职业中学三菱plc教学课件 (3)

这些功能指令实际上是许多功能不同的子程序，
它大大拓展了PLC的应用范围，使其可以用于实
现生产过程的闭环控制，用于和计算机及其他 PLC组成集散控制系统。
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项目一
常用功能指令的使用方法及应用
一、功能指令的格式 1．编号 2．助记符
3．数据长度 4．执行形式
5．操作数
二、比较指令、区间比较指令和触点型比较指令
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项目二 常用的电气控制电路
三、电气原理图的绘制原则
1）电气原理图一般分为主电路和辅助电路两个部分。 2）电气原理图中所有电气元件的图形符号和文字符号必须符合国
家规定的统一标准。
3）在电气原理图中，所有电器的可动部分均按原始状态画出。 4）动力电路的电源线应水平画出；主电路应垂直于电源线画出；控制电路和
五、加1指令（INC）
六、减1指令（DEC）
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项目三
功能指令和数据处理指令综合应用实训
任务一 彩灯交替点亮控制
任务二 电动机 /△起动控制 任务三 五台电动机顺序起动控制
任务四 工件计数控制系统设计 任务五 停车场停车位智能控制
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三菱FX2N系列PLC步进顺序控制编程
在工业控制中，除了过程控制系统外，大部分
的控制系统属于顺序控制系统。FX系列PLC除了27条
基本指令外，还有两条简单的步进指令，其目标元件是 状态器，用类似于顺序功能图语言的状态转移图方式编 程。
这种编程方法可用于编制复杂的顺序控制程序， 此梯形图更加直观，也为更多的电气技术人员所接 受。
FX2N系列PLC编程基本原则及经验设计法
二、经验设计法
PLC程序设计常采用的方法有经 验设计法和顺序功能图法。经验 设计法设计控制程序的步骤如下。

2024/1/3
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
2、PLC的结构原理内部：
电源输入
输出单元
输出单元 连接编程设备和操作接口
Mitsubishi Programmable Logic Controller Date:
2024/1/3
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
2024/1/3
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5、Mitsubishi PLC的硬件检查：
BATT.V LED ON续
利用编程设备监控 D8005
D8005中的数据表示 当前电池电压以0.1V 为单位.联系三菱服务 中心更进一步考虑可 能存在的问题
Mitsubishi Programmable Logic Controller Date:
PC的状态两 种可能
电源LED灯 仍不亮
电源LED灯 亮
PC内部保险熔断. 联系三菱维修中心 维修
Mitsubishi Programmable Logic Controller Date:
2024/1/3
24V DC公共电源 连接的负载过重, 另外提供24VDC 输入
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5、Mitsubishi PLC的硬件检查： PROG.E LED 闪烁
现象： PROG.E LED 灯闪
维修：检查 BATT.V LED 灯
再上电后 观察PC指 示灯状态
检查编程中存 在的问题
BATT.V 是否完好？ 进行BATT.V 诊断。如果BATT.V LED指示已修复而PROG.E LED 等仍闪烁，检查编程中存在的问题

在电动机控制中有六个输入，二个输出，用于自锁、互锁 的触点无须占用外部接线端子而是由内部“软开关”代替 ，故不占用I/O点数，资源分配如表3-2所示。
类别 输入 输出
表3-2电动机的基本控制资源分配表
名称
I/O地址
功能（可变）
SB1
X0
正转按钮
SB2
XI
反转按钮
SB3
X2
停止按钮
SQ1
X4
左限位行程幵关
1.指令集
指令的学习及应用要注意三个方面的问题。 其一是指令的表迖形式，每条指令都有梯形图与指令表 两种表迖形式，也就是说每条指令都有图形符号和文字 符号，这是使用者要记住的。 其二是每条指令都有各自的使用要素。如定时器是用来 计时的，计时自然离不幵计时的起点及计时时间的长短 ，指令中一定要表现这两个方面的内容，这也就是指令 的要素。 其三是指令的功能，一条指令执行过后，机内哪些数据 出现了哪些变化是编程者特别要把握的，分析不透，就 难以熟练编写分析调试程序，达到控制目的。
I/O 总 点 数 ： 即 输 入 点 数 与 输 出 点 数 之 和 ， 三 菱 PLC 的 输 入 点数和输出点数相等。 单元类型：M—该模块为基本单元（CPU模块）；E—输入 、输出混合扩展单元或扩展模块;
输 出 形 式 ： R_ 继 电 器 输 出 ； S — 双 向 晶 闸 管 输 出 ； T 一 晶 体 管输出。 特殊品种区别：D—直流电源，直流输入；A—交流电源， 交流输入或交流输入模块。
指令将前面的运算结果上升（下降）沿时输出脉冲，不能
2.基本指令
八、主控触点（MC、MCR）指令
MC （MasterControl）:主控指令，用于公共串联触点连接 ，占3个程序步。 MCR （MC Reset）:主控复位指令，用于公共串联触点的 清除，是MC指令的复位指令，占2个程序步。 使用主控指令的触点称为主控触点，它们在梯形图中与一 般的触点垂直，是与左母线直接相连的动合触点，其作用 相当于控制一组电路的总开关。 在MC指令内采用MC指令时，嵌套N级的编号按顺序增大（ N0-N7）。将该指令返回时，采用MCR指令，从大的嵌套 级开始消除（N0-N7）。嵌套级最大可编8级，特殊辅助继 电器不能用做MC的操作元件。

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3.2.3 程序编制举例 与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用
在本节中，将以电动机的正反转控制为例，用GX Developer编制如图3-8所示的梯形图。其中，X000为 正转按钮，X001为反转按钮，X002为停止按钮； Y000为正转触点，Y001为反转触点。
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图3-18 确定COM口
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图3-8 电动机正反转梯形图
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3.2.4 程序转换 与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用
如图3-8中所示，梯形图为灰色，这是因为程 序还未能转换为PLC所能执行的指令。同其 他微机一样，要把所编写的梯形图转换成 PLC微处理器能识别和处理的语言，当写完 梯形图，最后写上END语句后（GX Developer软件自动写入），必须进行程序转 换。
与应用 PLC基础与为应用写PL好C基础的与应程用 序加上注释，既便于别人的阅读， 也便于自己对程序的调试，GX Developer提 供了注释功能：
为注释编辑，用于软元件注释； 为声明编辑，用于程序或程序段的功能注
释； 为注解项编辑，只能用于对输出的注解。