三菱PLC课件1
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三菱系列PLC简介PPT课件
输出信号： Ml顺时针转动(反转) 01000 Ml逆时针转动(正转) 01001 M2顺时针转动(反转) 01002 M2逆时针转动(正转) 01003 M3顺时针转动(反转) 01004 M3逆时针转动(正转) 01005
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三菱FX-2N系列PLC简介
39
2.1 三菱小型可编程控制器
43
2.2 三菱公司FX2N系列PLC产品简介 3 在模拟控制、定位控制等特殊场合。 ⑦ 外部机器通讯简单化 一台FX2N主机可安装一个机能扩充板，使用FX2N－485 －BD及FXON－485ADP的FX2N系列间，可作简易PLC通信 连接。 ⑧ 共同的外部设备 可以共享FX系列的外部设备，如便携式简易编程器FX －10P－E、FX－20P－E（需使用FX－20P－CAB0作连接 线）。用SC－09电缆线与微机连接，可使用FX－ PCS/WIN编程软件。
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2.3 三菱FX系列PLC命名 2
单元类型： M －－基本单元 E－－输入、输出混合扩展单元或扩展模块 EX－－输入扩展模块 EY－－输出扩展模块
24
(2)、 逻辑运算的梯形图表示 1) “与”运算。在梯形图中，用触点
的串联表示“与”的逻辑关系，如图2-10 表示M = A B
25
2) “或”运算 在梯形图上，用触点间的并联表示
“或”的逻辑关系，如图2-11表示M = A+B。
26
3)“非”运算 在梯形图中，采用常闭触点表示对常并
触点的逻辑“非”运算，如图2-12所示， 实现了对触点A状态取“非”的逻辑运算，
★ 该区继电器具有掉电保持功能。
该区继电器分为三部分
① 可读写区： DM0000~DM0999、 DM1022~DM1023 故障履历存储区： DM1000~DM1021
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三菱FX-2N系列PLC简介
39
2.1 三菱小型可编程控制器
43
2.2 三菱公司FX2N系列PLC产品简介 3 在模拟控制、定位控制等特殊场合。 ⑦ 外部机器通讯简单化 一台FX2N主机可安装一个机能扩充板，使用FX2N－485 －BD及FXON－485ADP的FX2N系列间，可作简易PLC通信 连接。 ⑧ 共同的外部设备 可以共享FX系列的外部设备，如便携式简易编程器FX －10P－E、FX－20P－E（需使用FX－20P－CAB0作连接 线）。用SC－09电缆线与微机连接，可使用FX－ PCS/WIN编程软件。
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2.3 三菱FX系列PLC命名 2
单元类型： M －－基本单元 E－－输入、输出混合扩展单元或扩展模块 EX－－输入扩展模块 EY－－输出扩展模块
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(2)、 逻辑运算的梯形图表示 1) “与”运算。在梯形图中，用触点
的串联表示“与”的逻辑关系，如图2-10 表示M = A B
25
2) “或”运算 在梯形图上，用触点间的并联表示
“或”的逻辑关系，如图2-11表示M = A+B。
26
3)“非”运算 在梯形图中，采用常闭触点表示对常并
触点的逻辑“非”运算，如图2-12所示， 实现了对触点A状态取“非”的逻辑运算，
★ 该区继电器具有掉电保持功能。
该区继电器分为三部分
① 可读写区： DM0000~DM0999、 DM1022~DM1023 故障履历存储区： DM1000~DM1021
三菱PLC培训PPT教学讲义
2024/1/3
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
2、PLC的结构原理内部：
电源输入
输出单元
输出单元 连接编程设备和操作接口
Mitsubishi Programmable Logic Controller Date:
2024/1/3
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
2024/1/3
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
5、Mitsubishi PLC的硬件检查：
BATT.V LED ON续
利用编程设备监控 D8005
D8005中的数据表示 当前电池电压以0.1V 为单位.联系三菱服务 中心更进一步考虑可 能存在的问题
Mitsubishi Programmable Logic Controller Date:
PC的状态两 种可能
电源LED灯 仍不亮
电源LED灯 亮
PC内部保险熔断. 联系三菱维修中心 维修
Mitsubishi Programmable Logic Controller Date:
2024/1/3
24V DC公共电源 连接的负载过重, 另外提供24VDC 输入
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
2024/1/3
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
5、Mitsubishi PLC的硬件检查： PROG.E LED 闪烁
现象： PROG.E LED 灯闪
维修：检查 BATT.V LED 灯
再上电后 观察PC指 示灯状态
检查编程中存 在的问题
BATT.V 是否完好？ 进行BATT.V 诊断。如果BATT.V LED指示已修复而PROG.E LED 等仍闪烁，检查编程中存在的问题
三菱PLC培训课件
2、高速计数器
编号为C235～C255，共2l点，均为32位增／减型计数 器。 适用于高速计数器的PLC输入端子有6点X0～X5，如 果这6个端子中的一个被高速计数器占用，则不能用于其 它用途。 高速计数器类型：
1相无启动／复位端子高速计数器C235～C240； 1相带启动／复位端子高速计数器C241～C245； 1相2输入(双向)高速计数器C246~C250； 2相输入(A—B相型)高速计数器C25l～C255。
FX系列PLC型号的含义
FX系列PLC的型号命名基本格式如下：
FX□—□□□□
特殊品种的区别 输出形式 单元类型 I/O总点数 系列序号
单元类型： M —基本单元； E — 输入输出混合扩展单元或扩展模
块 EX—输入专用扩展模块 EY—输出专用扩展模块 输出形式： R — 继电器输出 T — 晶体管输出 S — 晶闸管输出
定时器（T）
定时器在PLC中相当于一个时间继电器，由设定值 寄存器、当前值寄存器和定时器触点组成。在其当前 值寄存器的值等于设定值寄存器的值时，定时器触点 动作。
定时器分为通用定时器、累积型定时器两种，时间 单位有1ms，10ms，100ms三种。定时器设定值可以直 接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定值。定时 器的定时时间为：
FX3U新增软元件：位 元件D □.b，如D0.3 字元件U □/ □ b， 如MOVP H3310 U0/G0
辅助继电器（M） 定时器（T） 计数器（C） 状态器（S） 数据寄存器（D） 变址寄存器（V、Z） 指针（P、I）
编号用十进制表示
输入继电器（X）
输入继电器与PLC输入端口相连，专门用来接受PLC外部 开关信号。PLC通过输入端口将外部输入信号状态读入并存 储在输入映像寄存器中。
自学三菱PLC课件 (1)
PLC用户程序扫描工作过程：
输入部分
逻辑部分
输出部分
输入部分：收集并保存被控对象实际运行的数据和信息。 逻辑部分：处理输入部分取得的信息，并按照被控对象实际的 动作要求作出反映。 输出部分：提供正在被控制的许多装置中，哪几个设备需要 实时操作处理。
4－3 FX2N系列可编程序控制器
一. FX2N系列可编程序控制器的基本组成
5. 电源
PLC的电源为PLC的CPU、存储器以及输入输出单元提 供各自所需的直流电压。PLC一般直接接入220伏单相交流 电源，因此 PLC 内部必须具有包括降压、整流、滤波、稳 压等环节构成的电源。 包含： 为PLC工作单元供电的开关电源。 为掉电保护电路供电的后备电源。
锂离子电池
（二） 可编程控制器的分类
4. 外部设备
（பைடு நூலகம்） 编程器 专用的编程器
手持的 台式的 PLC机身上自带编程器
简易型:联机编程
智能型:联机编程和脱机编程
个人计算机:个人计算机上运行PLC相关的编 程软件 （2） 其他外围设备 盒式磁带机：用以记录程序或信息。 打印机：用以打印程序或制表。 EPROM写入器：用以将程序写入用户EFR()M中。 高分辨率大屏幕彩色图形监控系统：用以显示或监视有关 部分的运行状态。
PLC
说明：输入继电器只能由外部信号所驱动，而不能用程序 （指令）驱动，其触点也不能直接输出带动负载。
(输入、输出继电器的元件号按八进制编号，其它元件的元 件号按十进制编号。 ) 2．输出继电器Y （Y0 –Y077） 外部信号无法直接驱动Y，它只能在程序内部用指令驱动。 说明：输入输出继电器 （FX2N系列输入、输出继电器总点数 不能超过256点。）
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三菱plc课件
通过定时器和计数器的组合应用，可以实现更复杂的控制逻辑，如 时间顺序控制、速度控制等。
算术逻辑运算功能实现
01
算术运算
PLC支持基本的算术运算，如加、减、乘、除等，可用于实现数值计算
和控制。
02
逻辑运算
PLC支持逻辑运算，如与、或、非等，可用于实现逻辑控制和条件判断
。
03
算术逻辑运算的应用
通过算术逻辑运算的应用，可以实现更复杂的控制逻辑，如数值比较、
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
02 三菱PLC概述
三菱PLC的品牌与型号
三菱品牌
三菱电机是一家知名的日本公司，其PLC产品在工业自动化领域具有较高的市场 份额。
主要型号
三菱PLC有多个系列和型号，包括Q系列、FX系列、A系列等，每个系列都有不 同的特点和适用范围。
三菱PLC的特点与优势
特点
三菱PLC具有高可靠性、高速度、大 容量等特点，能够满足各种工业控制 需求。
条件判断等。同时，也可以与其他控制功能结合使用，实现更复杂的自
动化控制。
05 三菱PLC通信与网络技术 应用
串行通信技术应用
串行通信基本概念
介绍串行通信的基本原理、特点、传输方式等。
串行通信参数设置
讲解如何设置三菱PLC的串行通信参数，如波特 率、奇偶校验、数据位和停止位等。
ABCD
三菱PLC串行通信协议
制等。
运动控制
三菱PLC可以与伺服系统、变 频器等运动控制设备配合使用
，实现精确的运动控制。
分布式控制系统
三菱PLC可以作为分布式控制 系统中的控制节点，实现整个
系统的集中控制和监控。
03 三菱PLC编程基础
编程语言与指令系统
算术逻辑运算功能实现
01
算术运算
PLC支持基本的算术运算，如加、减、乘、除等，可用于实现数值计算
和控制。
02
逻辑运算
PLC支持逻辑运算，如与、或、非等，可用于实现逻辑控制和条件判断
。
03
算术逻辑运算的应用
通过算术逻辑运算的应用，可以实现更复杂的控制逻辑，如数值比较、
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
02 三菱PLC概述
三菱PLC的品牌与型号
三菱品牌
三菱电机是一家知名的日本公司，其PLC产品在工业自动化领域具有较高的市场 份额。
主要型号
三菱PLC有多个系列和型号，包括Q系列、FX系列、A系列等，每个系列都有不 同的特点和适用范围。
三菱PLC的特点与优势
特点
三菱PLC具有高可靠性、高速度、大 容量等特点，能够满足各种工业控制 需求。
条件判断等。同时，也可以与其他控制功能结合使用，实现更复杂的自
动化控制。
05 三菱PLC通信与网络技术 应用
串行通信技术应用
串行通信基本概念
介绍串行通信的基本原理、特点、传输方式等。
串行通信参数设置
讲解如何设置三菱PLC的串行通信参数，如波特 率、奇偶校验、数据位和停止位等。
ABCD
三菱PLC串行通信协议
制等。
运动控制
三菱PLC可以与伺服系统、变 频器等运动控制设备配合使用
，实现精确的运动控制。
分布式控制系统
三菱PLC可以作为分布式控制 系统中的控制节点，实现整个
系统的集中控制和监控。
03 三菱PLC编程基础
编程语言与指令系统
PLC原理及应用(三菱机型)PLC课件 第一章
PLC原理及应用技术
九江职业技术学院
第一章 概 述
内容提要
可编程控制器的历史和发展 可编程控制器的特点及应用 可编程控制器的结构和工作原理
2020/4/4
九江职业技术学院电气工程系
3
第一章 PLC概述
PLC的定义：
PLC （Programmable Logic Controler ） 是可编程控制器简称，它是20世纪70年代以 来，在集成电路、计算机技术基础上发展起 来的一种新型工业控制设备。广泛应用于自 动化控制的各个领域。
2020/4/4
九江职业技术学院电气工程系
20
第一章 PLC概述
PLC所采用的微处理器CPU有三种：
通用微处理器
小型PLC使用8位微处理器，如8080、8085、6800和Z80等。 大中型PLC使用16位或32位处理器，如8086。
单片机
用于小型 PLC，如8051
位片式微处理器
用于大型PLC，如AMD-2900
CPM1A、CPM2A系列PLC
2020/4/4
九江职业技术学院电气工程系
13
PLC在水处理行业的应用
2020/4/4
九江职业技术学院电气工程系
14
PLC在火电厂行业的应用
2020/4/4
九江职业技术学院电气工程系
15
PLC在钢铁行业的应用
2020/4/4
九江职业技术学院电气工程系
16
PLC在煤炭行业的应用
2．加强通信和联网能力 加强PLC与PLC之间、PLC与上位计算机的联网功能 厂商间协议制订通用的通信标准
3．致力于开发新型智能I/O功能模块 智能I/O模块是以微处理器为核心的功能部件，能满足某些特定控 制对象的特殊控制需求
九江职业技术学院
第一章 概 述
内容提要
可编程控制器的历史和发展 可编程控制器的特点及应用 可编程控制器的结构和工作原理
2020/4/4
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3
第一章 PLC概述
PLC的定义：
PLC （Programmable Logic Controler ） 是可编程控制器简称，它是20世纪70年代以 来，在集成电路、计算机技术基础上发展起 来的一种新型工业控制设备。广泛应用于自 动化控制的各个领域。
2020/4/4
九江职业技术学院电气工程系
20
第一章 PLC概述
PLC所采用的微处理器CPU有三种：
通用微处理器
小型PLC使用8位微处理器，如8080、8085、6800和Z80等。 大中型PLC使用16位或32位处理器，如8086。
单片机
用于小型 PLC，如8051
位片式微处理器
用于大型PLC，如AMD-2900
CPM1A、CPM2A系列PLC
2020/4/4
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13
PLC在水处理行业的应用
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PLC在火电厂行业的应用
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PLC在钢铁行业的应用
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16
PLC在煤炭行业的应用
2．加强通信和联网能力 加强PLC与PLC之间、PLC与上位计算机的联网功能 厂商间协议制订通用的通信标准
3．致力于开发新型智能I/O功能模块 智能I/O模块是以微处理器为核心的功能部件，能满足某些特定控 制对象的特殊控制需求
三菱PLC培训讲义.ppt
福州菱科自动化技术有限公司---0591 83718015
福州菱科自动化技术有限公司---0591 83718015
福州菱科自动化技术有限公司 5918371 8015
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信号 时间
绿灯亮 Y0 25S
绿灯闪 3S
黄灯亮 Y1 2S
红灯亮 Y2 30S
南北
信号 时间
红灯亮 Y3 30S
绿灯亮 Y4 25S
绿灯闪 3S
黄灯亮 Y5 2S
按X0启动,先东西绿灯,循环运行10次后停止;按X1停止,灯全灭;
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三菱PLC教学课件
PLC的硬件设计要考虑系统的可扩展性、稳定性和抗干扰能力,以 满足不同应用场景的需求。合理的硬件架构是实现PLC高性能、 高可靠性的关键。
三菱PLC系列介绍
MELSEC-F系列
小型紧凑型PLC,适用于小型机械和设 备控制。
MELSEC-Q系列
模块化结构,可扩展性强,适用于复杂自 动化系统。
MELSEC-L系列
人机界面编程
直观可视化
人机界面程序允许用户通过直 观的可视化界面来监控和控制 PLC系统。
丰富的功能
人机界面支持报警管理、趋势 曲线显示、远程访问等多种高 级功能。
操作灵活便捷
用户可通过触摸屏或鼠标等方 式轻松地与人机界面进行交互 。
无缝集成
人机界面能与PLC系统无缝集成 ,方便监控和控制整个自动化系 统。
2. 清洁散热装置,保证 PLC在适宜温度运行
3. 合理分配电源负载,避 免突发电压变化
维修与更换
发生无法修复的严重故障时, 可选择对应的备用部件进行更 换。同时做好日常保养和预防 性维护,延长PLC使用寿命。
组态软件的使用
配置软件选择 1
根据PLC类型和应用场景选择合适的组态软件
硬件配置 2
设置好PLC硬件接口和通讯参数
小型高性能PLC,适用于中小型生产线 自动化。
MELSEC-iQ-R系列
高性能控制系统,适用于大型工厂自动 化。
三菱PLC编程软件的安装与使用
下载安装
从三菱官网下载最新版本的编程软件，并按照提示完成安装。
配置环境
设置编程软件的语言、编程环境和连接PLC设备的通信参数。
创建项目
新建一个项目,选择适合的PLC型号并配置相关硬件参数。
云端化
PLC将与云计算技术深度结合,实现远 程监控和智能服务。
三菱PLC系列介绍
MELSEC-F系列
小型紧凑型PLC,适用于小型机械和设 备控制。
MELSEC-Q系列
模块化结构,可扩展性强,适用于复杂自 动化系统。
MELSEC-L系列
人机界面编程
直观可视化
人机界面程序允许用户通过直 观的可视化界面来监控和控制 PLC系统。
丰富的功能
人机界面支持报警管理、趋势 曲线显示、远程访问等多种高 级功能。
操作灵活便捷
用户可通过触摸屏或鼠标等方 式轻松地与人机界面进行交互 。
无缝集成
人机界面能与PLC系统无缝集成 ,方便监控和控制整个自动化系 统。
2. 清洁散热装置,保证 PLC在适宜温度运行
3. 合理分配电源负载,避 免突发电压变化
维修与更换
发生无法修复的严重故障时, 可选择对应的备用部件进行更 换。同时做好日常保养和预防 性维护,延长PLC使用寿命。
组态软件的使用
配置软件选择 1
根据PLC类型和应用场景选择合适的组态软件
硬件配置 2
设置好PLC硬件接口和通讯参数
小型高性能PLC,适用于中小型生产线 自动化。
MELSEC-iQ-R系列
高性能控制系统,适用于大型工厂自动 化。
三菱PLC编程软件的安装与使用
下载安装
从三菱官网下载最新版本的编程软件，并按照提示完成安装。
配置环境
设置编程软件的语言、编程环境和连接PLC设备的通信参数。
创建项目
新建一个项目,选择适合的PLC型号并配置相关硬件参数。
云端化
PLC将与云计算技术深度结合,实现远 程监控和智能服务。
三菱FX系列PLC编程应用基础教学课件(第一章)
3、PLC的产生与发展
世界第一台PLC： 1969年由美国数字设备公司 （DEC公司）研制成功。
1970～1980年：PLC的结构定型阶段。应用主要 面向机床、生产线。
1980 ～1990年：PLC普及阶段。应用向顺序控 制的各个工业领域扩展。
1990 ～2000年：PLC的多功能与小型化阶段。 应用由顺序控制向现场控制拓展。
6、PLC的基本构成
①.电源：为PLC内部提供工作电源，同时 也为外部元件提供一个容量不大的DC24V 电源。
电源
②.CPU：中央处理器，负责指挥 信号与数据的接收与处理、程序执 行，输出控制等系统工作。
用户控制元件
③.ROM：系统 存储器，内部固 化了厂家的系统 管理程序与用户 指令解释程序， 不能删改。
PLC训练设备的开关按钮模块简图
C （公共点）
开关插孔
符号说明： 连接结插接孔
SA0 SA1 SA2 SA3 SA4 SA5 SA6 SA7
开关
开关
常常开源自闭按按按钮插孔
钮 插
钮 插
SB0
SB1
SB2
SB3
孔
孔
公共插孔
（公共点） 按钮
按钮
实训时要正确接线与操作
计算机与编程软件 编程前应在计算机内预装以下PLC（三菱）编程软件。
FX—PCS/WIN或GX Developer
本书程序使用GX Developer编写
两种软件的用法大致相同，但版面菜单与操作略有 区别。都可以在实训中使用。
1、用PLC实现控制的基本工作步骤
⑴理解实训任务的内容与控制要求。
⑵画制PLC的I/O接线图或I/O分配表。
⑶根据PLCI/O接线图或I/O分配表完成PLC与外接输入 元件和输出元件的接线。
三菱FX2n系列PLC基础教程ppt课件
2、参数
1〕软元件阐明
元件 M8114 D8114
说明
切换输出模式 OFF：电压输出模式（0-10V） ON:电流输出模式 （4-20mA）
模拟输出的数字值
2〕规格阐明
条目
模拟输出范围 数字输出 分辨率 综合精度
规格
电压输出
电流输出
DC 0~10V外部负荷电阻2K~1M欧）
DC 4~20mA（外部负荷电阻小于或等于500欧）
输入特性
占用点数
0点（因为是通过数据寄存器操作的，所以1DA不受主PLC的标准最大控制 点数的影响）
3、接线
*1 假设电压输入有波纹或者有很大的干扰，要在位置*1处接一个 0.1~0.47μF 25VDC电容。
*2 对于电流输入，如下图将“V0+〞端子“VI+〞短路。
例题1：
将Ch1设置成电压输入方式，将Ch2设置成电流输入方式，A/D转换后各通道的数 字值被存储在D0和D2中。
同时输入或不同量程的电压输入
输出特性：
缓冲存储器(BFM)的分配:
缓冲存储 器编号
#0
#16 #17 #1—#5， #18—#31
b15—b8 保留
B7 B6 B5 B4 B3 B2
B1
B0
通过BFM#17的B0选择的A/D通道的当前值输入数据（以8位存 储）
在D/A通道上的当前值输出数据（以8位存储）
PLC梯形图
例题2：
在电压方式下，2AD将模拟值0~10V转换成模拟输出0~4000。假 设在程序中运用的数字范围是0~10000，那么范围0~4000必需被 转换成0~10000，存储在D10中。
解：电压值与PLC存储器D10之间的关系。