液压与气动-密封的作用与分类
- 格式:doc
- 大小:945.00 KB
- 文档页数:20
第四章液压控制与辅助元件思考与练习题解4-1 简述液压控制阀的作用和类型。
液压控制阀,简称为液压阀,它是液压系统中的控制元件,其作用是控制和调节液压系统中液压油的流动方向、压力的高低和流量的大小,以满足液压缸、液压马达等执行元件不同的动作要求。
液压阀的类型如表4-1所示。
表4-1 液压阀的类型分类方法 类型 详细分类压力控制阀 溢流阀、顺序阀、减压阀、压力继电器 按用途分流量控制阀 节流阀、调速阀、分流阀、集流阀方向控制阀 单向阀、液控单向阀、换向阀滑阀 圆柱滑阀、旋转阀、平板滑阀按结构分类座阀 椎阀、球阀、喷嘴挡板阀射流管阀 射流阀人力操纵阀 手把及手轮、踏板、杠杆操纵阀机械操纵阀 挡块、弹簧操纵阀按操作方式分液压(或气动)操纵阀 液压、气动操纵阀电动操纵阀 电磁铁、电液操纵阀比例阀 比例压力阀、比例流量阀、比例换向阀、比例复合阀 按控制方式分类伺服阀 单、两级电液流量伺服阀、三级电液流量伺服阀数字控制阀 数字控制压力控制流量阀与方向阀管式连接 螺纹式连接、法兰式连接阀按连接方式分类板式及叠加式连接 单层连接板式、双层连接板式、整体连接板式、叠加阀插装式连接 螺纹式插装阀、法兰式插装阀4-2 简述普通単向阀和液控单向阀的作用、组成和工作原理。
单向阀可分普通单向阀和液控单向阀两种。
1.普通单向阀的作用、组成和工作原理普通单向阀的作用是使油液只能沿一个方向流动,不许它反向倒流,故又称为止回阀。
如图4-1所示为普通单向阀的外形图,图4-2所示为其结构和图形符号图,这种阀由阀体1、阀芯2、弹簧3等零件组成。
当压力油从阀体左端的通口P1流入时,油液在阀芯的左端上产生的压力克服弹簧3作用在阀芯2上的力,使阀芯向右移动,打开阀口,并通过阀芯2上的径向孔a、轴向孔b,从阀体右端的通口P2流出。
当压力油从阀体右端的通口P2流入时,液压力和弹簧力一起使阀芯锥面压紧在阀座上,使阀口关闭,油液无法通过。
(a)结构图(b)图形符号图 1—阀体;2—阀芯;3—弹簧图4-2 普通单向阀2.液控单向阀的作用、组成和工作原理液控单向阀可使油液在两个方向自由通流,可用作二通开关阀,也可用作保压阀,用两个液控单向阀还可以组成“液压锁”。
密封概述泄露是机械设备常产生的故障之一。
造成泄露的原因主要有两方面:一是由于机械加工的结果,机械产品的表面必然存在各种缺陷和形状及尺寸偏差,因此,在机械零件联接处不可避免地会产生间隙;二是密封两侧存在压力差,工作介质就会通过间隙而泄露。
减小或消除间隙是阻止泄露的主要途径。
密封的作用就是将接合面间的间隙封住,隔离或切断泄露通道,增加泄露通道中的阻力,或者在通道中加设小型做功元件,对泄露物造成压力,与引起泄露的压差部分抵消或完全平衡,以阻止泄露。
对于真空系统的密封,除上述密封介质直接通过密封面泄露外,还要考虑下面两种泄露形式:渗漏。
即在压力差作用下,被密封的介质通过密封件材料的毛细管的泄露称为渗漏;扩散。
即在浓度差作用下,被密封的介质通过密封间隙或密封材料的毛细管产生的物质传递成为扩散。
1.2 密封的分类密封可分为相对静止接合面间的静密封和相对运动接合面间的动密封两大类。
静密封主要有点密封,胶密封和接触密封三大类。
根据工作压力,静密封由可分为中低压静密封和高压静密封。
中低压静密封常用材质较软,垫片较宽的垫密封,高压静密封则用材料较硬,接触宽度很窄的金属垫片。
动密封可以分为旋转密封和往复密封两种基本类型。
按密封件与其作用相对运动的零部件是否接触,可以分为接触式密封和非接触式密封。
一般说来,接触式密封的密封性好,但受摩擦磨损限制,适用于密封面线速度较低的场合。
非接触式密封的密封性较差,适用于较高速度的场合。
1.3 密封的选型对密封的基本要求是密封性好,安全可靠,寿命长,并应力求结构紧凑,系统简单,制造维修方便,成本低廉。
大多数密封件是易损件,应保证互换性,实现标准化,系列化。
1.4 密封材料1.4.1 密封材料的种类及用途密封材料应满足密封功能的要求。
由于被密封的介质不同,以及设备的工作条件不同,要求密封材料的具有不同的适应性。
对密封材料的要求一般是:1)材料致密性好,不易泄露介质;2)有适当的机械强度和硬度;3)压缩性和回弹性好,永久变形小;4)高温下不软化,不分解,低温下不硬化,不脆裂;5)抗腐蚀性能好,在酸,碱,油等介质中能长期工作,其体积和硬度变化小,且不粘附在金属表面上;6)摩擦系数小,耐磨性好;7)具有与密封面结合的柔软性;8)耐老化性好,经久耐用;9)加工制造方便,价格便宜,取材容易。
《液压与气动技术》课程教学大纲课程名称:液压与气动技术适用专业:机械工程及自动化专业、机械电子专业及有关专业课程性质:全日制专科技术基础课总学时:64学时(课堂讲授50学时,实验教学14学时)预修课程:机械原理、理论力学、电工学和流体力学一. 教学目的和要求通过本课程学习,使学生对液压传动的发展概况、基本原理和应用领域有初步了解。
通过学习本课程,对主要技术及应用有一定掌握,要求学习后掌握液压传动中常用液压元件的原理与结构、液压系统的基本构成、基本原理、液压系统常见回路的分析方法。
能读懂常见工业设备的液压传动系统图;能进行常用的液压传动系统回路设计。
通过课程教学,启发学生对液压传动的兴趣,学生能够知道什么时候需要某种合适的液压传动方案用于给定的问题,并能够选择适当的具体实现措施。
通过课程实验,培养学生初步的液压实验技能以增强实验动手能力通过全课程学习,培养学生知识创新和技术创新能力。
二. 课程的基本内容(一)讲课内容1、液压传动基本原理2、流体力学基础2.1液压油2.2流体静力学2.3流体动力学2.4管路中液体的压力损失2.5液压冲击与气穴现象3.液压泵和液压马达3.1泵马达的基本原理及效率;3.2齿轮泵及齿轮马达;3.3叶片泵及叶片马达;3.4柱塞泵及柱塞马达。
4液压缸及摆动缸1.1液压缸的工作原理和分类;1.2液压缸基本参数计算;1.3液压缸的结构;1.4摆动缸。
5液压控制阀1.5方向控制阀;1.6压力控制阀1.7流量控制阀1.8插装阀与叠加阀;1.9电液伺复阀1.10液比例控制阀6辅助装置6.1油液的污染和过滤器;1.11密封原理及密封件;1.12管件及管接头;1.13蓄能器;1.14油箱;1.15热交换器。
7液压回路1.16压基本回路;1.17流调速回路;1.18积调速回路。
9液压系统1.19型液压系统实例;1.20压系统设计初步。
10气动技术概述1.21气动传动系统的工作原理及组成1.22气动传动的特点11气动元件1.23执行元件1.24控制元件1.25逻辑元件1.26气源装置及辅件12气动基本回路1.27方向控制回路1.28压力控制回路1.29速度控制回路1.30其他回路13气压传动系统1.31气动系统设计1.32气动系统实例(二)实验教学内容实验1齿轮泵拆装实验2液压缸拆装实验3方向阀拆装实验4节流调速回路实验实验5调压回路实验实验6继电器控制实验实验7回路联动实验三.课程的教学要求1.液压传动基本原理掌握液压传动的基本工作原理2.液压泵和液压马达掌握泵马达的基本原理及效率计算;了解叶片泵及叶片马达、齿轮泵及齿轮马达的基本结构与工作原理;掌握柱塞泵及柱塞马达基本结构与工作原理;掌握分析马达产生输出扭矩的方法。
第14单元课:液压辅助元件引入新课一、复习和成果展示1.知识点回顾(1)液压缸的结构特点和工作原理。
(2)方向控制阀的工作原理、结构特点及应用。
(3)各类压力控制阀的工作原理、结构特点及应用。
(4)流量控制阀的工作原理、结构特点和应用。
2.成果展示由16-20号学生展示第13单元课的理实作业,老师点评,纠正错误点。
二、项目情境小王去买液压辅助元件,但他不知道液压辅助元件都有哪些,各有什么作用。
通过本节课的学习,我们来帮助小王解决这个问题。
三、教学要求1.教学目标(1)熟练掌握油箱的功用及油箱的设计;(2)掌握过滤器的工作原理及应用;(3)掌握蓄能器的工作原理及应用;(4)掌握密封元件的工作机理及应用。
2.重点和难点(1)油箱的功用及油箱的设计;(2)过滤器的工作原理及应用;(3)蓄能器的工作原理及应用;(4)密封元件的工作机理及应用。
教学设计任务1:蓄能器和过滤器一、相关知识1.蓄能器(1)蓄能器的功用和分类蓄能器是一种能将具有液压能的压力油储存起来,并在系统需要时再将其释放出来的储能装置。
1)蓄能器的功用蓄能器的功用主要有以下几方面:①用作辅助动力源②用作应急动力源③补偿泄漏和保持恒压④吸收脉动,降低噪声⑤吸收液压冲击2)蓄能器的类型蓄能器主要有以下几种类型:①活塞式蓄能器图6-1(a)所示为一种典型的活塞式蓄能器的外形。
其结构原理如图6-1(b)所示,它由活塞将油液和气体分开,气体从阀门3充入,油液经油孔a和系统连通。
其优点是气体不易混入油液中,所以油不易氧化,系统工作较平稳,结构简单,工作可靠,安装容易,维护方便,寿命长;其缺点是由于活塞惯性大,有摩擦阻力,故反应不够灵敏。
活塞式蓄能器主要用于储能,不适于吸收压力脉动和压力冲击。
图6-1(c)所示为其图形符号。
(a)外形(b)结构原理(c)图形符号图6-1 活塞式蓄能器1—活塞;2—缸体;3—阀门②气囊式蓄能器图6-2(a)所示为一种气囊式蓄能器的外形。
《液压与气动》作业参考答案作业一:1.液压与气压传动系统是由哪几部分组成的?各部分的作用是什么?答:(1)液压与气压传动系统均由以下五个部分组成:能源装置;执行装置;控制调节装置;辅助装置;工作介质。
(2)能源装置的作用是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的装置;执行装置的作用是将液体或气体的压力能转换成机械能的装置;控制调节装置的作用是对系统中流体的压力、流量、流动方向进行控制和调节的装置;辅助装置是指除上述三个组成部分以外的其他装置。
分别起散热、贮油、过滤、输油、连接、测量压力和测量流量等作用,是液压系统不可缺少的组成部分;工作介质的作用是进行能量的传递。
2.液压传动的优缺点有哪些?答:(1)液压传动与其它传动相比有以下主要优点:①液压传动可以输出大的推力或大转矩,可实现低速大吨位运动,这是其它传动方式所不能比的突出优点。
②液压传动能很方便地实现无级调速,调速范围大,且可在系统运行过程中调速。
③在相同功率条件下,液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。
液压元件之间可采用管道连接、或采用集成式连接,其布局、安装有很大的灵活性,可以构成用其它传动方式难以组成的复杂系统。
④液压传动能使执行元件的运动十分均匀稳定,可使运动部件换向时无换向冲击。
而且由于其反应速度快,故可实现频繁换向。
⑤操作简单,调整控制方便,易于实现自动化。
特别是和机、电联合使用,能方便地实现复杂的自动工作循环。
⑥液压系统便于实现过载保护,使用安全、可靠。
由于各液压元件中的运动件均在油液中工作,能自行润滑,故元件的使用寿命长。
⑦液压元件易于实现系列化、标准化和通用化,便于设计、制造、维修和推广使用。
(2)液压传动与其它传动相比,具有以下缺点:①油的泄漏和液体的可压缩性会影响执行元件运动的准确性,故无法保证严格的传动比。
②对油温的变化比较敏感,不宜在很高或很低的温度条件下工作。
③能量损失(泄漏损失、溢流损失、节流损失、摩擦损失等)较大,传动效率较低,也不适宜作远距离传动。
江苏职教高考机电一体化类(液压与气动)课程知识框架第一章液压传动的基本概念重点第二章液压元件第三章液压基本回路及传动系统第四章气压传动重点第一章液压传动的基本概念本章重难点分析第一节液压传动原理及其系统组成第二节液压传动系统的流量和压力第三节压力、流量损失和功率计算考核要求1、了解液压传动的工作原理。
2、理解液压传动的组成及功用。
3、理解液体的基本特性(粘性、可压缩性)。
4、掌握流量和压力的基本概念。
5、理解静压传递原理和流量连续性原理的基本概念。
6、了解液压传动的压力损失和流量损失的机理。
7、掌握液压传动系统中液体压力、流量、速度和功率、效率之间的关系,并能进行相应计算。
第一节液压传动原理及其系统组成知识点1液压传动原理一、液压传动原理液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。
液压传动是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理发展起来的一门技术,在工农业生产中得到了广泛的应用。
下图a所示为液压千斤顶的工作原理图。
液压千斤顶的工作原理图a)工作原理图1-手柄2-泵体3、11一活塞4、10-油腔5、7-单向阀6-油箱8-放油阀9-油管12-缸体用手向上提起杠杆手柄1,小活塞3被带动上行,如图b所示,泵体2内油腔4的容积增大,形成局部真空,在大气压的作用下,油箱6中的油液经单向阀5流入油腔4,同时单向阀7处于关闭状态。
b)泵的吸油过程用手向下压杠杆手柄1小活塞3被带动下行,如图c所示,泵体2内油腔4的容积减小,其中的油液被挤出因单向阀5处于关闭状态,油液通过单向阀7流人缸体12的油腔10内,使油腔10中油液的体积增大,在压力的作用下,推动大活塞11上升。
反复提、压杠杆手柄,就可以使重物不断上升,达到起重的目的。
c)泵的压油过程提、压杠杆的速度越快,重物上升的速度就越快;重物越重下压杠杆的力就越大。
停止提、压杠杆,重物保持在某一位置不动。
由此可见,液压传动是利用密封容积内受压液体的压力来传递动力(力或力矩),利用密封容积的变化来传递运动(使执行机构获得位移或速度),从而输出机械能的一种传动装置。
液压与气动技术简答 Prepared on 22 November 20201.液压传动中常用的液压泵分为哪些类型2.如果与液压泵吸油口相通的油箱是完全封闭的,不与大气相通,液压泵能否正常工作3.什么叫液压泵的工作压力,最高压力和额定压力三者有何关系4.什么叫液压泵的排量,流量,理论流量,实际流量和额定流量他们之间有什么关系5.什么是困油现象外啮合齿轮泵、双作用叶片泵和轴向柱塞泵存在困油现象吗它们是如何消除困油现象的影响的6.柱塞缸有何特点7.液压缸为什么要密封哪些部位需要密封8.液压缸为什么要设缓冲装置9.液压马达和液压泵有哪些相同点和不同点10.液压控制阀有哪些共同点11.什么是换向阀的“位”与“通”各油口在阀体什么位置112.溢流阀在液压系统中有何功用13.试比较先导型溢流阀和先导型减压阀的异同点。
14.影响节流阀的流量稳定性的因素有哪些115.为什么调速阀能够使执行元件的运动速度稳定16.什么是液压基本回路常见的液压基本回路有几类各起什么作用17.多缸液压系统中,如果要求以相同的位移或相同的速度运动时,应采用什么回路这种回路通常有几种控制方法哪种方法同步精度最高18.液压系统中为什么要设置快速运动回路实现执行元件快速运动的方法有哪些19.什么叫液压泵的流量脉动对工作部件有何影响哪种液压泵流量脉动最小20.若先导型溢流阀主阀芯或导阀的阀座上的阻尼孔被堵死,将会出现什么故障21.齿轮泵的径向力不平衡是怎样产生的会带来什么后果消除径向力不平衡的措施有哪些22.调速阀和旁通型调速阀(溢流节流阀)有何异同点23.液压系统中为什么要设置背压回路背压回路与平衡回路有何区别24.多缸液压系统中,如果要求以相同的位移或相同的速度运动时,应采用什么回路这种回路通常有几种控制方法哪种方法同步精度最高25.液压系统中为什么要设置快速运动回路实现执行元件快速运动的方法有哪些26.选择三位换向阀的中位机能时应考虑哪些问题27.限压式变量叶片泵适用于什么场合有何优缺点28.图示为三种不同形式的平衡回路,试从消耗功率、运动平稳性和锁紧作用比较三者在性能上的区别。
定义密度--单位体积液体的质量称为液体的密度。
公式p=m/V可压缩性--液体的可压缩性可用体积压缩系数K,即单位压力变化下的体积相对变化量来表示。
粘性--液体在外力作用下流动(或有流动趋势)时,分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生的一种内摩擦力,这种现象叫做液体的粘性。
粘度--是指它在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。
粘度是衡量液体粘度的指标。
粘度u称为动力粘度,单位为P a·s(帕·秒)。
动力粘度V,两个单位m^2/s,mm^2/s。
粘压特性—压力增大时,粘度增大。
粘温特性—温度升高,粘度下降。
液压油粘度有三种(1)绝对粘度(动力粘度)(2)运动粘度(ISO标准)(3)相对粘度(乳化型)和(合成型)--需要难燃液的场合所谓“液体静止”指的是液体内部质点间没有相对运动。
液体的静压力具有两个重要特性:(1)液体静压力的方向总是作用面的内法线方向。
(2)静止液体内任一点的液体静压力在各个方向上都相等。
液体静压力的基本方程,p=p0+pgh(1)静止液体内任一点处的压力由两部分组成,一部分是液面上的压力p0,另一部分是pg与该点离液面深度h 的乘积。
当液面上只受大气压p a作用时,点A 处的静压力则为p=p a+pgh(2)同一容器中同一液体内的静压力随液体深度h的增加而线性地增加。
静止液体中单位质量液体的压力能和位能可以互相转换,但各点的总能量却保持不变,即能量守恒。
压力的表示方法有两种:绝对压力:是以绝对真空作为基准所表示的压力。
相对压力:以大气压力作为基准所表示的压力。
关系:绝对压力=相对压力+大气压力真空度=大气压力-绝对压力我国法定的压力单位称为帕斯卡,简称帕,符号为Pa,1Pa=1N/m^2,1MPa=106Pa理想液体:既无粘性又不可压缩的液体。
定常流动:液体流动时,若液体中任何一点的压力,速度和密度都不随时间而变化,则这种流动就称为定常流动。
流线:是表示某一瞬时液流中各处质点运动状态的一条条曲线,在此瞬时,流线上各质点速度方向与该线相切。
密封概述泄露是机械设备常产生的故障之一。
造成泄露的原因主要有两方面:一是由于机械加工的结果,机械产品的表面必然存在各种缺陷和形状及尺寸偏差,因此,在机械零件联接处不可避免地会产生间隙;二是密封两侧存在压力差,工作介质就会通过间隙而泄露。
减小或消除间隙是阻止泄露的主要途径。
密封的作用就是将接合面间的间隙封住,隔离或切断泄露通道,增加泄露通道中的阻力,或者在通道中加设小型做功元件,对泄露物造成压力,与引起泄露的压差部分抵消或完全平衡,以阻止泄露。
对于真空系统的密封,除上述密封介质直接通过密封面泄露外,还要考虑下面两种泄露形式:渗漏。
即在压力差作用下,被密封的介质通过密封件材料的毛细管的泄露称为渗漏;扩散。
即在浓度差作用下,被密封的介质通过密封间隙或密封材料的毛细管产生的物质传递成为扩散。
1.2 密封的分类密封可分为相对静止接合面间的静密封和相对运动接合面间的动密封两大类。
静密封主要有点密封,胶密封和接触密封三大类。
根据工作压力,静密封由可分为中低压静密封和高压静密封。
中低压静密封常用材质较软,垫片较宽的垫密封,高压静密封则用材料较硬,接触宽度很窄的金属垫片。
动密封可以分为旋转密封和往复密封两种基本类型。
按密封件与其作用相对运动的零部件是否接触,可以分为接触式密封和非接触式密封。
一般说来,接触式密封的密封性好,但受摩擦磨损限制,适用于密封面线速度较低的场合。
非接触式密封的密封性较差,适用于较高速度的场合。
1.3 密封的选型对密封的基本要求是密封性好,安全可靠,寿命长,并应力求结构紧凑,系统简单,制造维修方便,成本低廉。
大多数密封件是易损件,应保证互换性,实现标准化,系列化。
1.4 密封材料1.4.1 密封材料的种类及用途密封材料应满足密封功能的要求。
由于被密封的介质不同,以及设备的工作条件不同,要求密封材料的具有不同的适应性。
对密封材料的要求一般是:1)材料致密性好,不易泄露介质;2)有适当的机械强度和硬度;3)压缩性和回弹性好,永久变形小;4)高温下不软化,不分解,低温下不硬化,不脆裂;5)抗腐蚀性能好,在酸,碱,油等介质中能长期工作,其体积和硬度变化小,且不粘附在金属表面上;6)摩擦系数小,耐磨性好;7)具有与密封面结合的柔软性;8)耐老化性好,经久耐用;9)加工制造方便,价格便宜,取材容易。
1、液压与气动传动:是研究以有压流体(压力油或压缩空气)为能源介质,来实现各种机械的传动和自动控制的科。
2、液压传动的定义: 以液体为介质,依靠流动着液体的压力能来传递动力的传动称为液压传动。
3、液压传动的两个工作特性是:压力决定于负载;速度决定于流量。
4、液压与气压传动系统的五大组成部分及其作用①能源装置:把机械能转换为流体的压力能的装置,最常见液压泵或空气压缩机。
②执行装置:它是将流体的压力能转换成机械能的装置,一般情况下,它可以是做直线运动的液(气)压缸,也可以是做回转运动的液(气)压马达。
③控制调节装置:它是控制液(气)压系统中流体的流量、压力和流动方向的装置。
如溢流阀、节流阀、换向阀等。
这些元件的不同组合组成了能完成不同功能的液(气)压系统。
④辅助装置:这是指除上述三项以外的其他装置,如油箱、过滤器、空气过滤器、油雾器、蓄能器等。
对保证系统可靠、稳定、持久的工作有重大作用。
⑤传动介质:传递能量的流体,即液压油或压缩空气。
5、可压缩性:流体受压力作用其体积会减小的性质称为压缩性。
用体积压缩系数 来表示单位压力下体积的相对变化量,压缩系数的倒数称为体积弹性模量,用符号K来表示:1)温度增加,K 值减小;2)压力增大,K 值增大;3)如混有气泡时,K 值大大减小。
6、油的粘度随温度的升高而降低(影响较大),随压力的增加而增加(变化不大)在机床液压传动中,液压油有三方面的作用:1.传递动力的介质2.运动件间的润滑剂3.散热7、选择液压油:机床液压系统中,冬季选用10#机械油,夏季采用20#机械油。
8、液体静压力有两个重要性质:(1)液体静压力的方向总是作用面的内法线方向。
(2)在静止液体中任意一点的静压力在各个方向上均相等。
9、理想液体、定常流动和一维二维流动定义:(1)理想液体:是指一种假想的没有粘性,不可压缩的液体;(2)定常流动:是指液体运动参数仅是空间坐标的函数,不随时间变化,即液体流动时,液体中任何一点的压力、速度和密度都不随时间而变化;(3)一维二维流动:(一维:流动参量是一个坐标的函数的流动)当液体整个的作线形流动时,称为一维流动;当作平面或空间流动时,称为二维或三维流动。
液压技术(液压与气动技术)知识点复习适应班级:180131/132/133/134/151/152第1章液压传动的认知1.液压传动的定义液压传动是以液体为工作介质,利用液体的压力能来实现运动和动力的传递、转换与控制的一种传动方式。
2.液压传动的特性(1)以液体为传动介质来传递运动和动力;(2)液压传动必须在密闭的系统内进行;(3)依靠密封容积的变化传递运动;(4)依靠液体的静压力传递动力。
3.液压传动系统的组成:(1)动力元件:把原动机输入的机械能转换成液体的压力能,向液压系统提供液压油的元件。
(2)执行元件:将液体的压力能转换成机械能,以驱动工作机构的元件。
(3)控制元件:控制或调节系统中油液的压力、流量或方向,以保证执行机构完成预期工作的元件。
(4)辅助元件:将上述三部分连接在一起,起储油、过滤、测量和密封等作用的元件。
(5)工作介质:传递能量的介质。
第2章液压流体力学基础1.液压油的粘性、粘度(1)粘性:是指液体产生内摩擦力的性质。
流体只有流动时才有粘性,静止流体是不呈现粘性的。
(2)粘度:是指用来衡量流体粘性大小的指标。
粘度愈大,粘性越大,液体的内摩擦力就越大,流动性就越差。
粘度分为:①绝对粘度;②运动粘度;③相对粘度2.液压油的选用环境温度较高,工作压力高或运动速度较低时,为减少泄露,应选用粘度较高的液压油。
否则相反。
3.液体静压力p是指静止液体单位面积上所受的法向力。
p=FA液体静压力的特征:液体静压力垂直于作用面,其方向与该面的法线方向一致。
静止液体中,任一点所受到的各方向的静压力都相等。
4.液体静压力基本方程p=p0+ρgℎ5.帕斯卡原理处于密闭容器中的静止液体,其外加压力发生变化时,只要液体仍保持其原来的静止状态不变,则液体中任一点的压力均将发生同样大小的变化。
注意:液压传动是依据帕斯卡原理实现力的传递、放大和方向变换;液压系统的压力完全取决于外负载。
6.压力的表示方法绝对压力=大气压力+相对压力真空度=大气压力-绝对压力7.理想液体与稳定流动理想液体:既无粘性又无压缩性的假想液体。
项目一 YCS-A实验工作台的组装与调试任务一认识液压传动系统1.什么是液压传动?什么是液压传动的基本原理?液。
举升缸用以带动负载,使之获得所需要的运动。
从分析液压千斤顶的工作过程可知,液压传动是以密封容腔中的液体作为工作介质,利用密封容积变化过程中的液体压力能来实现动力和运动传递的一种能量转换装置。
2.与其他传动方式相比,液压传动有哪些主要优点和缺点?液压传动的优点与机械传动、电气传动相比,液压传动具有以下优点。
(1)在传递同等功率的情况下,液压传动装置的体积小、重量轻、结构紧凑。
据统计,液压马达的重量只有同功率电动机重量的 10%~20%,而且液压元件可在很高的压力下工作,因此液压传动能够传递较大的力或力矩。
(2)液压装置由于重量轻、惯性小、工作平稳、换向冲击小,易实现快速启动,制动和换向频率高。
对于回转运动每分钟可达 500 次,直线往复运动每分钟可达 400~1000 次。
这是其他传动控制方式无法比拟的。
(3)液压传动装置易实现过载保护,安全性好,不会有过负载的危险。
(4)液压传动装置能在运动过程中实现无级调速,调速范围大(可达范围1∶2000)速度调整容易,而且调速性能好。
(5)液压传动装置调节简单、操纵方便,易于自动化,如与电气控制相配合,可方便的实现复杂的程序动作和远程控制。
(6)工作介质采用油液,元件能自行润滑,故使用寿命较长。
(7)元件已标准化,系列化和通用化。
便于设计、制造、维修、推广使用。
(8)液压装置比机械装置更容易实现直线运动。
液压传动的缺点(1)由于接管不良等原因造成液压油外泄,它除了会污染工作场所外,还有引起火灾的危险。
(2)液压系统大量使用各式控制阀、接头及管子,为了防止泄漏损耗,元件的加工精度要求较高。
(3)液压传动不能保证严格的传动比,这是由于液压油的可压缩性和泄漏造成的。
(4)油温上升时,粘度降低;油温下降时,粘度升高。
油的粘度发生变化时,流量也会跟着改变,造成速度不稳定。
1.液压与气动的组成?除工作介质(液压油或者压缩空气外),还有以下四部分组成:动力元件(将机械能转换成流体的压力能的元件。
例如:液压泵和空气压缩机)、执行元件(将流体的压力能转换成机械能的元件。
例如作直线运动的液压缸或者气缸,作回转运动的液压马达或者气压马达)、控制调节元件(例如溢流阀、节流阀、换向阀等)以及辅助元件(例如:管道、油箱、过滤器、蓄能器、油雾器、消声器等) 2.液压、气压传动的特点? 主要区别? 一.液压 1.优点:(1)液压传动能在较大范围内实现无级调速(调速范围可达2000) (2)在同功率下,液压装置体积小,重量轻(3)工作平稳,换向冲击小,便于实现快速气动、制动和频繁的换向 (4)易于实现过载保护,安全性好,采用矿物油作为工作介质,自润滑性好 (5)操作控制方便,便于设备实现自动化(6)液压元件的标准化、系列化和通用化程度高,便于设计、制造和使用维修 2.缺点:(1)液压传动系统中存在的泄露和油液的可压缩性,影响了传动的准确性,故不宜用于要求具有精确传动比的场合(2)液压传动系统工作过程中往往有较大的能量损失,因此液压传动效率不高,并且不宜作距离传动 (3)液压传动对油温性变化比较敏感,不宜在很高或者很低的温度条件下工作 (4)液压件制造精度较高,系统过程中发生故障时不易诊断和排除 二.气压 1.优点:(1)以空气为工作介质,来源方便,使用后可以直接排入大气中,处理简单,不污染环境 (2)空气粘度很小,在管道中压力损失较小,因此压缩空气便于集中供应和远距离输送 (3)压缩空气的工作压力一般较低,因此对气动元件的材料和制造精度要求较低 (4)工作环境适应性好(5)维护简单,使用安全可靠,能够实现过载保护 2.缺点:(1)气动传动工作速度的稳定性较差,,易受负载变化的影响 (2)工作压力较低,系统输出力较小,传动效率较低 (3)排气噪声较大,在高速排气时需要安装消声器 3.液压油的工作介质的物理特性 1.液体的密度密度:单位体积液体的质量称为液体的密度,用ρ表示,即Vm =ρ式中V —体积(3m ),m —质量(kg ) 一般液压油的密度是850~9003/m kg2.液体的可压缩性:液体在压力作用下体积减小的这种性质称为液体的可压缩性。
的作用与分类1. 密封的作用及其意义液压与气压传动系统及其元件中,安置密封装置和密封元件的作用,在于防止工作介质的泄漏及外界尘入。
设置于密封装置中、起密封作用的元件称为密封件。
压与气压传动的工作介质,在系统及元件的容腔内流动或暂存时,由于压力、间歇、粘度等因素的变量工作介质越过容腔边界,由高压腔向低压腔或外界流出,这种“越界流出”现象称为泄漏。
漏分为内泄漏和外泄漏两类。
泄漏指在系统或元件内部工作介质由高压腔向低压腔的泄漏;外泄漏则是由系统或元件内部向外界的位时间内泄漏的工作介质的体积称为泄漏量。
于气压传动系统,由于其工作介质为压缩空气且工作压力不高,因此气体的泄漏问题往往得不到应有的气压传动系统中的泄漏同样会造成系统压力下降,能耗加大,动作紊乱,或造成真空系统中的负压建立不气口的泄漏将造成气缸低速运行的爬行,等等。
2. 密封的分类封的作用是阻止泄漏。
造成泄漏的原因主要有两方面:一是密封面上有间隙;二是密封部位两侧存在消去或减小任一因素都可以阻止或减小泄漏。
因此,密封的方法通常有:住结合面的间隙;断泄漏通道;加泄漏通道中的阻力;置作功元件,对泄漏介质造成压力,以抵消或平衡泄漏通道的压力差。
据被密封的偶合面在设备运转时有无相对运动,可将密封分为静密封和动密封两大类。
另外按照密封、结构形式和密封机理等还可进一步细分。
密封的分类见表5-1。
件的材料1.对密封件材料的要求封件材料应满足密封功能的要求。
由于被密封的工作介质以及设备工作条件的不同,密封件材料应具性。
封材料的一般要求:擦因数小,耐磨性好;腐蚀性能好,能在工作介质中长期工作,其体积和硬度变化小;密封面贴合的柔软性和弹性好;臭氧性和耐老化性好,使用寿命长;工性能好,价格低廉。
2.常用橡胶密封材料用的橡胶密封材料主要是合成橡胶。
由于合成橡胶的胶种较多,且各自的性能也各不相同。
因此,在其必须满足上述使用要求外,还应根据不同胶种的特性和使用范围,参照密封件的工况条件,进行正确胶密封材料所适应的介质和使用温度范围见表5-23.常用合成树脂密封材料用合成树脂中,使用最多的是聚四氟乙烯树脂。
密封的作用与分类. 密封的作用及其意义液压与气压传动系统及其元件中,安置密封装置和密封元件的作用,在于防止工作介质的泄漏及外界尘和异物的侵入。
设置于密封装置中、起密封作用的元件称为密封件。
液压与气压传动的工作介质,在系统及元件的容腔内流动或暂存时,由于压力、间歇、粘度等因素的变化导致少量工作介质越过容腔边界,由高压腔向低压腔或外界流出,这种“越界流出”现象称为泄漏。
泄漏分为内泄漏和外泄漏两类。
内泄漏指在系统或元件内部工作介质由高压腔向低压腔的泄漏;外泄漏则是由系统或元件内部向外界的。
单位时间内泄漏的工作介质的体积称为泄漏量。
对于气压传动系统,由于其工作介质为压缩空气且工作压力不高,因此气体的泄漏问题往往得不到应有视。
其实,气压传动系统中的泄漏同样会造成系统压力下降,能耗加大,动作紊乱,或造成真空系统中压建立不起来;气缸进气口的泄漏将造成气缸低速运行的爬行,等等。
2. 密封的分类密封的作用是阻止泄漏。
造成泄漏的原因主要有两方面:一是密封面上有间隙;二是密封部位两侧存在压力差。
消去或减小任一因素都可以阻止或减小泄漏。
因此,密封的方法通常有:)封住结合面的间隙;)切断泄漏通道;)增加泄漏通道中的阻力;)设置作功元件,对泄漏介质造成压力,以抵消或平衡泄漏通道的压力差。
根据被密封的偶合面在设备运转时有无相对运动,可将密封分为静密封和动密封两大类。
另外按照密封制作材料、结构形式和密封机理等还可进一步细分。
密封的分类见表5-1。
密封件的材料1.对密封件材料的要求密封件材料应满足密封功能的要求。
由于被密封的工作介质以及设备工作条件的不同,密封件材料应具同的适应性。
密封材料的一般要求:)摩擦因数小,耐磨性好;)抗腐蚀性能好,能在工作介质中长期工作,其体积和硬度变化小;)与密封面贴合的柔软性和弹性好;)耐臭氧性和耐老化性好,使用寿命长;)加工性能好,价格低廉。
2.常用橡胶密封材料常用的橡胶密封材料主要是合成橡胶。
由于合成橡胶的胶种较多,且各自的性能也各不相同。
因此,在时除要求其必须满足上述使用要求外,还应根据不同胶种的特性和使用范围,参照密封件的工况条件,正确选择。
常用橡胶密封材料所适应的介质和使用温度范围见表5-23.常用合成树脂密封材料常用合成树脂中,使用最多的是聚四氟乙烯树脂。
在聚四氟乙烯中掺入不同的充填材料,可改善和提高合物理化学性能,从而扩大了它的使用范围。
因此,聚四氟乙烯树脂密封材料可适用石油基液压油、水乳化液、水-乙二醇基液压液、磷酸脂基液压液等工作介质的密封。
常用合成树脂密封材料的主要特点和范围见表5-3。
4.常用金属密封材料金属密封材料主要用于静密封。
常用金属密封材料的种类和应用范围见表5-4。
常用密封件间隙密封外,密封都是利用密封件使偶合面间的间隙控制在工作介质能通过的最小间隙之下。
该最小决于工作介质的压力、粘度、分子量等。
接触式动密封中的压型密封,是通过由预压缩力和介质压力产生的压紧力,在密封件与偶合面之间形成力,介质压力愈高,接触压力愈大,使密封件与耦合面紧密贴合,以阻塞泄漏通道,达到自密封。
而自紧型密封,则是利用密封件自身变形所产生的反压力也随介质压力的增加而增大,从而达到自密封。
本章介绍常用的O形、Y形和V形密封圈的主要性能、密封原理及其应用。
三(1)、O型密封圈1.主要性能形密封圈是一种截面为圆形的橡胶圈,如图5-1所示。
其材料主要为丁腈橡胶或氟橡胶。
O形密封圈与气压传动系统中使用最广泛的一种密封件。
它主要用于静密封和往复运动密封。
其使用速度范围一般为0.005~0.3m/s。
用于旋转运动密封时,仅限于低速回转密封装置。
如液压挖掘机央回转接头的分配阀动密封机构。
一般O形密封圈在旋转运动密封装置中使用较少。
形密封圈与其他形式密封圈比较,具有以下优点:)结构小巧,装拆方便。
)静、动密封均可使用。
)动摩擦阻力比较小。
)使用单件O形密封圈,可对两个方向起密封作用。
)价格低廉。
但是,当设备闲置时间过久而再次起动时,O形密封圈的摩擦阻力会因其与密封副耦合面的粘附而陡增现蠕动现象。
2.用于静密封时的密封原理形密封圈装入密封槽后,其界面承受接触压缩应力而产生变形.当没有介质压力时,密封圈在自身的弹性力作用下,对接触面产生一个预接触应力P o,如图5-2a所示而当容腔内充入有压力的介质后,则在介质压力p的作用下,O形密封圈发生位移,移向低压侧,且其形进一步加大,填充和封闭了密封间隙δ。
此时,作用于密封副偶合面的接触压力上升为p0+p=p m,从增加了密封效果,如图5-2b所示。
容腔内的介质卸压后(p=0),则由于O形密封圈仍具有初装时的预接触应力p0,故仍能保证密封性即所谓O形密封圈的自密封作用。
3.用于往复运动密封时的密封原理形密封圈在往复运动滑移面上的接触情况,如图5-3所示。
此时O形密封圈的动密封作用主要还是依压缩和加压后作用于耦合面上的接触应力,且由于O形密封圈自身的弹性而具有磨损后自动补偿的能力此外,还存在其他复杂情况:当用于液体介质密封时,由于液体的压力、粘度及运动速度等因素的作用,沿滑移面和密封件间形成一力极强的边界层液体膜,如图5-3a所示。
这层液体薄膜始终存在着,它亦起一定的密封作用。
当滑移面向外伸出时,液体膜随之一起探出,如图5-3b所示。
当滑移面缩回时,液体膜则被密封件阻留于外侧。
随着滑移面往复次数的增加,阻留于密封件外侧的液渐增厚,最后形成液滴,从滑移面滴下(见图5-3c)。
这就是O形密封圈用于往复运动密封时会产生泄原因。
因此,O形密封圈不宜应用于滑移面需频繁往复运动的密封装置中。
4.应用形密封圈一般安装在外圆或内圆上截面为矩形的沟槽内起密封作用,如图5-4所示。
形密封圈良好的密封效果很大程度上取决于O形密封圈尺寸与沟槽尽寸匹配的正确性,世界各国的标都有较严格的规定。
密封装置设计时若O形密封圈的压缩量选择过小,或加工沟槽时公差波动使压缩量趋小,装配后就会引;如果压缩量选择过大,或加工沟槽时公差波动使压缩量趋大,则会导致O形密封圈橡胶应力松弛而形。
同样,若装配后O形密封圈拉伸过度,也会因其过早老化而引起密封装置泄漏。
形密封圈的拉伸量α和压缩率εc可按下列公式计算:形密封圈的拉伸量和压缩率的选用范围,见表5-5。
形密封圈安装沟槽的宽度为O形密封圈直径的 1.3~1.5倍,即b=1.3~1.5d2。
静密封时,压缩量较大大值;往复动密封时,应取小值,旋转动密封时,取b=1.05~1.1d2,并应考虑摩擦生热引起密封圈内径收而影响密封质量的问题。
当被密封的介质工作压力较高时,O形密封圈会因产生弹性变形而被挤进密封耦合面间的缝隙,引起密破坏。
解决方法:当动密封工作压力超过7M P a或静密封工作压力大于32M P a时,应在O形密封圈低压侧安置挡圈;若双受介质压力,则于密封圈两侧各加一个挡圈,如图5-6所示。
在经常承受脉冲压力的密封装置中,也应采用挡圈,以防止密封圈异常损耗。
挡圈的材料一般为聚四氟脂,或尼龙1010和尼龙6等。
常用密封件三(2)、Y型密封圈1.主要性能形密封圈的截面呈Y形,是一种典型的唇形密封圈。
按其截面的高、宽比例不同,可分为宽型、窄型、Y x型等几类。
若按两唇的高度是否相等,则可分为轴、孔通用型的等高唇Y形密封圈和不等高唇的轴用Y形密封圈和Y形密形圈,如图5-7所示。
形密封圈广泛应用于往复动密封装置中,其使用寿命高于O形密封圈。
形密封圈的适用工作压力不大于40M P a,工作温度为-30~+80℃。
工作速度范围:采用丁腈橡胶制作时为0.01~0.6m/s;采用氟橡胶制作时,为0.05~0.3m/s;采用聚氨胶制作时,则为0.01~1m/s。
Y形密封圈的密封性能、使用寿命及不用挡圈时的工作压力极限,都以聚橡胶材质为佳。
形密封圈的性能特点:)密封性能可靠;)摩擦阻力小,运动平稳;)耐压性好,适用压力范围广;)结构简单,价格低廉;)安装方便。
2.密封原理形密封圈依靠其张开的唇边贴于密封副耦合面,并呈线状接触,在介质压力作用下产生“峰值”接触应力力越高,应力越大。
当耦合件以工作速度相对运动时,在密封唇与滑移耦合面之间形成一层密封液膜,产生密封作用。
密封唇边磨损后,由于介质压力的作用而具有一定的自动补偿能力。
图5-8所示为带有副唇的轴用Y形密封圈。
每次往复运动后,在其主、副唇之间都会残留下微量液体(介质)。
随着往复运动次数的增多,残留液体将充满主、副唇之间的空间,形成一个特殊的“围困区”。
当主唇处于工作状态时,由于“围困区”内液体不可压缩,其间的压力远远高于小腔内的工作压力(见图)。
此时,副唇与耦合面的接触应力,也远远大于主唇与耦合面间的接触应力。
因而,当轴外伸时迫使“区”内的液体压回小腔,从而形成了可靠的密封状态,提高了Y形密封圈的密封性能。
“围困区”内的压力高,则副唇对耦合面的接触应力越大,密封性能也就越良好。
3.应用安装Y形密封圈时,唇口一定要对着压力高的一侧,才能起密封作用。
为了防止在高压状态下,Y型密封圈的根部因材质塑性变形而被挤入密封耦合面的间歇,故应控制滑移件间的配合间隙δ的大小,见图5-9a。
对于工作压力大于16M P a的Y形密封圈,为保证其使用寿命,防封圈的根部被挤入配合间隙,应在密封圈根部处安装挡圈,如图5-9b所示。
为了防止Y形密封圈在往复运动过程中出现翻转、扭曲等现象,即保持其运动平稳性,可在Y形密封圈口处设置支承环,如图5-10所示。
支承环上开有均布的导流小孔,以利于压力介质通过小孔作用到密封圈唇边上,撑开双唇,保持Y形密的正确动态姿势,保证其良好的密封性能。
对于宽型Y形密封圈,其截面的宽度为高度的二倍或二倍以上。
这种密封圈不会在沟槽里产生翻转、扭曲不安装支承环。
三(3)、V型密封圈1.主要性能形密封圈的截面呈现V形,也是一种典型的唇形密封圈。
根据制作的材料不同,可分为纯橡胶V形密封圈和夹织物(夹布橡胶)V形密封圈等。
形密封圈的密封装置由压环、V形密封圈和支承环三部分组成,如图5-11所示。
形密封圈主要用于液压缸活塞和活塞杆的往复动密封,其运动摩擦阻力较Y形密封圈大,但密封性能、使用寿命长。
当发生泄漏时,可只调整压环或填片而无须更换密封圈。
形密封圈的最高工作压力>60M P a,适用工作温度-30~+80℃工作速度范围:采用丁腈橡胶制作时为0.02~0.3m/s;采用夹布橡胶制作时为0.005~0.5m/s。
形密封圈的性能特点:)耐压性能好,使用寿命长;)根据使用压力的高低,可以合理地选择V形密封圈的数量以满足密封要求;并可调整压紧力来获得最合效果;)根据密封装置不同的使用要求,可以交替安装不同材质的V形密封圈,以获得不同的密封特性和最佳效果;)维修和更换密封圈方便;)密封装置的轴向尺寸大,摩擦阻力大。