智能仓储无线通讯解决方案
项目介绍:
为了适应仓库智能应用得需求，同时也是改善传统物流响应速度慢，效率低的现状，目前智能仓储提倡使用最新的AGV系统，能大大提高移动物流的智能程度和高效。
无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过计算机来控制其行进路线以及行为，或利用电磁道道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁道道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁道道所带来的讯息进行移动与动作。
在现代化的仓库中，为了减少人工操作的复杂度和人力资源的投入，同时增加自动化的应用程度，保障物料的快速响应和节省物料在途的时间，使得工厂生产的效率最大化，这一切都需要高速，便捷的物流通道。AGV系统的引用，也正是契合了智能化仓储的需求，它扮演快速物流和智能物流的重要角色。但如何在物料运输过程中，能够及时监控物料状态，保证将物料从仓库中转移到生产在线，对AGV车辆的监控就成了自动化物流中必须要解决的问题。
系统需求:
AGV车辆的监控需要了解车辆的运行状态和运行路线以及故障报警还有物料目前的状态等一系列的运行状态读取，并且系统必须要实时性和准确性，当车辆在运行过程中发生任何的故障时候，都可以从中央监控中心对车辆进行启停的动作，防止小车发生意外，而导致危险作业发生。为了及时了解车辆运行状态，杜绝发生事故，我们引进车辆与控制室的通讯方案。
AGV车辆监控系统主要由组态控制软件、通讯系统及车载PLC三部分组成，其功能分别介绍如下：
组态控制软件：
监控AGV车辆的运行状态和运行路线以及故障报警、物料目前的状态等信息。当车辆在运行过程中发生任何的故障时候，可以从中央监控中心对车辆及时进行启停的动作，防止小车发生意外，而导致危险作业发生。
智慧仓储定位管理方案
随着现代物流的迅速发展及对信息化的迫切需求，对仓储区内的叉车、车辆、物及人员的管理提出了更高的要求。为了减少人为错误、降低人工劳动强度，加强车辆管理和调度，加强物资的管理，同时优化作业流程，确保货物质量和各项工作安全高效运作，仓储物流需要一套完整的管理方案来提高智慧工厂管理水平。
方案介绍
沃旭基于UWB技术推出的仓储人员及物资定位方案，此方案主要是对于人员、车辆、物资的活动进行区域管制及跟踪定位，实时掌握最新的动态信息。通过在仓库内布置定位基站，被定位目标人员、车辆、物资佩戴上标签，将人、车、物的位置信息实时地定位跟踪出来，然后通过网络传输到系统平台上，实现工作人员实时定位、重要资产实时定位、安全防撞告警、数据分析与处理等，以提高仓储物流管理水平。
UWB技术
UWB是一种无载波通信技术，利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。定位精度可达3cm-1m，适用于室内及室外定位。相较于其他定位技术，拥有独特优势。抗干扰性能强，传输速率高，系统容量大发送功率非常小。
方案实现
1）仓库区域布设定位基站，并在物资、叉车、人员配备标签；实现对仓储区域内外的货物、叉车以及人员的实时无缝高效的定位，同时获取室内地图信息。
2）应用端可拓展标签管理、基站管理、地图交互、热区图、轨迹查询、危险报警、电子围栏、移动终端、摄像联动、短信报警、实时监控、门禁联动、视频联动、两票关联、巡检关联等。
实现功能
1）物资管理功能
实时定位物资位置，对物资编号、物资类型、入库时间、出库时间、去向等信息，上传到服务器后显示在物资管理的信息栏中，利于仓库快速盘点和调用。
2）人员/车辆管理
实时监控人员、物资及叉车的位置、运动及状态；对人员走动或者车辆移动的轨迹进行回放，便于对员工数据统计与调遣人员执行相关工作。
3）安全防撞告警
根据设置的区域活动范围和活动时间，一旦人、车、物离开规定范围或超出时间，系统立即判断出异常并触发警报，利于企业及时发现异常，采取相应措施。
达智能立体仓储解决方案 中达电通股份有限公司 近年来，在快速发展的电子商务的带动下，越来越 多的企业开始注重自身物流仓储运营管理的高质量、高效 率，将物流与生产、服务等放在一起进行考虑。同时，受 制于土地成本、人工成本的不断上升，企业必须考虑如何 更好地控制仓储运营成本。在这种情况下，智能立体仓储 系统因作业速度·陕、处理精确度高、节省劳动力、库房利 用率高等特点受到企业的关注，在各行各业得到越来越广 泛的应用。近日，某客户因为生产任务的上升新增了生产 线，建设完成后客户明确提出了自己的智能立体仓储需 求，台达经过多次现场调研后为该客户提供了相应的智能 立体仓储解决方案，完全满足了客户的应用需求。 ｊＺ ，一 ． 根据客户的需求和客户三期厂房实际高度，台达为 客户量身打造了材仓和电子仓两个智能立体仓储解决方 案。该智能立体仓储系统是由立体货架、多层堆垛小车、 出入库输送系统、自动控制系统、信息识别系统、计算机 监控系统、计算机管理系统以及其他辅助设备组成，主要 应用了ＳＣＡＤＡ－Ｆ业组态软件、工业无线路由器、模块化 中型ＰＬＣ、人机界面、工业平板电脑、变频器、伺服系统 等工业自动化产品。客户材仓和电子仓都采用周转箱存储 物料，库内采用多层堆垛小车无人化存储、横梁式层板货 架，出人库采用连续输送机系统，出入库节拍能力３５０箱Ｉ／ｊ＼ 时。材仓库容６３３６箱，电子仓库容３３６０箱。 上位蕞航 ·包｜￣ＥＲＰ．ＡＰＳ．ＭＥＳ系坑 ·立ｌ＃ｗＭＳ ·其ｆ鸯仓库ＷＭＳ 《智慧工厂》Ｓｍａｒｔ ｆａｃｔｏｒｙ ｊ Ａｐｒｉｌ ２０１８ ＼ ！ ］Ｉ［夏 嚣 Ｉｌ Ｊ 蠡蕊 在该解决方案中，通过ＳＣＡＤＡ－Ｉ－业组态软件控制输送 机和堆垛机作业，并配合资料库记录物料存放位置，利用 条形码扫描设备、输送机及堆垛机，配合寻址，即可完成 出、入库及物料拣选工作。 入痒作业 货物单元入库时，由输送系统运输到入库台，货物使 用条码识别系统进行扫描识读，条码标签携带的信息被读 人，传递给服务器，控制系统根据服务器返回的信息来判 断是否入库以及货位坐标，当能够确定入库时发送包含货 位坐标的入库指令给执行系统，堆垛机通过自动寻址，将 货物存放到指定货格，堆垛机向控制系统返回作业完成信 息，并等待接收下一个作业命令。控制系统同时把作业完 成信息返回给服务器数据库进行人库管理。 挺库侔业 在收到生产或客户的货物需求信息后，根据要求将 货物信息输入到上位管理机中，服务器将自动进行库存查 询，并按照先进先出、均匀出库、就近出库等原则生成出 库作业，传输到终端控制系统中，控制系统根据当前出库 作业及堆垛机状态，安排堆垛机的作业序列，： 安排好的 作业命令逐条发送给相应的堆垛机。堆垛机到指定货位将 （下耪３３页）
第４６卷第３期 南开大学学报（自然科学版） ２０１ ３年６月 Ａｃｔａ Ｓｃｉｅｎｔｉａｒｕｍ Ｎａｔｕｒａｌｉｕｍ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔａｔｉｓ Ｎａ ｋａｉｅ ｉｓ Ｖｏｌ｜４６ ＮＯ３ Ｊｕｎ，２０１３
文章编号：０４６５—７９４２（２０１３）０３—００９７—０５
基于ＲＦＩＤ的第３方物流智能仓储系统解决方案研究
靳 哲 ， 孙 欣 ， 宋 玲 ， 史广顺。
（１．天津冶金职业技术学院电气工程系，天津３００４００｝２．中国武警指挥学院训练部，天津３００３５０； ３．南开大学信息技术科学学院天津３０００７１）
摘要：为了改善物流企业仓储管理中条码技术所带来的不足，以一个典型的第３方物流仓库为例，研究一 种针对第３方物流企业特点的基于ＲＦＩＤ的货物信息采集方案，所具有功能包括出入库管理、智能货位（货物）
管理、智能车辆管理及多媒体交互功能．通过对超高频ＲＦＩＤ、Ｚｉｇｂｅｅ自组网技术、无线手持终端的应用，实现物 流仓储的自动化管理，有效提升第３方物流的关键业务环节的业务效率和管理质量．
关键词：ＲＦＩＤ；智能仓储；第３方物流 中图分类号：ＴＰ３９３ 文献标识码：Ａ
０ 引 言
传统仓储物流行业往往靠理货员以手工单据为核心配合货箱贴纸进行业务处理，随着信息化技术的
不断普及，传统的字迹贴纸渐渐被条形码等可自动识别的信息标签所取代 ．但这类标签使用过程中存
在：员工培训成本较高，读取标签过程无法规范化Ｌ２］，信息标签易污损，易误输入，输入效率低［３－４］．
为了解决上述问题，提出一种基于ＲＦＩＤ技术并针对第３方物流企业工作特点的智能仓储解决方案， 解决条码技术带来的不足．方案应用物联网技术，具备较高的鲁棒性和较低的实施成本，有利于仓储物流
的智能化的延展，可以提高企业在物流管理中的运行效率，降低运营实施成本．
智能仓储系统结构
针对第３方物流仓储管理的特点＿５ ］，系统功能包括智能出入库管理：出入库管理主要负责出入库的
