PLC课件 (3)

下午3点时间到
小明
老师
老师要求小明，每天下 午三点准时到她办公室 汇报班级情况。小明无 论正在做什么事情，到 了下午3点都要将正在 做的事情暂停，先去老 师那汇报班级情况后， 才能回来继续做原来的 事情。
知识学习--- 中断定义
是由设备或其他非预期的急需处理的事件引起的，它使系 统暂时中断现在正在执行的程序，进行有关数据保护，然 后转到中断服务程序去处理这些事件。处理完毕后，立即 恢复现场，将保存起来的数据和状态重新装入，返回到原 程序继续执行。
在做什么事情，到了下午3点都要将正在做的事情暂停，先去老师那汇报
班级情况后，才能回来继续做原来的事情。
知识学习--- 中断指令
中断指令
中断允许指令 中断禁止指令 中断有条件返回指令
中断连接指令
中断分离指令
梯形图
（ENI） （DISI） （RETI）
项目实施---I/O分配
输入
输入继电器
输入元件
I0.0
定时中断 定时器中断
定时中断0 SMB34
定时中断1 SMB35
T32
T96
知识学习--- 中断事件号
34个中断源
0
1
2
3
4 ……
32
33
知识学习--- 中断优先级
中断事件的优先级由高到低
通信中断
输入/输出中断
时基中断
通信口0 通信口1 脉冲串输出 外部输入 高速计数器 定时 定时器 8,9,23,24,25,26,19,20,0,2,4,6,1,3,5,7,12,27,28,13,14,15,16,17,18,32,29,30,31,33,10,11,21,22
知识学习--- 中断程序创建

青岛大学-西门子先进自动化技术联合实验室
19
位存储单元的地址由字节地址和位地址组成，如I3.2，其中的区域
标识符“I”表示输入(Input)，字节地址为3，位地址为2，这种存取方
式称为“字节.位”寻址方式。
I3 . 2
字节的位或位号 8位中的第5位（0~7）
字节地址与位号 之间的分隔符
字节地址，字节3
内。 ✓输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，
即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也 不会改变。 ✓因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期， 才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
青岛大学-西门子先进自动化技术联合实验室
MSB 31
BYTE
LSB 0
WORD
WORD
DOUBLE WORD
青岛大学-西门子先进自动化技术联合实验室
18
SIMATIC S7 CPU中可以按照位、字节、字和双字对存储单元进行 寻址。
8位
7
0
数据字节 0
数据字节 1
数据字节 2
数据字节 3
MB 0 MW 0 MD 0
M 4.1
数据字节 ***
8
S7-1200 CPU的工作模式
S7-1200 CPU 有以下三种工作模式： STOP （停止）模式、STARTUP （启动）模 式和 RUN（运行）模式。CPU的状态 LED 指示当前工作模式。
在 STOP 模式下，CPU处理所有通信请求（如果有的话）并执行自诊断，但不执 行用户程序，过程映像也不会自动更新。只有在 CPU 处于 STOP 模式时，才能下 载项目。
3
用户程序执行阶段 ✓PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序。在扫描每一条梯形图时，并

在电动机控制中有六个输入，二个输出，用于自锁、互锁 的触点无须占用外部接线端子而是由内部“软开关”代替 ，故不占用I/O点数，资源分配如表3-2所示。
类别 输入 输出
表3-2电动机的基本控制资源分配表
名称
I/O地址
功能（可变）
SB1
X0
正转按钮
SB2
XI
反转按钮
SB3
X2
停止按钮
SQ1
X4
左限位行程幵关
1.指令集
指令的学习及应用要注意三个方面的问题。 其一是指令的表迖形式，每条指令都有梯形图与指令表 两种表迖形式，也就是说每条指令都有图形符号和文字 符号，这是使用者要记住的。 其二是每条指令都有各自的使用要素。如定时器是用来 计时的，计时自然离不幵计时的起点及计时时间的长短 ，指令中一定要表现这两个方面的内容，这也就是指令 的要素。 其三是指令的功能，一条指令执行过后，机内哪些数据 出现了哪些变化是编程者特别要把握的，分析不透，就 难以熟练编写分析调试程序，达到控制目的。
I/O 总 点 数 ： 即 输 入 点 数 与 输 出 点 数 之 和 ， 三 菱 PLC 的 输 入 点数和输出点数相等。 单元类型：M—该模块为基本单元（CPU模块）；E—输入 、输出混合扩展单元或扩展模块;
输 出 形 式 ： R_ 继 电 器 输 出 ； S — 双 向 晶 闸 管 输 出 ； T 一 晶 体 管输出。 特殊品种区别：D—直流电源，直流输入；A—交流电源， 交流输入或交流输入模块。
指令将前面的运算结果上升（下降）沿时输出脉冲，不能
2.基本指令
八、主控触点（MC、MCR）指令
MC （MasterControl）:主控指令，用于公共串联触点连接 ，占3个程序步。 MCR （MC Reset）:主控复位指令，用于公共串联触点的 清除，是MC指令的复位指令，占2个程序步。 使用主控指令的触点称为主控触点，它们在梯形图中与一 般的触点垂直，是与左母线直接相连的动合触点，其作用 相当于控制一组电路的总开关。 在MC指令内采用MC指令时，嵌套N级的编号按顺序增大（ N0-N7）。将该指令返回时，采用MCR指令，从大的嵌套 级开始消除（N0-N7）。嵌套级最大可编8级，特殊辅助继 电器不能用做MC的操作元件。

2021/7/13
19
7、数据块DB
（1）共享数据块(Shared DB)
共享数据块为系统或用户自定义的数据结构（与 C语言中的结构类似），可供所有逻辑块使用。名 称为DBn，n为编号（一般为1～2047，具体可定义 的个数，视CPU型号而定），其属性Shared 。在 DB中可定义各种类型的数据变量，且可对变量赋初 值。支持DB绝对地址访问及变量形式访问。
本地数据
13
二、S7-300系列PLC的寻址（地址分配）
1、基于槽位的寻址
基于槽位的寻址为默认设置。
机架号为0～3，０号机架为CPU机架，其余 为扩展机架。
CPU机架上的槽号为1～11，槽号1放置电源 模块（PS），槽号2放置CPU模块（CPU）， 槽号3放置接口模块（IM），槽号4～11放置其 它模块(SM、FM、CP）
依CPU型号，存储器大小为128～2048B不等， 支持位寻址、字节寻址、字寻址和双字寻址。
位 存 储 区 以 M 标 识 ， 如 ： M0.0 、 MB0 、 MW0、MD0 (字地址为偶数地址0、2、4…， 双字地址为0、4、8…）等。
6、定时、计数器存储区寻址
依CPU型号不同，可有64～256个定时器， 32～256个计数器。定时器标识符为T，计数器 标识符为C。如：T0，C0等。
2021ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ7/13
9
第6位和第7位（CC0、CC1）：条件码0和条件 码1。两位结合用于表示算术运算或逻辑运算的结 果与0的大小关系，以及比较指令的执行结果或移 位指令的移出状态。
第8位（BR）：二进制结果位。用于表示字操作 的结果是否正确。1—正确，0 — 错误。
3. 地址寄存器（AR1和AR2）