vacon nxl变频器用户手册

NXL多目标控制应用1 Vacon 多目标控制应用(软件ALFIFF20) Ver. 1.021. 概述 (2)2. 控制I/O (3)3. 多目标控制应用参数列表 (4)3.1 监测值（控制面板：菜单M1） (4)3.2 基本参数（控制面板：菜单P2 → B2.1） (5)3.3 输入信号（控制面板：菜单P2 → I2.2） (7)3.4 输出信号（控制面板：菜单P2 → P2.3） (9)3.5 驱动控制参数（控制面板：菜单P2 → P2.4） (10)3.6 禁用频率参数（控制面板：P2 → P2.5） (11)3.7 电机控制参数（控制面板：菜单P2→ M2.6） (11)3.8 保护（控制面板：菜单P2 →P2.7） (12)3.9 自动重新启动参数（控制面板：菜单P2→P2.8） (13)3.10 PID参考参数（控制面板：菜单P2→P2.9） (13)3.11 泵和风机控制参数(控制面板：菜单P2→P2.10) (14)3.12 面板参数（控制面板：菜单K3） (15)3.13 系统菜单（控制面板：菜单S6） (15)3.14 扩展板（控制面板：菜单E7） (15)4. 参数说明 (16)4.1 基本参数 (16)4.2 输入信号 (21)4.3 输出信号 (25)4.4 驱动器控制 (28)4.5 禁用频率 (31)4.6 电机控制 (32)4.7 保护 (35)4.8 自动重起动参数 (43)4.9 PID参考参数 (44)4.10 泵和风机控制 (49)4.11 面板控制 (58)5. 在多目标应用中的控制逻辑 (59)lhyj 电话: +86-10-84826832 传真: +86-10-64801132Email: *************.cn12NXL多目标控制应用多目标控制应用1. 概述缺省情况下，Vacon NXL变频器的多目标控制应用使用来自模拟输入1的直接频率参考。

vacon nxl方便实用的交流驱动器2vacon nxl mf4-mf6, ip21vacon nxl mf4-mf6, ip54接插方便，且极易使用由于设计高度有效，故所有系统部件均为标准配置。

得益于高防 护等级，该产品无需装入机柜就可直接安装在墙壁上。

该系列产 品均内置 RFI 过滤器和制动斩波器。

标准配置系统能适合工业 及住宅区在内的几乎所有应用场合。

内置的交流电抗器是保护 变频器免受过电压峰值影响并降低变压器、电缆及保险丝压力 的最有效手段。

方便的安装和编程利用信用卡大小的快速应用指南，即可方便、快速的实现变频器的安装和编程。

编程通常只需选择负载类型并对电机额定电流和转速进行微调。

尽管和其它 Vacon NX 系列变频器相比，Vacon NXL 的结构显得相对简单，但它却是相同等级变频器中应用最为灵活的。

灵活性意味着控制可能性、可编程特性、安装可能性及模块化的范围更广。

方便易用的 PC 工具可用于诸如编程和参数复制等方面。

有时可以通过 NC1131-3 PC 编程工具向驱动施加控制逻辑，从而取代系统中的可编程控制器（ PLC ）。

Vacon NXL 功率范围 0.25 至 30kW ，适用于工业和商住工程领域，是一种功能强大并且结构紧凑的交流驱动器。

节省空间的书本式设计、高防护等级、灵活的控制和编程能力，使其成为几乎所有使用环境下的最佳解决方案。

使用产品附带的操作指南可以非常迅速和方便地进行安装、连接和调试。

Vacon NXL 的两种负载等级数据及动态开环矢量控制特性使其成为所有负载类型的完美选择，从简单的泵和风机驱动到高难度的物料输送应用。

高开关频率和近似正弦波形的电流曲线使电机的噪声非常低。

更加丰富的特性和功能• 无需配备电气柜• 所有功能均为标配（防尘/防水保护、RFI 过滤器、交流电抗器、制动斩波器）• 安装方便，易于使用• 低噪音（变频器及电机）• 控制源多种多样（通过 I/O 、现场总线或控制面板）• 功能多样（如完全可编程 I/O 、自动识别、PID 控制器、快速启动）• 性能优越可插拔控制面板独立控制系统高电压与控制单元隔离冷却风道与电子部件隔离结构坚固标配内置 EMC于工业和商住领域应用标配内置交流电抗器模块化设计可满足所有 EMC 规范要求标准控制 I/O选件板4mf4-mf6 产品序列vacon nxl mf4-mf6 变频器型号代码* IP21 等级产品的型号代码。

vacon 交流驱动 -让您的电梯更出色Vacon 凭借出色的产品和技术致力于电梯市场的开拓。

我们的产品能够保证电梯设备更加舒适，安全，静音的运行。

无论对于新电梯的设计，还是已有电梯的改造项目，Vacon 交流驱动技术都是最佳的选择。

选择Vacon ，将有助于用户实现节能和节约成本的目的。

此外，采用Vacon 交流驱动产品，将会显著缩短设备的调试周期，从而降低项目的工艺流程成本。

Vacon 变频器在电梯加，减速时的精确平滑控制，将使电梯运行中的舒适度进一步提高。

同时，Vacon 在降低设备运行中产生的电磁噪音方面的先进技术将保证电梯的静音运行。

与同类产品相比，Vacon 变频器拥有一个重要的竞争优势，即其结构极为紧凑，占地极其有限。

同时，Vacon 产品一贯遵循的模块化理念使其非常便于安装和维护。

Vacon 在交流驱动技术及其在电梯驱动市场的应用方面拥有丰富的经验，其产品能够满足该领域几乎所有环境的应用需求。

主要技术优势及特性• 提供电梯驱动专用应用宏• 可实现异步电机在零速下的自动调整• 针对每一台电机的优化控制软件*• 风扇温控技术，显著降低设备噪音• 加减速运行时振动极小• 有效降低电机磁噪声*• 制动打开/关闭时的电机噪声补偿• 直接停靠* • 短层功能• 开门信号• 电梯行业专用CANopen DSP 417协议• 模块化设计• 内置制动电路• 带内存的可插拔面板• 高等级EMC 滤波技术*仅适于NXP 变频器安全至上* 如需更高功率产品，请联系当地Vacon办事机构。

在现有电梯的改造和升级换代项目中，新的安全规范和先进的技术革新是必须予以考虑的重要课题。

对于Vacon 而言，作为电梯设计和改造必须考虑的最重要的安全注意事项，由欧洲标准化委员会颁布的各项规范和标准，如95/216/EC, EN81 1等，是电梯运行安全的关键准则。

Vacon 将其视为安全原则，而不仅仅限于建议层面，并将其置于系统设计的第一位。

4=减少少转矩监控极限 用在0和设定监控极限(ID349)间的自由输入信号可以减少监控极限.见图8-29.图8-29 . 转矩监控极限的减少363 源B 起/停逻辑的选择 3 (2.2.15)0 DIN4:触点闭合=正向起动DIN5:触点闭合=反向起动图8-30. 正向起动/反向起动① 最先选择的方向拥有最大优先权② 当DIN4触点断开时，运转方向开始改变③ 若正向起动（DIN4）和反向起动（DIN5）信号同时起作用，则正向起动（DIN4）具有优先权。

1 DIN4:触点闭合=起动 触点断开=停车DIN5:触点闭合=反向 触点断开=正向见图8-31.图8-31 起动、停车、反向2 DIN1: 触点闭合=起动触点断开=停车DIN2: 触点闭合=可以起动触点断开=不能起动，并且如果在运行，变频器将停车3 3线连接（脉冲控制）:DIN4：触点闭合＝起动脉冲DIN5：触点打开＝停车脉冲(DIN3可设置用于反转指令)见图8-32。

图8-32起动脉冲／停止脉冲选择4和6用在除了无意识的起动可能性以外的情况中，如，在电源连接时，发生了电源失灵后，故障复位或运行许可（运行许可=False）停机之后，控制位置改变后重新通电。

在电机可以被起动前，起/停逻辑必须打开4 DIN4：闭合触点=正向起动（要求上升沿起动）DIN5: 闭合触点=反向起动（要求上升沿起动）5 DIN4：闭合触点=起动（要求上升沿起动）打开触点=停车DIN5: 闭合触点=反转打开触点=正转6 DIN4：闭合触点=起动（要求上升沿起动）打开触点=停车DIN5: 闭合触点=可以起动打开触点=不能起动，并且如果在运行，变频器将停车364 源B参考值定标的最小值 3 (2.2.18)365 源B参考值定标的最大值 3 (2.2.19)见参数ID303和ID304的值。

366 方便更改参数功能 5 (2.2.37)0保持参考1复制参考如果选择复制参考，就可以在没有标定参考值和实际值情况下，从直接控制切换到PID 控制并且返回。

644 转矩速度极限 6选择转矩控制的最大频率。

0最大频率参数ID1021选择频率参考2预置速度7，参数ID130700 对4mA参考值故障的反应234567 (2.7.1)0=没有响应。

1=报警。

2=报警，频率从10秒以前设置为参考值。

3=报警，预设置的频率（参数ID728）作为参考值。

4=故障，故障后根据参数ID506进入停车模式5=故障，故障后始终按惯性方式停车若使用的是4-20mA参数信号且信号降至3.5mA以下并维持５秒或者低于0.5mA维持0.5秒，就会产生一个报警或故障动作和消息。

信息可以被设置到数字输出DO1和继电输出RO1和RO2。

701 对外部故障反应234567 (2.7.3)0=没有响应1=报警2=故障，故障后根据参数ID506进入停车模式3=故障，故障后始终按惯性方式停车在可编程数字输入DIN3的外部故障信号中，会产生一个报警或故障动作和消息。

信息可以被设置到数字输出DO1和继电输出RO1和RO2。

702输出相监控234567 (2.7.6)0=没有响应1=报警2=故障, 故障后根据参数ID506进入停车模式3=故障，故障后始终按惯性方式停车电机输出相监控确保电机相有一个大致相等的电流。

703 接地故障保护234567 (2.7.7)0=没有响应1=报警北京理宏伟控科贸有限责任公司电话: +86-10-84826832 / 67428315 / 586082332=故障，故障后根据参数ID506进入停车模式3=故障, 故障后始终按惯性方式停车接地故障保护确保电机相电流之和为零。

过电流保护始终在工作并保护变频器免受大电流接地故障的危害。

704 电机热保护234567 (2.7.8)0=没有响应1=报警2=故障，故障后根据参数ID506进入停车模式3=故障，故障后始终按惯性方式停车如果选择了跳闸，变频器会停机并且进入故障状态。

释放保护，例如设定参数为0，这会复位电机热状态到0%。

Vacon 多目标控制应用(软件 ALFIFF20) Ver.1. 概述................................................................... 错误!未定义书签。

2. 控制I/O ............................................................... 错误!未定义书签。

3. 多目标控制应用参数列表................................................. 错误!未定义书签。

监测值（控制面板：菜单M1）.................................... 错误!未定义书签。

基本参数（控制面板：菜单 P2 ）.............................. 错误!未定义书签。

输入信号（控制面板：菜单 P2 ）.............................. 错误!未定义书签。

输出信号（控制面板：菜单P2 ）.............................. 错误!未定义书签。

驱动控制参数（控制面板：菜单P2 ）.......................... 错误!未定义书签。

禁用频率参数（控制面板：P2 ）............................... 错误!未定义书签。

电机控制参数（控制面板：菜单P2）........................... 错误!未定义书签。

保护（控制面板：菜单P2 ）................................... 错误!未定义书签。

自动重新启动参数（控制面板：菜单P2）........................ 错误!未定义书签。

PID参考参数（控制面板：菜单P2）............................. 错误!未定义书签。

V a c o n多目标控制应用(软件A L F I F F20)V e r.1.021. 概述...................................................................2.控制I/O ...............................................................3.多目标控制应用参数列表.................................................3.1监测值（控制面板：菜单M1）......................................3.2基本参数（控制面板：菜单P2 ✍ B2.1）............................3.3输入信号（控制面板：菜单P2 ✍ I2.2）.............................3.4输出信号（控制面板：菜单P2 ✍ P2.3）............................3.5驱动控制参数（控制面板：菜单P2 ✍ P2.4）........................3.6禁用频率参数（控制面板：P2 ✍ P2.5）.............................3.7电机控制参数（控制面板：菜单P2✍ M2.6）.........................3.8保护（控制面板：菜单P2 ✍P2.7）.................................3.9自动重新启动参数（控制面板：菜单P2✍P2.8）......................3.10PID参考参数（控制面板：菜单P2✍P2.9）...........................3.11泵和风机控制参数(控制面板：菜单P2✍P2.10).......................3.12面板参数（控制面板：菜单K3）....................................3.13系统菜单（控制面板：菜单S6）....................................3.14扩展板（控制面板：菜单E7）......................................4.参数说明...............................................................4.1基本参数 ........................................................4.2输入信号 ........................................................4.3输出信号 ........................................................4.4驱动器控制 ......................................................4.5禁用频率 ........................................................4.6电机控制 ........................................................4.7保护 ............................................................4.8自动重起动参数 ..................................................4.9PID参考参数.....................................................4.10泵和风机控制 ....................................................4.11面板控制 ........................................................5.在多目标应用中的控制逻辑...............................................多目标控制应用1. 概述不使用PID控制器时的直接频率参考，可以从模拟输入、总线、面板、预置速度或者电机电位器中选择。

V a c o n多目标控制应用(软件A L F I F F20)V e r.多目标控制应用1. 概述不使用PID控制器时的直接频率参考，可以从模拟输入、总线、面板、预置速度或者电机电位器中选择。

PID控制器参考可以从模拟输入、总线、PID面板参考1或通过数字输入的面板参考2。

PID控制器的实际值，可以从模拟输入，总线，电机的实际值中选择。

PID控制器也可以在变频器经过总线或者控制面板控制时使用。

•数字输入DIN2， DIN3， (DIN4) 和选件板输入DIE1， DIE2， DIE3 可以自由的编程。

•内部和选件板上的继电器以及模拟输出都可以自由编程。

•模拟输入1可以被用作电流输入、电压输入、DIN4数字输入进行编程。

注意！。

附加功能：•控制I/O，面板和总线都可以使用PID控制器•睡眠功能•实际值的监控功能：完全的可编程：关闭，报警，故障•可编程的启动/停止和反转的信号逻辑•参考标定• 2 个预置速度•模拟输入范围选择，信号标定，倒置，和滤波•频率极限监控•可编程的启动和停止功能•启动和停止时的直流制动•禁用频率区域•可编程的U/f 曲线和U/f 的优化•可调节的开关频率•故障之后的重新启动功能•保护和监控(完全的可编程：关闭，报警，故障):•电流输入故障•外部故障•输入和输出相•欠压•接地故障•电机过热，失速和欠载保护•热敏电阻•总线通讯•选件板PID控制器参考值2. 控制I/O表置(带3. 多目标控制应用参数列表下页是对应参数组的参数列表，每个参数包含了对参数描述的链接，在16页到44页中给定了各参数描述。

栏目说明：代码= 参数在面板上的定位; 告诉操作者当前的参数号码参数= 参数名称最小值= 参数的最小值最大值= 参数的最大值单位= 参数的单位值缺省值= 工厂的设置值用户= 用户自己设置ID = 参数的标识(ID)号，使用PC编程工具时应用= 当变频器停机时才能改变参数值监测值（控制面板：菜单M1）基本参数（控制面板：菜单P2 ）输入信号（控制面板：菜单P2 ）CP=控制位置 cc=常闭触点 oc=常开触点输出信号（控制面板：菜单P2 ）驱动控制参数（控制面板：菜单P2 ✍）禁用频率参数（控制面板：P2 ✍）电机控制参数（控制面板：菜单P2✍）保护（控制面板：菜单P2 ✍）自动重新启动参数（控制面板：菜单P2✍）PID参考参数（控制面板：菜单P2✍）3.11 泵和风机控制参数(控制面板：菜单P2✍面板参数（控制面板：菜单K3）下面列出了面板上的用来选择控制位置和方向的参数。

用户手册NX 变频器 选件卡RS-485（多协议）北京天正恒业电器有限公司 公司网址：W W W .a p e p o .c o m目录日期：2009年4月4日 1.概述....................................................................................................................................4 2.RS-485选件卡技术数据.......................................................................................................5 2.1 概述..................................................................................................................................................5 3.RS-485现场总线板的布线和连接.........................................................................................6 3.1RS-485 OPT-C2选件卡...................................................................................................................6 3.2RS-485 OPT-C8选件卡...................................................................................................................7 3.3 接地.. (8)3.3.1 固定电缆与变频器机架接地 (8)3.3.2 网络中一点接地 (10)3.3.3 接地跳线X1 (11)3.4 总线终端电阻 (12)3.5 总线电压偏置 (13)3.6 LED 指示 (14)4. VACON NX RS-485选件卡的安装 (15)5. 调试 (17)5.1 现场总线板参数.............................................................................................................................17 6. MODBUS (20)6.1 Modbus RTU 协议介绍 (20)6.1.1 支持功能 (22)6.1.2 异常响应 (24)6.2 Modbus 界面 (26)6.2.1 Modbus 寄存器 (26)6.2.2 过程数据 (26)6.2.3 过程数据输入 (27)6.2.4 过程数据输出 (28)6.2.5 参数 (31)6.2.6 实际值 (31)6.2.7 报文举例 (32)6.3 启动测试 (34)7. METASYS N2 (35)7.1 Metasys N2协议简介 (35)7.2 Metasys N2界面 (35)7.2.1 模拟输入（AI ） (35)7.2.2 Binary Input (BI) 二进制输入（BI ） (35)7.2.3 模拟输出（AO ） (36)7.2.4 二进制输出（BO ） (36)7.2.5 内部整数（ADI ） (36)7.3 N2点映射 (37)7.3.1 模拟输入(AI) (37)7.3.2 二进制输入BI) (38)7.3.3 模拟输出(AO) (38)7.3.4 二进制输出(BO) (39)7.3.5 内部整数（ADI ） (39)北京天正恒业电器有限公司 公司网址：W W W .a p e p o .c o m8. 故障跟踪 (40)附件1 (41)Vacon China 电话：+86-10-51280006 传真： +86-10-6581373324小时支持热线：+86-137******** Email ：***************北京天正恒业电器有限公司 公司网址：W W W .a p e p o .c o m概述 vacon • 41. 概述通过现场总线连接可代替通过I/O 从变频器接发信息。

选件板A1和A2/A3的基本控制连接见§6.2.2。

信号描述见《All in One 应用手册》。

图6-24. 基本I/O 板（OPT-A1）的常规接线图 6-23. 两块基本板的I/O 端子图 6-25. 基本继电器输出板（OPT-A2/OPT-A3）的常规接线图Vacon Plc 电话：+358（0）201 2121 传真：+358（0）201 212 205控制电缆应当是线径至少0.5 mm 2 的屏蔽多芯电缆，参见表6-1。

继电器输出端电缆的最大线径是2.5 mm 2 ，其他端子电缆的最大线径是1.5 mm 2。

选件板端子的紧固力矩见下表：紧固力矩 端子螺钉Nm lb-in. 继电器和电机热敏电阻端子（螺钉M3）0.5 4.5 其他端子（螺钉M2.6）0.2 1.8表6-8. 端子紧固力矩6.2.1.2 电隔离控制接线与电源电位之间是隔离的，GND 端和地始终接在一起。

见图6-26。

数字输入和I/O 地之间是电隔离的。

继电器输出之间是双倍隔离的，隔离电压为300VAC （EN-50178）。

图6-26. 电隔离6.2.2.1数字输入信号的逻辑翻转数字输入逻辑的有效信号电平取决于输入信号组的公共输入端CMA和CMB（端子11和17）的连接方式。

接法可以是+24V或者接地（0V），见图6-27。

数字输入和公共端（CMA，CMB）所用的24V或地线可以是外部或内部的。

图6-27. 正/负逻辑Vacon Plc 电话：+358（0）201 2121 传真：+358（0）201 212 205。

NXL多目标控制应用1 Vacon 多目标控制应用(软件ALFIFF20) Ver. 1.021. 概述 (2)2. 控制I/O (3)3. 多目标控制应用参数列表 (4)3.1 监测值（控制面板：菜单M1） (4)3.2 基本参数（控制面板：菜单P2 → B2.1） (5)3.3 输入信号（控制面板：菜单P2 → I2.2） (7)3.4 输出信号（控制面板：菜单P2 → P2.3） (9)3.5 驱动控制参数（控制面板：菜单P2 → P2.4） (10)3.6 禁用频率参数（控制面板：P2 → P2.5） (11)3.7 电机控制参数（控制面板：菜单P2→ M2.6） (11)3.8 保护（控制面板：菜单P2 →P2.7） (12)3.9 自动重新启动参数（控制面板：菜单P2→P2.8） (13)3.10 PID参考参数（控制面板：菜单P2→P2.9） (13)3.11 泵和风机控制参数(控制面板：菜单P2→P2.10) (14)3.12 面板参数（控制面板：菜单K3） (15)3.13 系统菜单（控制面板：菜单S6） (15)3.14 扩展板（控制面板：菜单E7） (15)4. 参数说明 (16)4.1 基本参数 (16)4.2 输入信号 (21)4.3 输出信号 (25)4.4 驱动器控制 (28)4.5 禁用频率 (31)4.6 电机控制 (32)4.7 保护 (35)4.8 自动重起动参数 (43)4.9 PID参考参数 (44)4.10 泵和风机控制 (49)4.11 面板控制 (58)5. 在多目标应用中的控制逻辑 (59)lhyj 电话: +86-10-84826832 传真: +86-10-64801132Email: *************.cn12NXL多目标控制应用多目标控制应用1. 概述缺省情况下，Vacon NXL变频器的多目标控制应用使用来自模拟输入1的直接频率参考。

电缆与接线 616.2.1 控制连接选件板A1和A2/A3的基本控制连接见§6.2.2。

信号描述见《All in One 应用手册》。

图6-24. 基本I/O 板（OPT-A1）的常规接线图 6-23. 两块基本板的I/O 端子 图 6-25. 基本继电器输出板（OPT-A2/OPT-A3）的常规接线图62电缆与接线Vacon Plc电话：+358（0）201 2121 传真：+358（0）201 212 205 6.2.1.1 控制电缆控制电缆应当是线径至少0.5 mm 2 的屏蔽多芯电缆，参见表6-1。

继电器输出端电缆的最大线径是2.5 mm 2 ，其他端子电缆的最大线径是1.5 mm 2。

选件板端子的紧固力矩见下表：紧固力矩端子螺钉Nm lb-in. 继电器和电机热敏电阻端子（螺钉M3） 0.5 4.5 其他端子 （螺钉M2.6）0.2 1.8表6-8. 端子紧固力矩6.2.1.2 电隔离控制接线与电源电位之间是隔离的，GND 端和地始终接在一起。

见图6-26。

数字输入和I/O 地之间是电隔离的。

继电器输出之间是双倍隔离的，隔离电压为300VAC （EN-50178）。

图6-26. 电隔离电缆与接线 63 6.2.2控制端子信号64电缆与接线Vacon Plc电话：+358（0）201 2121 传真：+358（0）201 212 2056.2.2.1 数字输入信号的逻辑翻转数字输入逻辑的有效信号电平取决于输入信号组的公共输入端CMA 和CMB （端子11和17）的连接方式。

接法可以是+24V 或者接地（0V ），见图6-27。

数字输入和公共端（CMA ，CMB ）所用的24V 或地线可以是外部或内部的。

图6-27. 正/负逻辑电缆与接线 656.2.2.2基本板OPT－A1上的跳线选择用户可以通过选择OPT－A1板上跳线的位置，定制变频器的功能，使其能够更好地满足应用的需要。

跳线的位置决定了模拟和数字输入信号的类型。

【精品】INVT英威腾变频器说明书CHE说明书(13版) 目录安全注意事项………………………………………………………………………51 概况…………………………………………………………………………………61.1 变频器的综合技术特性…………………………………………………………61.2 变频器铭牌说明…………………………………………………………………71.3 变频器系列机型…………………………………………………………………71.4 变频器各部件名称说明…………………………………………………………91.5 变频器外形尺寸………………………………………………………………102 开箱检查………………………………………………………………………133 拆卸和安装……………………………………………………………………14 安全警告………………………………………………………………………14 3.1 变频器安装运行环境……………………………………………………15 3.2 变频器安装间隔及距离…………………………………………………16 3.3 外引键盘的安装尺寸……………………………………………………17 3.4 盖板的拆卸和安装………………………………………………………184 接线……………………………………………………………………………20 安全警告………………………………………………………………………20 4.1 与外围设备的连接图……………………………………………………21 4.2 接线端子图………………………………………………………………22 4.3 标准接线图………………………………………………………………23 4.4 断路器、熔断器、电缆、接触器规格一览表…………………………24 4.5 主回路的连接……………………………………………………………25 4.5.1 主回路电源侧的连接…………………………………………… 25 4.5.2 主回路变频器侧的连接…………………………………………25 4.5.3 主回路电机侧的连接回馈单元的连接………………………………………………… 26 4.5.5 共直流母线的连接……………………………………………… 27 4.5.6 接地线的连接………………………………………………………28 4.6 控制回路的连接…………………………………………………………28 4.6.1 注意事项…………………………………………………………28 4.6.2 控制板端子说明…………………………………………………28 4.6.3 控制板跳线说明…………………………………………………29 4.7 符合 EMC 要求的安装指导……………………………………………… 29 4.7.1 EMC 一般常识……………………………………………………… 29 4.7.2 变频器的 EMC 特点…………………………………………………30 4.7.3 EMC 安装指导………………………………………………………305 操作 5.1 操作面板说明……………………………………………………………33 5.1.1 面板示意图………………………………………………………33 5.1.2 按键功能说明……………………………………………………33 5.1.3 指示灯说明………………………………………………………34 5.2 操作流程…………………………………………………………………34 5.2.1 参数设置………………………………………………………… 34 5.2.2 故障复位………………………………………………………… 35 5.2.3 参数拷贝………………………………………………………… 36 5.2.4 电机参数自学习………………………………………………… 36 5.2.5 密码设置………………………………………………………… 37 5.3 运行状态…………………………………………………………………37 5.3.1 上电初始化……………………………………………………… 37 5.3.2 待机……………………………………………………………… 37 5.3.3 电机参数自学习………………………………………………… 37 5.3.4 运行……………………………………………………………… 37 5.3.5 故障……………………………………………………………… 38 5.4 快速调试……………………………………………………………… 386 功能详细说明………………………………………………………………… 39 P0 基本功能组………………………………………………………………39 P1 起停控制组………………………………………………………………45 P2 电机参数组………………………………………………………………48 P3 矢量控制组………………………………………………………………49 P4 V/F 控制组……………………………………………………………… 50 P5 输入端子组………………………………………………………………51 P6 输出端子组………………………………………………………………55 P7 人机界面组………………………………………………………………57 P8 增强功能组………………………………………………………………60 P9 PID 控制组……………………………………………………………… 64 PA 多段速控制组……………………………………………………………67 PB 保护参数组………………………………………………………………68 PC 串行通讯组………………………………………………………………71 PD 保留功能组………………………………………………………………74 PE 厂家功能组………………………………………………………………747 故障与排除……………………………………………………………………75 7.1 故障信息及排除方法…………………………………………………75 7.2 常见故障及其处理方法…………………………………………………768 保养与维护…………………………………………………………………… 78 8.1 日常保养及维护……………………………………………………… 78 8.2 定期维护……………………………………………………………… 78 8.3 变频器易损件更换…………………………………………………… 79 8.4 变频器的保修………………………………………………………… 799 功能参数一览表………………………………………………………………8010 制动电阻/制动单元选型………………………………………………………91 10.1 选型参考………………………………………………………………91 10.2 连接方法………………………………………………………………91 10.2.1 制动电阻连接…………………………………………………91 10.2.2 制动单元连接…………………………………………………92 10.2.3 制动单元并联连接……………………………………………9211 通讯协议………………………………………………………………………93 11.1 协议内容………………………………………………………………93 11.2 应用方式………………………………………………………………93 11.3 总线结构………………………………………………………………93 11.4 协议说明……………………………………………………………93 11.5 通讯帧结构…………………………………………………………94 11.6 命令码及通讯数据描述………………………………………………96 插图图 1-1 变频器铭牌说明……………………………………………………7 图 1-2 15KW 及以下塑料外壳变频器各部件名称……………………………9 图 1-3 18.5KW 及以上金属外壳变频器各部件名称………………………10 图 1-4 15KW 以下机型的外形尺寸…………………………………………11 图 1-5 18.5KW,110KW 以上机型外形尺寸…………………………………11 图 1-6 132KW,315KW 机型有底座和无底座外形尺……………………12 图 3-1 安装地点的海拔高度…………………………………………………15 图 3-2 安装的间隔距离………………………………………………………16 图 3-3 多台变频器的安装……………………………………………………16 图 3-4 外引键盘(小)的安装尺寸…………………………………………17 图 3-5 外引键盘(小)的开孔尺寸…………………………………………17 图 3-6 外引键盘(大)的安装尺寸…………………………………………17 图 3-7 外引键盘(大)的开孔尺寸…………………………………………17 图 3-8 塑胶盖板的拆卸和安装示意图………………………………………18 图 3-9 钣金盖板的拆卸和安装示意图………………………………………18 图 3-10 柜式结构的拆卸和安装示意图……………………………………19 图 4-1 外围设备的连接图……………………………………………………21 图 4-2 主回路接线端子图1.5,2.2kW……………………………………22 图 4-3 主回路接线端子图1.5,2.2kW……………………………………22 图 4-4 主回路接线端子图1.5,2.2kW……………………………………22 图 4 -5 主回路接线端子图 1 8.5 KW, 11 0K W…… …………… ……2 2 图 4 - 6 主回路接线端子图 1 3 2 K W , 3 1 5 K W … … … … …… … … … 2 2 图 4-7 1.5,2.2kW 控制回路接线端子图……………………………………23 图 4-83.7,30kW 控制回路接线端子图……………………………………23 图 4-9 标准接线图……………………………………………………………23 图 4-10 主回路电源侧的连接………………………………………………25图 4-11 主回路电机侧的连接………………………………………………26图 4-12 能量回馈单元连接图………………………………………………27图 4-13 共直流母线的连接…………………………………………………28图 5-1 操作面板示意图……………………………………………………33图 5-2 三级菜单操作流程图………………………………………………35图 5-3 快速调试流程图……………………………………………………38图 6-1 加减速时间示意图…………………………………………………42图 6-2 载频对环境的影响关系图…………………………………………43图 6-3 直流制动示意图……………………………………………………47图 6-4 正反转死区时间示意图……………………………………………47图 6-5 PI 参数示意图…………………………………………………… 49图 6-6 V/F 曲线示意图…………………………………………………… 50图 6-7 手动转矩提升示意图………………………………………………51图 6-8 两线式运转模式 1 示意图…………………………………………53图 6-9 两线式运转模式 2 示意图…………………………………………53图 6-10 三线式运转模式 1 示意图…………………………………………53图 6-11 三线式运转模式 2 示意图…………………………………………54图 6-12 模拟给定与设定量的对应关系……………………………………55图 6-13 给定量与模拟量输出的对应关系…………………………………57图 6-14 跳跃频率示意图……………………………………………………61图 6-15 摆频运行示意图……………………………………………………62图 6-16 FDT 电平示意图…………………………………………………… 63图 6-17 频率到达检出幅值示意图…………………………………………63图 6-18 过程 PID 原理框图…………………………………………………64图 6-19 偏差极限与输出频率的对应关系…………………………………67图 6-20 多段速运行逻辑图…………………………………………………68图 6-21 电机过载保护系数设定……………………………………………69图 6-22 过压失速功能示意图………………………………………………70图 6-23 限流保护功能示意图………………………………………………71图 10-1 制动电阻的安装……………………………………………………92图 10-2 制动单元的连接……………………………………………………92图 10-3 制动单元的并联连接………………………………………………92 安全注意事项安装、运行、维护或检查之前要认真阅读本说明书。

V a c o n多目标控制应用(软件A L F I F F20)V e r.1.021. 概述....................................................................................2.控制I/O ................................................................................3.多目标控制应用参数列表..................................................................3.1监测值（控制面板：菜单M1）......................................................3.2基本参数（控制面板：菜单P2 ✍ B2.1）............................................3.3输入信号（控制面板：菜单P2 ✍ I2.2） ............................................3.4输出信号（控制面板：菜单P2 ✍ P2.3）............................................3.5驱动控制参数（控制面板：菜单P2 ✍ P2.4）........................................3.6禁用频率参数（控制面板：P2 ✍ P2.5）............................................3.7电机控制参数（控制面板：菜单P2✍ M2.6）.........................................3.8保护（控制面板：菜单P2 ✍P2.7）.................................................3.9自动重新启动参数（控制面板：菜单P2✍P2.8）......................................3.10PID参考参数（控制面板：菜单P2✍P2.9）..........................................3.11泵和风机控制参数(控制面板：菜单P2✍P2.10).......................................3.12面板参数（控制面板：菜单K3）....................................................3.13系统菜单（控制面板：菜单S6）....................................................3.14扩展板（控制面板：菜单E7）......................................................4.参数说明................................................................................4.1基本参数........................................................................4.2输入信号........................................................................4.3输出信号........................................................................4.4驱动器控制......................................................................4.5禁用频率........................................................................4.6电机控制........................................................................4.7保护............................................................................4.8自动重起动参数..................................................................4.9PID参考参数 ....................................................................4.10泵和风机控制....................................................................4.11面板控制........................................................................5.在多目标应用中的控制逻辑................................................................多目标控制应用1. 概述不使用PID控制器时的直接频率参考，可以从模拟输入、总线、面板、预置速度或者电机电位器中选择。