智能仓储解决方案

智能仓储无线通讯解决方案

项目介绍:

为了适应仓库智能应用得需求，同时也是改善传统物流响应速度慢，效率低的现状，目前智能仓储提倡使用最新的AGV系统，能大大提高移动物流的智能程度和高效。

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过计算机来控制其行进路线以及行为，或利用电磁道道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁道道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁道道所带来的讯息进行移动与动作。

在现代化的仓库中，为了减少人工操作的复杂度和人力资源的投入，同时增加自动化的应用程度，保障物料的快速响应和节省物料在途的时间，使得工厂生产的效率最大化，这一切都需要高速，便捷的物流通道。AGV系统的引用，也正是契合了智能化仓储的需求，它扮演快速物流和智能物流的重要角色。但如何在物料运输过程中，能够及时监控物料状态，保证将物料从仓库中转移到生产在线，对AGV车辆的监控就成了自动化物流中必须要解决的问题。

系统需求:

AGV车辆的监控需要了解车辆的运行状态和运行路线以及故障报警还有物料目前的状态等一系列的运行状态读取，并且系统必须要实时性和准确性，当车辆在运行过程中发生任何的故障时候，都可以从中央监控中心对车辆进行启停的动作，防止小车发生意外，而导致危险作业发生。为了及时了解车辆运行状态，杜绝发生事故，我们引进车辆与控制室的通讯方案。

AGV车辆监控系统主要由组态控制软件、通讯系统及车载PLC三部分组成，其功能分别介绍如下：

组态控制软件：

监控AGV车辆的运行状态和运行路线以及故障报警、物料目前的状态等信息。当车辆在运行过程中发生任何的故障时候，可以从中央监控中心对车辆及时进行启停的动作，防止小车发生意外，而导致危险作业发生。

北京昊天同泰科技有限公司

昊天科技RFID仓储管理系统项目经验分享

1 标识方式

1.1 货位标识方式

标识方式 每个货位一个电子标签。

标识类型 背胶粘贴。

标识位置 1) 高位货架的货位，将电子标签粘贴在托盘上。货架和托盘上原有的一维条形码仍然保留，便于仓储管理员核对。

2) 自动化立体库的货位，将电子标签粘贴在周转箱上。

3) 阁楼式货架的货位，将电子标签粘贴在货箱上。

4) 地铺和悬臂式货架的货位，将电子标签粘贴在原有的一维条形码旁边。

如果是高位货架上的货位，将电子标签粘贴在托盘上，作为货位的唯一标识，如下图所示： 北京昊天同泰科技有限公司

如果是周转箱或货箱，将电子标签粘贴在一侧，如下图所示：

1.1.1 叉车标识方式

在叉车的两侧处，粘贴电子标签各一枚，如下图所示： 北京昊天同泰科技有限公司

1.1.2 备件标识方式

不可独立标识的备件，如弹簧垫圈、钢绞线等，需与供应商合同约定，提供适合张贴电子标签的物资包装方式，将备件放入包装内，如包装袋、包装箱等，电子标签固定或悬挂在包装上。

备件摆放原则：

1) 备件如果叠放，电子标签不能被遮掩。

2) 可独立标识的备件，电子标签应固定或悬挂在备件一侧，当备件摆放在托盘或货位上时，应当将电子标签的朝向一致，并朝向通道或人员，以提高读取准确率。

下图是可固定的备件标签： 北京昊天同泰科技有限公司

下图是可悬挂的备件标签：

3) 不可独立标识的备件，电子标签应固定或悬挂在外包装上，当备件摆放在托盘或货位上时，应当将电子标签朝向上方，以提高读取准确率。

4) 周转箱内的备件，遵循上述原则。

标识方式 每个可独立标识的备件，固定一个电子标签。不可独立标识的备件，更改包装方式后，固定或悬挂在外包装上。

标识类型 固定或悬挂。 北京昊天同泰科技有限公司

标识位置 采用塑胶电子标签，电子标签不能被遮掩，备件不能叠放。

达智能立体仓储解决方案　中达电通股份有限公司　近年来，在快速发展的电子商务的带动下，越来越　多的企业开始注重自身物流仓储运营管理的高质量、高效　率，将物流与生产、服务等放在一起进行考虑。同时，受　制于土地成本、人工成本的不断上升，企业必须考虑如何　更好地控制仓储运营成本。在这种情况下，智能立体仓储　系统因作业速度·陕、处理精确度高、节省劳动力、库房利　用率高等特点受到企业的关注，在各行各业得到越来越广　泛的应用。近日，某客户因为生产任务的上升新增了生产　线，建设完成后客户明确提出了自己的智能立体仓储需　求，台达经过多次现场调研后为该客户提供了相应的智能　立体仓储解决方案，完全满足了客户的应用需求。　ｊＺ　，一　．　根据客户的需求和客户三期厂房实际高度，台达为　客户量身打造了材仓和电子仓两个智能立体仓储解决方　案。该智能立体仓储系统是由立体货架、多层堆垛小车、　出入库输送系统、自动控制系统、信息识别系统、计算机　监控系统、计算机管理系统以及其他辅助设备组成，主要　应用了ＳＣＡＤＡ－Ｆ业组态软件、工业无线路由器、模块化　中型ＰＬＣ、人机界面、工业平板电脑、变频器、伺服系统　等工业自动化产品。客户材仓和电子仓都采用周转箱存储　物料，库内采用多层堆垛小车无人化存储、横梁式层板货　架，出人库采用连续输送机系统，出入库节拍能力３５０箱Ｉ／ｊ＼　时。材仓库容６３３６箱，电子仓库容３３６０箱。　上位蕞航　·包｜￣ＥＲＰ．ＡＰＳ．ＭＥＳ系坑　·立ｌ＃ｗＭＳ　·其ｆ鸯仓库ＷＭＳ　《智慧工厂》Ｓｍａｒｔ　ｆａｃｔｏｒｙ　ｊ　Ａｐｒｉｌ　２０１８　＼　！　］Ｉ［夏　嚣　Ｉｌ　Ｊ　蠡蕊　在该解决方案中，通过ＳＣＡＤＡ－Ｉ－业组态软件控制输送　机和堆垛机作业，并配合资料库记录物料存放位置，利用　条形码扫描设备、输送机及堆垛机，配合寻址，即可完成　出、入库及物料拣选工作。　入痒作业　货物单元入库时，由输送系统运输到入库台，货物使　用条码识别系统进行扫描识读，条码标签携带的信息被读　人，传递给服务器，控制系统根据服务器返回的信息来判　断是否入库以及货位坐标，当能够确定入库时发送包含货　位坐标的入库指令给执行系统，堆垛机通过自动寻址，将　货物存放到指定货格，堆垛机向控制系统返回作业完成信　息，并等待接收下一个作业命令。控制系统同时把作业完　成信息返回给服务器数据库进行人库管理。　挺库侔业　在收到生产或客户的货物需求信息后，根据要求将　货物信息输入到上位管理机中，服务器将自动进行库存查　询，并按照先进先出、均匀出库、就近出库等原则生成出　库作业，传输到终端控制系统中，控制系统根据当前出库　作业及堆垛机状态，安排堆垛机的作业序列，：　安排好的　作业命令逐条发送给相应的堆垛机。堆垛机到指定货位将　（下耪３３页）

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1标识方式

货位标识方式

标识方式 每个货位一个电子标签。

标识类型 背胶粘贴。

标识位置 1)高位货架的货位，将电子标签粘贴在托盘上。货架和托盘上原有的一维条形码仍然保留，便于仓储管理员核对。

2)自动化立体库的货位，将电子标签粘贴在周转箱上。

3)阁楼式货架的货位，将电子标签粘贴在货箱上。

4)地铺和悬臂式货架的货位，将电子标签粘贴在原有的一维条形码旁边。

如果是高位货架上的货位，将电子标签粘贴在托盘上，作为货位的唯一标识，如下图所示： v1.0 可编辑可修改

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如果是周转箱或货箱，将电子标签粘贴在一侧，如下图所示：

叉车标识方式

在叉车的两侧处，粘贴电子标签各一枚，如下图所示： v1.0 可编辑可修改

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备件标识方式

不可独立标识的备件，如弹簧垫圈、钢绞线等，需与供应商合同约定，提供适合张贴电子标签的物资包装方式，将备件放入包装内，如包装袋、包装箱等，电子标签固定或悬挂在包装上。

备件摆放原则：

1)备件如果叠放，电子标签不能被遮掩。

2)可独立标识的备件，电子标签应固定或悬挂在备件一侧，当备件摆放在托盘或货位上时，应当将电子标签的朝向一致，并朝向通道或人员，以提高读取准确率。

下图是可固定的备件标签： v1.0 可编辑可修改

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下图是可悬挂的备件标签：

3)不可独立标识的备件，电子标签应固定或悬挂在外包装上，当备件摆放在托盘或货位上时，应当将电子标签朝向上方，以提高读取准确率。

4)周转箱内的备件，遵循上述原则。

标识方式 每个可独立标识的备件，固定一个电子标签。不可独立标识的备件，更改包装方式后，固定或悬挂在外包装上。

标识类型 固定或悬挂。 v1.0

可编辑可修改

5 标识位置 采用塑胶电子标签，电子标签不能被遮掩，备件不能叠放。

验收人员根据合同内容将物资的编码、名称、到货数量、合同号、入库时间等信息关联电子标签，固定或悬挂在备件上，如下图所示：