应用宏程序编程的数控程序实例
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N185 ＃22＝ ［［＃1－＃2］ ／ 2］ （计算管子壁厚） N190 IF ［＃22 LT 6］ GOTO 250； （设定如果管子
图 4 外圆车刀分刀路示意图
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机电工程技术 2010 年第 39 卷第 07 期
经验交流
壁厚小于 6mm， 只执行一刀加工， 否则执行下列语句分两 刀加工）。
Abstract: A home fire broke out at and attracted the kitchen. With the authorization of the fire prevention department, the author attended the investigation of the accident. After the checking to the bottle and its valves, the cause of the fire was found out. Key words: LPG; LPG bottle; fire accident
（4） 如果数控加工设备配备自动进料、 自动装夹及自 动退料功能， 可以在设备运行的主界面设置一下， 在主界 面输入参数， 而调用的零件程序读取主界面参数， 可实现 大批量自动化流水线生产。
5 结论
利用宏程序实现用同程序加工同形状不同尺寸参数的 零件， 可为程序编制人员提供另一条思路， 可大大减少编 程人员的工作量和提高车间的效率。 本方案也可适用于小 批量多品种， 频繁转产的加工方式。 若车间每天加工 4 个 同形状不同尺寸参数的品种， 利用本程序每天将节省 2 个 工时。
／ ／ MCU1 接收 MCU2 的数据． UartWrite （ UART1， （ uint8觹） ＆SJ1Control， 1， NULL）； ／ ／ MCU1 发送给 MCU2 数据． 妖 4．3．2 电梯制动系统协同控制任务 Viod ZhanlianTask （void 觹pdata） 邀if ((((Data1＆0x03) 选＝0x00) ＆＆ ((Data1＆0x03) 选＝0x03)) ｜｜ (((Data1＆0x0C) 选＝0x08) ＆＆ ((Data1＆0x0C) 选＝0x04))) ／ ／ 判断抱闸回路两独立 触 点 的 状 态 ， ture 为 状 态 不 一 致， false 为状态一致．
10-07-163 Water Amusement Equipment Category (Slide) of the Daily Inspection and Maintenance CHEN Yan-xin(Guangdong Special Type Equipment Detecting
文献标识码： A 文章编号： 1009－9492 (2010) 07－0189－03
1 概述
当用数控设备加工一批相同形状， 但尺寸不同的工件 时， 通常采用更换程序的方式， 当遇到加工一批产品种类 多， 数量少， 转产频繁的工件时， 采用频繁更换程序方式 时效率低下。
如图 1 所示加工一些管子的焊接坡口， 结构形状相 同， 但管子外径、 内径和镗孔值不同时， 必须使用不同的 数控程序。 由于管子来料时， 每批管子的内径值并不是定 值， 如果镗孔刀的吃刀量大， 必须采用分多次走刀加工， 因此， 需要实测管子内径尺寸后重新编程。 涉及一些三角
作者简介： 李绍迎， 男， 1974 年生， 广东江门人， 大学本科， 工 程师。 研究领域： 机械产品制造和新产品开发。 已发表论文 2 篇。
(编辑：王智圣)
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（上接第 20 页）
／ ／ 设置 UART1 中断服务程序． UartRead （ UART1， （ uint8觹） UART1＿RxBuf， 1， NULL）；
将 三 个 变 量 在 程 序 中 输 入 ， ＃1 代 表 管 子 外 径 ， ＃2 代 表管子实测内径， ＃3 代表镗孔值。 其他关键的位置以变量 定义， 并代入关系式， 关系式与 ＃1， ＃2， ＃3 变量关联。
下面以实例方式讲解。
3 加工实例
程序如下， 先用外圆车刀车平端面， 后加工外坡口， 换镗孔刀后镗孔：
6 结束语
采 用 继 电 器 逻 辑 控 制 电 路 和 双 MCU 设 计 电 梯 制 动 系 统， 很好的解决了采用不同信号源分别控制电梯制动系统 的两个独立电气装置， 有效的杜绝了因某一接触器触点粘 联而导致的电路故障。 将上述设计应用于自行开发的电梯 控制系统中， 很好的实现了电梯的制动系统控制， 经验 证， 此种设计能有效的防止单一接触器粘联导致电梯制动 器意外开闸而造成的电梯溜车事故的发生。
函数计算的数控编程， 如果由操作工手工编程， 效率低并 很 容 易 出 错 。 如 由 数 控 编 程 工 程 师 用 Master CAM 软 件 编 制 ， 效 率 较 高 ， 但 平 均 每 套 程 序 需 用 30 分 钟 （包 括 程 序 传输）， 并且每天不断重复类似的工作。 为了解决这一问 题， 笔者利用宏程序， 针对同形状不同参数的工件， 编写 了一套程序， 对同形状尺寸不同的工件， 在转产前， 操作 工只需实测管子内径尺寸后， 在程序中输入工件参数， 仅 需 1 分钟即可完成程序转换工作， 就可生产， 大大提高了 车间的生产效率和减少编程工时和减少错误。
参考文献： ［1］ GB 7588－2003． 电梯制造与安装安全规范 ［S］ ． ［2］ 朱昌明， 孙立新， 张晓峰， 等． EN81－1:1998 《电梯制造与安
装安全规范》 解读 ［M］ ． 北京： 中国标准出版社， 2007．
第一作者简介： 任诗波， 男， 1981 年生， 安徽肥东人， 硕士研究 生。 研究领域： 特种设备检验技术。 已发表论文 4 篇。
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经验交流
机电工程技术 2010 年第 39 卷第 07 期
图 2 外圆车刀刀路图
图 3 镗孔刀刀路图
N005 ＃1＝ ； （输入管子外径） N010 ＃2＝ ； （输入管子内径） N015 ＃3＝ ； （输入管子镗孔尺寸） N020 ＃4＝ ［［＃1］ ／ 2＋1］； …… N065 ＃13＝ ［［＃9］ ＋2］； （参 照 图 2、 3、 4 定 义 各 关 键点的关联尺寸参数） N150 G00 X200 Z150； （刀具回原点复位） N155 T0101； （选用外圆车刀） N160 G97 M03 S100； （定转速参数） N165 G00 X ［＃4］ Z0； （车刀快速到起始点 A 点） N170 M51； （冷却液开） N175 G01 X ［＃5］ Z0 F0．3； （从 A 点 到 B 点 车 平 端面） N180 G00 X ［＃5］ Z0．5； （退刀） N250 G00 X ［＃6］ Z0； （移刀至 C 点） N255 G01 X ［＃7］ Z ［＃8］ F0．3； （加 工 C 点 至 Z ［＃9］ F0．3； （加 工 D 点 至 E 点外坡口）
N265 G00 X200 Z150； （刀具回原点复位） N270 T0202； （选用镗孔车刀） N275 G00 X ［＃6］ Z0．5； （车 刀 快 速 到 起 始 点 C 点 附近） N280 G01 X ［＃6］ Z－10 F0．3； （ 加 工 C 点 至 F 点 坡口） N285 G01 X ［＃5］ Z ［＃10］ F0．3； （加 工 F 点 至 G 点坡口） N290 G00 X ［＃5］ Z0．5； （退刀及移刀） N295 M09； （冷却液关） N300 M05； （主轴停止） N305 G00 X200 Z150； （刀具回原点复位） N400 M99； ％ 此 程 序 在 沈 阳 机 床 上 的 FANUC Series Oi mate－Tc 系 统上稳定运行。
(编辑：吴智恒)
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Abstracts
Abstract: The noise by the mobile air conditioning compressor is one of the important factors for the mobile quality. The purpose of this study is to reduce the noise by the mobile air conditioning compressor based on the main components optimization and test. Key words: compressor; noise; air conditioning pipe
5 试验
为验证系统设计可靠性， 设计了电梯运行、 电梯停
止、 SB 粘联、 YXJ 粘联四种工况对电梯制动系统进行了试 验， 并逐一用示波器对 SB、 YXJ 和 RunFlag 波形进行了 电 压信号跟踪。
图 7 所示， 触点粘联试验采用人工模拟方式进行。 在电梯运行时分别按下 SB、 YXJ 接触器的动触点 ， 保 持 接 触 器 不 释 放 ， 模 拟 两 接 触 器 SB、 YXJ 不 同 的 吸 合 状 态。 电梯停止召唤电梯， 电梯不能再启动。 图 8 所示制 动系统试验有效验证了双 MCU 协同控制电梯制动系统的 可靠性。
FzlNumber＋＋； ／ ／ 防止触点抖动． Else 邀 FzlFlag ＝0x00； GpioSet （ P3＿26） ； FzlNumber＝0x00；妖 ／ ／ 状态一致． if （FzlNumber＞0x10） FzlFlag＝0xFF； if （ FzlFlag ＝＝0xFF） 邀 Safe＿Flag ＝0x00； GpioCpl （P3＿26）；妖 ／ ／ 触点状态不一致， 电梯停止． 妖
N195 G00 X ［＃11］ Z0； （移刀至 H 点） N200 G01 X ［＃7］ Z ［＃12］ F0．3； （加工 H 点至 I 点 坡口） N205 G01 X ［＃4］ Z ［＃13］ F0．3； （加工 I 点 至 J 点 坡口） N210 G00 X ［＃4］ Z ［0．5］； （退刀至 A 点附近） （2） 由于某些数控编程系统中， 可用的变量代码并不 多 （＃1～＃33）， 当 变 量 较 多 时 ， 可 调 用 子 程 序 ， 注 意 如 果 子程序中的变量代码与主程序中的变量代码相同时， 若主 程序还需使用原变量的数值， 那么在退出子程序后， 在主 程序上重新为这些变量代码输入原数值， 否则该变量代码 将用回子程序的数值， 而造成程序出错。 （3） 在编程时， 注意刀具的行走路线， 避开干涉点， 可用数控软件模拟功能走刀， 这些需要在实际编程时掌握。
图 4 外圆车刀分刀路示意图
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机电工程技术 2010 年第 39 卷第 07 期
经验交流
壁厚小于 6mm， 只执行一刀加工， 否则执行下列语句分两 刀加工）。
Abstract: A home fire broke out at and attracted the kitchen. With the authorization of the fire prevention department, the author attended the investigation of the accident. After the checking to the bottle and its valves, the cause of the fire was found out. Key words: LPG; LPG bottle; fire accident
（4） 如果数控加工设备配备自动进料、 自动装夹及自 动退料功能， 可以在设备运行的主界面设置一下， 在主界 面输入参数， 而调用的零件程序读取主界面参数， 可实现 大批量自动化流水线生产。
5 结论
利用宏程序实现用同程序加工同形状不同尺寸参数的 零件， 可为程序编制人员提供另一条思路， 可大大减少编 程人员的工作量和提高车间的效率。 本方案也可适用于小 批量多品种， 频繁转产的加工方式。 若车间每天加工 4 个 同形状不同尺寸参数的品种， 利用本程序每天将节省 2 个 工时。
／ ／ MCU1 接收 MCU2 的数据． UartWrite （ UART1， （ uint8觹） ＆SJ1Control， 1， NULL）； ／ ／ MCU1 发送给 MCU2 数据． 妖 4．3．2 电梯制动系统协同控制任务 Viod ZhanlianTask （void 觹pdata） 邀if ((((Data1＆0x03) 选＝0x00) ＆＆ ((Data1＆0x03) 选＝0x03)) ｜｜ (((Data1＆0x0C) 选＝0x08) ＆＆ ((Data1＆0x0C) 选＝0x04))) ／ ／ 判断抱闸回路两独立 触 点 的 状 态 ， ture 为 状 态 不 一 致， false 为状态一致．
10-07-163 Water Amusement Equipment Category (Slide) of the Daily Inspection and Maintenance CHEN Yan-xin(Guangdong Special Type Equipment Detecting
文献标识码： A 文章编号： 1009－9492 (2010) 07－0189－03
1 概述
当用数控设备加工一批相同形状， 但尺寸不同的工件 时， 通常采用更换程序的方式， 当遇到加工一批产品种类 多， 数量少， 转产频繁的工件时， 采用频繁更换程序方式 时效率低下。
如图 1 所示加工一些管子的焊接坡口， 结构形状相 同， 但管子外径、 内径和镗孔值不同时， 必须使用不同的 数控程序。 由于管子来料时， 每批管子的内径值并不是定 值， 如果镗孔刀的吃刀量大， 必须采用分多次走刀加工， 因此， 需要实测管子内径尺寸后重新编程。 涉及一些三角
作者简介： 李绍迎， 男， 1974 年生， 广东江门人， 大学本科， 工 程师。 研究领域： 机械产品制造和新产品开发。 已发表论文 2 篇。
(编辑：王智圣)
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
（上接第 20 页）
／ ／ 设置 UART1 中断服务程序． UartRead （ UART1， （ uint8觹） UART1＿RxBuf， 1， NULL）；
将 三 个 变 量 在 程 序 中 输 入 ， ＃1 代 表 管 子 外 径 ， ＃2 代 表管子实测内径， ＃3 代表镗孔值。 其他关键的位置以变量 定义， 并代入关系式， 关系式与 ＃1， ＃2， ＃3 变量关联。
下面以实例方式讲解。
3 加工实例
程序如下， 先用外圆车刀车平端面， 后加工外坡口， 换镗孔刀后镗孔：
6 结束语
采 用 继 电 器 逻 辑 控 制 电 路 和 双 MCU 设 计 电 梯 制 动 系 统， 很好的解决了采用不同信号源分别控制电梯制动系统 的两个独立电气装置， 有效的杜绝了因某一接触器触点粘 联而导致的电路故障。 将上述设计应用于自行开发的电梯 控制系统中， 很好的实现了电梯的制动系统控制， 经验 证， 此种设计能有效的防止单一接触器粘联导致电梯制动 器意外开闸而造成的电梯溜车事故的发生。
函数计算的数控编程， 如果由操作工手工编程， 效率低并 很 容 易 出 错 。 如 由 数 控 编 程 工 程 师 用 Master CAM 软 件 编 制 ， 效 率 较 高 ， 但 平 均 每 套 程 序 需 用 30 分 钟 （包 括 程 序 传输）， 并且每天不断重复类似的工作。 为了解决这一问 题， 笔者利用宏程序， 针对同形状不同参数的工件， 编写 了一套程序， 对同形状尺寸不同的工件， 在转产前， 操作 工只需实测管子内径尺寸后， 在程序中输入工件参数， 仅 需 1 分钟即可完成程序转换工作， 就可生产， 大大提高了 车间的生产效率和减少编程工时和减少错误。
参考文献： ［1］ GB 7588－2003． 电梯制造与安装安全规范 ［S］ ． ［2］ 朱昌明， 孙立新， 张晓峰， 等． EN81－1:1998 《电梯制造与安
装安全规范》 解读 ［M］ ． 北京： 中国标准出版社， 2007．
第一作者简介： 任诗波， 男， 1981 年生， 安徽肥东人， 硕士研究 生。 研究领域： 特种设备检验技术。 已发表论文 4 篇。
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经验交流
机电工程技术 2010 年第 39 卷第 07 期
图 2 外圆车刀刀路图
图 3 镗孔刀刀路图
N005 ＃1＝ ； （输入管子外径） N010 ＃2＝ ； （输入管子内径） N015 ＃3＝ ； （输入管子镗孔尺寸） N020 ＃4＝ ［［＃1］ ／ 2＋1］； …… N065 ＃13＝ ［［＃9］ ＋2］； （参 照 图 2、 3、 4 定 义 各 关 键点的关联尺寸参数） N150 G00 X200 Z150； （刀具回原点复位） N155 T0101； （选用外圆车刀） N160 G97 M03 S100； （定转速参数） N165 G00 X ［＃4］ Z0； （车刀快速到起始点 A 点） N170 M51； （冷却液开） N175 G01 X ［＃5］ Z0 F0．3； （从 A 点 到 B 点 车 平 端面） N180 G00 X ［＃5］ Z0．5； （退刀） N250 G00 X ［＃6］ Z0； （移刀至 C 点） N255 G01 X ［＃7］ Z ［＃8］ F0．3； （加 工 C 点 至 Z ［＃9］ F0．3； （加 工 D 点 至 E 点外坡口）
N265 G00 X200 Z150； （刀具回原点复位） N270 T0202； （选用镗孔车刀） N275 G00 X ［＃6］ Z0．5； （车 刀 快 速 到 起 始 点 C 点 附近） N280 G01 X ［＃6］ Z－10 F0．3； （ 加 工 C 点 至 F 点 坡口） N285 G01 X ［＃5］ Z ［＃10］ F0．3； （加 工 F 点 至 G 点坡口） N290 G00 X ［＃5］ Z0．5； （退刀及移刀） N295 M09； （冷却液关） N300 M05； （主轴停止） N305 G00 X200 Z150； （刀具回原点复位） N400 M99； ％ 此 程 序 在 沈 阳 机 床 上 的 FANUC Series Oi mate－Tc 系 统上稳定运行。
(编辑：吴智恒)
191
Abstracts
Abstract: The noise by the mobile air conditioning compressor is one of the important factors for the mobile quality. The purpose of this study is to reduce the noise by the mobile air conditioning compressor based on the main components optimization and test. Key words: compressor; noise; air conditioning pipe
5 试验
为验证系统设计可靠性， 设计了电梯运行、 电梯停
止、 SB 粘联、 YXJ 粘联四种工况对电梯制动系统进行了试 验， 并逐一用示波器对 SB、 YXJ 和 RunFlag 波形进行了 电 压信号跟踪。
图 7 所示， 触点粘联试验采用人工模拟方式进行。 在电梯运行时分别按下 SB、 YXJ 接触器的动触点 ， 保 持 接 触 器 不 释 放 ， 模 拟 两 接 触 器 SB、 YXJ 不 同 的 吸 合 状 态。 电梯停止召唤电梯， 电梯不能再启动。 图 8 所示制 动系统试验有效验证了双 MCU 协同控制电梯制动系统的 可靠性。
FzlNumber＋＋； ／ ／ 防止触点抖动． Else 邀 FzlFlag ＝0x00； GpioSet （ P3＿26） ； FzlNumber＝0x00；妖 ／ ／ 状态一致． if （FzlNumber＞0x10） FzlFlag＝0xFF； if （ FzlFlag ＝＝0xFF） 邀 Safe＿Flag ＝0x00； GpioCpl （P3＿26）；妖 ／ ／ 触点状态不一致， 电梯停止． 妖
N195 G00 X ［＃11］ Z0； （移刀至 H 点） N200 G01 X ［＃7］ Z ［＃12］ F0．3； （加工 H 点至 I 点 坡口） N205 G01 X ［＃4］ Z ［＃13］ F0．3； （加工 I 点 至 J 点 坡口） N210 G00 X ［＃4］ Z ［0．5］； （退刀至 A 点附近） （2） 由于某些数控编程系统中， 可用的变量代码并不 多 （＃1～＃33）， 当 变 量 较 多 时 ， 可 调 用 子 程 序 ， 注 意 如 果 子程序中的变量代码与主程序中的变量代码相同时， 若主 程序还需使用原变量的数值， 那么在退出子程序后， 在主 程序上重新为这些变量代码输入原数值， 否则该变量代码 将用回子程序的数值， 而造成程序出错。 （3） 在编程时， 注意刀具的行走路线， 避开干涉点， 可用数控软件模拟功能走刀， 这些需要在实际编程时掌握。
