下，这样有可能损坏零件。
生产车模套件的厂家通常按模型的结构将零件分袋包装，不要一下子把包装袋都打开，可按说明书的顺序，打开一个包装袋，组装好一个部件后，再打开另一个包装袋进行组装。
通常的顺序是。
在组装的过程中，大大小小的螺丝是少不了的。
当然，这些在套件中都已齐备。
你要注意的是：不同的部件使用的螺丝也可能不同，组装时就很容易搞错。
有些爱好者就是因为不小心装错了螺丝而弄坏了零件。
4、美化车壳5、组装后的检查、试车、修正五、四驱车改装时遇到的问题及解决方法怎么样防止四驱车飞车？飞车让许多车手痛失成绩。
为此要考虑以下的问题：(1)导向轮是引导四驱车在轨道内正常行驶的部件，但是如果导向轮安装角度不当的话，在四驱车行驶到一定速度时就会出现飞车。
为了有效防止飞车，就可以把前导轮的下倾角加大一些，这样四驱车在行驶的时候会有一个下压力而不让车头抬起来。
(2)也可将轮胎打磨到正圆，四驱车在行驶的时候就不会跳动也就不容易飞车了。
(3)还要提醒大家注意，由于车子急速飞出跑道产生的撞击力非常大，所以观看时请不要靠近跑道，接车时也请尽量采用接车器。
第二章组装四驱机器人同学们在上一课里已经大概了解了机器人的工作原理，下面让我们亲手来做一个吧！制作一个机器人需要搭建它的物理框架、行动机构、逻辑控制机构，传感器、能源系统等多个方面，在机器人搭建工具箱里面已经给大家准备了丰富的零配件，看你能不能在最短的时间把它们找出来。
2.1 器材准备在机器人零件中找一找以下配件名称数量1 10*20板子1块2带电机轮子4个3尼龙螺丝2组4 主控板1块5 万向轮1个6 电机驱动模块2个7导线若干8 电池组1套9搭建组件若干都找齐了之后，让我们开始动手做吧！2.2 模型搭建所谓两驱小车就是装有两个独立驱动的轮子为底盘的小车。
四驱小车顾名思义就是装有四个独立驱动的轮子的小车。
1、组装轮子在10*20板上2、组装万向轮3、搭载主板、驱动模块4、连接导线5、安装供电模块6、检测搭建结构稳定性2.3 电路连接知识点：如何使小车动起来？能源是关键，要有电，还要有控制系统，就是什么时候供电，供电供多少，这部分工作就是主板上面的CPU完成的，它就是机器人的大脑，有电了也有控制系统了，再加上由电机驱动的轮子，小车就能顺利的跑起来了。
当然，同学们别忘了用导线把它们连接起来哦！正确的连接方式：在机器人搭建工具箱中提供的连接线都是防反插设计的（工业上叫做防呆设计），如果选错了连接线或者插反了是没法插上的。
请同学们注意，我们提供的连接线的插头有两孔的，有三孔的，有四孔的，有五孔的，有六孔的还有十三孔的多种类型。
它们是一一对应连接板上不同的接口的。
如图所示，插座的针数和插头的孔的数量是一一对应的，插座上有个方形的缺口，而插头上正好也有一块突起，这样两个元件插在一起保证不会插反，也会很结实。
请同学们在连接线缆的时候注意一下方向和针数，在插好后会听到一声清脆的“啪”的声音就是安装到位了。
小知识：机器人在工业中应用的时候也是利用这些国际标准的插接元件相连的，我们使用的接插件的国际标准叫做XH2.54，类似的还有其他各种插接元件的标准，被人们应用的各种领域中。
组装四驱车步骤的作文
四驱车组装记。
车架一放，感觉就像有了个骨架，得把它弄稳当。
螺丝刀、扳手都上阵，紧固螺丝一个都不能少，这样才能稳稳当当。
轮轴一装，车子就有模有样了。
前后轮轴得插得刚刚好，螺丝一固定，感觉就稳了，心里也踏实多了。
电机一装，电池一接，车子就有动力了。
电机嗡嗡响，电池电量满满，感觉就像有个心脏在跳动，给车子注入了活力。
轮胎一套，轮毂一转，车子就能跑了。
选个好点的轮胎，抓地力强，跑起来就稳。
轮毂转得顺畅，车子就灵活多了。
最后，得试试车子。
打开电源，轻轻一推，车子就往前冲了。
如果有什么不对劲的地方，赶紧调调，直到车子跑得顺顺的。
就这样，一辆四驱车就组装好了。
虽然过程有点繁琐，但看到
车子跑起来那么带劲，心里就特别满足。
这就是组装四驱车的乐趣吧！。
MINI-Z的拆解与组装可以说是新同学的一大噩梦今天碰巧笔者的友人请我帮他组一台AWD所以就把整个组装过程完整记录起来与大家分享！将来有机会会继续推出其他车种的组装教学！希望对新同学有帮助！现在就请看图吧！一个空空的底盘！跟着我的步骤做，保证非常顺畅组完第一步先裝中軸！把後方的墊片鎖上，使用中等長度圓頭螺絲接下來組裝轉向齒輪組，這種金屬棒總共有四根，長度有最短的一根、次短的兩根及最長的一根，而這兩根金屬棒是裡面最短及次短的！最短的那根金屬棒裝在上方的洞，次短的裝在下面的洞接下來組裝三個轉向齒輪，齒輪由左至右為大齒輪、中齒輪及小齒輪，三個齒輪直徑差不多，不同的是齒的大小大齒先裝在沒有金屬棒的洞裡面中齒裝在下方的金屬棒上小齒裝在上方金屬棒上接下來再拿第二根次短的金屬棒插在圖中的位置拿起剛剛組裝的齒輪對準！不過先不要壓緊！把伺服機保護器裝在大齒輪的白色圓柱上小心的把兩邊壓緊接下來組裝可變電阻，簡稱VR，大齒輪上有個一字型的縫，VR上有個突出的一字型金屬把VR跟大齒兩邊對準之後插入，調整VR成圖中的方向拿起這塊VR固定器，VR固定器上有兩個突起圓柱，是要固定住VR的依照圖中方向對準後插入接下來拿起伺服機馬達依照圖中方向插入完成以上步驟之後，準備裝入底盤小心拿起，依照圖中方式裝入底盤接下來拿起四根金屬棒中最長的那根，插入伺服機保護器，放置圖中的位置在一張細部特寫將墊片鎖上，使用中等長度圓頭螺絲接下來安裝開關將開關調整至圖中方向後放入拿起開關固定器依照圖中方向放入圖說↓：此時轉向電池倉，使用中等長度平頭螺絲圖說↓：再拿起伺服器蓋跟AD PORT保護蓋圖說↓：依照圖中方向壓入AD PORT保護蓋圖說↓：裝上伺服器保護蓋圖說↓：依照圖中方向小心裝入，把電線整理好，全部的電線都需經由那個方型小縫穿過圖說↓：伺服機保護蓋壓緊之後鎖上螺絲，使用中等長度圓頭螺絲圖說↓：此時開始安裝電源線，灰色為正極，黑色為負極，依照圖中位置擺放，銲接突起點須朝下圖說↓：把機板的紅色正極線跟灰色的正極線鎖一起，機板黑色的負極線亦然，機板線的焊接點必須朝上，使用小型平頭螺絲圖說↓：接下來拿起馬達線鎖點圖說↓：裝上圖中相對位置圖說↓：將機板小心裝上圖說↓：可以在馬達線鎖點先預鎖一顆螺絲，方便機板蓋安裝圖說↓：將白色的天線依照圖片中的跑法放置圖說↓：拿出機板蓋圖說↓：先將前面裝下去，再把後面固定片往後勾圖說↓：將固定片用另一隻手壓下去圖說↓：天線由機板蓋邊的小縫鑽過，不要大力把它壓斷了圖說↓：將機板蓋前方兩個螺絲鎖上，使用中等長度圓頭螺絲圖說↓：接下來拿出傳動大齒輪，這個是90mm的傳動大齒輪圖說↓：仔細看可以看出傳動軸是有削角的圖說↓：當然！傳動大齒輪有相對應的洞圖說↓：在安裝的時候，可以使用左手或右手食指壓住傳動軸的另一端圖說↓：再用大拇指壓入傳動大齒輪圖說↓：傳動大齒輪安裝完成！圖說↓：接下來拿出轉向尺及轉向尺固定器，這裡使用改裝的轉向尺圖說↓：把轉向尺裝入轉向尺固定器圖說↓：把車翻過來，可以看見剛剛安裝的伺服機保護器銀色金屬棒圖說↓：把轉向尺U型的部分對準銀色金屬棒安裝圖說↓：轉向尺安裝完成圖說↓：把車翻回來，拿出前差速器圖說↓：裝入前差速器圖說↓：再拿出前轉向座及萬向傳動軸，在此使用改裝轉向座及改裝萬向傳動軸，萬向傳動軸簡稱狗骨圖說↓：將狗骨插入轉向座圖說↓：將轉向座依照圖中方式安裝到車上圖說↓：拿起前彈簧圖說↓：裝上前彈簧圖說↓：拿起前差速器保護蓋，右邊是原廠的，在此使用左邊改裝的差速器保護蓋圖說↓：不管是原廠的或是改裝的，如圖顯示，後方一定使用最長的圓頭螺絲，前方使用中等長度的圓頭螺絲圖說↓：前差速器保護蓋安裝完成，這塊改裝的真的不錯看！內六角螺絲是套件送的，是鍍鈦的喔！圖說↓：接下來拿起後差速器座及"裝飾用"後保險桿圖說↓：鎖上去，使用中等長度圓頭螺絲圖說↓：翻過來之後拿起TOE IN尺圖說↓：鎖上去，使用中等長度平頭螺絲圖說↓：翻過來拿出後差速器圖說↓：裝上後差速器圖說↓：拿出後輪座，並裝上狗骨圖說↓：裝上後輪座圖說↓：裝上後彈簧圖說↓：裝上後差速器上蓋並鎖上螺絲，使用中等長度圓頭螺絲圖說↓：準備裝上！圖說↓：在此要先解釋一下這兩個洞的差別圖說↓：如果是使用94mm的車身，須搭配94mm的傳動大齒輪，並鎖在這個鎖點上。
