MSP430定时器

第四讲定时器A的使用MSP430F413芯片中含有TimerA3模块，如图1-2所示。

其常用的外引线有三条：TACLK、TA1和TA2。

TACLK：定时器_A输入时钟（48脚），与P1.6和ACLK输出共用同一引脚。

TA1：定时器_A的第一通道输入、输出引脚（51脚）。

捕获方式：CCI1A输入；比较方式：OUT1输出。

TA2：定时器_A的第二通道输入、输出引脚（45脚）。

捕获方式：CCI2A输入；比较方式：OUT2输出。

1．定时器A功能及结构定时器A基本结构是一个十六位计数器，由时钟信号驱动工作，结构框图如图4-1所示。

图4-1 定时器A结构图定时器A具有多种功能，其特性如下：（1）输入时钟可以有三种选择，可以是慢时钟（ACLK）、快时钟（SMCLK与单片机主时钟同频）和外部时钟。

（2）能产生的定时中断、定时脉冲和PWM（脉宽调制）信号，没有软件带来的误差。

（3）不仅能捕获外部事件发生的时间，还可选择触发脉冲沿（由上升沿或下降沿触发）。

定时器A功能模块主要包括：（1）计数器部分：输入的时钟源具有4种选择，所选定的时钟源又可以1、2、4或8分频作为计数频率，Timer_A可以通过选择4种工作模式灵活的完成定时/计数功能。

（2）捕获/比较器：用于捕获事件发生的时间或产生时间间隔，捕获比较功能的引入主要是为了提高I/O 端口处理事务的能力和速度。

不同的MSP430单片机，Timer_A模块中所含有的捕获/比较器的数量不一样，每个捕获/比较器的结构完全相同，输入和输出都取决于各自所带控制寄存器的控制字，捕获/比较器相互之间完全独立工作。

（3）输出单元：具有可选的8种输出模式，用于产生用户需要的输出信号，支持PWM输出。

2．定时器工作模式（1）停止模式：停止模式用于定时器暂停，并不发生复位，所有寄存器现行的内容在停止模式结束后都可用。

当定时器暂停后重新计数时，计数器将从暂停时的值开始以暂停前的计数方向计数。

对于学习新的单片机来说，就我个人意见在知道基本功能后应该先掌握定时器的用法，可以能帮助你很快的掌握单片机的用法并尽快能进行单片机的应用，所以对于430我也同样先掌握定时器的用法。

msp430单片机一共有5种类型的定时器，看门狗定时器（WDT）、基本定时器（Basic Timer1）、8位定时器/计数器（8-bit Timer/Counter）、定时器A（Timer_A）和定时器B（Timer_B）。

但是这些模块不是所有msp430型号都具有的功能。

1、看门狗定时器（WDT）学过电子的人可能都知道，看门狗的主要功能就是当程序发生故障时能使受控系统重新启动。

msp430中它是一个16位的定时器，有看门狗和定时器两种模式。

2、基本定时器（Basic Timer1）基本定时器是msp430x3xx和msp430F4xx系列器件中的模块，通常向其他外围提供低频控制信号。

它可以只两个8位定时器，也可以是一个16位定时器。

3、8位定时器/计数器（8-bit Timer/Counter）如其名字所示，它是8位的定时器，主要应用在支持串行通信或数据交换，脉冲计数或累加以及定时器使用。

4、16位定时器A和B定时器A在所有msp430系列单片机中都有，而定时器B在msp430f13x/14x和msp430f43x/44x等器件中出现，基本的结构和定时器A是相同的，由于本人最先熟悉并应用的是定时器A所以在这里就主要谈一下自己对定时器A的了解和应用。

定时器A是16位定时器，有4种工作模式，时钟源可选，一般都会有3个可配置输入端的比较/捕获寄存器。

并且有8种输出模式。

通过8种输出模式很容易实现PWM波。

我先给出我的一个应用程序，然后通过程序来书名定时器A的基本用法。

程序如下：void init_TimerA ( void ){CCTL0 = CCIE; // 开启比较器0中断CCR0 = 32768; // 1S秒的定时CCTL1 = CCIE; // 开启比较器1中断CCR1 = 100; // 3.66mS显示延迟TACTL = TASSEL_1 + MC_1; // 开启定时器}#pragma vector = TIMERA0_VECTOR__interrupt void Timer_A0(void){time_flag = 1; // 时间变动标志if(time_stop == 1) // 设置模式标志time[0] ++; // 秒加1start_ADC12(); // 开启AD}#pragma vector = TIMERA1_VECTOR__interrupt void Timer_A1 ( void ){unsigned char tmp;tmp = TAIV;if ( tmp == 2 ) // 比较器1中断{led_flag = 1; // 刷新显示标志CCR1 += 100; // 3.35mSif ( CCR1 >= 32768 )CCR1 -= 32768;}if ( tmp == 4 ) // 比较器2中断{keyread_flag = 1; // 读取键值标志CCR2 += 5000; // 152.6mS长按键自加间隔if ( CCR2 >= 32768 )CCR2 -= 32768;}LPM3_EXIT; // 退出低功耗}定时器A大致可分为四个功能模块：计数器、比较/捕获寄存器0、比较/捕获寄存器1、比较/捕获寄存器2。

016：MSP430_WDT看门狗定时器1, 看门狗定时器概述看门狗定时器（WDT）是 MSP430 系列单⽚机中常⽤的⼀种部件。

在⼯业现场，往往会由于供电电源、空间电磁⼲扰或其他原因引起强烈的⼲扰噪声。

这些⼲扰作⽤于数字器件，极易使其产⽣误动作，从⽽失去应有的控制功能，引起 MSP430 发⽣“程序跑飞”事故。

若不进⾏有效的处理，程序就不能回到正常的状态，从⽽失去应有的控制功能。

看门狗定时器正是为了解放这类问题⽽产⽣的，尤其是在具有循环结构的程序任务中更为有效。

在正常操作器件，⼀次 WDT 定时时间到，将产⽣⼀次器件复位。

如果通过编制程序使 WDT 定时时间稍⼤于程序执⾏⼀遍所⽤的时间时，并且程序执⾏过程中都有对看门狗定时器清零的指令，使计数器重新计数，则程序正常执⾏时，就会在 WDT 定时时间到达之前对 WDT 清零，不会产⽣ WDT 溢出，如果由于⼲扰使程序跑飞，则不会在 WDT 定时时间到达之前执⾏ WDT 清零指令，WDT 就会产⽣溢出，从⽽产⽣系统复位 CPU 需⽤重新运⾏⽤户程序，这样程序就可以⼜恢复正常运⾏状态。

MSP430 看门狗除了具有上述系统监测的特定⽤途之外，还可以作为内部定时器来使⽤，当选择的时间到达之后，和其他定时器⼀样产⽣⼀个定时中断。

此外 WDT 还可以被完全停⽌活动以⽀持超低功耗应⽤2 看门狗定时器结构3 看门狗定时器寄存器[1] WDTCTL 看门狗控制寄存器WDTCTL 由两部分组成：⾼ 8 位是对 WDT 操作的控制命令。

要写⼊操作 WDT 的控制命令，出于安全原因必须先正确写⼊⾼字节看门狗⼝令。

⼝令位 5AH，如果⼝令写错将导致系统复位。

读 WDTCTL 时，不需要⼝令，可直接读取地址 120H 中的内容，读出数据低字节位 WDTCTL 的值，⾼字节始终位 69H。

WDTCTL 除了看门狗定时器的控制位之外，还有两个⽤于设置 NMI 引脚功能。

WDTISx：选择看门狗定时器的计时输出其中 T 是 WDTCNT 的输⼊时钟源周期。

MSP430单片机——定时器
昨天调了MSP430单片机的定时器，犯了个比较傻的错误。

定时器有四种模式，停止模式，增模式，连续模式，增减模式。

定时器中断也有四个，CCR0，CCR1，CCR2及溢出中断，四个。

在学习过程中，我想用下溢出中断，然后定时器又设置在了增模式，因为不希望产生比较/捕捉中断，就没有设置CCR0，原本的想法是不设置CCR0，那么定时器就会自动计数到0xFFFF后产生溢出重新计数。

结果程序没有这样想象的执行。

定时器进不了溢出中断。

最后才发现，如果定时器工作在了增模式，那么就一定要设置CCR0，因为不论是比较中断还是溢出中断，都是定时器的计数值与CCR0相关，此时的溢出中断，也是定时器计数到CCR0，然后产生溢出，又重新开始计数。

然而，如果设置在了连续模式，就不需要设置CCR0了，连续模式的计数，定时器会计数到0xFFFF后产生溢出。

虽然很简单的定时器操作，但是调试过程中，还是遇到了各种小问题。

tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。

仅供参阅！。

定时器A用到CCR0定时器A的中断可由定时器溢出引起，也可由捕获/比较器模块产生。

每个捕获/比较模块可以独立编程，由捕获/比较外部信号产生中断。

定时器A使用两个中断向量，一个单独分配给捕获/比较寄存器CCR0；另一个作为共用中断向量用于定时器和其他的捕获/比较寄存器。

捕获/比较寄存器CCR0中断向量具有最高优先级，因为CCR0主要用来定义定时器的工作模式，而这是定时器A其他功能的基础，需要最快速的服务。

开启定时器应该在修改定时器工作频率之前。

CCR1，CCR2和定时器共用另一个中断向量，属于多源中断。

由向量中断寄存器TAIV决定由哪个中断标志来触发中断。

中断标志产生数据表：中断优先级中断源缩写 TAIV 的内容最高捕获/比较器1 CCIFG1 2捕获/比较器2 CCIFG2 4定时器溢出 TAIFG 10最低没有中断将挂起 0PxDIR输入/输出方向寄存器0：I/O引脚切换成输入模式 PxIN1：I/O引脚切换成输出模式 PxOUTPxIE中断使能寄存器0:禁止该中断 1:允许该中断PxIES中断触发沿选择寄存器如果允许Px口的某个引脚中断，还需要定义该引脚的中断触发沿。

0:上升沿使相应标志置位 1:下降沿使相应标志置位PxSEL功能选择寄存器0:选择引脚为I/O端口 1:选择引脚为外围模块功能上电复位信号：POR(power-on reset)上电清除复位信号：PUC(power-up clear)POR信号的产生总会产生PUC信号，但是PUC信号的发生不一定会产生POR信号。

脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。

TACTL是最为主要的控制寄存器，它决定了TA的输入时钟信号、TA的工作模式、TA的开启与停止、中断的申请等工作。

MSP430单片机定时器在MSP430 系列单片机中带有功能强大的定时器资源，这定时器在单片机应用系统中起到重要的作用。

在F11X，F11X1 中是不带定时器B 资源的。

430 的定时模块：看门狗定时器，定时器A，定时器B。

定时器A 主要资源特点有16 位定时计数器，其计数模式有4 种。

多种计数时钟信号供输入的捕获/比较功能寄存器和8 种输出模式的3 个可配置输出单片。

定时器资源功能说明(1)看门狗定时器(WDT)：主要用于程序在生错误时用作单片机系统复位重起的。

另外，也可作为一个基本定时器使用。

(2)定时器A：作基本定时器使用，结合捕获/比较功能模块可实现时序控制，可编程波形信号发生输出。

可作串口波特率(3)定时器B：作基本定时器使用，与定时器A基本相同,但是功能方面有某些功能会比A 增强些。

定时器A-实现P1.0 方波输出。

#include{WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //停止看门狗WDT，不使用内部看门狗定时器。

P1DIR |= 0x01; //设置P1.0 口方向为输出。

CCTL0 = CCIE; // 设置捕获/比较控制寄存器中CCIE 位为1，CCR0 捕获/比较功能中断为允许。

CCR0 = 50000; //捕获/比较控制寄存器CCR0 初值为5000。

TACTL = TASSEL_2 + MC_2; //设置定时器A 控制寄存器TACTL，使时钟源选择为SMCLK 辅助时钟。

_BIS_SR(LPM0_bits + GIE); //进入低功耗模式LPM0 和开中断}//定时器A 中断服务程序区#pragma vector=TIMERA0_VECTOR__interrupt void Timer_A (void){P1OUT –0x01; //P1.0 取反输出CCR0 += 50000; //重新载入CCR0 捕获/比较数据寄存器数据} tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。

第四讲定时器A 的使用MSP430F413芯片中含有TimerA3模块，如图1-2所示。

其常用的外引线有三条：TACLK 、 TA1 和 TA2。

TACLK :定时器_A 输入时钟（48脚），与P1.6和ACLK 输出共用同一引脚。

TA1 :定时器_A 的第一通道输入、输出引脚（51脚）。

捕获方式：CCI1A 输入；比较方式： OUT1输出。

TA2 :定时器_A 的第二通道输入、输出引脚（45脚）。

捕获方式：CCI2A 输入；比较方式： 0UT2输出。

1定时器A 功能及结构定时器A 基本结构是一个十六位计数器，由时钟信号驱动工作，结构框图如图4-1所示。

TPSSEL1 TPSSELOC CM 11 CCM 10CCJ?A ―O CCIZB —0C4M> —6 VCC "&图4-1定时器A 结构图定时器A 具有多种功能，其特性如下：（1） 输入时钟可以有三种选择，可以是慢时钟（ACLK ）、快时钟（SMCLK 与单片机主时 钟同频）和外部时钟。

（2） 能产生的定时中断、定时脉冲和 PWM （脉宽调制）信号，没有软件带来的误差。

TACLK ―ACLK ―O >7 MCLK —-O 弄 INCL K ―O XID1 II KJftCLRCarrjr'Zcr o TimerEquO---------------- ►设富TMFCCCISil JCCJ&4 —rCCJOB —cOID —13Wx —13CCISOOF—H比投罟o比血 CCMD1 CCMOOCCIS11 CCIS10CC11A —4 CC11B ―°GHD —0 vcc —°£炳捉，比戕餐存辭（riwQF.10? 3MOIm/moLQUO捕怩'比牧蒂存幣WIUOMI? OM11 CM10CCI2 CCM21 CCM20LUU?(3)不仅能捕获外部事件发生的时间，还可选择触发脉冲沿(由上升沿或下降沿触发)。

上次Cloud和大家一起学习完了MSP430的时钟配置，这一篇，我们来学习MSP430单片机的TimerA （定时/计数器A）。

MSP430单片机的TimerA具有非常强大的功能，相关的寄存器配置也相当复杂，Cloud花了好久才逐步理清学习思路，尤其是学习数据手册的相关描述。

在这里Cloud提醒大家，虽然现在网上有中文汉化版的数据手册，但Cloud阅读英文原版后对比发现还是英文原版对器件特性描述得更加清楚，而中文汉化版的省略掉了一些内容。

好吧，扯远了。

下面进入正题：一、MSP430的Timer结构首先让我们通过官方描述来初步了解一下MSP430单片机的Timer资源：定时器A是一个16位的定时/计数器。

定时器A支持多重捕获/比较，PWM输出和内部定时。

定时器还有扩展中断功能，中断可以由定时器溢出产生或由捕获/比较寄存器产生。

定时器A的特性包括：??·四种运行模式的异步16位定时/计数器??·可选择配置的时钟源??·可配置的PWM输出??·异步输入和输出锁存??·对所有TA中断快速响应的中断向量寄存器MSP430G2553单片机共有两个TimerA，分别是Timer0A和Timer1A。

OK，零零总总说了这么多，大家一定带有很多的疑惑，比如什么叫“捕获/比较”等，这里Cloud 先不作解释，会用才是王道。

我们呢先找来定时器A的结构图给大家初步了解一下定时器A的结构：我们先从上面部分开始解释。

中间红色的是一个16位的TimerA，TAR，这其实就是MSP430单片机内部的一个定时计数器了，类似于51中的TH0和TL0的合体。

既然可以拿来计时，那么肯定可以有时钟信号输入，让我们最左边黄色的框，是一个选择器，由上面的TASSEL来选择TACLK、ACLK、SMCLK、INCLK的其中一种时钟。

上次我们已经学习过ACLK和SMCLK，也知道如何配置这两个时钟了（这也是为什么先学习时钟的原因），另外两个是外部时钟源，其中TACLK可以由P1.0输入。

单片机MSP430 - Timer_A 定时器中断程序一、利用定时器定时功能，实现定时器单个溢出中断，实现P3.0 方波输出#include “cc430x613x.h”void main(){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止看门狗定时器P3DIR |= 0x04; // P3 口初始化,设置为输出模式TA0CCR0 = 32768; // 定义中断计数周期1s,时钟频率为32.768MHZ,32768 / 32768 = 1sTA0CCTL0 = CCIE; // TA0CCR0 捕获/比较中断寄存器中断使能TA0CTL = TASSEL_1 + MC_1 + TACLR; // TASSEL_1,ACLK 时钟源MC_1,增计数模式_BIS_SR(LPM3_bits + GIE); // 进入LPM3 低功耗模式,开启总中断}#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR__interrupt void Timer_A(void) // 定时器中断触发,P3 输出口异或,电平翻转{P3OUT – 0x04;二、利用定时器定时功能，实现定时器多个溢出，对应产生多个中断，实现P3.0 输出#include “cc430x613x.h”void main(){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止看门狗定时器P3DIR |= 0x04; // P3 口初始化,设置为输出模式TA0CCR0 = 32768; // 定义中断计数周期1s,时钟频率为32.768MHZ,32768 / 32768 = 1sTA0CCTL0 = CCIE; // TA0CCR0 捕获/比较中断寄存器中断使能TA0CCR1 = 3276; // 定义中断溢出周期100msTA0CCTL1 = CCIE; // TA0CCR0 捕获/比较中断寄存器中断使能TA0CTL = TASSEL_1 + MC_1 + TACLR; // TASSEL_1,ACLK 时钟源MC_1,增计数模式_BIS_SR(LPM3_bits + GIE); // 进入LPM3 低功耗模式,开启总中断}#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR__interrupt void Timer_A(void) // 1s 溢出中断P3OUT = ~0x04;}#pragma vector = TIMER0_A1_VECTOR__interrupt void Timer_A1(void) // 100ms 溢出中断{switch(TA0IV){case 2:P3OUT = 0x04;break;case 4:break;case 10:break;}}tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。

第四讲定时器控制LED闪烁一、定时器简介定时器，简单的说，就像单片机内的一个闹钟。

它以单片机的时钟作为计数基准，根据计数数值不同来改变定时时间，并可以设置使时间满足定时条件时进行一系列操作。

下面是msp430g2553的datasheet对其定时器的介绍：从这里开始，我们介绍的部件往往会涉及很多寄存器，初学者往往由于配置不全，不能得到想要的效果。

因此，学习这一部分，尽量参考用户手册和相关例程进行分析。

二、定时器A配置我们要实现使用定时器控制LED闪烁，需要使用定时器中断来控制。

定时器中断与外部中断的具体原理一样，都是从主程序中断，处理完中断服务函数再返回。

区别只在于触发条件，定时器中断的触发条件是定时器计数溢出（计数数值达到设定数值）。

这是用户手册对定时器A的介绍：16位定时/计数，4种计数模式，可选时钟源，2到3个捕获比较寄存器，异步输入输出锁存，定时中断寄存器。

16位定时/计数，是指计数数值范围是0-65535，与设置好的时钟源来组合成一定的定时时长。

如时钟周期为1us，那么要定时1ms，计数数值就需要设置为1000。

上图是定时模式的介绍，一般采用增计数模式即可，即每次定时从0计数到设置的数值。

定时器配置最重要的部分在于TACLR寄存器，其16位所代表的含义如下图，具体配置内容可从用户手册和头文件内查出，这里不做一一介绍，在例程中再进行讲解。

三、实践操作这里，由于我们的单片机默认时钟为DCO 1MHZ，16位定时器计数数值65536，所以最大定时时长为65.536ms。

在这里我们进行0.05s的定时，每隔0.05s触发一次中断函数，使LED亮0.05s，灭0.05s，并交替进行。

为了方便调试，我们先使用延时的方法使LED闪烁，确认单片机以及LED工作正常。

顺便复习一下对IO的操作。

下面就到定时器的核心配置了。

我们要设置定时器，核心部分当然是TACTL寄存器，它是定时器工作的关键，涉及到定时器所采用的时钟周期以及计数方式。

实验四定时器实验实验目的：MPS430F5529片内集成的定时器A的使用，学习计数器的补捕获比较模块的使用。

实验内容：定时器采用辅助时钟ACLK作为计数脉冲，fACLK=32768Hz，实现以下功能：1.定时器TA0延时1s，点亮或熄灭LED6，即灯亮1s灭1s，如此循环，采用中断服务程序实现。

2.定时器TA0延时1s，点亮或熄灭LED4，采用捕获比较器CCR0的比较模式，设定输出方式，输出方波，不用中断服务程序3.采用捕获比较器CCR1的比较模式LED5，设定输出方式，输出PWM波形，使LED 亮2s，灭1s。

4.用定时器实现30s倒计时，在液晶模块上显示，每过一秒显示数字变化一次。

5.使用TA1的捕获比较器CCR0捕获按键的间隔时间，在液晶模块上显示。

程序代码：程序1：#include <msp430f5529.h>void main(){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关看门狗P1DIR |= BIT3; //设置P1.0口方向为输出。

TA0CCTL0 = CCIE; //设置捕获/比较控制寄存器中CCIE位为1，//CCR0捕获/比较功能中断为允许。

TA0CCR0 = 32767; //捕获/比较控制寄存器CCR0初值为32767TA0CTL = TASSEL_1 + MC_1+TACLR; //设置定时器A控制寄存器TACTL，//使时钟源选择为SMCLK辅助时钟。

//进入低功耗模式LPM0和开总中断_BIS_SR(LPM0_bits +GIE);}//定时器A 中断服务程序区#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR__interrupt void Timer_A (void){P1OUT ^= BIT3; //P1.0取反输出}实验现象：实验开始后，实验板上LED6亮灭闪烁，间隔为1s。

程序2：#include <msp430f5529.h>void main(void){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关狗P1DIR |= BIT1; // P1.1 设置为输出P1SEL |= BIT1; // P1.1 输出使能TA0CCR0 = 60000; // PWM PeriodTA0CCTL0 = OUTMOD_4; // CCR1 模式4TA0CCR1 = 30000; // CCR1 PWM duty cycleTA0CTL = TASSEL_1 + MC_1 + TACLR; // ACLK, up mode, clear TAR__bis_SR_register(LPM3_bits); // Enter LPM3__no_operation(); // For debugger}实验现象：实验开始后，实验板上LED4亮灭闪烁，间隔为1s。

MSP430G2553 定时器,MSP430G2553 有几个定时器
MSP430G2553 有几个定时器
MSP430G2553 具有两个16 位的定时器：TImer0_A TImer1_A。

分别具有三个捕捉/比较寄存器，具有输入捕捉，输出比较功能。

可以产生定时中断，也可以产生PWM。

分别有对应的寄存器控制。

定时器有三种工作模
式：1.连续计数模式2.增计数模式3. 增减计数模式。

配置定时器时候，首先要选择相应的时钟源。

在TACTL 寄存器的TASSELx 标志位控制，我们寻则SMCLK 作为源（2MHz），然后进行一个2 分频，最终震荡频率1MHz。

定时器a 图解
3.连续计数模式（产生一个中断标志）
计数器将直接计数到计数器所能计数的最大值0FFFFH 之后重新返回零，再次计数。

返回零的同时产生一个TAIFG 中断标志。

如图
4 增减计数模式（产生两个中断标志）
当计数器计数到跟TACCR0 一样的之后，然后从TACCR0 开始又减少，直到为零，然后又开始增。

当计数跟TACCR0 一样的时候产生一个中断标志CCIFG，当减到为零的时候又产生一个中断标志TAIFG。

如图：
两个定时器接线信号说明：。