数控机床宏程序

数控课教案-宏程序应用一、教学目标1. 了解宏程序的定义和作用。

2. 掌握宏程序的编写方法和步骤。

3. 能够运用宏程序进行数控加工。

二、教学内容1. 宏程序的概念：介绍宏程序的定义和作用，解释宏程序在数控加工中的应用。

2. 宏程序的编写方法：讲解宏程序的编写方法和步骤，包括宏定义、宏调用和宏参数的设置。

3. 宏程序的应用实例：通过实例讲解如何运用宏程序进行数控加工，包括宏程序的调用和参数的赋值。

三、教学方法1. 讲授法：讲解宏程序的概念、编写方法和应用实例。

2. 示范法：演示如何编写宏程序并进行数控加工。

3. 练习法：让学生通过实际操作练习编写和应用宏程序。

四、教学准备1. 教学课件：制作课件，包括宏程序的概念、编写方法和应用实例的讲解。

2. 数控机床：准备一台数控机床，安装好相应的数控系统。

3. 练习材料：准备一些练习题和实例，让学生进行实际操作练习。

五、教学过程1. 导入：通过讲解宏程序在数控加工中的应用，引起学生对宏程序的兴趣。

2. 讲解宏程序的概念：介绍宏程序的定义和作用，解释宏程序在数控加工中的应用。

3. 讲解宏程序的编写方法：讲解宏程序的编写方法和步骤，包括宏定义、宏调用和宏参数的设置。

4. 示范宏程序的应用：通过实例讲解如何运用宏程序进行数控加工，包括宏程序的调用和参数的赋值。

5. 学生练习：让学生通过实际操作练习编写和应用宏程序。

6. 总结和反馈：对学生的练习进行点评和指导，解答学生的问题，总结宏程序的应用方法和技巧。

教学反思：在教学过程中，要注意引导学生理解和掌握宏程序的概念和作用，讲解清晰、示范到位，让学生能够通过实际操作练习编写和应用宏程序。

要及时解答学生的问题，给予学生足够的指导和支持，帮助他们掌握宏程序的应用方法和技巧。

六、教学评估1. 课堂问答：通过提问的方式检查学生对宏程序概念的理解和掌握程度。

2. 编写练习：布置编写宏程序的练习题，检查学生对宏程序编写方法的掌握。

数控宏程序一．什么是宏程序？什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。

宏程序具有如下些特点：1．使用了变量或表达式（计算能力），例如：（1）G01X[3+5];有表达式3+5（2）G00X4F[#1];有变量#1（3）G01Y[50*SIN[3]];有函数运算2．使用了程序流程控制（决策能力），例如：（1（2123451性。

G01X[#1];表示G01X25#1=-10;运行过程中可以随时改变#1的值G01X[#1];表示G01X-10用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。

如：#2=3G[#2]X30;表示G03X30例1使用了变量的宏子程序。

%1000#50=20;先给变量赋值M98P1001;然后调用子程序#50=350;重新赋值M98P1001;再调用子程序M30%1001G91G01X[#50];同样一段程序，#50的值不同，X移动的距离就不同M992．局部变量编号#0~#49的变量是局部变量。

局部变量的作用范围是当前程序（在同一个程序号内）。

如果在主程序或不同子程序里，出现了相同名称（编号）的变量，它们不会相互干扰，值也可以不同。

例%100N10#3=30;主程序中#3为30M98P101#4=#3;#3M30%101#4=#3;#3=18;M993编号零件程序。

例%100M30%101#50=18;M99用；造变量名。

什么时候用全局变量？什么时候用局部变量？在一般情况下，你应优先考虑选用局部变量。

局部变量在不同的子程序里，可以重复使用，不会互相干扰。

如果一个数据在主程序和子程序里都要用到，就要考虑用全局变量。

用全局变量来保存数据，可以在不同子程序间传递、共享、以及反复利用。

刀补变量（#100~#199）。

这些变量里存放的数据可以作为刀具半径或长度补偿值来使用。

如#100=8G41D100;D100就是指加载#100的值8作为刀补半径。

用户宏程序——FANUC（法那克）随着软件不断发展，目前CAD/CAM软件普遍应用，手工编程的应用空间日趋减小。

其实宏程序有着广泛的应用空间，并且能够方便工人编程。

锻炼我们的编程能力，帮助我们更加深入的了解自动编程的本质。

所以，在能应用手工编程的的地方尽量不要使用自动编程，比在必要时可以采用自动编程。

宏程序定义：宏程序是手工编程的高级形式。

宏程序的特点：1、将有规律的形状或尺寸用最简短的程序表达出来。

2、具有极好的易读性和易修改性，编写出来的程序非常简洁，逻辑严密。

3、宏程序的运用是手工编程中最大的亮点和最后的堡垒。

4、宏程序具有灵活性、智能性、通用性。

宏程序与普通程序的比较宏程序可以使用变量，并且给变量赋值、变量之间可以运算、程序运行可以跳转。

普通编程只能使用常量、常量之间不能运算、程序只能顺序执行，不能跳转。

宏程序分为两类：A类和B类。

A类宏程序是机床的标配。

用G65H**来调用。

B类宏程序相比A类来说，容易简单，可以直接赋值运算，所以B类用的多。

（1）变量功能1）变量的形式：变量符号+变量号法那克系统变量符号用# ，变量号为1、2、3…2）变量的种类：空变量、局部变量、公共变量和系统变量四类。

空变量：#0。

该变量永远是空的，没有值能赋它。

局部变量：#1—#33。

只在本宏程序中有效，断电后数值清除，调用宏程序时赋值。

公共变量：#100—#199、#500—#999。

在不同的宏程序中意义相同，#100—#199断电后清除，#500—#999断电后不被清除。

系统变量：#1000以上。

系统变量用于读写CNC运行时的各种数据，比如刀具补偿等。

提示：局部变量和公共变量称为用户变量。

3）赋值：赋值是指将一个数赋予一个变量。

例#1=2 #1表示变量，# 是变量符号，数控系统不同，变量符号也不同，= 表示赋值符号，起语句定义作用。

2 就是给变量#1 赋的值。

4）赋值的规律：1、赋值号= 两边内容不能随意互换，左边只能是变量，右边可以是表达式、数值或者变量。

A PPLICATION技术与应用编辑 强　音宏程序在数控车床编程中的应用文/范 峰从传统数控机床加工工序来说，数控机床的操作指令都是通过ISO指令的编程来达到的。

这种指令往往是一经设定好就不可以改版的。

这就限制了数控机床操作的灵活性，很多工序性质复杂的零件的制作过程不能使用这些通过ISO指令编写的程序。

因此，在如今的数控机床程序中引入宏程序技术，可以十分方便灵活地根据所需制作零件的数据进行数控机床程序的调整，提升数控机床工作效率，也能更精准地完成零件加工。

一、利用宏程序优化加工，提升零件加工效率使用宏程序进行加工零件编写，属于利用人工进行手动编程的范畴。

通过编程人员对于函数程序的设定，在进行加工的时候读取实现设定好的算法，再结合零件加工要求来进行具体化的加工。

这种需要利用数学公式并让CNC系统来确定零件坐标的方式可以快速地进行数据具体参数的调整，因此宏程序在数控机床编写程序来加工程序的方式对于复杂零件加工具备巨大的优势，但是在进行结构比较简单的零件加工的时候就有很多额外的读取步骤，这无形之中加重了数控机床读取数据加工的负担，所以在利用宏程序进行数控机床加工步骤的编写时，要根据加工零件的要求灵活改变宏程序算法。

在编写的宏程序的时候，编写程序人员需要首先对于要求加工的零件进行结构观察，认真分析零件的几何特点，建立相应的几何模型帮助程序员来立体化零件数字模型，从而在加工过程中设置需要进行加工的不同算法，例如零件加工程序算法、走刀最优路线、切入切出方式等。

需要注意的是，在进行宏程序编写的时候，要尽量减少程序运行次数，做到最简化运行程序，在设置坐标参数的时候也要注意观察零件构造，编写最合理简洁的循环程序。

需要注意的是，在进行局部编写和整体编写设置的过程中，要根据变量之间的传递关系来设定，把需要加工的尺寸参数利用宏指令的加工在数控机床中表现出来。

由于很多需要加工的零件的参数只是有一些不同的地方，在进行加工的时候如果每次都需要进行数控机床的重新编程就十分繁琐。

新代数控系统宏程序-回复什么是新代数控系统宏程序（NC系统宏程序）？NC系统宏程序（Numerical Control System Macro Program）是一种在数控机床中运行的程序，它可以实现各种复杂的加工操作，通过一系列预先定义的指令和参数，控制机床进行各种加工工艺。

这些指令和参数可以根据加工需求进行编程，以实现高效、精确和灵活的加工过程。

宏程序最早出现在NC系统中，早期的NC系统主要采用G代码编程，每个G代码代表一个具体的运动指令。

随着技术的发展，NC系统的功能不断增强，宏编程成为了更高级别、更灵活的编程方式。

宏程序具有灵活性强、功能强大、高效率的特点，被广泛用于各种加工制造领域。

宏程序的特点和优势：1. 灵活性强：宏程序的主要特点是可以根据不同的加工需求进行编程，可以实现多种复杂的加工操作。

通过宏指令的调用和参数传递，可以实现不同的工艺过程和加工路径。

2. 功能强大：宏程序可以包含多个基本NC指令，如运动控制、加工参数设置、刀具选择、换刀等，可以实现复杂的加工操作和多样化的加工方式。

3. 高效率：宏程序可以大大简化编程流程，提高编程效率。

通过预定义和复用宏指令，可以减少代码量，节省编程时间，提早完成工作任务。

4. 易于维护和修改：宏程序具有模块化设计的特点，不同的功能可以独立编写为不同的宏指令，方便维护和修改。

当需要修改某个功能时，只需要修改对应的宏指令即可，不会对其他部分产生影响。

宏程序的编写方式：宏程序一般使用专门的宏编程语言进行编写，如Fanuc的Custom Macro 等。

编程人员可以根据具体需求，定义宏指令、变量和逻辑结构，实现各种加工操作。

编写宏程序一般包括以下几个步骤：1. 宏程序定义：确定宏指令的名称、参数和返回值等。

根据加工需求，设计宏程序的输入和输出接口。

2. 宏指令编写：根据加工需求，编写各种宏指令来实现具体的加工操作。

宏指令可以包含数学运算、逻辑判断、控制流程等。

数控宏程序编制两例数控宏程序是一种通过编辑代码来控制数控机床进行自动加工的程序。

宏程序可以重复使用，可以提高生产效率和加工精度，且可以自动完成编程过程。

下面将介绍两个数控宏程序编制的例子：1. 零件加工宏程序该宏程序适用于零件的加工，需先测量零件尺寸，并依据测量结果编写数控宏程序。

以轴套为例，宏程序如下：O0001；（宏程序的名称）G10L20P1X10Y20Z30；（设定工具长度、直径及坐标轴位置）T1；（选择工具）M03S1000；（主轴正转并设定转速）G01X0Z0F100；（工件坐标轴归零）G00X-20；（工件坐标轴回原点）G01X-15Z-10；（以100 的进给速率和深度，向工件进给加工）G01X-10；（向工件进给加工）G00X0Z0F100；（以快速进给回到原点位置）M05；（主轴停止）通过以上程序，机床可以自动进行轴套加工，增加了生产效率，又避免了因人为因素引起的误差。

2. 零件检测宏程序该宏程序适用于零件的检测，可以快速高效地检查零件尺寸是否合格。

以零件平面度检测为例，宏程序如下：O0002；（宏程序的名称）G10L20P1X10Y20Z30；（设定工具长度、直径及坐标轴位置）T2；（选择工具）M03S1000；（主轴正转并设定转速）G01X0Z0F100；（工件坐标轴归零）G00X-20；（工件坐标轴回原点）G01X-10Z-3；（以 50 的进给速率和深度，向工件进给检测）G00X0Z0F100；（以快速进给回到原点位置）M05；（主轴停止）IF[#2 LT 0.01]GOTO5；（IF 判断语句，如果测量值小于 0.01 mm，跳转到标记 5）G01X10Z-3；（以 50 的进给速率和深度，向工件进给检测）G00X0Z0F100；（以快速进给回到原点位置）M05；（主轴停止）通过以上程序，机床可以自动进行零件平面度的检测，并根据实际情况跳转到不同的位置进行处理。

总之，数控宏程序可以方便快捷地控制数控机床进行自动加工和检测，极大提高了生产效率和加工精度。

数控车床宏程序编程实例
首先，我们将介绍一些数控车床宏程序的基本概念。

宏程序是一种编写在机床控制器内部的程序，它可以包含一系列的指令和操作，从而完成一定的加工工艺。

宏程序可以使操作员在加工过程中减少输入指令的时间和精力，提高加工精度和效率。

接下来，我们将通过实例来介绍数控车床宏程序的编程方法。

假设我们需要在数控车床上加工一个圆柱形工件，其直径为100mm，长度为200mm。

我们可以编写一个宏程序来完成这个加工过程。

具体步骤如下：
1. 首先，我们需要定义一个宏程序，命名为“CYLINDER”。

2. 接下来，我们需要设置加工过程中所需用到的切削工具和切削速度等参数。

3. 然后，我们需要编写加工程序的主体部分，即定义加工路径。

在本例中，我们需要使用G代码来定义加工路径，例如：“G00 Z5.0；G00 X0；G00 Z0；G01 X50 F200；G01 Z-100 F100；G02 X0 Z-200 I-50；G01 X-50 F200；G01 Z0 F100；G02 X0 Z100 I50；G00 Z5.0”。

4. 最后，我们需要定义程序结束的指令，例如：“M30”。

完成上述步骤后，我们就可以将宏程序保存在机床控制器内部。

需要加工圆柱形工件时，我们只需要调用宏程序“CYLINDER”，即可自动完成加工过程。

总之，数控车床宏程序编程是一种非常实用的编程方式，能够大大提高机床操作的效率和精度。

通过本文的介绍，相信读者能够更加
深入地了解宏程序的编写方法和调用方式，为实际工作提供帮助。

新代数控系统宏程序举例好嘞，今天咱们聊聊新代数控系统的宏程序，听起来高大上，其实就是个能让咱们的机器更聪明的小玩意儿。

想象一下，咱们平常做个饭，用调料、火候和时间把食材搞定，对吧？宏程序就像调味料，能让咱们的加工过程变得更加丰富多彩。

你说，这是不是特别有意思？什么是宏程序呢？就像做饭时你偶尔会用到的食谱，宏程序是事先设定好的命令集合。

咱们在数控机床上，想要重复做同样的事情，比如说钻孔、铣削等等，那就得靠这些宏程序了。

用它，咱们可以省不少时间，真是一举两得，哈哈！而且啊，宏程序还能让你在不同情况下灵活应对，简直就是个“百变大咖”。

举个简单的例子，想象你有个老朋友，叫小李，他天天都在你家蹭饭。

每次你做饭，他都问：“今天吃什么？”你要是每天都得告诉他，那多麻烦啊！所以，你就给他一个“食谱”，让他自己选。

这就是宏程序的魅力，帮你把复杂的事情变简单，省下来的时间可以去看个电视剧，嘿嘿！宏程序的好处就在于它能处理一些小细节，让你省心。

比方说，有时候你在车间里忙得不可开交，突然需要对一个零件进行精细加工。

这个时候，如果你已经设定好了宏程序，就像有了个小助手，立马帮你搞定。

这时候，你就能从繁琐的操作中解放出来，心里别提有多爽了。

真是“麻烦事儿迎刃而解”，连个“点赞”都不够！说到这里，可能有人会问：这宏程序到底怎么写呢？其实也不复杂，咱们平时用的编程语言，比如说G代码，宏程序就是在这基础上扩展出来的。

就像你把简单的数学题变成了复杂的方程式，其实就是多加了些步骤。

你可以通过输入变量，设置条件，让机器按照你的想法运作。

听起来是不是有点像魔法？嘿嘿，别不信，这可是真实存在的哦。

然后，咱们再来聊聊这些宏程序的实际应用。

比如说，在一些大型工厂里，机器可是天天在忙啊，特别是那些重复的操作。

要是没有宏程序，工人们得在那儿反复输入指令，真是心累。

可一旦用了宏程序，事情就变得轻松多了。

就像你在玩一个游戏，解锁了快捷方式，直接飞过去，省去了一大堆麻烦。

浅谈数控编程中的宏程序引言数控编程是一项技术含量较高的工作，难度比较大，要想提高数控编程的效率和质量，就必须掌握一些高级的编程技术，例如宏程序。

那么什么是宏程序呢？在数控编程中，宏程序是一种非常重要的编程技术，其作用是将一段代码序列打包成一个可重用的块，以简化编程过程并提高编程效率。

本文将从定义、特点、优点及应用等方面浅谈数控编程中的宏程序。

1. 宏程序的定义宏程序，顾名思义，就是简单宏指令序列的组合。

它是将一组直接命令序列封装成一个宏指令的编程技术，同样也可以使用多个宏指令封装成一个更为复杂的子程序。

宏程序为自动生成程序序列提供了机会，让程序员们能更高效的寻找和修改错误、快速编辑重复性代码。

宏程序为敲代码提供了一整套方便快捷的工具，最终成为了比其他编程语言之间相对独立的敲代码方式。

2. 宏程序的特点宏程序具有以下特点：(1)可复用性宏程序可以在相同或类似部件的程序中重复使用，从而节省程序的编写时间。

(2)功能封装通过将指令封装到宏内部，宏可以为用户提供一个具有更高层次的接口，这让用户可以通过更少的代码来完成一些复杂的任务。

(3)易维护性采用宏程序进行编程可以将代码分解成小块，有利于排除错误和维护代码。

(4)提高工作效率使用宏之后，可以快速地编写相同格式的代码，从而提高工作效率。

3. 宏程序的优点(1)提高编程效率在数控编程中，我们经常需要编写应用程序来处理复杂的几何图形，而宏程序能够帮助我们提高编程效率。

它允许开发人员在一个文件中编写一个模块，并将其插入到另一个程序中，以避免重复编写代码。

(2)节省时间和资源宏程序是多次使用的一段代码，它可以帮助我们节省时间和资源，因为只需要编写一次即可。

(3)简化编程宏程序可以将复杂的代码块封装在一个简单的指令中，使编程更加简单。

(4)提高代码的可读性宏程序使得代码更简洁，自然可读性更高，使得代码更容易理解，从而质量更高。

4. 宏程序的应用宏程序广泛应用于数控编程中，它可以简化程序的编写，也可以增加程序的可读性和稳定性。

数控课教案-宏程序应用一、教学目标1. 理解宏程序的概念及其在数控加工中的应用。

2. 学会编写简单的宏程序，并进行实际操作。

3. 掌握宏程序的调用和参数设置方法。

二、教学内容1. 宏程序概述宏程序的定义宏程序的作用宏程序与普通程序的区别2. 宏程序的编写宏程序的语法结构宏参数的定义与使用宏程序的调用方式3. 宏程序的应用实例圆柱体加工宏程序螺纹加工宏程序复杂形状加工宏程序4. 宏程序的调试与优化宏程序的调试方法宏程序的优化技巧5. 宏程序的实际操作宏程序的导入与调用宏参数的设置与调整宏程序的应用与验证三、教学方法1. 讲授法：讲解宏程序的基本概念、语法结构和应用实例。

2. 演示法：展示宏程序的编写和实际操作过程。

3. 实践法：让学生动手编写和调试宏程序，巩固所学知识。

四、教学环境1. 教室环境：多媒体教学设备、计算机、投影仪等。

2. 实践环境：数控机床、数控仿真软件等。

五、教学评价1. 课堂问答：检查学生对宏程序基本概念的理解。

2. 编写练习：评估学生编写和调试宏程序的能力。

3. 实际操作：考核学生运用宏程序进行数控加工的能力。

六、教学资源1. 教材：数控编程与操作教程2. 辅助材料：宏程序应用PPT、案例分析文档3. 软件工具：数控仿真软件、编程软件4. 实物教具：数控机床、示教板七、教学过程1. 导入新课：通过PPT展示宏程序在数控加工中的应用场景，激发学生兴趣。

2. 讲解概念：详细讲解宏程序的定义、作用和语法结构。

3. 案例分析：分析实际加工中的宏程序应用实例，让学生理解宏程序的优势。

4. 编程实践：引导学生动手编写简单的宏程序，并进行调试和优化。

5. 课堂互动：鼓励学生提问、分享心得，巩固所学知识。

6. 总结回顾：对本节课内容进行总结，强调宏程序在实际加工中的应用价值。

八、教学策略1. 针对不同基础的学生，调整教学难度，确保教学内容符合学生实际需求。

2. 采用循序渐进的教学方法，让学生从简单实例入手，逐步掌握宏程序的编写和应用。

由浅入深宏程序数控车床旋转正弦函数宏程序正弦函数曲线旋转宏程序坐标点旋转1s = x cos(b) – y sin(b)t = x sin(b) + y cos(b)根据下图，原来的点（#1，#2），旋转后的点（#4，#5），则公式：#4=#1*COS[b]- #2*SIN[b]#5=#1*SIN[b]+ #2*COS[b]公式中角度b，逆时针为正，顺时针为负。

下图中正弦曲线如果以其左边的端点为参考原点，则此条正弦曲线顺时针旋转了16度，即b=-16正弦函数旋转图纸1此正弦曲线周期为24，对应直角坐标系的360对应关系【0,360】 y=sin（x）【0,24】 y=sin(360*x/24)可理解为：360/24是单位数值对应的角度360*x/24是当变量在【0,24】范围取值为x时对应的角度sin(360*x/24)是当角度为360*x/24时的正弦函数值旋转正弦函数曲线粗精加工程序如下：M3S800G0X52Z5#6=26 工件毛坯假设为50mm，#6为每层切削时向+X的偏移量。

N5 G0X[#6+18.539]G1Z0F0.1#1=48N10 #2=sin【360*#1/24】#4=#1*COS[-16]- #2*SIN[-16] 旋转30度之后对应的坐标值#5=#1*SIN[-16]+ #2*COS[-16]#7=#4-【50-3.875】坐标平移后的坐标。

#8=45+2*#5+#6G1X[#8]Z[#7]F0.1 沿小段直线插补加工#1=#1-0.5 递减0.5，此值越小，工件表面越光滑。

IF [#1 GE 0] GOTO 10 条件判断是否到达终点。

G1X52 直线插补切到工件外圆之外G0Z5#6=#6-2IF [#6 GE 0] GOTO 5G0X150Z150M5M30镂空立方体宏程序范例镂空立方体图纸及宏程序范例此零件六个面加工内容相同，在加工时，调面装夹时要注意考虑夹紧力。

宏程序在数控编程及控制中的应用宏程序在数控编程及控制中的应用宏程序是一种在数控编程和控制中广泛应用的技术手段。

它是一种将一系列常用的指令或操作组合成一个整体，通过调用这个整体来实现复杂的功能。

宏程序的应用可以大大简化数控编程的复杂度，提高编程效率，同时也可以提高数控机床的加工精度和稳定性。

下面将从宏程序的定义、特点、应用领域和优势等方面进行详细介绍。

首先，宏程序的定义。

宏程序是一种将一系列常用的指令或操作组合成一个整体，通过调用这个整体来实现复杂的功能。

它可以理解为一种编程语言中的函数或子程序，通过定义和调用宏程序，可以实现对一组指令的封装和复用。

宏程序可以包含多个指令，可以包含条件判断、循环等控制语句，可以实现复杂的逻辑运算和算法。

其次，宏程序的特点。

宏程序具有以下几个特点：1. 可重用性：宏程序可以被多次调用，实现对一组指令的复用。

这样可以大大简化编程的过程，提高编程效率。

2. 可扩展性：宏程序可以根据需要进行扩展和修改。

当需要修改某个功能时，只需要修改宏程序的定义，而不需要修改调用宏程序的地方。

3. 可维护性：宏程序的定义和调用是分离的，这样可以方便对宏程序进行维护和管理。

当需要修改某个功能时，只需要修改宏程序的定义，而不需要修改调用宏程序的地方。

4. 可调试性：宏程序可以单独调试，方便排查问题。

当出现问题时，可以通过调试宏程序来定位问题所在，提高调试效率。

再次，宏程序的应用领域。

宏程序在数控编程和控制中有广泛的应用，主要体现在以下几个方面：1. 加工复杂曲面：在加工复杂曲面时，需要进行多次刀具路径的计算和调整。

通过定义宏程序，可以将这些计算和调整的过程封装起来，实现对复杂曲面的加工。

2. 加工多种零件：在加工多种零件时，需要进行多次编程和设置。

通过定义宏程序，可以将这些编程和设置的过程封装起来，实现对多种零件的加工。

3. 加工多道工序：在加工多道工序时，需要进行多次刀具路径的计算和调整。