MSP430--定时器B
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MSP430 定时器TB中断应用实例msp430定时器中断,实现功能:利用定时器TB0的中断实现板上led灯得闪烁。
TA和TB的设置相似,需要设置的寄存器有:1、TBR:定时计数器主体,对定时计数器进行初始值设置。
2、TBCTL:控制寄存器,对定时器的各个属性进行设置,各位如图所示,(图中是TA的控制寄存器,把A改成B就是了)TBSSELx是选择定时器时钟输入源,一般设置为2取系统时钟。
IDx是对输入时钟进行分频,0不分频,1为2分频,2为4分频,3为8分频MCx为计数模式控制位,0为停止模式,1为增基数模式,2为连续计数模式,3为增/减计数模式3、TBCCR0寄存器用于设置比较值,例如增加计数模式时,当TBR中的值增加到TBCCR0中的值时,产生中断。
程序代码:#include "msp430.h"#define led P1OUTint main( void ){// Stop watchdog timer to prevent time out resetWDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;P1DIR = 0x01;TBR = 0;//设置计数器初值TBCTL |= TBSSEL_2|0xc0|MC_1;//对寄存器TBCTL进行设置,TBSSEL_2为选择MCLK系统时钟,0xc0为8分频,MC_1为增计数模式TBCCR0 = 0xfffd;//设置比较值,当TBR中的值增加到TBCCR0时,产生中断。
TBCCTL0 &= ~CAP;//设置为比较模式while(1){led = 0x01;do{;}while(!(TBCCTL0 & CCIFG));//没有中断标志时进行空操作TBCCTL0 &= 0xfffe;//对中断标志进行软件清零led = 0x00;do{;}while(!(TBCCTL0 & CCIFG));TBCCTL0 &= 0xfffe;}//return 0;}。
MSP430--定时器B第一篇:MSP430--定时器BMSP430--定时器B(2012-07-20 10:56:37)转载▼标签:分类:单片机专区转载原文地址:MSP430--定时器B作者:wangtangwang2012MSP43016位定时器B模块是单片机的重要资源。
MSP430F13/14/15x系列都有定时器模块B,但是不同单片机系列所带的比较/捕获模块功能有所不同。
1.定时器B模块:TimerB与TimerA大部分相同,不同点在于定时器B的捕获/比较单元增加了锁存器。
二者区别:(1)TimerB计数长度为8位,10位,12位,16位可编程,由TBCTL寄存器的CNTLx两位来配置,而定时器A的计数长度是固定的16位;(2)TimerB没有实现定时器A中的SCCI功能位的功能;(3)TimerB在比较模式下的捕获/比较寄存器功能与TimerA不同,增加了捕获比较锁存器;(4)有些芯片型号当中TimerB输出实现了高阻抗输出;(5)比较模式的原理有所不同:TimerA当中CCRx寄存器当中保存与TAR相比较的数据,而在TimerB当中CCRx中保存要比较的数据,但并不直接与定时器TBR相比较,而是将CCRx当中的数据锁存到相应的锁存器之后,由锁存器与TBR相比较。
从捕获/比较寄存器相比较锁存器传输数据的过程的时间也是可编程的,可以是写入比较捕获寄存器之后立即传输,也可有一个定时器来触发传输。
(6)TimerB支持多种同步的定时功能,多重比较捕获功能和多重波形输出功能(PWM波)。
而且,通过对比较数据的两级缓冲,可实现多个PWM波同步周期更新。
2.TimerB的逻辑结构图:定时器B的逻辑结构基本与定时器A相同。
3.定时器B的寄存器:寄存器相关位的配置过程参考定时器A和数据手册。
4.定时器B的比较功能当定时器B工作在比较模式时,将数据写入捕获比较锁存器TBCCRx当中,当TBCCTLx当中的CLLDx位决定的装载事件的发生时,TBCCRx中的数据会自动地传输到比较寄存器当中。
MSP430MSP430一、上电复位POR 和上电清除PUC二、低功耗控制但系统时钟发生器基本功能建立之后,CPU内的状态寄存器SR中的SCG1、SCG2、OscOff、CpuOff是低功耗的重要控制位;系统工作模式一共有6种,1种活动模式和5种低功耗模式;可以通过设置控制位使MSP430进入低功耗模式,由中断唤醒CPU,在执行完中断服务程序之后再回到低功耗模式,也可以在执行中断程序的时候间接访问堆栈修改状态寄存器的值,这样中断程序执行完之后就会进入另外一种低功耗模式或者处于活动模式。
三、时钟模块(一)、MSP430F149有三个时钟输入源:1、LFXT1CLK:如果LFXTCLK没有作用于SMCLK、MCLK信号,可以用OscOff置位以禁止LFXT1CLK工作;2、XT2CLK:若XT2CLK没有作用于SMCLK、MCLK信号,可以用控制位XT2OFF 关闭XT2;3、DCO振荡器:MSP430F149的两个外部振荡器产生的时钟信号都可以经过1、2、4、8分频后用作系统主时钟MCLK;当外部振荡器失效后,DCO 振荡器会自动被选作MCLK 的时钟源;(二)、MSP430F149提供3三种时钟信号:1、ACLK----辅助时钟,一般用于低速外设,由LFXT1CLK信号分频而得;2、MCLK----系统通过主时钟,一般用于CPU和系统,由以上三个时钟源任意一个分频而得;3、SMCLK---主要用于高速外设,由XT2CLK+XT2CLK 或LFXT1CLK+DCO分频而得。
(三)、如何控制MSP430的DCOCLK频率?——时钟模块的控制由5个寄存器来完成1、DCOCTL:定义8总频率之一2、BCSCTL1:控制XT2CLK的开启与关闭;控制LFXT1CLK的工作模式(低频或高频,高频下需要接高频时钟源);控制ACLK分频。
3、BCSCTL2选择MCLK时钟源;选择MCLK分频;选择SMCLK时钟源;选择SMCLK时钟源分频。
msp430简介MSP430是德州公司新开发的一类具有16位总线的带FLASH 的单片机,由于其性价比和集成度高,受到广大技术开发人员的青睐.它采用16位的总线,外设和内存统一编址,寻址范围可达64K,还可以外扩展存储器.具有统一的中断管理,具有丰富的片上外围模块,片内有精密硬件乘法器、两个16位定时器、一个14路的12位的模数转换器、一个看门狗、6路P口、两路USART通信端口、一个比较器、一个DCO内部振荡器和两个外部时钟,支持8M 的时钟.由于为FLASH型,则可以在线对单片机进行调试和下载,且JTAG口直接和FET(FLASH EMULATION TOOL)的相连,不须另外的仿真工具,方便实用,而且,可以在超低功耗模式下工作对环境和人体的辐射小,测量结果为100mw左右的功耗(电流为14mA左右),可靠性能好,加强电干扰运行不受影响,适应工业级的运行环境,适合与做手柄之类的自动控制的设备.我们相信MSP430单片机将会在工程技术应用中得以广泛应用,而且,它是通向DSP系列的桥梁,随着自动控制的高速化和低功耗化, MSP430系列将会得到越来越多人的喜爱.一、IO口(一)、P口端口寄存器:1、PxDIR 输入/输出方向寄存器(0:输入模式 1:输出模式)2、PxIN 输入寄存器输入寄存器是只读寄存器,用户不能对其写入,只能通过读取该寄存器的内容知道I/O口的输入信号。
3、PxOUT 输出寄存器寄存器内的内容不会受引脚方向改变的影响。
4、PxIFG 中断标志寄存器(0:没有中断请求 1:有中断请求)该寄存器有8个标志位,对应相应的引脚是否有待处理的中断请求;这8个中断标志共用一个中断向量,中断标志不会自动复位,必须软件复位;外部中断事件的时间必须>=1.5倍的MCLK的时间,以保证中断请求被接受;5、PxIES 中断触发沿选择寄存器(0:上升沿中断 1:下降沿中断)6、PxSEL 功能选择寄存器(0:选择引脚为I/O端口 1:选择引脚为外围模块功能)7、PxREN 上拉/下拉电阻使能寄存器(0:禁止 1:使能)(二)、常用特殊P口:1、P1和P2口可作为外部中断口。
MSP430单片机——定时器
昨天调了MSP430单片机的定时器,犯了个比较傻的错误。
定时器有四种模式,停止模式,增模式,连续模式,增减模式。
定时器中断也有四个,CCR0,CCR1,CCR2及溢出中断,四个。
在学习过程中,我想用下溢出中断,然后定时器又设置在了增模式,因为不希望产生比较/捕捉中断,就没有设置CCR0,原本的想法是不设置CCR0,那么定时器就会自动计数到0xFFFF后产生溢出重新计数。
结果程序没有这样想象的执行。
定时器进不了溢出中断。
最后才发现,如果定时器工作在了增模式,那么就一定要设置CCR0,因为不论是比较中断还是溢出中断,都是定时器的计数值与CCR0相关,此时的溢出中断,也是定时器计数到CCR0,然后产生溢出,又重新开始计数。
然而,如果设置在了连续模式,就不需要设置CCR0了,连续模式的计数,定时器会计数到0xFFFF后产生溢出。
虽然很简单的定时器操作,但是调试过程中,还是遇到了各种小问题。
tips:感谢大家的阅读,本文由我司收集整编。
仅供参阅!。
MSP430F149定时器B1.定时器B模块:TimerB与TimerA大部分相同,不同点在于定时器B的捕获/比较单元增加了锁存器。
二者区别:(1)TimerB计数长度为8位,10位,12位,16位可编程,由TBCTL寄存器的CNTLx两位来配置,而定时器A的计数长度是固定的16位;(2)TimerB没有实现定时器A中的SCCI功能位的功能;(3)TimerB在比较模式下的捕获/比较寄存器功能与TimerA不同,增加了捕获比较锁存器;(4)有些芯片型号当中TimerB输出实现了高阻抗输出;(5)比较模式的原理有所不同:TimerA当中CCRx寄存器当中保存与TAR相比较的数据,而在TimerB 当中CCRx中保存要比较的数据,但并不直接与定时器TBR相比较,而是将CCRx当中的数据锁存到相应的锁存器之后,由锁存器与TBR相比较。
从捕获/比较寄存器相比较锁存器传输数据的过程的时间也是可编程的,可以是写入比较捕获寄存器之后立即传输,也可有一个定时器来触发传输。
(6)TimerB支持多种同步的定时功能,多重比较捕获功能和多重波形输出功能(PWM波)。
而且,通过对比较数据的两级缓冲,可实现多个PWM波同步周期更新。
2.TimerB的逻辑结构图:定时器B的逻辑结构基本与定时器A相同。
3.定时器B的寄存器:寄存器相关位的配置过程参考定时器A和数据手册。
4.定时器B的比较功能当定时器B工作在比较模式时,将数据写入捕获比较锁存器TBCCRx当中,当TBCCTLx当中的CLLDx位决定的装载事件的发生时,TBCCRx中的数据会自动地传输到比较寄存器当中。
5.TI提供的例程://// ////// MSP430F149// -----------------// /|| XIN|-// | | | HF XTAL (455k - 8MHz)// --|RST XOUT|-// | |// | P4.1/TB1|--> CCR1 - 75% PWM// | P4.2/TB2|--> CCR2 - 25% PWM//// M. Buccini// Texas Instruments Inc.// Feb 2005// Built with IAR Embedded Workbench Version: 3.21A//******************************************************************************。
MSP430单片机定时器在MSP430 系列单片机中带有功能强大的定时器资源,这定时器在单片机应用系统中起到重要的作用。
在F11X,F11X1 中是不带定时器B 资源的。
430 的定时模块:看门狗定时器,定时器A,定时器B。
定时器A 主要资源特点有16 位定时计数器,其计数模式有4 种。
多种计数时钟信号供输入的捕获/比较功能寄存器和8 种输出模式的3 个可配置输出单片。
定时器资源功能说明(1)看门狗定时器(WDT):主要用于程序在生错误时用作单片机系统复位重起的。
另外,也可作为一个基本定时器使用。
(2)定时器A:作基本定时器使用,结合捕获/比较功能模块可实现时序控制,可编程波形信号发生输出。
可作串口波特率(3)定时器B:作基本定时器使用,与定时器A基本相同,但是功能方面有某些功能会比A 增强些。
定时器A-实现P1.0 方波输出。
#include{WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //停止看门狗WDT,不使用内部看门狗定时器。
P1DIR |= 0x01; //设置P1.0 口方向为输出。
CCTL0 = CCIE; // 设置捕获/比较控制寄存器中CCIE 位为1,CCR0 捕获/比较功能中断为允许。
CCR0 = 50000; //捕获/比较控制寄存器CCR0 初值为5000。
TACTL = TASSEL_2 + MC_2; //设置定时器A 控制寄存器TACTL,使时钟源选择为SMCLK 辅助时钟。
_BIS_SR(LPM0_bits + GIE); //进入低功耗模式LPM0 和开中断}//定时器A 中断服务程序区#pragma vector=TIMERA0_VECTOR__interrupt void Timer_A (void){P1OUT –0x01; //P1.0 取反输出CCR0 += 50000; //重新载入CCR0 捕获/比较数据寄存器数据} tips:感谢大家的阅读,本文由我司收集整编。
MSP430简介(超详细·)msp430简介MSP430是德州公司新开发的⼀类具有16位总线的带FLASH 的单⽚机,由于其性价⽐和集成度⾼,受到⼴⼤技术开发⼈员的青睐.它采⽤16位的总线,外设和内存统⼀编址,寻址范围可达64K,还可以外扩展存储器.具有统⼀的中断管理,具有丰富的⽚上外围模块,⽚内有精密硬件乘法器、两个16位定时器、⼀个14路的12位的模数转换器、⼀个看门狗、6路P⼝、两路USART通信端⼝、⼀个⽐较器、⼀个DCO内部振荡器和两个外部时钟,⽀持8M 的时钟.由于为FLASH型,则可以在线对单⽚机进⾏调试和下载,且JTAG⼝直接和FET(FLASH EMULATION TOOL)的相连,不须另外的仿真⼯具,⽅便实⽤,⽽且,可以在超低功耗模式下⼯作对环境和⼈体的辐射⼩,测量结果为100mw左右的功耗(电流为14mA左右),可靠性能好,加强电⼲扰运⾏不受影响,适应⼯业级的运⾏环境,适合与做⼿柄之类的⾃动控制的设备.我们相信MSP430单⽚机将会在⼯程技术应⽤中得以⼴泛应⽤,⽽且,它是通向DSP 系列的桥梁,随着⾃动控制的⾼速化和低功耗化, MSP430系列将会得到越来越多⼈的喜爱.⼀、IO⼝(⼀)、P⼝端⼝寄存器:1、PxDIR 输⼊/输出⽅向寄存器(0:输⼊模式 1:输出模式)2、PxIN 输⼊寄存器输⼊寄存器是只读寄存器,⽤户不能对其写⼊,只能通过读取该寄存器的内容知道I/O⼝的输⼊信号。
3、PxOUT 输出寄存器寄存器内的内容不会受引脚⽅向改变的影响。
4、PxIFG 中断标志寄存器(0:没有中断请求 1:有中断请求)该寄存器有8个标志位,对应相应的引脚是否有待处理的中断请求;这8个中断标志共⽤⼀个中断向量,中断标志不会⾃动复位,必须软件复位;外部中断事件的时间必须>=1.5倍的MCLK的时间,以保证中断请求被接受;5、PxIES 中断触发沿选择寄存器(0:上升沿中断 1:下降沿中断)6、PxSEL 功能选择寄存器(0:选择引脚为I/O端⼝ 1:选择引脚为外围模块功能)7、PxREN 上拉/下拉电阻使能寄存器(0:禁⽌ 1:使能)(⼆)、常⽤特殊P⼝:1、P1和P2⼝可作为外部中断⼝。
MSP4301.时钟控制:430三个时钟源:LFXT1CLK低频时钟源,XT2CLK,高频时钟源,DCOCLK数控RC 振荡器。
2.三种时钟源可提供三种时钟信号:1.ACLK辅助时钟:ACLK是LFXT1CLK信号经过1、2、4、8分频得到的。
ACLK可由软件选作外围器件的时钟信号。
2.MCLK系统主时钟:可由软件来设置来源于低频时钟源,高频,数控。
之后可再经过1、2、4、8分频得到。
MCLK主要用于CPU和系统。
3.SMCLK:可有软件选这高频时钟来源,用于高速外围设备。
其中P1.4/SMCLK, P2.0/ACLK, P5.5/SMCLK, P5.6/ACLK。
时钟信号输出,可由PnSEL|=0xXX,l来设置特殊功能端口。
4.三个振荡器的控制位:1.低频LFXT1:OscOff;2.高频XT2CLK:XT2OFF;3.DCO:SCG0;5.一、时钟模块主要由三个寄存器来进行控制。
1.DCOCTL DCO控制器高三位:DCO.2、DCO.1 DCO.0定义8种频率之一,相邻两位相差10%,第五位详细调整频率。
其中DCO为7时表示选择最高频率。
2.BCSCTL1基本时钟控制器1位数7(最高)---XT2OFF:控制XT2的开启与关闭,0:开启;1:关闭。
6---------XTS:控制LFXT1工作模式:0:低频工作模式32768HZ;1:高频工作模式(前提接了相应的高频晶振)。
5,4--------DIV.1、DIV.0:控制ACLK分频(ACLK时钟来源于LFXT1)0:不分;1: 2分;2: 4分;3:8分;3-------XT5V:此位设置为0;2,1,0-----Rsel.0~Rsel.2 :0~7:最低标频~最高标频。
3.BCSCTL27,6-------SELM.1,SELM.0:选择MCLK时钟源(系统主时钟)0,1:DCOCLK为时钟源2:XT2CLK为时钟源3:时钟源为LFXT1CLK5,4-------DIVM.0,DIVM.1 选择MCLK分频。
MSP430程序库之定时器TA 的PWM 输出定时器是单片机常用的其本设备,用来产生精确计时或是其他功能;msp430的定时器不仅可以完成精确定时,还能产生PWM 波形输出,和捕获时刻值(上升沿或是下降沿到来的时候)。
这里完成一个比较通用的PWM 波形产生程序。
1.硬件介绍:MSP430系列单片机的TimerA 结构复杂,功能强大,适合应用于工业控制,如数字化电机控制,电表和手持式仪表的理想配置。
它给开发人员提供了较多灵活的选择余地。
当PWM 不需要修改占空比和时间时,TimerA 能自动输出PWM ,而不需利用中断维持PWM 输出。
MSP430F16x 和MSP430F14x 单片机内部均含有两个定时器,TA 和TB ;TA 有三个模块,CCR0-CCR2;TB 含有CCR0-CCR67个模块;其中CCR0模块不能完整的输出PWM 波形(只有三种输出模式可用);TA 可以输出完整的2路PWM 波形;TB 可以输出6路完整的PWM 波形。
定时器的PWM 输出有有8种模式:输出模式0 输出模式:输出信号OUTx 由每个捕获/比较模块的控制寄存器CCTLx 中的OUTx 位定义,并在写入该寄存器后立即更新。
最终位OUTx 直通。
输出模式1 置位模式:输出信号在TAR 等于CCRx 时置位,并保持置位到定时器复位或选择另一种输出模式为止。
输出模式2 PWM 翻转/复位模式:输出在TAR 的值等于CCRx 时翻转,当TAR 的值等于CCR0时复位。
输出模式3 PWM 置位/复位模式:输出在TAR 的值等于CCRx 时置位,当TAR 的值等于CCR0时复位。
输出模式4 翻转模式:输出电平在TAR 的值等于CCRx 时翻转,输出周期是定时器周期的2倍。
输出模式5复位模式:输出在TAR 的值等于CCRx 时复位,并保持低电平直到选择另一种输出模式。
输出模式6PWM 翻转/置位模式:输出电平在TAR 的值等于CCRx 时翻转,当TAR 值等于CCR0时置位。
摘要:本文分析了利用MSP430的Timer_B在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)波,来实现D/A转换的工作原理。
介绍了利用MSP430F449的Timer_B的PWM输出产生正弦波和直流电平的方法,并给出了对应的硬件电路和C语言源程序。
关键词:MSP430F449;脉宽调制;D/A转换1.简介1.1 MSP430单片机介绍虽然目前在国内市场上应用较多的单片机仍然是8位单片机,但是由美国德州仪器(TI)公司推出的16位单片机MSP430具有处理能力强、运行速度快、低功耗、指令简单等优点。
并采用了JTAG技术、FLASH 在线编程技术、BOOTSTRAP等诸多先进技术,因此具有很高的性价比,在欧洲市场已得到了非常广泛的应用。
虽然MSP430进入国内市场的时间不是很长,但是因其具有以上所述的卓越品质,一进入国内市场就被众多电子工程师所青睐。
其中MSP430F449具有7个工作模式可选8、10、12、16的16位计数器。
用其比较模式产生的PWM可以实现D/A转换(D/A conversion)。
1.2 PWM D/A简介很多嵌入式的微控制器(microcontroller)应用都需要产生模拟信号。
这种情况下往往是采用集成的或者是分立的数模转换器DAC(digital- to-analog converter)来实现。
但是采用脉宽调制PWM(pulse-width modulated)信号来实现D/A转换(简写为PWM D/A)也是一种常用的方法。
可以用PWM信号产生所需的直流或交流信号。
这篇文章以MSP430F449的Timer_B输出的PWM为例来产生一个200Hz的正弦波和一个0.5VCC的直流电平。
实际上类似的方法可以用于Timer_A以及MSP430其它型号的单片机。
2. 用PWM实现DAC的原理2.1 基本原理PWM信号是一种具有固定周期(T)不定占空比()的数字信号,如图1所示。
如果PWM信号的占空比随时间变化,那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号。
MSP430--定时器B
(2012-07-20 10:56:37)
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原文地址:MSP430--定时器B作者:wangtangwang2012
MSP43016位定时器B模块是单片机的重要资源。
MSP430F13/14/15x系列都有定时器模块B,但是不同单片机系列所带的比较/捕获模块功能有所不同。
1.定时器B模块:
TimerB与TimerA大部分相同,不同点在于定时器B的捕获/比较单元增加了锁存器。
二者区别:
(1)TimerB计数长度为8位,10位,12位,16位可编程,由TBCTL寄存器的CNTLx两位来配置,而定时器A的计数长度是固定的16位;
(2)TimerB没有实现定时器A中的SCCI功能位的功能;
(3)TimerB在比较模式下的捕获/比较寄存器功能与TimerA不同,增加了捕获比较锁存器;
(4)有些芯片型号当中TimerB输出实现了高阻抗输出;
(5)比较模式的原理有所不同:TimerA当中CCRx寄存器当中保存与TAR相比较的数据,而在TimerB 当中CCRx中保存要比较的数据,但并不直接与定时器TBR相比较,而是将CCRx当中的数据锁存到相应的锁存器之后,由锁存器与TBR相比较。
从捕获/比较寄存器相比较锁存器传输数据的过程的时间也是可编程的,可以是写入比较捕获寄存器之后立即传输,也可有一个定时器来触发传输。
(6)TimerB支持多种同步的定时功能,多重比较捕获功能和多重波形输出功能(PWM波)。
而且,通过对比较数据的两级缓冲,可实现多个PWM波同步周期更新。
2.TimerB的逻辑结构图:
定时器B的逻辑结构基本与定时器A相同。
3.定时器B的寄存器:
寄存器相关位的配置过程参考定时器A和数据手册。
4.定时器B的比较功能
当定时器B工作在比较模式时,将数据写入捕获比较锁存器TBCCRx当中,当TBCCTLx当中的CLLDx位决定的装载事件的发生时,TBCCRx中的数据会自动地传输到比较寄存器当中。
5.TI提供的例程:
//
// //
//
// MSP430F149
// -----------------
// /|| XIN|-
// | | | HF XTAL (455k - 8MHz)
// --|RST XOUT|-
// | |
// | P4.1/TB1|--> CCR1 - 75% PWM
// | P4.2/TB2|--> CCR2 - 25% PWM
//
// M. Buccini
// Texas Instruments Inc.
// Feb 2005
// Built with IAR Embedded Workbench Version: 3.21A
//****************************************************************************** #include <msp430x14x.h>
void main(void)
{
volatile unsigned int i;
WDTCTL = WDTPW +WDTHOLD; // Stop WDT
//系统时钟初始化
BCSCTL1 |= XTS; // ACLK= LFXT1 = HF XTAL
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; // Clear OSCFault flag
for (i = 0xFF; i > 0; i--); // Time for flag to set
}
while ((IFG1 & OFIFG)); // OSCFault flag still set?
BCSCTL2 |= SELM_3; // MCLK= LFXT1 (safe)
//io口初始化
P4DIR |= 0x06; // P4.1 and P4.2 output
P4SEL |= 0x06; // P4.2 and P4.2 TB1/2 otions
//定时器B的配置
TBCCR0 = 128; // PWM Period/2
TBCCTL1 = OUTMOD_6; // CCR1 toggle/set
TBCCR1 = 32; // CCR1 PWM duty cycle
TBCCTL2 = OUTMOD_6; // CCR2 toggle/set
TBCCR2 = 96; // CCR2 PWM duty cycle
TBCTL = TBSSEL_1 + MC_3; // ACLK, up-down mode
_BIS_SR(CPUOFF); // Enter LPM0。