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全国青少年机器人技术等级考试二级试题（2022.12）1.“机器人三原则”是由谁提出的?A.美国人艾萨克·阿西莫夫B.日本人森昌弘C.美国人乔治·德沃尔D.中国人苏颂2.张衡发明“记里鼓车”用来?A.计算车行驶路程B表演击打乐器C.运输军用物资D.指示方位3.智能机器人是第几代机器人?A.第一代B.第二代C.第三代D.第四代4.下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是?A.整个机翼受到向下的力B.机翼上侧气流速度快C.机翼上侧所受的压力为0D.机翼下侧所受的压力为05.人体最大安全电压是?A.1.5VB.2VC.36VD.220V6.关于重力下列说法正确的是?A重力大小与物体的质量有关B.一个物体的重力与它的形状有关C.一个物体的重力与它的颜色有关D.一个物体在地球和月球的重力相等7.如图木块没有受到的力是?A.重力B.下滑力摩擦力CD.支持力8.如图向两张纸之间吹气，那么这两张纸如何变化?A.相互靠近B.相互远离C.不动D.任意摆动9.如图鞋底之所以有花纹是为了?A.增大鞋底与地面的摩擦力B.减小鞋底与地面的摩擦力c.更加美观D.使脚部舒适10.一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器人? ()A.向前直走B.向左前方转向C.向右前方转向D.原地不动11.关于前轮驱动小汽车说法错误的是?A.发动机一般放在小汽车前部B起步加速比后轮驱动小汽车更好c.因为传动轴短，效率比后轮驱动小汽车高12.D.前轮既要作为驱动轮，还要控制方向行走的机械腿一般采用的机构是?A.凸轮机构B.齿轮机构C.棘轮机构D.连杆机构13.如图该机构为?A.双曲柄机构B.曲柄滑块机构c.双摇杆机构D.棘轮机构14.如图该凸轮机构采用的锁合方式为?A.弹力锁合B.重力锁合C.几何锁合D.摩擦力锁合15.如图该机构为?A.双曲柄机构B.双摇杆机构C.曲柄滑块机构D.曲柄摇杆机构16.凸轮机构中通过弹董来锁合凸轮与从动件的方式叫做?()A.几何锁合B.弹力锁合c.拉力锁合D.重力锁合17.如图该机构为双动式单向棘轮机构，其中棘轮是?A.aB.bC.cD.d18.如图该机构为?A.摩擦式棘轮机构B单动式棘轮机构C.双动式棘轮机构D.外啮合棘轮机构19.在曲柄滑块机构中，滑块做什么动作?A.左右摇摆B绕固定点转动C.沿既定的轨道滑动D.无规律20.如图挖掘机的机械臂主要应用了什么机构?A.连杆机构B.凸轮机构棘轮机构D.槽轮机构21.下图中哪个是移动型凸轮机构?A.aB.bC.cD.d22.如图关于该机构说法正确的是?A.a是主动件B.这是不完全齿轮机构c.这槽轮机构D.这是全齿齿轮啮合的机构23.滑杆机构中回转体做什么动作?A.回转运动B.上下直动C.左右摇摆D.沿轨道滑动24.如图该机构动作时，a杆等速回转，b杆左右摇摆，则该机构是?()A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构曲柄滑块机构D.双摇杆机构25.如图该机构中主动摆杆是指?A.aB.bC.cD.d26.以下不属于滑杆机构的部件是?A.滑块和滑杆B.滑轮C.回转体D.机体27.以下适合远距离传动的机构为?A.平行啮合的齿轮B.垂直啮合的齿轮C.链传动机构D.蜗轮蜗杆机构28.如图下列哪个是该传动方式的特点?A.只能在同一平面内连接B.容易打滑C.适合远距离传动D.动力传递精准29.如图关于该机构说法正确的是?A.这是齿轮平行啮合B.这是链传动C.这是皮带传动D.a是主动件30.自行车主要采用了哪种传动方式?A.皮带平行传动B.链传动C.皮带交又传动D.皮带半交叉传动多选题31.产生滑动摩擦力的条件有哪些?A.物体之间相互接触B.物体之间不接触C.物体之间有相对运动的趋势,但没有相对运动D.物体之间有相对运动32.关于曲柄摇杆机构各部件说法正确的是?A.曲柄做回转运动B.连杆起连接作用C.摇杆左右摇摆D.基座固定不动33.如图关于该机构说法正确的是?Aa是主动件B.b是从动件C.a是从动件D.这是槽轮机构34.如图关于该传动方式说法正确的是?A.这是链传动B该传动方式无法精确传递动力C.这是皮带平行传动D.这是皮带交又传动35.下列会产生滑动摩擦力的是?A.小朋友推地面上的箱子，箱子没有动B.一个物体在斜面上下滑C.一个物体静止在斜面上D.车开的太快，踩刹车后，车又往前移动了一段距离判断题36.美国人约瑟夫·恩格尔伯格被誉为“机器人之父”（）37.两个不接触的物体之间也有可能产生滑动摩擦力。
全国青少年机器人技术等级考试试卷 （二级） （考试时间：30分钟） 一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选均不得分。
30题×2分/题=60分） 年11月11日，在安徽邮政合肥邮区有一批机器人“小黄人”正式上岗，它们的工作内容是？（ A ） A.智能分拣快递 B.智能清扫垃圾 C.智能送餐 D.智能跟随 2. 机器人三定律由谁提出？ A A.美国科幻家艾萨克?阿西莫夫 B.乔治?德沃尔 C.意大利作家卡洛?洛伦齐尼 D.捷克剧作家卡尔?恰佩克 3. 电机是将电能转化为（ D ）的传动装置。
A.动能 B.磁能 C.运动能 D.机械能 4. 相传诸葛亮发明了木牛流马，下列说法正确的是？C A.它是用来载人的交通工具 B.它是古代用来运送军粮的军用机器人 C.它是用来模仿动物行为的工具 D.它是用来耕地的农用工具 5.一般情况下物体之间的滚动摩擦力？（ C ） A.等于滑动摩擦力 B.大于滑动摩擦力 C.小于滑动摩擦力 D.不确定 6. 下列有关直升飞机起飞时螺旋桨的说法正确的是？ A A.桨叶上侧空气流动速度比下侧快 B.桨叶上侧空气流动速度比下侧慢C.桨叶上侧所受气压比下侧大D.桨叶空气流动速度快的一侧所受的压力更大7.如图，石油开采机上应用了什么机构？（ A ）题号 一 二 三 总分 分数 得分 评阅人 （密封线内勿答题）考点 专业 机器人 姓名 身份证号 （密封线内勿答题）A.曲柄滑块B.斜面C.双曲柄D.几轮8.下图按从左到右的顺序分别表示的是？（B ）A.滚动凸轮、槽形凸轮、圆形凸轮B.移动凸轮、槽形凸轮、盘形凸轮C.滚动凸轮、圆柱凸轮、圆形凸轮D.移动凸轮、圆柱凸轮、盘形凸轮9.右图表示的是什么机构？（C ）A.等高凸轮B.等径凸轮C.等宽凸轮D.等长凸轮10.六足机器人中装有分别控制机器人两边的电机，当左侧电机向前速度为150，右侧电机向前速度为250时，六足机器人会？（ B ）A.向右转B.向左转，并且是一边前行一边左转C.以左边中间的足部为圆心向左转D.以左边靠前的足部为圆心向左转11.下列哪个模型中含有机械机构？（B ）A. B.C. D.12.皮带交叉传动中，两滑轮转动方向是？（B ）A.相同B.相反C.旋转轴呈任意角度，不考虑方向D.旋转轴垂直，不考虑方向13..皮带平行传动中的两个轮，当小轮作为主动轮顺时针转动时，大轮将如何转动？（ A ）A.按顺时针转动B.按逆时针转动C.不转动D.先顺时针转动，再逆时针转动14.平行啮合的两个齿轮，大齿轮和小齿轮的周长比是5：2，则大齿轮和小齿轮的齿数比是？（ D ）：5 ：4 ：25 ：215.机器人语言一般是由（A ）组成的字串机器码。
机器人等级考试一、二级各章节考点整理一级：第一课：基本结构知识点：钉子：1、尖头状硬金属锤子：1、钉钉子的工具；2、把手和锤头组成；3、锤头有羊角、楔形等形状螺丝：1、有斜面螺旋纹路；2、螺丝钉头部为尖的，称木螺丝；3、螺丝杆头部为平，称机螺丝；4、螺丝杆和螺母配套使用楔和螺旋：1、楔是斜面，为一头尖一头粗的物品；2、螺旋由阿基米德发现螺丝刀和扳手：1、螺丝刀用于拧螺丝，分为一字和十字；2、扳手用来固定螺母。
第二课：秋千知识点：结构稳定：1、三角形较稳定，四边形易变形；2、拉伸门中是四边形3、三角形固定所以稳定稳定的原则：1、地面接触面积大；2、重心低；3、重心垂线经过接触面能量转化：1、能量守恒：能量总和不变；2、动能：速度越快，动能越大；3、重力势能：高度越高，重力势能越大；单摆：1、等时性：单摆幅度<100，周期不变；2、摆长L越长，摆动周期T越长；3、伽利略发现了单摆现象第三课：跷跷板知识点：杠杆原理：1、动力X动力臂=阻力X阻力臂；2、支点：杠杆绕着转动的固定点3、杠杆五要素:动力、动力臂、阻力、阻力臂、支点杠杆分类：1、等臂杠杆:动力臂=阻力臂，动力=阻力，如跷跷板、天平；2、省力杠杆:动力臂>阻力臂，省力，费距离，胡桃钳、门把手、扳手、指甲刀；3、费力杠杆:动力臂<阻力臂，费力，省距离，镊子、钓鱼竿、筷子；第四课：搅拌器知识点：齿轮：1、概念：轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件；2、相互啮合的齿轮，轮齿大小一样；3、齿轮啮合方式分为：平行啮合和垂直啮合。
轮轴：1、概念：中外环的轮，内环的轴，能够绕共同轴线旋转；2、动力点在轮上，轮轴为省力杠杆，动力点在轴上为费力杠杆；3、轮轴半径越大，省力杠杆约省力，费力杠杆约省距离齿轮的种类：1、可分为平齿轮、冠齿轮和蜗轮2、冠齿轮的轮齿在端面3、蜗轮和蜗杆一起使用，蜗杆带动蜗轮，蜗轮不能带动蜗杆第五课：奇怪的时钟知识点：齿轮加减速：1、小齿轮带动大齿轮属于减速装置，大齿轮带动小齿轮属于加速装置2、如果齿轮齿数比为1:3，那么转速比为3:1，齿数比和转速比相反齿轮传动：1、角速度：每秒转过的角度2、线速度：每秒转过的长度3、转速：每秒转过的圈数4、齿轮啮合，线速度相同，转速比为齿数比的反比5、同轴传动，角速度相同，转速比为1:1第六课：起重机知识点：定滑轮：1、中心轴固定；2、改变力的方向，不改变力的大小；3、实质为等臂杠杆；动滑轮：1、中心轴不固定；2、不改变力的方向；3、改变力的大小，增加施力的距离，省一半的力，增加一倍距离4、实质为省力杠杆；滑轮组：1、多个定滑轮和动滑轮组成2、既能改变力的大小，也能改变力的方向3、若滑轮组动滑轮上的绳子数量为n，力为物体重量的1/n，距离为原来的n倍起重机历史：1、古罗马维特鲁维斯描述起重机械；2、英国瓦特发明蒸汽机；3、英格兰伦尼建造蒸汽起重机4、英国阿姆斯特朗改造水力起重机第七课：烤肉架知识点：齿轮传动：1、相互啮合齿轮转动方向相反，和同一齿轮啮合的齿轮转动方向相同；2、齿轮并排依次啮合，直接比较主动轮和输出轮齿轮比，传动比是反比；齿轮传动优点：1、可以准确无误地传递动力；2、齿轮传动力大；3、结构紧凑，折佣与近距离传动；齿轮传动缺点：1、噪音大；2、易损坏；第八课：手动风扇知识点：风扇历史：1、詹姆斯拜伦发明机械风扇2、法国人约瑟夫发明用齿轮链条装置传动的机械风扇3、美国人舒乐发明电风扇传动力：加速装置，传动力变小，减速装置，传动力变大功率：1、概念：功率是单位时间内所做的功，用P表示，单位是瓦特。
精选全国青少年机器人技术等级考试-实操样图(二级)资料word全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）一、实操模型样例（70分）评分标准：（1）模型框架（20分）a. 框架零件的位置（10分）b. 螺丝的固定程度（5分）c. 框架整体协调性（5分）（2）动力传递和表现形式（15分）a. 减小摩擦力的装置（5）b.齿轮装置的正确传动（5分）c. 机翼安装的准确性（5分）（3）模型整体（25分）a. 模型整体完整性（10分）b. 外形美观（5分）c. 模型整体动作顺利流畅（10分）（4）时间a. 在规定时间内完成.每超5分钟扣2分（10分）二、简答题（30分）1. 请在下面写出该模型的名称（2分）答案：直升飞机。
2. 请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答.28分）（1）请写出模型起飞的原理（12分）答：直升飞机的起飞是靠升力.也就是向上的力大于向下的力.其合力可以使物体上升.这个合力就是升力。
当直升飞机旋翼转动时.上方的空气流动速度快.产生的气压小；而下方的空气流动速度慢.气压大。
上下的气压差.就是飞机的升力。
当升力大于飞机本身的重力时.合力方向向上.直升机起飞。
（2）请写出电机的工作原理（10分）答：电机是将电能转化为机械能的转动装置。
模型中用到的电机为直流电机.使用直流电源供电。
电动机利用定子绕组提供旋转的磁场.直流电源向转子提供电流.由于电流在磁场中受到力的作用产生转动.从而使电动机转动。
（3）除了以上两个知识点.模型中还应用了哪些理论？（6分.答出一点合理即可）答：（1）减速机构：电机上的小齿轮带动大齿轮减速装置.减速装置将速度减小可以获得更大的动力。
（2）齿轮垂直啮合：齿轮之间通过垂直啮合改变了传动力和运动的方向.从而使直升机螺旋桨旋转。
最新机器人教案机器人教案第一周与学生进行自我介绍.并认识学生。
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带学生去机房.安排座位.观看机器人场地。
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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是A. 原地右转B. 向右前方转向C. 原地左转D. 原地不动试题编号：20240307091726224试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：2.以下装置容易出现打滑现象的是？（）A. 皮带传动装置B. 链传动装置C. 齿轮传动装置D. 蜗轮蜗杆机构试题编号：20240307091727888试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3.如图，该机构中棘轮是指？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726647试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：4.如图，关于飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）A. 机翼上侧所受的气压为0B. 机翼上侧气流速度比下侧慢C. 机翼上侧曲线弧度小于下侧D. 机翼上侧所受的气压小于下侧试题编号：20240307091725832试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：5.如图，下图中哪个是皮带交叉传动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091727952试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.如图，下列哪个是工业机器人？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091725551试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7.如图，下列物品的特殊设计为了减小摩擦的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726162试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8.凸轮从动件的运动规律是由什么决定的？（）A. 凸轮的颜色B. 凸轮的大小C. 凸轮的轮廓曲线D. 凸轮旋转的周期试题编号：20240307091727409试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：9.中国家用电器一般电压约为？（）A. 1.5VB. 1000vC. 36VD. 220V试题编号：20240307091725879试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10.如图，曲柄滑块机构中哪个部分做回转运动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726521试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：11.关于力的方向，下列说法正确的是？（）A. 重力的方向不能确定B. 重力是垂直于水平面竖直向上的C. 重力是垂直于水平面竖直向下的D. 重力是平行于水平面的试题编号：20240307091726115试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：12.如图，下列哪个选项是摩擦式棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726584试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：13.如图，采用了圆柱凸轮的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726757试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：14.如图，这是记里鼓车模型，它的作用是？（）A. 计量车的行驶里程B. 击鼓娱乐C. 运送军用物资D. 计时试题编号：20240307091725488试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：15.关于齿轮平行啮合，下列说法正确的是？（）A. 两轮转向相同B. 两轮转向相反C. 无法计算传动比D. 容易出现打滑试题编号：20240307091727999试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：16.如图，采用了摆动型从动件的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726710试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：17.第三代机器人是？（）A. 示教再现机器人B. 感知机器人C. 智能机器人D. 服务机器人试题编号：20240307091725598试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：18.在双摇杆机构中摇杆做什么动作？（）A. 沿着轨道来回滑动B. 回转运动C. 静止不动D. 左右摇摆试题编号：20240307091726819试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：19.如图，下列说法正确的是？（）A. 这是齿轮平行啮合B. 这是链传动C. 这是皮带传动D. 这是齿轮垂直啮合试题编号：20240307091727842试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：20.如图，关于该机构，下列说法正确的是？（）A. 这是棘轮机构B. 这是槽轮机构C. 这是凸轮机构D. 采用了几何锁合方式试题编号：20240307091726881试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：21.如图，关于该机构，下列说法正确的是？（）A. 这是凸轮机构B. a是主动件C. 这是棘轮机构D. 这是不完全齿轮机构试题编号：20240307091727133试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.如图，小朋友滑滑梯的过程中，下列哪个不是他受到的力？（）A. 弹力B. 摩擦力C. 重力D. 支持力试题编号：20240307091726052试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.如图，下列凸轮机构使用了平底从动件的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091727008试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24.挖掘机的机械臂采用了哪种机构？（）A. 连杆机构B. 棘轮机构C. 槽轮机构D. 凸轮机构试题编号：20240307091726458试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25.下列常见物品重力最大的是？（）A. 一块橡皮B. 一把尺子C. 一个笔记本D. 一张桌子试题编号：20240307091725990试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：26.如图，该机构中回转体做什么动作？（）A. 上下直动B. 回转运动C. 在既定的轨道上滑动D. 摇摆运动试题编号：20240307091727352试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：27.关于能量说法错误的是？（）A. 机械能包括动能和势能B. 动能可以转化为势能C. 势能可以转化为动能D. 机械能不能转化为电能试题编号：20240307091726271试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：28.如图，关于该机构，下列说法正确的是？（）A. b是主动件B. 这是棘轮机构C. 这是凸轮机构D. 这是连杆机构试题编号：20240307091727274试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：29.典型棘轮机构不包括？（）A. 主动摆杆B. 主动棘爪C. 棘轮D. 止回摆杆试题编号：20240307091727560试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：30.下列机构不属于间歇运动机构的是？（）A. 全齿轮啮合机构B. 槽轮机构C. 不完全齿轮啮合机构D. 凸轮机构试题编号：20240307091727474试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)31.下列传动方式，轮的旋转方向相同的两项是？（）A. 齿轮平行啮合B. 链传动C. 皮带平行传动D. 皮带交叉传动试题编号：20240307091728062试题类型：多选题标准答案：B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：B|C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：32.下列能增大摩擦力的选项有哪些？（）A. 在轮胎上制造花纹B. 路面结冰时在路面上撒些砂石C. 拧不开瓶盖垫一个毛巾再拧D. 使用健身器材时在手上涂抹防滑粉试题编号：20240307091726334试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：C|B|D|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：33.下列哪些机构含有曲柄？（）A. 曲柄摇杆机构B. 双摇杆机构C. 双曲柄机构D. 反向双曲柄机构试题编号：20240307091727654试题类型：多选题标准答案：A|C|D试题难度：试题解析：考生答案：A|D|C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：34.如图，关于该棘轮机构说法正确的两项是？（）A. 这是外啮合棘轮机构B. 这是内啮合棘轮机构C. 这是摩擦式棘轮机构D. 这是齿式棘轮机构试题编号：20240307091727716试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：B|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：35.静摩擦力的产生条件包括哪两项？（）A. 两物体之间相互接触B. 两物体之间不能接触C. 两物体有相对运动趋势D. 两物体正在发生相对运动试题编号：20240307091725770试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：试题解析：考生答案：C|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36.皮带传动只有皮带平行传动一种方式。
全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）一、实操模型样例（70分）评分标准：（1）模型框架（20分）a.框架零件的位置（10分）b.螺丝的固定程度（5分）c.框架整体协调性（5分）（2）动力传递和表现形式（15分）a.减小摩擦力的装置（5）b.齿轮装置的正确传动（5分）c.机翼安装的准确性（5分）（3）模型整体（25分）a.模型整体完整性（10分）b.外形美观（5分）c.模型整体动作顺利流畅（10分）（4）时间a.在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）二、简答题（30分）1.请在下面写出该模型的名称（2分）答案：直升飞机。
2.请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，28分）（1）请写出模型起飞的原理（12分）答：直升飞机的起飞是靠升力，也就是向上的力大于向下的力，其合力可以使物体上升，这个合力就是升力。
当直升飞机旋翼转动时，上方的空气流动速度快，产生的气压小；而下方的空气流动速度慢，气压大。
上下的气压差，就是飞机的升力。
当升力大于飞机本身的重力时，合力方向向上，直升机起飞。
（2）请写出电机的工作原理（10分）答：电机是将电能转化为机械能的转动装置。
模型中用到的电机为直流电机，使用直流电源供电。
电动机利用定子绕组提供旋转的磁场，直流电源向转子提供电流，由于电流在磁场中受到力的作用产生转动，从而使电动机转动。
（3）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论？（6分，答出一点合理即可）答：（1）减速机构：电机上的小齿轮带动大齿轮减速装置，减速装置将速度减小可以获得更大的动力。
（2）齿轮垂直啮合：齿轮之间通过垂直啮合改变了传动力和运动的方向，从而使直升机螺旋桨旋转。
3、描述本作品的搭建过程？答：1、将马达固定在底板上，用两个齿轮模块做垂直啮合2、将长轴与齿轮模块相连，并伸出机舱外，在长轴上安装小齿轮和大齿轮做减速装置3、组装螺旋桨与长轴连接，完成全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）一、实操模型样例评分标准：（1）模型框架（20分）a.框架零件的位置（10分）b.螺丝的固定程度（5分）c.框架整体协调性（5分）（2）动力传递和表现形式（15分）a.减小摩擦力的装置（5）b.齿轮装置的正确传动（5分）c.机翼安装的准确性（5分）（3）模型整体（25分）a.模型整体完整性（10分）b.外形美观（5分）c.模型整体动作顺利流畅（10分）（4）时间a.在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）二、简答题1、请写出才模型的名称后驱车2、请写出模型中韵涵的知识点（1）什么叫后驱车？后驱车是指利用后轮驱动的车辆。
