神经网络基本概念
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神经网络与人工智能的发展历程近年来,随着信息技术的快速发展,人们对于人工智能越来越感兴趣。
其中最重要的一个分支就是神经网络,它可以通过训练和学习,实现类似于人类的行为和决策能力。
本文将从神经网络的起源,基本概念,发展历程,应用等方面来介绍一下神经网络与人工智能的发展历程。
神经网络的起源神经网络的诞生可以追溯到上个世纪50年代的早期,当时,在生物学家、数学家和计算机专家之间的合作下,人们对大脑是如何处理信息的这个问题有了全新的认识。
他们开始模拟人脑的结构,以此来研究和解决计算机处理信息的问题。
1958年,一个名为Perceptron的神经网络模型被提出获得了广泛关注,这一模型具有一定的分类能力。
神经网络的基本概念神经网络,亦称为人工神经网络,简称ANN(Artificial Neural Network),是由大量集成的人工神经元(也称为节点)构成的计算模型。
它具有自学习、自适应和容错能力,可以模拟人类的认知、决策等处理过程。
神经网络模型的基本组成包括输入层、隐藏层和输出层。
输入层:神经网络模型的输入数据,例如图像、声音、文本等,是经过预处理后的、数字化的数据。
隐藏层:隐藏层是神经网络的处理核心,它是由许多人工神经元组成,可以分成多层。
每一层的神经元通过加权计算对自己的输入信号进行处理,经过学习,调整权重,不断优化处理能力。
输出层:输出层是神经网络最终得到的结果,例如数字分类、图像识别、语音识别等。
输出层通常采用Softmax函数对结果进行概率归一化,对输入数据标签进行分类输出。
神经网络的发展历程经过长时间的研究和开发,神经网络逐渐成为人工智能领域最重要的分支之一。
在过去的几十年中,神经网络经历了不断的改进和发展,从最初的单层卷积神经网络(LeNet-5)到深度学习中越来越复杂的多层卷积神经网络模型模型(例如AlexNet, GoogLeNet, ResNet, VGG等)。
此外,还有循环神经网络、自编码器、GAN等。
神经网络基本知识一、内容简述神经网络是机器学习的一个重要分支,是一种模拟生物神经网络结构和功能的计算模型。
它以其强大的学习能力和自适应能力广泛应用于多个领域,如图像识别、语音识别、自然语言处理等。
《神经网络基本知识》这篇文章将带领读者了解神经网络的基本概念、原理和应用。
1. 神经网络概述神经网络是一种模拟生物神经系统结构和功能的计算模型。
它由大量神经元相互连接构成,通过学习和调整神经元之间的连接权重来进行数据处理和模式识别。
神经网络的概念自上世纪五十年代提出以来,经历了漫长的发展历程,逐渐从简单的线性模型演变为复杂的多层非线性结构。
神经网络在人工智能领域发挥着核心作用,广泛应用于计算机视觉、语音识别、自然语言处理等领域。
神经网络的基本构成单元是神经元,每个神经元接收来自其他神经元的输入信号,通过特定的计算方式产生输出信号,并传递给其他神经元。
不同神经元之间的连接强度称为权重,通过训练过程不断调整和优化。
神经网络的训练过程主要是通过反向传播算法来实现的,通过计算输出层误差并反向传播到输入层,不断调整权重以减小误差。
神经网络具有强大的自适应能力和学习能力,能够处理复杂的模式识别和预测任务。
与传统的计算机程序相比,神经网络通过学习大量数据中的规律和特征,自动提取高级特征表示,避免了手动设计和选择特征的繁琐过程。
随着深度学习和大数据技术的不断发展,神经网络的应用前景将更加广阔。
神经网络是一种模拟生物神经系统功能的计算模型,通过学习和调整神经元之间的连接权重来进行数据处理和模式识别。
它在人工智能领域的应用已经取得了巨大的成功,并将在未来继续发挥重要作用。
2. 神经网络的历史背景与发展神经网络的历史可以追溯到上个世纪。
最初的神经网络概念起源于仿生学,模拟生物神经网络的结构和功能。
早期的神经网络研究主要集中在模式识别和机器学习的应用上。
随着计算机科学的快速发展,神经网络逐渐成为一个独立的研究领域。
在20世纪80年代和90年代,随着反向传播算法和卷积神经网络的提出,神经网络的性能得到了显著提升。
基于神经网络的数据分析与预测随着互联网和物联网技术的不断发展,数据逐渐成为了企业决策和发展的重要依据。
随之而来的是数据分析和预测的需求,以便在未来做出正确的决策。
而神经网络正是一个有效的工具,可以对数据进行分析和预测。
一、神经网络的基本概念神经网络是一种模拟人类大脑神经元相互连接的计算模型,能够不断学习、改变和完善自身。
它的核心思想是通过层层处理,从中提取出更高层次的特征,从而对问题进行分类、识别或预测。
神经网络具有自学习和自适应的能力,能够在数据中自动学习模式和规律。
与传统的基于规则的机器学习模型不同,神经网络通过处理海量的数据,自动提取出其中的特征,并建立复杂的非线性关系式,从而进行分类、预测等任务。
二、神经网络在数据分析中的应用神经网络在数据分析中有广泛的应用,其中包括以下几个方面:1、分类神经网络可以对数据进行分类。
例如,在金融行业中,可以对客户进行风险评估,预测客户信用违约概率等。
在医疗行业中,可以对患者进行诊断,判断疾病类型和程度等。
2、聚类神经网络也可以进行数据聚类。
例如,在市场营销中,可以根据用户购买习惯将其分为不同的群体,从而提供个性化的推荐。
在航空航天领域中,可以根据飞机性能参数进行聚类,判断其是否需要检修等。
3、预测神经网络也可以用于数据预测。
例如,在交通运输领域中,可以预测交通拥堵情况、车辆行驶路线等。
在金融行业中,可以预测股票价格、汇率变化等。
三、神经网络在数据预测中的案例神经网络在数据预测中已经得到了广泛应用,以下是几个有代表性的案例:1、股票价格预测通过神经网络,可以对股票价格进行预测。
例如,可以将历史股票价格、公司财务数据和行业趋势等数据输入神经网络,进行训练和预测,从而找到合适的投资机会。
2、气象预测神经网络也可以用于气象预测。
例如,在预测飓风路径、暴雨洪水等自然灾害时,可以通过将多源数据输入神经网络,生成预报模型,提高预报准确率。
3、客户流失预测通过对客户购买历史、行为和态度等数据进行分析,可以预测客户未来的购买行为和流失率。
工业自动化中的神经网络及其应用随着工业技术的不断发展,自动化技术也日渐成熟,成为各行各业中必不可少的一部分。
工业自动化的核心在于自动化控制系统,而神经网络作为一种控制系统设计的有力工具,已经被广泛应用于工业自动化领域。
本文将介绍神经网络的基本概念、工业自动化中的应用案例以及未来发展趋势。
一、神经网络的基本概念神经网络是一种模仿人类大脑的信息处理方式的计算模型,它通过模拟大量神经元之间的相互连接和影响,从而实现复杂的信息处理。
神经网络的核心是人工神经元,也称神经元模型。
神经元模型接收来自其他神经元的输入信号,根据预先设置的权值和阈值进行处理,最终产生输出。
神经网络由多个神经元模型相互连接而成,组成了一个具有自我学习和适应能力的系统。
二、工业自动化中的神经网络应用案例1. 钢铁行业中的神经网络钢铁行业是一个典型的重工业,各工序之间的协调和优化对于整个生产流程的效率和质量至关重要。
传统的控制系统对于生产线中的多变量问题求解能力有限,因此难以实现最优化调度和生产计划。
神经网络作为一种新型控制系统,可以准确预测工况变化和产量波动,并进行实时调控,从而实现更精准的计划和调度。
经过多年的实践验证,钢铁行业中的神经网络控制系统已经广泛应用,并取得了显著的经济效益。
2. 电力行业中的神经网络电力行业是工业自动化中一个非常重要的领域,电力系统的安全和稳定对于整个社会的运行至关重要。
神经网络在电力行业中的应用主要集中在故障预测和诊断领域。
通过对不同电力设备的实时监控和数据采集,神经网络系统能够综合分析电力设备的工作状态,及时预警潜在故障,并提出相应的检修建议。
这种智能化的故障预测和诊断系统可以显著提高电力设备的使用寿命和稳定性,保证电力系统的正常运行。
3. 制造业中的神经网络制造业是工业自动化的重要领域之一,生产流程中存在大量的工艺参数和操作规律需要优化和调整。
神经网络技术可以通过对生产设备的数据进行模拟和优化,实现自动化生产控制。
神经网络与深度学习应用神经网络和深度学习是近年来炙手可热的话题,随着数据技术的不断提升和算力的不断增强,它们被广泛应用于各个领域,如图像识别、自然语言处理、机器翻译、金融风险控制、医疗诊断等。
本文将对神经网络和深度学习的基本概念和应用场景进行系统的介绍。
一、神经网络和深度学习的基本概念神经网络是一种模拟人脑神经元和突触之间相互连接的网络结构,通过学习样本数据,自动发现数据之间的内在联系和规律,并进行分类、预测或优化等任务。
神经网络由输入层、隐藏层和输出层组成,其中隐藏层可以有多层,称为深度神经网络。
深度学习是一种借鉴神经网络的思想,以多层无监督和有监督学习方式为基础,通过多层特征提取和复杂组合,构建高效的学习模型。
深度学习技术主要包括卷积神经网络、循环神经网络和深度强化学习等。
二、神经网络和深度学习的应用场景1. 图像识别图像识别是神经网络和深度学习技术的一大应用场景。
以人脸识别为例,深度学习模型可以通过对大量训练数据的学习和分析,学习到人脸的特征,从而进行准确的人脸识别。
在互联网金融、智能农业、智慧城市等领域,图像识别技术也有着广泛的应用。
2. 自然语言处理自然语言处理是指通过计算机对人类自然语言的理解和处理,包括语言模型、情感分析、问答系统等。
神经网络和深度学习技术可以处理大量文本数据,自动提取文本特征,从而更好地理解和处理文本信息。
3. 机器翻译机器翻译是一项非常重要的任务,可以通过深度学习技术进行实现。
例如,神经机器翻译模型可以通过训练双语语料库和翻译对齐数据,自动学习翻译规则和语言模型,从而实现高质量的机器翻译。
4. 金融风险控制金融风险控制是金融领域的一项重要任务。
神经网络和深度学习技术可以通过分析大量历史数据,自动识别潜在风险因素,预测未来市场变动趋势,从而帮助投资者及时采取决策。
5. 医疗诊断在医疗诊断领域,神经网络和深度学习技术可以通过对大量医学影像及病例数据的分析,提高医疗诊断准确率。
神经网络入门指南从零开始学习神经网络的基础知识神经网络入门指南:从零开始学习神经网络的基础知识神经网络作为一种模拟人脑神经系统的计算模型,已经在各个领域得到了广泛的应用。
从图像识别、语音识别、自然语言处理,到游戏智能化等,神经网络已经逐步成为机器智能领域的重要基础技术之一。
本篇文章将从零开始介绍神经网络的基础知识,帮助初学者快速掌握神经网络的基本原理及应用。
一、什么是神经网络?神经网络是一种模拟人脑神经系统的计算模型,其基本原理是通过模仿生物神经元之间的相互连接和信息传递来实现复杂的信息处理功能。
简单来说,神经网络就是由一个由神经元和神经元之间的连接组成的网络。
二、神经网络的基本结构神经网络的基本结构包括输入层、隐藏层和输出层。
其中输入层用于接受外部输入信息;隐藏层根据输入信息进行“加工”,并向下一层传递信息;输出层将隐藏层传递过来的信息进行最终的处理和输出。
三、神经网络的工作原理神经网络的工作原理可以简单概括为“学习”和“推理”两个过程。
具体来讲,它通过不断调整网络参数,使网络模型能够根据训练数据进行学习,获得越来越准确的预测结果;在真实数据到来时,神经网络便可以通过这些已经学习到的规律,对新的数据进行推理和预测。
四、神经网络的应用1. 图像识别神经网络在图像识别领域的应用已经相当成熟,它可以通过学习大量的图像数据,并利用其内部的特征分析方法来实现对图像的智能化识别。
2. 语音识别语音识别是神经网络另一个重要应用领域。
神经网络可以通过语音信号分析技术,将语音信号转化为数字信号,并通过特征提取、分类等技术,实现对语音的自动识别。
3. 自然语言处理在自然语言处理领域,神经网络已经成为了文本分类、语种识别、情感分析等关键技术之一。
通过神经网络的“学习”和“推理”能力,它可以自动地理解、分析和理解大量的自然语言文本信息。
4. 游戏智能化在大型游戏开发中,神经网络也具有非常重要的应用前景。
它可以通过学习玩家的习惯和操作行为,实现对玩家行为的预测,同时还可以对游戏场景的元素进行分析和规划,实现对游戏智能化水平的提升。
什么是神经网络?随着人工智能技术的不断发展,神经网络已成为热门的研究领域之一。
但很多人并不了解神经网络是什么,本文将详细介绍这一领域的基本概念。
一、神经网络的定义和类别神经网络,又称为人工神经网络,其定义为由大量节点(也称为神经元)互相连接组成的网络。
根据神经元之间的连接方式和模型参数的不同,神经网络被分为多种类别,例如前馈神经网络、反馈神经网络和卷积神经网络等。
其中,前馈神经网络是应用最广泛的一类,其结构为由输入层、隐藏层和输出层所构成的三层结构。
二、神经网络的工作原理神经网络的工作原理是通过大量的样本数据进行训练,不断优化神经元间的连接权重,使其能够预测未知数据的结果。
具体过程为:将输入数据通过输入层传递至隐藏层,通过各隐藏节点的权重计算产生输出值,再将输出值传递到输出层进行结果输出,最终与真实结果进行比对得出误差,根据误差值不断更新各神经元之间的权重,使神经网络逐渐提高准确率。
三、神经网络的应用领域神经网络已广泛应用于图像识别、机器学习、自然语言处理、语音识别、智能推荐等领域。
在图像识别中,卷积神经网络能够通过分层抽象特征识别出图像中物体的不同特征,从而实现识别分类;在自然语言处理中,循环神经网络可以实现对语句序列的依赖性建模,对于语言翻译和情感分析等任务有很好的应用前景。
四、神经网络的优缺点神经网络作为一种优秀的机器学习模型,其优点体现在能够处理大量高维度数据和非线性问题、能够进行自我学习和适应、较为灵活等。
但在实际应用中,也存在一些不足之处,例如神经网络训练周期长、容易出现过拟合现象、需要大量数据支持等。
五、神经网络技术的发展前景随着神经网络技术的不断发展,其应用领域也将会得到进一步拓展。
未来,神经网络将会应用于更多领域,例如智能家居、智能医疗、智能制造等,带来更多便利和效益。
总结神经网络是一种通过模拟人类神经元的方式实现信息处理和分析的技术,其应用领域十分广泛,未来有着较大发展空间。
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一、神经网络的基本概念
神经网络是一种模仿生物神经网络的人工智能技术,是计算机处理和
学习的重要方法。
它是由许多处理单元、权重连接和输入与输出组成,由
复杂的非线性函数和传递模型来处理信息,赋予了计算机自动处理信息的
能力,解决复杂的问题。
二、神经网络的基本结构
神经网络由输入层、隐层、输出层组成,这三个层之间由权重连接起来,其中,输入层接受输入信息;隐层处理输入信息,以产生所需的输出,而输出层则根据隐层的输出,产生相应的结果。
三、神经网络训练的基本原则
神经网络需要经过训练才能提高精度。
训练过程是一个迭代的过程,
它大致分为特征表达、损失函数计算、梯度反向传播、参数优化等几个部分。
(1)特征表达:模型输入的特征都是一段原始的输入,它们需要经
过一些处理,将原始信息转化为神经网络想要处理的数据类型,这种处理
过程称为特征表达。
(2)损失函数计算:神经网络的学习过程,即模型参数的优化过程,是通过一个基于目标函数的损失函数来完成的,它是一个表示网络预测结
果和真实结果的差异的函数。
神经网络与深度学习的区别在当今数字化时代,神经网络和深度学习是两个备受瞩目的领域,它们在机器学习和人工智能方面发挥着重要的作用。
虽然它们常常被混淆,但实际上,神经网络和深度学习是两个不同的概念,各自具有独特的特点和应用。
本文将探讨神经网络与深度学习之间的区别,以帮助读者更好地理解它们的本质和用途。
一、神经网络的基本概念神经网络是一种受人脑神经系统启发的计算模型。
它由多个神经元(或节点)组成,这些神经元相互连接,形成一个网络。
每个神经元接收输入,进行一定的计算,然后产生输出。
这些输出可以成为其他神经元的输入,从而形成信息的传递和处理。
神经网络通常包括输入层、隐藏层和输出层。
输入层接受原始数据,隐藏层执行复杂的计算,而输出层生成最终的结果。
神经网络使用权重和偏差来调整神经元之间的连接强度,以便实现学习和适应不同的任务。
常见的神经网络类型包括前馈神经网络(Feedforward Neural Networks)和循环神经网络(Recurrent Neural Networks)。
二、深度学习的核心概念深度学习是一种机器学习方法,旨在模拟人类大脑的工作方式,以便实现智能任务。
深度学习的关键特征是深度神经网络,即包含多个隐藏层的神经网络。
这些深层结构允许模型自动提取和表示数据的高级特征,从而提高了性能和泛化能力。
深度学习的应用非常广泛,包括图像识别、自然语言处理、语音识别、推荐系统等领域。
深度学习模型通常通过大规模数据集进行训练,使用梯度下降等优化算法来调整权重和偏差,以最小化损失函数。
深度学习的流行算法包括卷积神经网络(Convolutional Neural Networks)和循环神经网络(Recurrent Neural Networks)等。
三、神经网络与深度学习的区别虽然神经网络和深度学习都涉及神经元和神经元之间的连接,但它们之间存在一些关键区别:1. 深度:神经网络通常包括一到两个隐藏层,而深度学习模型包含多个隐藏层,通常称为深层神经网络。
人工神经网络的基础知识及应用前景人工神经网络是一种模拟仿真人类神经系统的计算模型,其工作原理是通过模拟大量神经元之间的交互作用,实现对输入信号的处理和输出结果的预测。
它已经成为了人工智能领域的重要研究方向,具有广泛的应用前景。
一、神经网络的基本概念一般来说,神经网络的基础是由连接器、神经元和权值组成的。
其中连接器是连接神经元的“线路”,神经元则是神经网络的基本计算单元,而权值则是表示神经元之间连接强度的系数。
这三个元素的组合和调整,形成了新一代人工智能技术的基体。
具体来说,神经网络的基本概念涉及到几个方面:1. 神经元:神经元是神经网络的基本计算单元,类似于人体神经系统中的细胞。
它接收从其他神经元传来的信号并对信号进行处理,最后将信号传递到其他神经元。
2. 连接器:连接器是连接神经元的“线路”,类似于人体神经系统中的神经纤维。
连接器传递信号的强度可以根据权值来调整。
3. 权值:权值表示神经元之间连接强度的系数。
这些权值通过不断的训练和调整,可以使神经网络更好地完成分类、识别等任务。
二、神经网络的工作原理神经网络的工作原理类似于人脑的处理方式。
它由多个神经元组成,每个神经元接收输入信号并产生输出信号。
在神经网络中,输入信号被送到第一层神经元中,这些神经元处理输入信号并产生一个新的信号传递到下一层神经元中。
最终结果可以通过输出层获得。
整个过程就像是一种类似反馈机制的过程,在反复的输入和输出过程中,神经网络可以不断调整自身的权值,从而获得更好的性能。
三、神经网络的应用前景随着各种深度学习技术的不断发展,神经网络的应用前景也越来越广泛。
以下是一些常见的应用方向:1. 模式识别:神经网络可以用于分析和识别不同类型的图像、文本、语音和视频等数据,帮助人们进行目标识别和分类。
2. 智能控制:神经网络可以用于智能控制,比如在机器人、自动驾驶和自动化生产线上,可以通过神经网络提高自主决策的能力。
3. 自然语言处理:神经网络可以用于自然语言处理和机器翻译等领域,帮助人们更好地理解和利用语言信息。
《神经网络电子教案》课件一、引言1. 教学目标:使学生了解神经网络的基本概念、发展历程和应用领域。
2. 教学方法:采用讲授、案例分析、互动讨论等方式进行教学。
3. 教学时长:40分钟4. 教学准备:课件、案例资料、互动讨论问题二、神经网络的基本概念1. 神经元:神经网络的基本单元,包括输入层、隐藏层和输出层。
2. 前馈神经网络:信息从输入层经过隐藏层传递到输出层的神经网络。
3. 反馈神经网络:信息在神经网络中进行循环传递的神经网络。
4. 激活函数:用于判断神经元是否兴奋的函数,如Sigmoid、ReLU等。
5. 损失函数:用于评估神经网络预测结果与实际结果之间差异的函数,如均方误差、交叉熵等。
三、神经网络的发展历程1. 人工神经网络的起源:生物神经网络的研究启示。
2. 人工神经网络的发展:从感知机、多层前馈神经网络到深度学习。
3. 重要人物和成果:霍普菲尔德、反向传播算法、卷积神经网络等。
4. 我国在神经网络领域的发展:华为、阿里巴巴等企业的技术创新。
四、神经网络的应用领域1. 计算机视觉:图像识别、目标检测、人脸识别等。
2. 自然语言处理:机器翻译、文本分类、情感分析等。
3. 语音识别:语音信号处理、说话人识别等。
4. 推荐系统:基于用户行为和神经网络的推荐算法。
5. 智能控制:无人驾驶、控制等。
五、神经网络的训练与优化1. 训练过程:数据预处理、模型构建、参数调整等。
2. 优化算法:梯度下降、随机梯度下降、Adam等。
3. 模型调参:学习率、批量大小、正则化等。
4. 防止过拟合:正则化、Dropout、数据增强等。
5. 模型评估:准确率、召回率、F1值等指标。
六、前馈神经网络的架构与功能1. 单层神经网络与多层神经网络:理解不同层数的神经网络如何处理复杂问题。
2. 全连接神经网络:每一个输入都与隐藏层的每一个神经元相连接。
3. 卷积神经网络(CNN):适用于处理具有网格结构的数据,如图像和视频。
神经网络基本知识、BP神经网络一.概述1.1神经网络的定义人工神经网络(Artificial Neural Networks,简写为 ANNs)是由大量类似于生物神经元的处理单元相互连接而成的非线性复杂网络系统。
它是用一定的简单的数学模型来对生物神经网络结构进行描述,并在一定的算法指导下,使其能够在某种程度上模拟生物神经网络所具有的智能行为,解决传统算法所不能胜任的智能信息处理的问题。
它是巨量信息并行处理和大规模并行计算的基础,神经网络既是高度非线性动力学系统,又是自组织自适应系统,可用来描述认知、决策和控制的智能行为。
1.2 神经网络的发展历史对人工神经网络的研究始于 1943 年,经历 60 多年的发展,目前已经在许多工程研究领域得到了广泛应用。
但它并不是从一开始就倍受关注,它的发展道路曲折、几经兴衰,大致可以分为以下五个阶段:①奠基阶段:1943 年,由心理学家 McCulloch 和数学家 Pitts 合作,提出第一个神经计算模型,简称 M-P 模型,开创了神经网络研究这一革命性的思想。
②第一次高潮阶段:20 世纪 50 年代末 60 年代初,该阶段基本上确立了从系统的角度研究人工神经网络。
1957 年 Rosenblatt 提出的感知器(Perceptron)模型,可以通过监督学习建立模式判别能力。
③坚持阶段:随着神经网络研究的深入开展,人们遇到了来自认识、应用实现等方面的难题,一时难以解决。
神经网络的工作方式与当时占主要地位的、以数学离散符号推理为基本特征的人工智能大相径庭,但是更主要的原因是:当时的微电子技术无法为神经网络的研究提供有效的技术保证,使得在其后十几年内人们对神经网络的研究进入了一个低潮阶段。
④第二次高潮阶段:20 世纪 70 年代后期,由于神经网络研究者的突出成果,并且传统的人工智能理论和 Von.Neumann 型计算机在许多智能信息处理问题上遇到了挫折,而科学技术的发展又为人工神经网络的物质实现提供了基础,促使神经网络的研究进入了一个新的高潮阶段。
二.神经网络控制§2.1 神经网络基本概念一. 生物神经元模型:<1>P7生物神经元,也称作神经细胞,是构成神经系统的基本功能单元。
虽然神经元的形态有极大差异,但基本结构相似。
本目从信息处理和生物控制的角度,简述其结构和功能。
1.神经元结构神经元结构如图2-1所示图2-11) 细胞体:由细胞核、细胞质和细胞膜等组成。
2) 树突:胞体上短而多分支的突起,相当于神经元的输入端,接收传入的神经冲动。
3) 轴突:胞体上最长枝的突起,也称神经纤维。
端部有很多神经末梢,传出神经冲动。
4) 突触:是神经元之间的连接接口,每一个神经元约有104~106个突触,前一个神经元的轴突末梢称为突触的前膜,而后一个神经元的树突称为突触的后膜。
一个神经元通过其轴突的神经末梢经突触,与另一个神经元的树突连接,以实现信息传递。
由于突触的信息传递是特性可变的,随着神经冲动传递方式的变化,传递作用强弱不同,形成了神经元之间连接的柔性,称为结构的可塑性。
5) 细胞膜电位:神经细胞在受到电的、化学的、机械的刺激后能产生兴奋,此时细胞膜内外由电位差,称为膜电位。
其电位膜内为正,膜外为负。
2. 神经元功能1) 兴奋与抑制:传入神经元的冲动经整和后使细胞膜电位提高,超过动作电位的阈值时即为兴奋状态,产生神经冲动,由轴突经神经末梢传出。
传入神经元的冲动经整和后使细胞膜电位降低,低于阈值时即为抑制状态,不产生神经冲动。
2) 学习与遗忘:由于神经元结构的可塑性,突触的传递作用可增强与减弱,因此神经元具有学习与遗忘的功能。
二.人工神经元模型 ,<2>P96人工神经元是对生物神经元的一种模拟与简化。
它是神经网络的基本处理单元。
图2-2显示了一种简化的人工神经元结构。
它是一个多输入单输出的非线形元件。
图2-2其输入、输出的关系可描述为∑=-=nj i j ji i Q X W I 12-1)I (f y i i =其中i X (j=1、2、……、n)是从其他神经元传来的输入信号;ij W 表示从神经元j 到神经元i 的连接权值;i Q 为阈值;f (.)称为激发函数或作用函数。
有时为了方便起见,常把-i Q 也看成是恒等于1的输入0X 的权值,这时(2-1式)的和式可写成∑==nj j jii X WI 02-2其中,0i i Q W -= 10=X输出激发函数f (.)又称为变换函数,它决定神经元(节点)的输出。
f (.)函数一般具有线性特性。
图2-3表示了几种常见的激发函数,分述如下。
(1) 阈值型函数当i y 取0或1时,)(I f 为图2-3(a )所示的阶跃函数:⎩⎨⎧≤≥=抑制状态兴奋状态0,00,1)(I I I f 2-3当i y 取-1或1时,)(I f 为图2-3(b )所示的sign 函数(符号函数)⎩⎨⎧≤-≥==0,10,1)()(I I I f I sign 2-4(2) 饱和型函数:图2-3(c )⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧-≤-≤≤-≥=kI kI k kI kI I f 1,111,1,1)( 2-5 (3)双曲函数:图2-3(d))tanh()(I I f = 2-6(4)S 型函数:图2-3(e)神经元的状态与输入作用之间的关系是在(0,1)内连续取值的单调可微函数,称为sigmord 函数,简称为S 型函数:图2-3(e )Ie 11)I (f β-+=β>0当β趋于无穷时,S 型曲线趋于阶跃函数,通常情况下,β取值为1。
I e I f β-+=1/1)( β>0 2-7对称型S 函数:可微,可表示为 图2-3(f) 图2-3(f )IIe e If ββ--+-=11)( β>0 2-8(5)高斯函数 图2-3(g) (c=0时)在径向基函数(Radial Basis Fnnetion, RBF )构成的神经元网络中,神经元的结构可用高斯函数描述:22/)()(δe x e I f --= 2-9图2-3(g )三.人工神经网络模型<2> 98页人工神经网络是以工程技术手段来模拟人脑神经网络的结构与特征的系统。
利用人工神经元可以构成各种不同拓扑结构的神经网络,它是生物神经网络的一种模拟和近似。
就神经网络的主要连接型式而言,目前已有数十种不同的神经网络模型,其中前馈型网络和反馈型网络是两种典型的结构模型。
(1) 前馈型神经网络又称前向网络(Feedforward NN )。
如图2-4可示,神经元分层排列,有输入层,隐层(亦称中间层,可有若干层)和输出层,每一层的神经元只接受前一层神经元的输入。
图2-4从学习的观点来看,前馈网络是一种强有力的学习系统,其结构简单而易于编程;从系统的观点来看,前馈网络是—静态非线性映射,通过简单非线性处理单元的复合映射,可获得复杂的非线性处理能力。
但从计算的观点看,缺乏丰(1) 一维高斯RBF 自变量 u 、中心 c 是一维,则有⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=•22)(21exp ][σc u R 图 (a):15~10-=u ,左高斯RBF :1,5=-=σc ;右高斯RBF :3,2==σc 。
uy富的动力学行为。
大部分前馈网络都是学习网络,它们的分类能力和模式识别能力一般都强于反馈网络,典型的前馈网络有感知器网络,BP 网络等。
1、径向基函数神经网络(RBF 型)径向基函数(RBF )神经网络,是具有单隐层的三层前馈网络,结构见图2-6-1。
由于它模拟了人脑中局部调整、相互覆盖接收域的神经网络结构,因此,是一种局部逼近网络,已证明它能以任意精度逼近任一连续函数。
(2) 反馈型神经网络(Feedback NN )结构如图2-5所示。
若总节点(神经元)数为N 。
则每个节点有N 个输入和一个输出,也就是说,所有的节点都是一样的,它们之间都可相互连接。
反馈神经网络是一种反馈动力学系统,它需要工作一段时间才能达到稳定。
Hopfield 神经网络是反馈网络中最简单且广泛的模型,它具有联想记忆(Contern —Addressible Memory,CAM )的功能,如果将Lyapunov 函数定义为寻优函数,Hopfield 神经网络还可以用来解决快速寻优问题。
图2-5节点 节点 节 图 RBF 神经网络uy2、局部递归(反馈)型)1 (+t y)(t u)(tcy)1(+to基本Elman网络改进型Elman网络局部递归网络——外时延反馈型四、人工神经网络学习方法学习方法是体现人工神经网络智能特征的主要标志,离开了学习算法,人工神经网络就失去了诱人的自适性,自组织和自学习的能力。
目前,神经网络的学习方法有多种,按有无导师来分,可分为有教师学习(Sperrised Learning)、无教师学习(Unsperrised Learning)和再励学习(Reinforcement Learning)等几大类。
在有教师的学习的学习方式中,网络的输出和期望的输出(即教师信号)进行比较,然后根据两者之间的差异调整网络的权值,最终使差异变小。
在无教师的学习方式中,输入模式进入网络后,网络按照一预先设定的规则(如竞争规则)自动调整权值,使网络最终具有模式分类等功能。
再励学习是介于上述两者之间的一种学习方式。
下面介绍神经网络中常用的两种最基本的学习方法。
1.Hebb 学习规则Hebb学习规则是一种联想式学习方法。
联想是人脑形象思维过程的一种表现形式。
例如在空间和时间上相互接近的事物间,在性质上相似(或相反)的事物都容易在人脑中引起联想。
生物学家D.O.Hebbian基于对生物学和心理学的研究,提出了学习行为的突触联系和神经群理论。
认为突触前与突触后二者同时兴奋,即两个神经元同时处于激发状态时,它们之间的连接强度将得到加强,这一论述的数学描述被称为Hebb学习规则,即W i j (k+1)= W i j (k)+△W i j(k)=W i j(k)+ I i I j其中,W i j (k)为连接从神经元i 到神经元j 的当前权值。
I i ,I j 为神经元的激活水平。
Hebb学习规则是一种无教师的学习方法,它只根据神经元连接间的激活水平改变权值,因此这种方法又称为相关学习或并联学习。
当神经元由式(2-1)描述时,即I i = ∑W i j X j -θjy i =f(I i )=1/(1+e –Ii )Hebb 学习规则可写成如下:Wij (k+1)= Wij (k )+αYiYj α>0另外,根据神经元状态变化来调整权值的Hebb 学习方法称为微分Hebb 学习方法,可描述为:Wij (k+1)= Wij (k )+[ Yik)-Yi(k -1)][ Yj(k)-Yj(k -1)] 2-10 2.Delta (δ)学习规则 假设下列误差准则函数E=2121)(p pp py d-∑==∑=pp 1E p 2-11其中,d p 代表期望的输出(教师信号);y p =f(wx p )为网络的实际输出;w 为网络的所有权值组成的向量:W=(W 0 W 1 …….W n )x p 为输入模式:X p =(X 0p X 1p ……X pn )T训练样本数 p=1,2,3,…..,p现在的问题是如何调整权值W ,使准则函数最小。
可用梯度下降法来求解,其基本思想是误差E 的负梯度方向不断修正W 值,直到E 达到最小,这种方法的数学表达式为∆W i =ηiW E∂∂- i W E∂∂=∑=p p 1ip W E ∂∂ 2-13 其中E p =2121)(p pp py d-∑=用p θ表示WX p ,则有ip W E ∂∂=pp y E ∂∂•pp y θ∂∂•ip w ∂∂θ=-(d p -y p )•f '(θ)•X ipW i 的修正规则为∆W i =η)(1p pp py d-∑= f '(p θ) X ip上式称为δ学习规则,又称为误差修正规则。
定义误差传播函数δ为: δ=pp E θ∂∂=-p p y E ∂∂pp y θ∂∂ 2-24δ规则实现了E 的梯度下降,因此使误差函数达到最小值。
但δ学习规则只适用于线性可分函数,无法用于多层网络。
BP 网络的学习算法称为BP 算法,是在δ规则基础上发展起来的,可在多层网络上有效学习。
从上述的两种学习规则不难看出,要使人工神经网络的知识结构变化,即使神经元网络的结合模式变化,这同把连接权向量用什么方法变化是等价的。
所以,所谓神经网络的学习,目前主要是指通过一定的学习算法实现对突触结合强度(权值)的调整,使其达到具有记忆、识别、分类、信息处理和问题优化求解算法功能,这是一个正在发展中的研究课题。