机电传动与控制教案1

机电传动与控制教案1

《机电传动控制》

课程教案

西南科技大学制造学院先进制造技术教研室

马有良任同2005年10月

《机电传动控制》课程教案机电传动控制》MachineElectricityTranmiionandControl本科

课程名称授课专业教材名称参考书课程性质先修课程课程目的和任务

机电传动控制机制

英文名称层次

授课教师考核方式

马有良闭卷考试

《机电传动控制》邓星钟，华中科技大学出版社，2001年3版1、《机床电气控制技术》齐占庆2、《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟专业基础课教学总时数48实践学时4

题。

教学基本要求

课程内容课程内容简介

实践环节

教学方法： 《机电传动控制》课程教案机电传动控制》章节名称课型专业基础课第1章概述1备注第一讲

教学目的及要求

教学时数1、了解机电传动的目的和任务；2、机电传动及其控制系统的发展概况；教学主要内容第1章概述

时间分配

1.1了解课程的性质和任务对本课程的基本要求；学好本课程的方法；1.2课程的内容安徘1.3机电传动的目的和任务；机电传动的目的；机电传动的任务；1.4机电传动及其控制系统的发展概况机电传动的发展概况控制系统的发展概况8分钟10分钟5分钟5分钟9分钟5分钟3分钟

45分钟教学重点教学难点机电传动的目的和任务●理解机电传动控制的意义。●解决方法：1启发学生理解现代机电传动与电力拖动的区别。1.机电传动的目的是什么？2.为什么我们把几门课程综合在一起？3.我们如何完成生产工艺过程的要求，从而保证生产过程的正常进行？了解有关概念的英文名称1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解3、黑板指示1、《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟马有良职称副教授授课时间200年月日

启发提问启发提问

《机电传动控制》课程教案机电传动控制》章节名称课型第2章专业基础课机电传动系统的动力学基础备注第一、第一、二讲

教学目的及要求 3教学时数1、掌握机电传动系统的运动方程式；2、掌握多轴拖动系统中转矩折算的基本原则和方法；3、了解几种典型生产机械的机械特性；4、掌握机电传动系统稳定运行的条件；教学主要内容时间分配20分钟25分钟15分钟20分钟

转矩的性质？2、请注意机电传动系统的稳定运行包含拿两重含义。3、为什么系统稳定运行必须满足充分而必要的条件？了解有关概念的英文名称1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解3、黑板指示1、《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟马有良职称副教授授课时间200年月日

教学难点

启发提问

《机电传动控制》课程教案机电传动控制章节名称课型第3章专业基础课直流电动机的工作原理及特性备注第三讲

教学目的及要求

2教学时数1、了解直流电动机的基本结构的基础上，着重掌握直流电机的基本工作原理，特别应掌握转矩方程式、电势方程式和电压平衡方程式：2、掌握直流电动机的机械特性，特别是人为机械特性：时间分配

教学主要内容第3章直流电动机的工作原理及特性-13.1直流电动机的基本结构和工作原理3.1.1直流电动机的基本结构3.1.2直流电机的基本工作原理3.2直流发电机3.3直流电机的机械特性3.3.1他励电动机的固有机械特性3.3.2他励电动机的人为机械特性3.3.3其它形式直流电动机的机械特性

10分钟20分钟5分钟10分钟40分钟5分钟 90分钟1、由于机械特性是根据转矩、电势、电压平衡方程式推导出来的，而机械特性又是分析启动、调速和制动特性的依据、所以机械特性是电动机内容的重中之重：●运用转矩、电势、电压平衡方程式，正确掌握电动机在各种运转状态下电磁转矩T、负载转矩TL、转速n、电抠电流Ia和电势E等符号的确定。●解决方法：展示教学图片，结合典型习题来辅助讲解，启发学生。1、如何理解直流电机的工作原理？2、请注意直流电机中的能量转换是可逆的。3、直流电机机械特性是怎样由转矩、电势、电压平衡方程式推导出来的？了解有关概念的英文名称1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解3、黑板指示1、《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟马有良职称副教授授课时间200年月日

教学重点

教学难点教学难点

启发提问

《机电传动控制》课程教案机电传动控制》章节名称课型第3章专业基础课直流电动机的工作原理及特性备注第四讲

教学目的及要求

2教学时数1、会应用直流电动机的机械特性，特别是人为机械特性，掌握直流电动机启动、调速的各种方法；2、学习掌握直流电动机启动、调速以及各种方法的优缺点和应用场所；时间分配

教学主要内容第3章直流电动机的工作原理及

特性-23.4直流他励电动机的启动特性3.4.1直流他励电动机的启动特点3.4.2直流他励电动机的启动方法3.4.3举例3.5直流他励电动机的调速特性3.5.1改变电枢电路外串电阻Rad3.5.2改变电动机电枢供电电压U3.5.3改变电动机主磁通Φ

15分钟20分钟10分钟20分钟20分钟5分钟

90分钟教学重点1、他励直流电动机的启动特性：2、他励直流电动机的调压调速特性；●本章较难理解的内容是电流、电势的换向过程；电动机在各种运转状态下电磁转矩T、负载转矩TL、转速n、电抠电流Ia和电势E等符号的确定。●解决方法：展示教学图片，结合典型习题来辅助讲解，提问、讨论等，来启发学生。1、他励直流电动机的启动有什么危害？2、常用的启动方法和调速方法是什么？3、为什么靠人为改变机械特性而得到的启动特性和调速特性？了解有关概念的英文名称1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解3、黑板指示1、《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟马有良职称副教授授课时间200年月日

教学难点

启发提问

《机电传动控制》课程教案机电传动控制》章节名称课型第3章专业基础课直流电动机的工作原理及特性备注第五讲

教学目的及要求

2教学时数1、学习掌握直流电动机制动的各种方法，优缺点和应用场所；2、会用机械特性的四个象限来分析直流电动机的运行状态；3、会根据他励直流电动机的铭牌技术数据，确定电动机启动等运行特性。教学主要内容时间分配 第3章直流电动机的工作原理及特性-33.6直流电动机制动特性3.6.1反馈制动3.6.2反接制动电源反接制动倒拉反接制动3.6.3能耗制动20分钟20分钟25分钟25分钟

90分钟教学重点1、他励直流电动机的制动特性：●本章较难理解的内容是电流、电势的换向过程和电动机的制动过程；电动机在各种制动状态下电磁转矩T、负载转矩TL、转速n、电抠电流Ia和电势E等符号的确定。制动与自然停车的区别。●解决方法：展示教学图片，结合典型习题来辅助讲解，启发学生。1、制动与自然停车的本质区别是什么？2、请注意制动过程中的能量传递关系。3、不同的制动方法的应用场所是什么？了解有关概念的英文名称1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解3、黑板指示1、《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟马有良职称副教授授课时间200年月日

教学难点

《机电传动控制》课程教案机电传动控

制》章节名称课型第5章专业基础课交流电动机的工作原理及特性备注第六讲

教学目的及要求

2教学时数1、了解异步电动机的基本结构和旋转磁场的产生；2、掌握交流电机的基本工作原理；3、熟悉三相异步电动机定子电路与转子电路中的几个主要电量。掌握三相异步电动机的转矩与机械特性；教学主要内容时间分配

第5章交流电动机的工作原理及特性-15.1三相异步电动机的基本结构和工作原理5.1.1三相异步电动机的基本结构5.1.2三相异步电动机的工作原理5.1.3三相异步电动机的旋转磁场5.2.4定子绕组线端连接方式5.2三相异步电动机的定子电路和转子电路5.2.1定子电路的分析5.2.2转子电路的分析5.2.3三相异步电动机的额定值5.2.4三相异步电动机的能流图5.3三相异步电动机的转矩与机械特性5.3.1三相异步电动机的转矩5.3.2三相异步电动机的机械特性三相异步电动机固有机械特性20分钟90分钟1、掌握三相异步电动机的机械特性、该特性是基于异步电动机的工作原理而推导出来的；2、对异步电动机铭牌数据、额定值的含义要非常熟悉；●本章较难理解的内容是定子旋转磁场与转子运动的相对性。●解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生。1、什么是异步的概念？2、注意定子旋转磁场与转子运动的相对性。3、如何得到三相异步电动机固有机械特性？了解有关概念的英文名称1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解结合黑板指示1、《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟马有良职称副教授授课时间200年月日

5分钟15分钟10分钟5分钟10分钟10分钟5分钟

10分钟

教学重点

教学难点

《机电传动控制》课程教案机电传动控制》章节名称课型第5章专业基础课交流电动机的工作原理及特性备注第七讲

教学目的及要求教学目的及要求

2教学时数1、掌握异步电动机的人为机械特性；2、掌握异步电动机的启动、调速特性，以及从启动、调速的各种方法了解其应用情况；时间分配15分钟 教学主要内容第5章交流电动机的工作原理及特性-25.3.2三相异步电动机的人为机械特性5.4三相异步电动机的启动特性5.4.1鼠笼式异步电动机的启动方法1.直接启动(全压启动)2.电阻或电抗器降压启动3.Y—Δ降压启动4.自耦变压器降压启动5.延边三角形启动5.4.2线绕式异步电动机的启动方法5.5三相异步电动机的调速特性5.5.1调压调速5.5.2转子电路串电阻调速5.5.3改变极对数调速5.5.4变频调速

5分钟5分钟1

0分钟5分钟5分钟10分钟5分钟10分钟10分钟10分钟90分钟

教学重点

1、特别要掌握三相异步电动机的人为机械特性，因为它是分析三相异步电动机启动、调速工作状态的依据；2、握异步电动机直接启动和Y—Δ降压启动的条件和优缺点，线绕式异步电动机转子串电阻的启动、调速，以及各种启动方法的应用场合：

教学难点

●人为机械特性中的各种物理量变化。●解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生。1、改变U、R、F等参数后对机械特性的影响是什么？2、相异步电动机启动的危害和要求是什么？3、为什么要根据实际情况合理选择三相异步电动机的启动和调速方法？了解有关概念的英文名称1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解结合黑板指示1、《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟马有良职称副教授授课时间200年月日

启发提问 《机电传动控制》课程教案机电传动控制》章节名称课型第5章专业基础课交流电动机的工作原理及特性备注第八讲

教学目的及要求

2教学时数1、掌握异步电动机的制动特性，以及从制动的各种方法了解其应用情况；2、单相异步电动机、同步电动机的工作原理、特点及应用；教学主要内容时间分配

第5章交流电动机的工作原理及特性-35.6三相异步电动机的制动特性5.6.1反馈制动5.6.2反接制动5.6.3能耗制动5.7单相异步电动机5.7.1单相异步电动机的磁场5.7.2单相异步电动机的启动方法5.8同步电动机的工作原理、特点及应用5.8.1同步电动机的基本结构5.8.2同步电动机的工作原理和运行特性5.8.3同步电动机的启动5分钟10分钟10分钟10分钟10分钟15分钟15分钟15分钟