项目成果简介
1、项目应用背景
爬壁机器人是极限机器人的一个分支，主要在壁面或顶部进行移动作业。由于现代社会中，有许多场合必须采取良好的安全防护措施才能实施作业，如：原子能发电站中强发射线下的作业，海底石油勘探等深水作业，灾害时的消防救援作业等，这些工作对于国民经济发展的重要性与日俱增。而爬壁机器人作为其中的主要开发项目得到了蓬勃的发展。目前，国内外已经有相当数量的爬壁机器人投入现场作业，主要应用于以下几个方面：
●核工业对核废液贮管进行视觉检查、测厚及焊缝探伤等；
●石化工业对圆形大罐或球形罐的内外壁面进行检查或喷砂除锈、喷漆防腐等；
●建筑行业用于喷涂巨型壁面，安装瓷砖并对瓷砖、玻璃壁面进行清洗等；
●消防部门用于传递救援物资、进行救援工作等；
●造船行业用于喷涂船体或轮船内壁等；
●电力行业对电站锅炉水冷壁管壁厚度的测量等。
1.1 单吸盘真空吸附式爬壁机器人发展状况
单吸盘爬壁机器人都是通过一真空吸盘和壁面形成一个真空室。这种形式的爬壁机器人可实现小型化、轻量化、结构简单、控制简单。但要求壁面有一定平滑度，越障能力低，不适合在复杂壁面上爬行，当遇到较大沟槽和凸凹面时，吸盘负压难以维持。下面介绍各国单吸盘真空吸附式爬壁机器人的发展状况：1966年，日本大阪府立大学工学部的西亮讲师成功制作了利用风扇进气侧低压作用作为吸附力的垂直移动机器人的原理样机，并与1975年制作了以实用化为目标的第二号样机，采用单吸盘结构，这是世界上最早出现的爬壁机器人。
1978年，日本化工机械技术服务株氏社研制开发了两种壁面移动机器人：PC 型核电站壁面除污机器人和PD型核电站壁面除污机器人。两种机器人均为单吸盘结构，由抽气泵产生负压。此后，又在这两种机器人的基础上开发出一种“WALKER”的爬壁机器人。“WALKER”有行走能力，它由上下两个行走滚子和左右两个传动带驱动行走，真空室由滚子和皮带自然围成，通过左右滚轮和皮带的速度差实现转向。但当壁面上有裂缝时，真空难以维持。
1982年，日本东京消防厅的消防科学研究所研制出一种消防急救用爬壁机器人，用于将旧救护绳等物质搬运到失火的高层楼房，解救被困人员。机器人整个本体作为一个真空吸盘，负压有抽气泵工作产生；内部有两排行走履带，通过履带的速度差实现转向；操纵是在地面上由操纵盒遥控实现的。
1990年，俄国机械科学研究所研制成功一种用于清洗作业的单吸盘爬壁机器人，该机器人采用单吸盘结构，吸盘内有移动机构、清洗作业装置以及控制单元。真空由直接与真空室相连的螺旋风扇形成，真空室四周有密封性良好的弹性材质，工作时最大真空压力为0.007Mpa，两对独立驱动的车轮实现机器人在壁面的移动和转向机能，在机器人本体上装有用来控制、调节真空吸盘真空度的真空传感器。
1994年，哈尔滨工业大学机器人研究所研究出一种单吸盘机构的全方位遥控检查爬壁机器人，其特点在于将全方位车轮应用于爬壁机器人的行走系统中，解决了壁面移动机器人移向困难和定位精度差的等难题；并且吸附方式采用两个抽风机来实现真空吸附。此后，在上述爬壁机器人的基础上，又研制出用于对瓷砖壁面进行清洗作业的爬壁机器人系统。
1998年，东京工业大学机械与航空工程系研究出一种称为VM的新式吸盘。
1999年，哈尔滨工业大学机器人研究所又研制出适用于玻璃幕墙清洗的爬壁机器人。
2000-2001年，美国Ultrastrip公司开发了一种单吸盘吸附式喷漆机器人。该机器人利用中央吸盘吸附在壁面上，电机驱动车轮带动机器人运动，机器人本体上装有喷头，实现对船体、墙面等壁面进行喷漆作业。
1. 2 多吸盘真空吸附式爬壁机器人发展状况
由于单吸盘结构对壁面的适应能力比较差，很多研究设计都尝试采用了多个真空吸盘，通过不断的尝试和探索，多吸盘结构得到了较快的发展。下面介绍各国研究多吸盘真空吸附式爬壁机器人的研究成果：
1984年，东京煤气公司与日立制作所联合开发出一种球形煤气罐检查机器人，是最早的多吸盘爬壁机器人。它是一种多足2脚、框架移动式步行爬壁机器人，内外两个框架上各装有8只吸盘；上有驱动装置，可驱动两框架相对运动。
1988年，日本三菱化工研究所研制出了真空吸附式壁面行走机构“VACS”，采用履带式移动方式，履带上有数个吸附室。随着履带的移动，吸附室连续地形成真空腔而使履带帖紧壁面移动。这种机器人主要作为除尘机械，对壁面进行清洗、喷涂、检查等。
1991年，日本关西电力综合技术研究所研制开发了“混凝土建筑物的壁面检查机器人”，也是一种履带式真空吸附机器人，特点是：承载能力大，吸附性能好，移动速度较快，但转向较难。
1991年，东京大学研制了“NINJA-I”型四足壁面步行机器人，该机器在人有四条腿组成。1993年，研制成功建筑外壁检查、修补机器人，该机器人的特点是移动灵活、速度快、可跨越10mm的障碍、检查幅度600mm。1998年，又研制成功了带有人工腿的“NINJA-II”型机器人。
1993年，日本工业技术学院研制成功壁面步行机器人，该机器人是由两只五吸盘构成的脚形成，每只脚都可绕另一只脚旋转，这样就形成了机器人的直线和转向移动。
1994年，英国南岸大学研制出多足多吸盘气动型爬壁机器人，它是一种框架式结构，安装有两组气缸，可以携带一个小型工业机器人，进行超声检测。
1996年，俄国机械科学技术研究所研制成功了WCR RVP-II型机器人，采用直角坐标气缸驱动。1998年，有研制成功了WCR RVP-21型机器人，能够在两个相互垂直的壁面之间跨越行走。
1998年，德国Aalen商业技术学院研制成功了一种单履带多吸盘爬壁机器人。该机器人采用特殊的结构形式，克服了以往履带式真空吸附爬壁机器人的一些缺点。
1998年，西班牙CSIC大学的工业自动化研究所研制成功了一种叫做REST的六足爬壁机器人。在机器人的每一条腿上，具有两个半自由度。
1998年，英国研制出四足壁面步行机器人Robug II；此后又开发了Robug III 型爬壁机器人，它有8只脚，类似于巨型蜘蛛。
1998年，美国的卡耐基梅陇大学研制了一种飞机检测飞机表面的爬壁机器人。该机器人采用十字框架式结构，十字框架之间可以相对滑动，完成机器人的前后，左右运动。
1998-1999年，北京航天大学宗光华教授对框架式多吸盘爬壁机器人进行了研究，并与香港城市大学的S.K.TSO教授联合研制了CLEANBOT-I机器人。
1. 3 磁吸附爬壁机器人发展状况
磁吸附爬壁机器人虽然只适用于导磁材料构成的壁面，但能产生较大的吸附力，并且不受壁面凸凹或裂缝的限制。磁吸附式爬壁机器人可以分为电磁体式和永磁体式两种，电磁体式机器人维持吸附力需电能，但控制较为方便；永磁体式机器人不受断电的影响，使用中安全可靠。目前，研究的磁吸附壁面移动机器人多为永磁式。下面介绍各国研究磁吸附爬壁机器人的研究成果：
1984年，日本日立制作所研制出足式磁吸附爬壁机器人，有八只脚，均采用
永磁体吸附式，内侧四只脚和外侧四只脚在行走过程中交替吸附于壁面上。
90年代初，英国的RTD公司推出了轮式磁吸附爬壁机器人。机器人最高爬行速度为12m/min，能爬行25m，带超声检测与纪录机构，可以自动纪录每隔一定距离的壁厚，该机器人已作为商品销售。
1998年，日本钢管株氏会社开发出车轮式磁吸附爬壁机器人，可以吸附在各种大型构造物，如：油罐、球形煤气罐、船舶等壁面上，代替人进行检查或修理等作业。
2002年，日本三菱重工业公司推出一种磁式喷涂爬壁机器人，它也是一种轮式结构。该机器人可以吸附在20mm以上厚度的磁性结构建筑物上，磁力可达2000N，机器人通过三个驱动轮进行运动，每个轮都装有一个伺服马达，转向是通过前轮实现的，移动速度可达10m/min，喷漆速度为1m3/min。
哈尔滨工业大学也从事了磁吸附爬壁机器人的研究。然后，上海大学、上海交通大学、北京航空航天大学等也相继开展了这一项研究工作，目前已经取得了阶段性成果。
上海交通大学研制开发出测量油罐容积履带式磁吸附爬壁机器人。根据检测需要，机器人上装有位置及姿态传感器，机器人总重146N，可负重200N，行走速度2m/min。
哈尔滨理工大学研制开发了测量金属大罐漆膜厚度的轮、履带复合式磁吸附爬壁机器人，该机器人的机构有履带式驱动轮和磁性导向轮两部分组成。
1996年到1998年，哈尔滨工业大学机器人研究所研制成功了多功能履带式罐喷涂检测磁吸附爬壁机器人。多功能履带式磁吸附爬壁机器人针对石油企业的储油、储水钢罐，定期喷砂除锈、喷漆防腐、涂层厚度进行检测等工作进行研制的。此后又研制了多功能水冷壁排管爬壁机器人，主要用于对电站锅炉水冷壁排管向火侧表面浮灰的清扫、结焦的清除以及排管壁厚的自动检测，并且能够在检测到壁厚小于预置的极限处发出警报信号、打标记。
1.4 其它类型的爬壁机器人发展状况
磁吸附的爬壁机器人受壁面材料特性的影响，真空吸附式的爬壁机器人受壁面凹凸和多孔状况的限制，为进一步解脱种种限制，人们研制了其他形式的机器人，如飞行式爬壁机器人、绳索牵引式爬壁机器人等。
1995年，日本宫崎大学的西亮教授研制成功了用螺旋桨驱动的飞行爬壁机器人。该机器人采用汽油发动机驱动两个螺旋桨产生向上的推力和指向壁面的帖附
力。
1997年，日本宫崎大学又研制开发了一种能够做短暂飞行后帖附在壁面上的爬行机器人。该机器人有两个主螺旋桨提供推升力，八个小螺旋桨控制机器人的飞行姿态，该机器人几乎能够在任何工况下进行工作，用无线电进行遥控操作。
1998年，东急建设技术研究所开发了绳索牵引式爬壁机器人。该机器人用于检测壁面瓷砖的贴和状况，采用真空吸附方式使机器人帖附在壁面上，利用屋顶两台电机的速度配合，实现机器人在5 30m2范围内自由移动。
粘着剂吸附方式主要针对真空吸附方式中存在的壁面凹凸和多孔状况造成吸盘气体泄露问题，以磁吸附方式中存在的壁面材料特性的问题，采用粘着剂的粘力来实现爬壁机器人的吸附机能。粘着剂吸附式爬壁机器人的典型代表是：1995年，日本田口斡和石崎笃研制的粘着吸附式微型爬壁机器人。
国内外研究现状
机器人如果能够在壁面上自由地移动，并且进行作业，必须具备两大基本机能：吸附功能和移动功能。因此，爬壁机器人主要是按吸附功能和移动功能来进行分类的。
爬壁机器人按吸附方式可以分为真空吸附、磁吸附、推力吸附三类。真空吸附又分为单吸盘和多吸盘两种结构形式，具有不受壁面材料限制的优点，但当壁面凹凸不平时，容易是吸盘漏气，从而使吸附力下降，承载能力降低；磁吸附又分为永磁铁和电磁铁两种，要求壁面必须是导磁材料，但它的结构简单，吸附力远大于真空吸附方式，且对壁面的凹凸适应性强，不存在真空吸附漏气的问题，因而当壁面是导磁材料时优先选用磁吸附爬壁机器人。
爬壁机器人按移动方式可以分为框架式、车轮式、履带式和脚步式四类。框架式吸附能力大，承载能力强，能跨越规则的壁面障碍；车轮式移动速度快、控制灵活，但维持一定的吸附力较困难；履带式对壁面的适应性强，着地面积大、不易转弯；脚步式移动速度慢，但承载能力强。
不同的吸附方式和移动方式的组合就构成了各式各样的爬壁机器人。
2、设计目标与实现方案
2．1目标：
1、机器人能向上、下、左、右四个方向上移动、停留。
2、机械结构设计合理、紧凑、重量轻、可靠性高且负载能力强。
3、移动精度较高，能垂直到达垂直平面的任何地方。
4、机器人控制灵活、简单、可靠、安全。
2．2设计方案：
2．2．1移动方案
爬壁机器人的一关键技术就是要实现移动功能的爬行机构。它是爬壁机器人设计的基础，是其他系统的载体和机器人各种动作得以完成的保证。在进行本体设计之前就必须确定机器人的移动方式。目前爬壁机器人有四种移动方式，一种是框架式本体结构、步行式本体结构、车轮式本体结构、履带式本体结构。本体结构的不同，带来驱动方式、控制方式的不同。移动方式的特点比较如下表：表1－1 爬壁机器人四种移动方式的比较
综合比较目前研究出来的爬壁机器人的各项性能，框架式，轮式和履带式的壁面机器人对壁面清洗这种极限作业有较高的适应性。如果只要求实现壁面二维范围内的全方位运动，同时具有越障功能的话，那么框架式的机器人更显优点。采用框架式实现机器人的移动，一则可以减轻机器人本体的质量，而增加承载负载的能力。二则通过框架的交替，可以容易地实现机器人的直线运动。
2.2.2 爬壁机器人吸附方式
爬壁机器人要在垂直的壁面上运动，首先要解决的问题就是要使机器人安全吸附在壁面上，而不致脱落，这是爬壁机器人起码的安全性要求。由于机器人的移动机构选择框架式，则吸附多采用多吸盘结构配合比用其它吸附方式更为合
适。吸附功能是爬壁机器人必须具备的基本功能。它有两个作用：保证安全使机器人能安全吸附在壁面上和提供机器人运动的作用，两者实现的实质是在机器人和壁面之间产生一定的正压力，从而保证机器人与壁面之间有足够的摩擦力。吸附装置是整个爬壁机器人的核心装置，其产生的吸附力的大小直接关系着爬壁清洗机器人在壁面上工作的稳定性。
按吸附方式分类，爬壁机器人主要分为真空吸附、磁吸附、推力吸附三类。
真空吸附法是通过真空泵装置，使吸盘内腔产生负压，从而使机器人吸附在壁面上；或者由真空发生器的喷射器经喷嘴将压缩空气喷出，使周围形成真空，达到吸附的目的。而吸盘又可以分为单吸盘和多吸盘。真空吸附法不受壁面材料限制度优点，但当壁面凸凹不平时容易使吸盘漏气，从而使吸附力下降，承载能力降低。
磁吸附要求壁面必须是导磁材料，但它的结构简单，吸附力远大于真空吸附，且对壁面的凸凹适应性强，不存在真空吸附的漏气问题，因而当壁面材料是导磁材料是，使用磁吸附爬壁机器人有它突出的优点。磁吸附法中又可分为永磁体和电磁体两种产生磁力的方式。
推力吸附是一种新型的吸附方式，相比真空吸附、磁吸附而言，在爬壁机器人载体方面有很大的创新。使用螺旋桨产生合适当推力，使机器人稳定可靠地贴在壁面上。由于推力能始终指向壁面，机器人可以相对容易地实现越障。三种吸附方式的有缺点如下表所示：
表1－2 爬壁机器人三种吸附方式的比较
综合考虑机器人系统的作业环境和性质，选用多吸盘真空吸附，主要原因如下：由于本课题主要研究的爬壁机器人是针对玻璃幕墙的，玻璃属于非导体材料，采用磁吸附和推力吸附都是不合理的，考虑到机器人系统的使用范围，采用真空吸附是一种合理可行的方式。但是产生真空又有两种常用的方法：真空泵法、射流器法，采用真空泵产生真空需要电机驱动，增加控制难度，而选用真空发生器可以减少驱动源和控制的难度，因此选用真空发生器产生负压的多吸盘吸附。
3、项目设计内容及创新点
3．1
1、结构简单、对称。纵向和横向分别垂直安装结构相同的无杆双作用气缸，
其作用是完成机器人本体的向上、向下、向左、向右4个方向的运动。由4个方向的基本动作的组合控制，机器人便可以到达期望机器人运动的目标点。
2、机器人采用十字框架式结构，这种结构的重要特点是，由X、Y向气缸
分别构成X方向和Y方向构成的框架作为机器人的结构主体，而X、Y向两个气缸又是这两个方向大驱动元件，两个气缸交替运动，可以实现机器人沿X、Y方向的自主移动功能。实现了机器人主要结构的结构——驱动一体化，驱动文件本身就是结构件。这样的设计，可使机器人的结构大大简化，重量大大减轻。
3．2装置零件：
1、DT50S1真空吸盘（4个）
理论计算公式：D=√(4Wt/πnP)
D：吸盘直径，mm；
W：吸吊物体的重量，N；
t：安全系数，水平吊，t≥4；垂直吊≥8；
n：吸盘的数量；
P：吸盘内的真空度，MPa；P=(0.63～0.95)×Pv,Pv是真空发生器或真空泵的最大真空度。
2、电机推杆（1个）推程250mm
3、真空泵（2个）
工作电压：DC9V～14V 额定电压：12V
额定电流：500mA
额定功率：6W
抽气流量：12L/min
真空度：-80kpa
噪音：65db
重量：280g
尺寸：102*40*70mm
4、真空吸盘支架（4个）
5、硅胶管2m
6、abs板2*300*300、6*300*300
7、各式螺钉、螺栓
3．3项目结果：
主体结构为一个电机推杆，在电机推杆的支座和杆上分别装上两个真空吸盘。当推杆伸长的时候，支座吸附于墙上。推杆伸长到一定位置后，推杆上的吸盘工作并让支座上的吸盘停止工作并破真空，电机反转，从而收回支座。不断重
复上述周期，起到爬行的作用。
4、现存在的问题以及解决方法
1、项目小组成员均为学生，并无设计经验。
解决措施：咨询老师，专家，寻求指导和帮助。
2、可能在玻璃以外的墙面上爬行又困难。
解决措施：在之后的实践过程中进一步完善。
3、没有解决破真空装置，运行有些许阻碍。
解决措施：在之后会进行实践论证。
5、后期展望
爬壁机器人的研发成功，可以衍生出各种功能的机器。例如，爬壁清洗机器
人现在在我国应用还基本上没有展开，可以说是一个空白领域，国外已经在船舶除锈、高楼清洗等多个领域开始应用。而我国目前还在试验阶段，没有具体的产品，国内目前绝大多数高层建筑仍采用吊篮+人工完成清洗工作，因此，爬壁清洗机器人将有十分广阔的应用前景。爬壁清洗机器人也逐渐进入了市场，而且我们也必须研究出一种安全可靠、重量轻、效率高、性价比高的爬壁清洗机器人。参考文献【示例】
参考文献
[1].成大先.机械设计手册单行本气压传动.北京：化学工业出版社.2004.01
[2].陈沛富.高楼玻璃幕墙清洗机器人设计研究.重庆大学硕士学位论文.2006.05
[3].王茁，张波.壁面爬行机器人本体设计[J].吉林化工学院学报.2004,21（4）：78－80
[4].谈土力，龚振邦，张海洪等.壁面自动清洗机器人研制[J].高技术通报,2003,12(2): 83-87
SRTP心得体会
我们小组这次srtp项目是爬窗机器人，最后也成功的做出了机器人的实物。我们的机器人也可应用于货物运输，高楼侦查等各个方面。
在项目的开始阶段，我们小组成员各自分工分别对爬楼梯机器人的发展历史、常用结构特点、制作过程中涉及到的各方面知识进行了查阅和大致了解。也构想了很多种结构。有十字交叉型的，有直线型的。
接下来就是设计步骤了。小组人员经过集体讨论和协调，
在满足机器人攀爬用途的前提下加入我们的创新点将其进行完善，初步确定了机器人爬行构件的结构。一开始我们拟定的是十字结构的机器人，但是考虑到制作的困难和机构的复杂性，我们放弃了这一方案。之后我们队直线型的机器人进行了研究，发现这个方案相比之前的方案更有可行性。亮点在于通过一个伸缩的气缸配合4个吸盘来控制整体的前进和后退。并且用CAD进行了草图的绘制。
在制作阶段也是挺辛苦的。首先是选材料，我们考虑过用铁的，但是因为起重量太大不利于机器人攀爬，所以放弃了，最后综合考虑选择了ABS板作为这次机架的主要材料。轻便且很方便打孔。我们对机器人各个部件尺寸进行估算后再在网上买相应匹配尺寸的零件，其中很多零件都是不符合我们的尺寸都需要自己改装，真的不行还要重新购买。制作过程挺艰难的，比如尺寸不符合、钻孔损坏等等，但是经过我们共同的努力都克服了，虽然最后的成果可能没有预期的那么好，但我们都尽自己最大的努力了。
回忆这次制作过程，发现自己真的成长了很多，学会了团结，一起合作，在技巧方面，对机架的打磨，钻孔，连接这都锻炼了我的动手能力，通过51单片机的编程，也对机电一体化有了初步了解，非常有利于今后的学习。很多东西都不是我现在要求掌握的，但是都用到。所以以后不仅要加强专业知识的学习，
还要猎取其他各个方面的知识，以增长自己的眼界扩大知识面，现代社会需要的是综合能力高的人才。
02013621 钱炀明
SRTP心得体会
经历过，也算是给自己博得一次发言权，你知道那是什么，过程怎样，该怎么做，遇到问题如何解决，历数心得，受益匪浅。
在整个项目周期，计划显得格外的重要，只有进行详细的计划，我们才能各施其职，各尽其责，也才有紧迫感，并要求自己抓紧时间完成当天的任务。这样就不会畏首畏尾，也不至于不知道下一步该干什么，不会遗漏掉太多东西。当然，就算制定了一个计划，如果没有按照那个计划来，或者拖沓松懈，有今天不能完成明天做的思想，总觉得有的是时间，把大量的任务往后压，就达不到预期的效果。此时，组长的带头作用以及监督作用就很有必要，严格按照计划执行，是计划行之有效的强有力保证。
在项目期间，团队合作也是极其关键，队友之间，取长补短更能轻松地解决问题团队合作最基本的技能就是沟通。沟通的目的就是让别人了解你的想法，因为每个人考虑问题的时候总会有各种各样的见解，也会出现各式各样的偏差，我们只有通过沟通来综合所有人的好的想法，以减少走弯路，从而让事情进行的更顺利。沟通的另一个作用是激励，从与他人的沟通中，我们总可以学到不少的知识与技巧，本来自己冥思苦想不得而解的问题，很容易就能在与他人的沟通交流中拨云开雾，你会注意到自己思维的偏差，也很容易发现思维的闪光点，解决起问题来要轻松得多。
这次的项目本以为比较轻松，但是真正动手的时候，才知道自己能力的缺陷。软件的使用，专业的基本知识都有很多不足。虽然做出的只是一个个小小的半成品，但对我的意义十分重大，以后也会多动手创造设计。
02013608 张剑秋
申请编号：20180169 中国学位与研究生教育学会教育成果奖 成果总结报告 成果名称：复合型管理类学术研究生开放式 全生命周期培养体系建设 成果完成人：张卫国黄嫚丽刘勇曾萍周文慧 成果完成单位：华南理工大学 主管部门：教育部 成果起止时间：2009-01-01至2018-04-30 申请时间：2018-05-15
一、形成了复合型研究生培养理念和建立了基于“KCAT模型”的培养目标管理体系 考虑到新时代中国特色社会主义对研究生素质与能力的新要求，同时结合管理学科的综合与实践双特性，形成了支撑工商管理学院使命的复合型学术研究生培养理念，强调理论与实践兼备、人文与理工融合、创新与创业并举，并充分体现在如图1所示的基于“KCAT模型”的培养目标管理体系中。（附件1） 图1 学术研究生基于“KCAT模型”的培养目标管理体系“KCAT模型”，即管理类学术型研究生培养目标，是强调理论与实践兼备、人文与理工融合、创新与创业并举的复合型研究生培养理念的具体体现。其中，“K”指“Knowledge”，即管理类学术研究生应具备良好的基础知识（包括人文知识与理工知识）与专业知识；“C”指“Capability”，即他们应具备良好的学术研究能力、实践管理能力、创新能力与创业能力；“A”指“Attitude”，即他们应具备严谨的科学态度与良好的道德修养（包括学术道德）；“T”是指“Thinking”，即他们能够很好地运用批判性思维来分析解决管理理论与实践问题。培养目标可细分为培养子目标，并
通过覆盖全面的课程地图来实现，在此基础上设计课程体系与论文过程管理制度。其中，强调理工学科基础的课程嵌入，例如选修课中数学模块选修课、优化方法类选修课等设计。 通过三个层面的循环改进不断提供培养质量：（1）课程组层面的循环改进，通过对课程是否达到该课程培养子目标的评估，分析不足并针对不足进行持续改进；（2）培养子目标层面的循环改进，学术型研究生教学委员会收集所有课程的评估结果和改进报告，最终形成学位项目层面的改进报告。在必要的情况下，该改进报告将指导培养方案的细微修订。（3）培养目标层面循环改进，根据培养子目标层面的评估结果，学术型研究生教学委员会根据培养子目标的整体实现情况，形成分析和持续改进报告，在必要时指导培养方案中培养目标的大幅修订。 学院所形成的复合型研究生培养理念以及相应的基于“KCAT模型”的培养目标管理体系，获得了西安交通大学管理学院、重庆大学管理学院等兄弟院校的高度认同。（附件2） 按照复合型研究生培养理念，学院已培养出大量具备厚基础、强能力和高素质的管理创新人才，他们中很多已经成为所就职企业、大学或科研院所等管理或科学研究的中坚力量。据不完全统计，近五年共培养出博士127名，学术型硕士876人，就业率达到100%。用人单位对毕业研究生在单位的整体表现为非常满意的比例达60%，满意的比例达40%。（附件3） 二、建立了开放式研究生培养模式和创建了“学校+国际、企业、政府、社会”的培养共同体 聚焦国家与粤港澳大湾区改革创新实践，整合各类优质资源，打造“学校+国际、企业、政府、社会”的培养共同体，建立了如图2所示的国内领先的国际化、多平台、多维度的开放式研究生培养模式。 2.1建立了学术研究开放式平台 通过开展师生学习共同体活动、举办三大品牌论坛、举办学术会议、支持学术型研究生参加学术会议等，建立了学术研究开放式平台（如图2所示）。主要包括：
科研项目年度总结报告 怎么撰写一份科研项目年度总结报告?下面是为大家整理的科 研项目年度总结报告，欢迎大家阅读与借鉴! 本学期，我校科研工作根据市、县科研部门“创新科研实践， 培育教育特色，促进内涵发展”的相关工作意见，紧紧围绕“特色发展”的主题，充分发挥了教科研的带领、提升与推动作用，从我校实际情况出发，坚持解放思想、实事求是的思想指导路线，发扬务实求真、开拓创新的一贯作风，坚持“科研为先、质量为重、以人为本”的原则，以课题研究为抓手，以校本培训为依托，深入开展教学研究，进一步加强课题的有效研究与过程管理，积极开展校本教科研活动，使学校教科研工作“源于教学，高于教学，指导教学”，精心打造教师队伍，全面提高教育质量，力争使教科研工作有新的发展，新的突破，新的高度。努力提高我校科研工作的实效，真正实现“科研兴校”“科研兴教”“科研兴师”。 具体工作总结如下： 一、学期初制定了适合我校校情，切实可行的科研工作计划。 二、积极组织教研培训，提升教师素质。 本学期校本培训面向全体教师进行了“高效课堂导学案的编写”、“对高效课堂再认识”、“电子白板的使用”、“师德教育”的专题业务培训。从检查看95%的教师能认真学习，精心整理学习笔记。 三、继续做好市级科研课题“4+1阳光关爱工程”和“四成教育”的研究工作，及时收集材料，整理归档。
四、积极准备材料，迎接四项检查： 1、市级标准化科研室检查评比验收工作。此项工作已通过验收，获得“市级标准化科研室”牌匾。 2、市级资源库建设复检工作。到现在为止，我校资源库总量达到659G，其中来自我们教师的自制课件部分已达到165G。 3、县级校务公开检查。 4、县级党风党建工作检查。 五、积极参与投稿上报工作。 1、上报“十二五”各级骨干材料和信息。 2、统计并上报普通话报名工作。 3、上报“推普周”活动材料。 4、征集并上报“构建有效课堂教育论坛”论文五篇。撰稿人分别是吴鹤颖、秦宗福、张丽荣、武文婷、陈然。 5、铁岭信息教育投稿18篇，其中表现较好的武文婷、陈然、宗金雪、王桂霞、孙陆军、王鹏、朱凤坤、张丽荣、吴鹤颖。这项工作不但能提高自己的业务写作水平，而且在学校也起到引领作用，同时也为自己的考核奠定基础，希望大家踊跃参加。 六、精心组织培训提高科研能力 本学期继续利用业务学习的机会，联合教务处对教师教学实践活动中存在的困惑，进行有针对性的业务辅导，有效提高了教师业务水平。同时加强了个人学习，以广泛学习和专题学习相结合的形式，开展教科研的校本培训活动，
2015年创新工作室工作总结 2015年，在公司各级领导的正确领导下，我们按照创新工作室的制度要求，特别是在学习了｜“三严三实”的思想后，我们从基层生产和管理需要出发，从一点一滴做起，做到谋事要实，创业要实，做人要实的原则，根据实际需要，每月以不同形式组织活动。现将2015年工作总结如下： 2015年，面临严峻的环保和市场形式，节能减排是生产过程中的重要环节，新年伊始，我们以创新工作室为核心，成立了能源管理技术小组，与北京可视化公司对接，在这里，我们地研究出了能源管理系统的对接技术方案，使得这项工作顺利推进。也为其它公司的工作提供了经验。 二线窑系统采用先进的现场总线控制方式，但生料电力室因节点数量多，变频器功率大，布线存在不规范的问题，致使生产系统不稳定，严重影响生产，为此我们通过认真分析，研究现场故障现象，总结经验，最后通过对通讯线进行重新布置，并有效避开辐射较大的区域，最终使通讯质量有了很大的提高，解决问题以来，生料磨机系统没有出现这方面的问题，大大提高的设备的运转效率。 面对严峻的环保压力，特别是国家对环保曲线的要求，我们主动承担了设计脱销曲线的任务，通过自已安装调试WINCC组态软件，并设计相应的曲线，完成了该任务，并采用双机冗余备份曲线的方案，使得2015年脱销曲线记录完整，并顺利通过了国家环保部的验收。 根据环保部门对环保数据上传至厂区外大屏幕显示的要求，公司
曾专门要求专业的公司进行该项目的技术方案，但费用较高，约9万元，而且对方技术方案难度大不易实现。为此我们二分公司范会永创新工作室主动承担了该工作任务，通过将环保监测主机铺设专用的光缆和网线，将数据通过SQL Server数据库传入能源管理系统，并形成专用的数据源，通过设备大屏幕数据源的方式，将数据实时显示。这样利用公司现有的局域网，将三个分公司的数据成功显示，该项目仅投资1.5万，为公司节约了7.5万元。 二分公司制成辊压机系统为德国洪堡公司产品，保护功能多，维护难度相对较大，对生产造成了影响很大，我们通过分析系统的源程序，发现其内部的控制机理，梳理出保护动作的条件和逻辑关系，并将关键的故障信息显示在DCS系统中，这样有助于我们进行故障的查找，同时，让我们对保护参数的设置有了更深层次的理解，成功解决了辊压机系统长期以来不能自动运行的问题，完成了一次很好的技术攻关。 针对公司提出的水泥散装放料系统与门禁系统接口的问题，我们创新工作室通过与北京华夏公司合作，采用Python语言编程，通过利用串口编程和OPC通讯技术，成功地开发了一套网关接口软件，成功的实现了刷卡取电功能，并进行了进一步延伸，实现客户自主放料功能，该项目由集团经贸公司督办，并受到了集团领导的认可和高度评价。 根据公司对脱销所用氨水的控制要求，要求对氨水的使用进行优化控制，我们通过设计自动调节回路，并进行参数优化，实现了氨水
劳模创新工作室汇报 篇一：2021年劳模创新工作室年度总结 2021年“徐志敏创新工作室”工作总结 “徐志敏创新工作室”自成立以来，以培训新上岗职工为初衷，以解决生产中疑难问题为根本目的，以革新操作工艺、改善设备工作性能、完善作业流程、优化职工劳动环境为最高最求，先后开展了道口信号机发光盘的研制及站场信号机发光盘供电电路的改造创新，解决了新安站微机联锁电源屏及尹管办厂内电瓶车故障。现将全年主要工作及带来的经济效益总结如下： 一、研制了道口信号机发光盘，改造了两道口信号机发光盘。道口信号机是保证铁路道口安全的主要设备之一，它能向道路上过往道口的车辆、行人显示道口的开放或关闭情况。由于现有部分道口信号机构造陈旧（采用TX12-25/12-25型双灯丝白炽灯泡灯光显示），存在着不同程度的灭灯率高、光强不足、能耗高及瞭望条件差等问题，仅靠机车鸣笛示警已不能满足要求，在目前道口行人、行车通过不断加大的背景下，经常因道口车辆抢道而造成机车紧急制动或途停，这些问题会不断地影响道口安全，甚至有可能引起安全事故，给我处铁路沿线道口的行车安全带来很大的压力。目前我处还有笃西路、济微路、蒋庄等道口信号机仍使用双灯丝白炽灯泡灯光显示。因此需要安全可靠的保证信号机长时间、清晰、准确以及无故障的信号显示，给道口行人及车辆已醒目的安全提示显得尤为重要。 为改善道口信号照明状况，创新工作室成员结合现场实际，仔细查阅相关技术要求，研发、制作道口信号机发光盘。
电路工作原理：一次侧点灯电源为AC220V 50Hz，经过R型变压器隔离降压，变压器次级电压为AC13.6V，经KBP206桥式整流，C1电容滤波，7812三端稳压器输入端电压约为DC17V，经三端稳压器稳压和C2电容的再滤波，供应LED发光盘的点灯电压为稳定的纯直流DC12V。 元器件选配：选用KBP206整流桥、L7812三端固定稳压器、50V/100uF/22uF 电解电容、高亮度红白LED发光管、铜箔电路板等电子元件及材料，进行电路设计。 LED发光盘制作与安装调试：LED光源的结构是一个由五十五个到上百个发光二极管组成的发光阵列，将其焊接在印制好的电路板上，通过长时间检验确保发光盘正常发光后，拧开信号机灯头和箱体连接的螺钉，将原有灯泡的灯座拆除，取出灯头在变压器的一次侧接线端子上根据接线表，核对接线是否正确后调整电源进线位置接入连接点灯单元即可。 图： LED发光盘 图：LED发光部分结构 目前，此项创新在笃西、济微、蒋庄道口得到推广应用。直接经济效益： 1、如果在道口应用发光盘，必须连带道口信号机一块更换，每个道口改造大约需要叁万元左右，三个道口共计玖万元。而我们研制的发光盘是根据现在道口信号机的尺寸定做的，不需要更换道口信号机，我们改造三个道口仅花费玖仟元。直接经济效益捌万元。 2、每个发光盘的使用寿命大约在10年左右，仅从道口信号机灯光耗材上计算，直接经济效益壹万贰仟元。 间接经济效益：
科研项目管理工作总结 科研项目管理工作总结1 时间过得很快，转眼间一年多过去了，我们的科研从11年到现在，已经到了结题的阶段，也就到了即将宣告结束的时候了。有些欣喜，有些彷徨，欣喜的是长久以来的努力的结果终于要出世了，彷徨的是不知道我们这次的课题研究能不能得到评委老师的认可。回首过去一年的时光，与导师以及其他成员一起一起，我们围绕着“安徽省社区卫生服务发展趋势研究”这个课题，不知道开了多少次会议，不知道看了多少资料，不知道修改了多少次报告，不知道走访调研多少地方，一路走过来，有悲有喜;一路走来，我们一直在这过程中不断成长。 还记得xx年五月份是的时候，那时候在在上系主任储老师的课时，储老师和我们讲了关于科研训练项目这个消息，当时的我虽然什么也不懂，什么也不会，当时怀着一腔热血，就报名了孙群老师的项目，那时候，我主要是负责看一些与我们课题相关方面的书籍资料，做一些比较简单的工作。整个科研过程横跨了大约一年的时间，我们的科研工作在孙群老师的带领下，在有条不紊地进行着，从资料收集到调研工作的展开，最后是调研报告的成形。有事情和小组成员一起商量，有问题一起解决，分工合作，力求做到最好，不懂不会的就去问孙群老师。我们一直都相信，只要坚持，就没有什么可以阻挡我们前进的脚步。
在这历经一年的科研中，我成长了许多，也成熟了许多。通过这次科研，最明显的就数阅读理解与资料分析能力的提高了。记得科研工作刚开始的时候是大量资料的收集、阅读与分析，那时候，我什么也不知道，看着电脑上面密密麻麻的字，我不知道如何是好，几次退缩，几次振作，刚开始时硬着头皮去阅读，但常常是一篇文章看完了，不知道他在讲什么，只好重来，几经反复，又多次向研究生学长学姐以及孙群老师请教，最后终于把大量的资料看完了，整理好了。现在的我明白了面对海量的资料要如何进行阅读与分析。另外，通过这次科研让我懂得了团队的力量。一个团队，一个组织，要的是组员间的相互分工与配合，民主基础上的集中与集中领导下的民主是不可或缺的，这样我们的工作才可以更好的展开。一年的时间，说长不长，但是它也占据了大学一半的时光，无休止的会议与繁重的工作量是对我们无限的考验，我们需要坚持，需要有耐心，需要持之以恒，坚持才是胜利! 然而，我们整个科研的过程并不是一帆风顺的，期间出现一些小插曲是不可避免的。记得有一次，我和研究生赵伟学长去合肥市卫生局调研，由于当时准备不够充分，和卫生局的沟通比较缺乏，在基本上准备好材料之后才发现，其实有些东西凭借我自己的力量是不可能做到的，失望之余，给导师打了电话，还记得当时师姐说：“没关系，这条路行不
密级：内部公开 文档编号： 版本号： 结项总结报告 XXXX有限公司 XXXX股份有限公司对本文件资料享受着作权及其它专属权利，未经书面许可，不得将该等文件资料（其全部或任何部分）披露予任何第三方，或进行修改 后使用。 文件更改摘要：
1. 项目背景 {可参考原项目方案建议书中的项目背景描述。} 2. 项目信息 项目实施周期： 项目参与人： 项目实现的主要功能： 3. 主要成果 {工作成果可以是产品、文档或者某方面经验的成功应用，并在描述中对其进行介绍。文档或产品可以描述其版本、主要内容，工作经验则描述主要应用与应用效果。} 4. 计划与实际情况对比 4.1.测量数据项 {以下数据项可根据项目情况做出调整，给出各数据项的计划、实际情况的数据，以及比较 4.2.进度目标
5. 开发工作评价 {以下开发工作的评价，结合项目度量计划中度量指标给予量化评价，实施类项目不必填写。} 5.1. 对生产效率的评价 {给出实际生产效率，并与公司平均水平或计划数据作为对比，分析原因。} 5.2. 对产品质量的评价 {根据产品特性和项目目标，选择部分属性进行评价} 5.3. 对技术方法的评价 {给出对在开发中所使用的技术、方法、工具、手段的评价。} 5.4. 问题的分析 {给出问题列表、统计分析以及原因分析。} 6. 质量目标评价（由质量工程师QA 编写）
7. 经验与教训 {描述项目实施中来自产品实现、项目管理、关系处理等各个方面经验与教训,对后续开 8. 知识产权（可选） {描述产品知识产品的申报情况。} 9. 项目维护建议 {产品开发类项目和合同开发类项目必须填写。 描述项目进入维护期开发工作主要内容，对维护工作量的估算和人力资源计划，建议本项目开发维护人员的人选和工作安排。} 10. 申请结项理由 {说明结项理由：正常结项和异常结项。异常结项必须说明结项原因。}
科研项目工作总结报告【一】:科研项目总结报告 项目来源 项目名称 项目负责人 起止时间 填报日期科研项目总结报告 新疆医科大学科研开发处 一九九六年制科研项目工作总结报告。 科研项目工作总结报告【二】:科研项目总结报告 油页岩干馏尾气轻质油深度回收项目总结 项目来源 项目名称 项目负责人 起止时间 报告 甘肃窑街油页岩综合利用 二零一三年制 科研项目工作总结报告【三】:课题研究工作总结报告 课题研究工作总结报告 《有效提问提高课堂教学有效性提问》是我校结合教学实际于2010年5月提出并申报的课题。近3年来，在领导的精心指导下，学校坚持以新课程改革为突破口，以课题研究为切入点，全体课题组成员积极参与，认真实践，使教研工作负有一定成效，取得了一定的理论价值和实践价值的成果，尽管它是一只羽毛未丰，举步蹒跚的丑小鸭，但毕竟使研究工作取
得了突破性进展，达到了预定目标。现将一年来课题研究工作总结如下 一、精心组织，扎实安排 当研究课题申报后，我们成立了课题研究小组，认真做到研究课题、人员、奖惩三落实。确保课题研究工作有序开展。课题研讨共划分为以下三个阶段进行 课题研究准备筹划阶段(2010年5月——2010年6月)认真组织课题组成员，讨论搜集有关文献，确定研究内容，制定研究目标、途径、方法，撰写实验研究方案。 课题研究实施试验阶段（方案中2-3阶段）(2010年9月 ——2012年6月)组织教师根据研究方案指定的课题，积极开展形式多样的研讨活动，通过组织对有关文献的学习，撰写论文，交流心得、反思，开展教学设计，不断完善和创新在抓好典型引路的基础上，探索出阅读教学的个性教学特点和规律。 课题研究完善总结阶段(2012年9月——2012年12月)通过在 第二阶段的教学时间上，要求课题组成员认真反思，理论与实践研究的成果整理档案，形成课题研究结题报告，接受上级验收评估。 二、认真探讨，抓好落实 课题研究小组成员紧密围绕“教学反思与教育智慧生成的关系”这一主课题，广泛探索适应于新课程要求下的教学方法，认真做到了五个坚持 一是坚持理论学习不放松，每个课题组成员坚持每周搜集资料，强化语文知识积累教学理论指导; 二是坚持每学期上好一节公开课，在课堂教学中找规律; 三是坚持每学期写好一篇相关小论文或教学反思从理论与实践的结合部创特色; 四是在学生学习效果上求论证; 五是课题成员坚持在相互交流，研讨中提升自我。 我们通过文献学习、课堂实践、调查反思，总结提高的课研思路，组织看优质课例光碟，进行优质课堂技能竞赛撰写的论文反思等有效研究，使课题研究内容得到了全面落实，课题研究的目标基本实现，其成果主要体现在以下几个方面 教师养成了良好的教学反思的习惯。学校的每一位任课教师每周都写教学反思，在反思中发现教育智慧，并运用教育智慧，不断提高教育教学质量。同时，我校的教师逐渐走上了专业发展的道路。
劳模创新工作室汇报 篇一：20XX年劳模创新工作室年度总结 20XX年“徐志敏创新工作室”工作总结 “徐志敏创新工作室”自成立以来，以培训新上岗职工为初衷，以解决生产中疑难问题为根本目的，以革新操作工艺、改善设备工作性能、完善作业流程、优化职工劳动环境为最高最求，先后开展了道口信号机发光盘的研制及站场信号机发光盘供电电路的改造创新，解决了新安站微机联锁电源屏及尹管办厂内电瓶车故障。现将全年主要工作及带来的经济效益总结如下： 一、研制了道口信号机发光盘，改造了两道口信号机发光盘。道口信号机是保证铁路道口安全的主要设备之一，它能向道路上过往道口的车辆、行人显示道口的开放或关闭情况。由于现有部分道口信号机构造陈旧（采用TX12-25/12-25型双灯丝白炽灯泡灯光显示），存在着不同程度的灭灯率高、光强不足、能耗高及瞭望条件差等问题，仅靠机车鸣笛示警已不能满足要求，在目前道口行人、行车通过不断加大的背景下，经常因道口车辆抢道而造成机车紧急制动或途停，这些问题会不断地影响道口安全，甚至有可能引起安全事故，给我处铁路沿线
道口的行车安全带来很大的压力。目前我处还有笃西路、济微路、蒋庄等道口信号机仍使用双灯丝白炽灯泡灯光显示。因此需要安全可靠的保证信号机长时间、清晰、准确以及无故障的信号显示，给道口行人及车辆已醒目的安全提示显得尤为重要。 为改善道口信号照明状况，创新工作室成员结合现场实际，仔细查阅相关技术要求，研发、制作道口信号机发光盘。 电路工作原理：一次侧点灯电源为AC220V 50Hz，经过R 型变压器隔离降压，变压器次级电压为AC13.6V，经KBP206桥式整流，C1电容滤波，7812三端稳压器输入端电压约为DC17V，经三端稳压器稳压和C2电容的再滤波，供应LED发光盘的点灯电压为稳定的纯直流DC12V。 元器件选配：选用KBP206整流桥、L7812三端固定稳压器、50V/100uF/22uF电解电容、高亮度红白LED发光管、铜箔电路板等电子元件及材料，进行电路设计。 LED发光盘制作与安装调试：LED光源的结构是一个由五十五个到上百个发光二极管组成的发光阵列，将其焊接在印制好的电路板上，通过长时间检验确保发光盘正常发光后，拧开信号机灯头和箱体连接的螺钉，将原有灯泡的灯座拆除，取出灯头在变压器的一次侧接线端子上根据接线表，核对接线是否正确后调整电源进线位置接入连接点灯单元即可。
科研项目年终工作总结范文依据集团发展的总体部署以及XX年工作目标，以课题研究为基础，突出科研为各生产厂的服务功能，在技术中心组织和各单位的配合下，XX年科研工作在项目申报立项、过程管理、成果转化等方面积极开展工作，现总结如下。 一、加强各类科研项目申报立项工作 XX年技术中心重点突出科研为各生产厂的服务功能，积极引导各生产厂参与科研项目，今年共组织申报集团科研项目12项，1月22日，组织召开了XX年科研项目立项专家评审会，评审专家针对立项背景、国内外技术水平、主要研究内容、关键技术、创新点、工艺路线、目标进度以及经费预算等方面等方面进行评审，提出了10项立项建议。其中技术中心2项、信息系统管理部2项、机焦厂1项、冶炼厂2项、炼钢厂3项，与XX年相比集团自立项增加5项。通过评审的10项科研项目以安控总字【XX】第011号下达了年度科研项目计划。 另外，技术中心申报的《h800mm及以上规格h型钢产品研发》项目被山西省科技厅列入了XX年度省科技攻关项目计划，并获得省财政15万元资金支持。 二、加强对科研项目的过程规范管理
根据《科研项目管理办法》，今年加大了对集团课题研究、结题的指导与监督力度。加强了对所有在研课题进行跟踪服务，了解研究情况，督促研究进度，提供服务咨询。 4月19日，组织召开XX年度立项的科研项目结题验收及阶段检查专家评审会，分别从项目的研究进展、取得的阶段性成果、对公司经营的支撑作用、存在的问题、科研经费使用情况、下阶段研究计划等方面进行了检查，经过评审，《炼焦配煤工艺研究》、《褐铁矿烧结性能研究》、《swrch8a(ml08al)冷镦钢盘条开发》等3个项目通过结题验收、准予结题;《 345 mpa级1000×300系列h型钢工艺优化研究》、《级ml40cr盘条开发》等2个项目通过阶段检查。 10月10、11日，组织召开XX年立项的科研项目阶段检查专家评审会。经过专家评审，11个科研项目中有10项有效地开展了工作，并取得了较好的研究成果，检查结果评价为“良好”，1项由于受到设备改造进度的影响，没有达到项目责任书的要求。 三、加强科研项目成果转化 XX年，技术中心积极推动做好科研成果的转化运用工作。截止目前，科研项目共实现增效510万元，发表论文5篇，其中《级高强度螺栓ml20mntib热轧盘条的开发》、《大规格
科研项目个人工作总结范文 科学技术对经济发展、社会进步以及国家综合国力的增强有着巨大的作用。科研项目是科学技术活动的主要形式。下面是小编整理的一些关于科研项目个人工作总结，供您参考。 科研项目个人工作总结范文一一、认真制定教科研计划，有序进行教科研工作开学初，结合学校科研重点和主攻方向，通过有计划的、科学规范的组织管理，提高教育科研质量，推动教育改革和发展的效益，从而唱响科研兴校，科研兴教的主旋律，把我校的教科研提升到新的高度。 二、积极开展重点课题研究，增强教育科研活力 如何增强教育科研的活力?以课题研究为抓手，不仅有利于保证整个教育科研工作能有计划、有步骤、持续、稳定、深入地进行，而且易于把广大教师组织起来，一起搞科研，增强教育科研的吸引力和群众性，使教育科研充满勃勃生机。为了使教科研更加正规，我不仅与本校教师互相沟通，还积极参加学校的教科研交流会，认真听取教师的经验总结，取长补短。我致力于课题研究的过程管理，而不仅仅把精力放在“播种”与“收获”上。课题在期初都必须有学期研究计划，在期中有课题研究活动，在期末有学期研究小结。这样，几个研究课题都能在每学期有量的积累，从而为最后质的飞跃即课题研究的结题工作打下良好的基础。在课题研究过程中。我吸取别人先进的科研经验，大胆探索，积累经验，提高科研能力。 教师学历是教师文化素养、业务能力的一个标志。为了更好的进行教育科研工作，提高自身业务水平，本人积极参加进修，除此以外，我还继续进行信息技术培训，努力提高自身的专业化进程，并通过学校教育网站，拓展教育空间，拓展信息渠道，学习别人的先进经验。 四、严格抓好课堂教学研究，夯实教育科研基础 课堂教学是教育科研的主阵地，我将继续深化课堂教学改革活动，形成重视课堂，研究课堂的热潮。 1、认真学习“标准”，找准“标准”
2015-2016科研项目年度总结报告 xx-2015科研项目年度总结报告 1、项目立项背景、目的 油页岩经干馏后，所产生的尾气中含有重质焦油和轻质焦油。重质焦油和露点较高的轻质焦油经两级水洗和一级电捕焦油器，从尾气中分离收集，但是露点较低的轻质焦油(露点在40℃以下)仍以气相状态存在于尾气中，不能结露成油雾，低露点气相油不能通过水洗和电捕焦油器从尾气中分离出来，如欲把尾气中低露点气相油回收，必须使尾气温度降至露点以下，才能使各种不同低露点的轻质油气结露成油雾。从化验室测试证明当尾气温度通过-8℃左右的冰水冷却后，将尾气冷却至4℃左右，每立方尾气可得到2 g左右的液态轻质油。要回收尾气中大部分轻质油，应使煤气温度降至10℃以下，为此需制备温度为5℃以下的冷水，通过气体冷却装置，达到尾气降温的目的。如通过常温下的气体冷却装置，只能使煤气温度最低降至30℃左右，但有一部分露点低于30℃的轻质油无法回收。为此本方案设置尾气深度冷却系统，使煤气温度降温区间在10～30℃，从而达到进一步回收页岩轻质油的目的。 2、研究工作的开展情况 xx年底次项目中试实验的所需的配套设备全部到位，并于xx年3月底完成设备的全部安装和调试工作，xx.04.10—04.14期间进行了实验数据的采集工作，5月底完成了中试实验报告的编写和修订工作。6月初陕西航达委托化工六院与我公司进行了技术交流，并进行了现场实地勘查和设计资料的收集工作。8月底化工六院的初步设计工作已经完成，公司正在和陕西航达协商进一步的合作细节。本中试试验装置从开机调试一直到现在，设备一直运行平稳且收油效果颇佳， 3、主要的创新之处和达到的技术、经济指标 油页岩尾气经轻质页岩油深度回收系统，温度由50℃左右降到10～30℃，尾气在气体冷却装置中冷却后经油水分离器分离，可大大提高尾气中轻质油的回收效率。(壳程间碰撞凝聚，能改善油雾粒径结构，加大分子间的结构强度，使分子荷电性能增强，焦油回收率得以大大提高。)冷却水与尾气间接接
项目成果简介 1、项目应用背景 爬壁机器人是极限机器人的一个分支，主要在壁面或顶部进行移动作业。由于现代社会中，有许多场合必须采取良好的安全防护措施才能实施作业，如：原子能发电站中强发射线下的作业，海底石油勘探等深水作业，灾害时的消防救援作业等，这些工作对于国民经济发展的重要性与日俱增。而爬壁机器人作为其中的主要开发项目得到了蓬勃的发展。目前，国内外已经有相当数量的爬壁机器人投入现场作业，主要应用于以下几个方面： ●核工业对核废液贮管进行视觉检查、测厚及焊缝探伤等； ●石化工业对圆形大罐或球形罐的内外壁面进行检查或喷砂除锈、喷漆防腐等； ●建筑行业用于喷涂巨型壁面，安装瓷砖并对瓷砖、玻璃壁面进行清洗等； ●消防部门用于传递救援物资、进行救援工作等； ●造船行业用于喷涂船体或轮船内壁等； ●电力行业对电站锅炉水冷壁管壁厚度的测量等。 1.1 单吸盘真空吸附式爬壁机器人发展状况 单吸盘爬壁机器人都是通过一真空吸盘和壁面形成一个真空室。这种形式的爬壁机器人可实现小型化、轻量化、结构简单、控制简单。但要求壁面有一定平滑度，越障能力低，不适合在复杂壁面上爬行，当遇到较大沟槽和凸凹面时，吸盘负压难以维持。下面介绍各国单吸盘真空吸附式爬壁机器人的发展状况：1966年，日本大阪府立大学工学部的西亮讲师成功制作了利用风扇进气侧低压作用作为吸附力的垂直移动机器人的原理样机，并与1975年制作了以实用化为目标的第二号样机，采用单吸盘结构，这是世界上最早出现的爬壁机器人。 1978年，日本化工机械技术服务株氏社研制开发了两种壁面移动机器人：PC 型核电站壁面除污机器人和PD型核电站壁面除污机器人。两种机器人均为单吸盘结构，由抽气泵产生负压。此后，又在这两种机器人的基础上开发出一种“WALKER”的爬壁机器人。“WALKER”有行走能力，它由上下两个行走滚子和左右两个传动带驱动行走，真空室由滚子和皮带自然围成，通过左右滚轮和皮带的速度差实现转向。但当壁面上有裂缝时，真空难以维持。 1982年，日本东京消防厅的消防科学研究所研制出一种消防急救用爬壁机器人，用于将旧救护绳等物质搬运到失火的高层楼房，解救被困人员。机器人整个本体作为一个真空吸盘，负压有抽气泵工作产生；内部有两排行走履带，通过履带的速度差实现转向；操纵是在地面上由操纵盒遥控实现的。
“秦以培”劳棋创靳工作室工作经验总结 〃秦以培〃劳模创新工作室工作经验总结 2013年4月，盐城市市区防洪工程管理处秦以培同志被评为盐城市劳模，防洪处工委以此为契机，创建了〃秦以培〃劳模创新工作室。这是一个以技术攻关、技能传授和培训服务等职能为一体的综合型劳模创新工作室。工作室以〃弘扬精神、专业引领、交流研讨、技术攻关〃为宗旨；以〃攻克难、传帮带〃为目标；以〃爱岗敬业、奉献自我〃劳模精神为典范；以青年人为核心，开展业务创新活动，组织技能比赛及赛前集训，打造本领扎实、锐意创新的城市防洪生力军。 一、经验做法 （一）不断规范运行机制 劳模创新工作室由工作室组长牵头负责，电气、机械、自动化等领域有一名或儿名在技术业务方面有专长、有一定的理论水平、工作经验和创新能力的专业负责人作为核心，组成团队型工作队伍；工作室建立一套相对完整的工作制度、活动制度和管理办法，明确劳模创新工作室主要任务是结合工作实际，以实施技术改进、承担技术改进任务、负责技术难题攻关、培养新一代骨干成员；同时工作室工作计划做到三部曲，即有思路、有设计、有落实，建立了月度例会制度、半年工作室推进会、年度总结会制度, 力求运作不断规范化，信
息资源共享最大化、学术研究讨论经常化；劳模创新工作室作为创新工作的重要力量来源，受到重点培育和支持，在创新实践的经费方面有着充分保证，单位工会定期对劳模创新工作室进行检查指导；为了进一步扩大其影响力和吸引力，劳模创新工作室也将创建活动与劳模宣传工作科学对接，通过多层次、全方位的宣传，有效扩大了劳模创新工作室的影响。 （二）积极开展创新实践 劳模创新工作室将技术改进、技术革新与技能比武、劳动竞赛等活动有机结合，积极开展创新实践，促进了工作室在竞赛比武领域的创新发展。 工作室建立〃传帮带〃制度。工作室成员作为师傅，每人配对1至3名年轻同志，成员运用自身的专业技术功底以及常年积累的实际工作经验，帮助年轻同志尽快融入防洪一线事业，并在省、市技能竞赛前对年轻同志进行业务指导，对年轻同志碰到的难题进行答疑解惑，这让劳模创新工作室聚集了一批业务和技术骨干。成员努力在实际工作中发现有价值的问题，师徒共同动脑筋、想办法，带着问题学习和探讨，攻坚克难，提高了成员们的创新能力。 工作室每月有计划地对年轻同志进行业务培训，月底安排培训内容考核，年度考核成绩与参加市级技能竞赛人选挂钩。因此，想在技能竞赛中一展身手的年轻同志有了压力更有了动力，在你追我赶的氛围中互相学习、互相提高，劳模创新工作室在竞赛比武领域也散发出了光和热。
精编word文档下载可编辑 xx-215科研项目年度总结报告 1、项目立项背景、目的 油页岩经干馏后，所产生的尾气中含有重质焦油和轻质焦油。重质焦油和露点较高的轻质焦油经两级水洗和一级电捕焦油器，从尾气中分离收集，但是露点较低的轻质焦油(露点在4℃以下)仍以气相状态存在于尾气中，不能结露成油雾，低露点气相油不能通过水洗和电捕焦油器从尾气中分离出来，如欲把尾气中低露点气相油回收，必须使尾气温度降至露点以下，才能使各种不同低露点的轻质油气结露成油雾。从化验室测试证明当尾气温度通过-8℃左右的冰水冷却后，将尾气冷却至4℃左右，每立方尾气可得到2 g左右的液态轻质油。要回收尾气中大部分轻质油，应使煤气温度降至1℃以下，为此需制备温度为5℃以下的冷水，通过气体冷却装置，达到尾气降温的目的。如通过常温下的气体冷却装置，只能使煤气温度最低降至3℃左右，但有一部分露点低于3℃的轻质油无法回收。为此本方案设置尾气深度冷却系统，使煤气温度降温区间在1～3℃，从而达到进一步回收页岩轻质油的目的。 2、研究工作的开展情况 xx年底次项目中试实验的所需的配套设备全部到位，并于xx年3月底完成设备的全部安装和调试工作，xx.1—14期间进行了实验数据的采集工作，5月底完成了中试实验报告的编写和修订工作。6月初陕西航达委托化工六院与我公司进行了技术交流，并进行了现场实地勘查和设计资料的收集工作。8月底化工六院的初步设计工作已经完成，公司正在和陕西航达协商进一步的合作细节。本中试试验装置从开机调试一直到现在，设备一直运行平稳且收油效果颇佳， 3、主要的创新之处和达到的技术、经济指标 油页岩尾气经轻质页岩油深度回收系统，温度由5℃左右降到1～3℃，尾气在气体冷却装置中冷却后经油水分离器分离，可大大提高尾气中轻质油的回收效率。(壳程间碰撞凝聚，能改善油雾粒径结构，加大分子间的结构强度，使分子荷电性能增强，焦油回收率得以大大提高。)冷却水与尾气间接接触，循环使用，冷却水消耗量少且不产生任何污水，节约水资源。每方页岩尾气中平均回收8g的轻质油，可以极大的减少资源的浪费，减少废气对大气的污染，而且还可以节约企业的能源成本。 4、该项目研究成果的科学意义和应用前景 油页岩尾气经轻质页岩油深度回收系统可以将尾气中一些由于裂化分解而生成的小分子饱和烃回收利用，不仅是有效的防止了能源浪费，而且防止由于裂化分解而生成的小分子饱和烃排入大气污染环境，可谓是一举两得;在石油炼化厂和煤焦油炼化厂应用前景颇大。 1
《避障智能车》项目研究成果工作总结 通过对《避障智能车》这个项目的研究，我感受颇多。下面是我对项目研究工作的一个简短总结。 本项目的避障智能车是以迅猛发展、具有广阔前景的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技知识。 我们的车模采用飞思卡尔公司16位微控制器MC9S12XS128作为核心处理单元，自主构思控制方案，包括障碍识别信号的采集处理、控制算法以及动力电机驱动、转向舵机控制等，由7.2V的电池通过不同的电路为各模块能源，最终使小车能够自主识别障碍，并且可以通过控制小车的转向与车速自动避开障碍物，最终回到原路径。 我们自动化专业的本科人才培养方案中所设置的课程为我们提供了扎实的实践基础与知识基础。如《自动控制原理》《计算机控制技术》《单片机原理与应用》《C语言程序设计》《传感器与检测技术》《电机与拖动》《电路原理》等。反过来，这样的实践也使我们对专业课程有了更直观的理解。 参与本项目研究的同学都是08级自动化专业的学生，具有很高的学习热情、专业基础知识扎实、学习能力强，我们将硬件设计、软件设计、资料收集整理、整体系统调试等工作明确分配，并十分注重相互交流，听取各方意见，然后综合考虑，使软、硬件融洽的结合起来，使智能系统稳定可靠。两位指导老师专业能力很强、科研经验丰富，对待工作认真负责，并为我们提供了珍贵的指导方向以及良好的
实验基地，使我们的项目开发开展得很顺利。 本项目的成果具有明显的实用价值。在环境比较恶劣的情况下，我们可以利用小车进行搜索和抢救工作，从而保证人的安全；它还可以应用于汽车的倒车报警系统以确保汽车倒车的安全。该项目在学术上的创新在于它实现了传感、单片机、电机以及机械控制等知识的有机结合，锻炼了我们对各方面知识的理解应用能力。该项目在技术上的创新在于对小车舵机的改装。在并非改变舵机本身结构的条件下，将舵机竖立起来，加大了两端的力臂，并调整力臂使两端力臂相等，这样舵机左右转向时受力比较均匀、转向角增大。通过改装提高了舵机的灵敏度，提高了舵机的响应速度，提高了小车的避障性能。 本项目按照科研立项申请时所拟定的实施计划，合理地完成了各个阶段的主要工作，并在各阶段取得了一定的成果。作为重点项目，我们提交了中期报告表、中期进展材料、重点项目中期检查表，并且顺利通过了学校众多专家对于重点项目的中期考核，完成了相应的答辩工作。 本项目已经设计完成智能小车模型一套，并能够达到预期的目标；本项目小组已完成相应科研论文两篇。 目前我们的小车模型正在按第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛创意组的要求进行改进，智能车改进完成后将参加本届创意组的全国总决赛。 本项目在实施过程中，我们的体会很多。 制作小车的过程中，我们总结了自己的一些方法。对于嵌入式产
科研项目研究总结报告 项目共形成两种技术及可实现生产的产品，这些技术或产品技术性能优良，质量稳定，即可以单独应用生产又可以将两种技术组合起来生产。那么对于不一些科研项目的总结报告要怎么写呢?下面是小编整理的科研项目研究总结报告，欢迎阅读参考，希望帮助到大家。 篇一：科研项目研究总结报告由于我国长期的传统观念以及现有教育体制和模式的影响，人们普遍忽视对学生的个人健康意识和行为的培养。学校和家庭也未能真正树立起“健康第一”的理念，尚未形成一种自上而下或自下而上的发展健康教育的良好氛围，教育机构开展健康教育有种被动接受的感觉。 多年来，关心学校健康教育工作的学者、专家和从事学校健康教育的专业人员对学校健康教育的现状如学生中的健康问题、课程与健康教育需求的衔接、健康教育师资问题，以及学校健康教育的对策、具体疾病的健康教育经验和做法、学校体育与学校健康教育的关系等进行了较多的研究。涉及学科渗透的健康教育仅限于心理健康教育，如闰霞的《浅谈小学语文教学中的心理健康教育》、郭喜青的《学科渗透心理健康教育应注意的几个问题》。少量的如吴国瑞《应用“学科渗透法”实施健康教育的探讨》，只是一种比较简单的工
作体会式的定性研究，未见详细的报道。 如何让孩子们从小掌握健康知识，进而建立健康的生活行为方式，是我们多年从事健康教育工作孜孜以求的目标。为了促进学校健康教育工作的开展，提高学校健康教育的效果，我们在单位的资助下于XX年9月起在舟山市定海区和普陀区范围内(除“健康促进学校”以外)的6所小学六年级1200多名学生中，开展了《小学健康教育数学学科渗透研究》，取得了预期的效果，现把工作总结如下： 一、协调教育部门和学校，开展项目合作。 二、调查收集信息，进行预试验 我们把编辑好的数学题交给小学数学老师试用，听取他们的意见。总体反映，老师们愿意选用“小学生健康知识数学练习题”，作为学生的作业使用。 三、编辑《小学生健康知识数学练习题》 青少年时期在人的一生中是接受能力最强，可塑性最大，也是形成各种行为模式的关键时期，这种行为模式一经建立就不容易改变。我们在多年的学校健康教育工作实践中发现，把健康知识有机的融入到日常教学工作，更容易为老师和学生接受。为此，我们从健康教育最能够发挥作用的生活方式入手，把与生活方式有关的数字罗列出一些数学题(例：预防近视需要培养良好的用眼习惯，看电视时眼与屏幕的距离
2020年底科研项目个人工作总 结(优选版) Personal work summary of scientific research projects by the end of 2020 ( 个人总结 ) 汇报人：_________________________ 职务：_________________________ 日期：_________________________ 适用于工作总结/工作汇报/年终总结/全文可改
2020年底科研项目个人工作总结(优选版) 刚刚过去的xx年，在新产业生物医学工程有限公司的发展上是具有里程碑意义的一年，也是公司深化改革，坚持发展的一年。在这一年里，公司从内到外，从面貌到精神气质，从硬件到软件都发生了巨大的变化。更加令人兴奋的是，公司自主研发生产的maglumi 系列全自动化学发光分析仪已经成功的打入了市场，并且在市场上站稳了脚跟。与此同时，公司的试剂销量也是成倍的增长。而且公司新申报的34个新项目的注册工作也在有条不紊的进行着，这些变化都可以说明新产业在xx年取得的成绩是可喜的，也是有目共睹的。说句心里话，我觉得公司真的是发展壮大了。公司发展壮大了，从员工个人角度来看，我们员工也应该积极充电来进一步充实自己，从技术层面提高自己的业务能力。逆水行舟，不进则退。如果我们仍然对公司的变化视而不见，置若罔闻，我想你终究会在公司发展
的潮流中被淘汰。今年的工作中，我体会最深也收益的一点心得是用心工作，也就是说把自己的工作当中自己家里的事情一样来对待，你只要有了这样一颗心，无论干什么工作你都可以干得更好。也正是因为秉持着这样一种工作的态度，我觉得在这一年里，我成长了很多，心态也比以前成熟了，所以我挺感谢新产业的。因为现在的新产业就像一节火车头似地，已经开足了马力高速地行驶在铁轨了，他也带着我一起大踏步的前进，进步。因为是新产业的发展给我提供了宽阔的舞台，也提供了机会，所以现在的我是怀着一颗感恩的心在工作，为公司也为自己。 认真、细节、务实、创新，这是我自己定下的岗位关键词，在xx年的工作中，我严格按照公司的要求，然后结合自己对本职工作的理解，在自己的工作岗位上兢兢业业、勤勤恳恳，现在回过头来总结xx年的工作，有一点点欣慰，也有一点点遗憾，因为我相信我可以做得更好。当然，随着公司各项业务的蓬勃发展，我更多的看到的是新产业的希望和未来。请公司领导放心，我一定会用具体的工作行动来诠释这些词汇的真正内涵，用我的实际行动证明自己能