双重互锁电机正反转控制原理电路图

双重联锁（按钮、接触器）正反转控制电路原理图电机双重联锁正反转控制一、线路的运用场合Array正反转控制运用生产机械要求运动部件能向正反两个方向运动的场合。

如机床工作台电机的前进与后退控制；万能铣床主轴的正反转控制；圈板机的辊子的正反转；电梯、起重机的上升与下降控制等场所。

二、控制原理分析（1）、控制功能分析：怎样才能实现正反转控制？为什么要实现联锁？电机要实现正反转控制：将其电源的相序中任意两相对调即可（简称换相），通常是V相不变，将U相与W相对调，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。

由于将两相相序对调，故须确保2个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。

为安全起见，常采用按钮联锁（机械）和接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如原理图所示）；使用了（机械）按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避免了相间短路。

另外，由于应用的（电气）接触器间的联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点（串接在对方线圈的控制线路中）就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护的电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。

（2）、工作原理分析：A、正转控制：按下SB1常闭触头先断开（对KM2实现联锁）SB1常开触头闭合KM1线圈得电KM1电机M启动连续正转工作KM1KM1联锁触头断开（对KM2实现联锁）B、反转控制：M失电，停止正转SB2按下线圈得电SB2KM2电机M启动连续反转工作KM2主触头闭合KM2联锁触头断开（对KM1实现联锁）C、停止控制：按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转；三、双重联锁正反转控制线路的优点接触器联锁正反转控制线路虽工作安全可靠但操作不方便；而按钮联锁正反转控制线路虽操作方便但容易产生电源两相短路故障。

三相电机正反转双重联锁控制工作原理图解
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三相电机正反转双重联锁控制工作原理图解
将火线接进热继电器(FR),然后出来接入总停开关(SB3),出来一分为四条导线.
第一条导线接入正转的常开开关(SB1)出来再接入反转的常闭开关出来接入(KM2交流接触器的常闭接线端)出来接入(KM1)线圈构成回路. 第二条导线接入(KM1交流接触器的常开接线端)出来再接入反转的常闭开关出来接入(KM2交流接触器的常闭接线端)出来接入(KM1)线圈构成了自锁正转和反锁反转的回路.
第三条导线接入反转的常开开关(SB2)出来再接入正转的常闭开关出来接入(KM1交流接触器的常闭接线端)出来接入(KM2)线圈构成回路. 第四条导线接入(KM2交流接触器的常开接线端)出来再接入正转的常闭开关出来接入(KM1交流接触器的常闭接线端)出来接入(KM2)线圈构成了自锁反转和反锁正转的回路.。

1双重联锁（按钮、接触器）正反转控制电路原理图电机双重联锁正反转控制一、线路的运用场合正反转控制运用生产机械要求运动部件能向正反两个方向运动的场合。

如机床工作台电机的前进与后退控制；万能铣床主轴的正反转控制；圈板机的辊子的正反转；电梯、起重机的上升与下降控制等场所。

二、控制原理分析（1）、控制功能分析：怎样才能实现正反转控制？ 为什么要实现联锁？电机要实现正反转控制：将其电源的相序中任意两相对调即可（简称换相），通常是V 相不变，将U 相与W 相对调，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。

由于将两相相序对调，故须确保2个KM 线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。

为安全起见，常采用按钮联锁（机械）和接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如原理图所示）；使用了（机械）按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避免了相间短路。

另外，由于应用的（电气）QSU11V11W11FU1FR3~PEMU V WU12U13V12V13W13W13KM1KM2FU2123FRSB3KM2KM1KM1KM2KM1KM2SB1SB2456789紧急停止接触器间的联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点（串接在对方线圈的控制线路中）就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护的电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。

（2）、工作原理分析：A、正转控制：按下SB1 SB1常闭触头先断开（对KM2实现联锁）SB1常开触头闭合KM1线圈得电KM1自锁触头闭合（实现自锁）电机M启动连续正转工作KM1主触头闭合KM1联锁触头断开（对KM2实现联锁）B、反转控制：KM1自锁触头断开（解除自锁）M失电，停止正转SB2KM1线圈失电KM1主触头断开按下SB2 KM1联锁触头闭合KM2线圈得电SB2KM2自锁触头闭合（实现自锁）电机M启动连续反转工作KM2主触头闭合KM2联锁触头断开（对KM1实现联锁）C、停止控制：按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转；三、双重联锁正反转控制线路的优点2接触器联锁正反转控制线路虽工作安全可靠但操作不方便；而按钮联锁正反转控制线路虽操作方便但容易产生电源两相短路故障。

三相电机正反转双重联锁控制工作原理图解
将火线接进热继电器(FR),然后出来接入总停开关(SB3),出来一分为四条导线.
第一条导线接入正转的常开开关(SB1)出来再接入反转的常闭开关出来接入(KM2交流接触器的常闭接线端)出来接入(KM1)线圈构成回路. 第二条导线接入(KM1交流接触器的常开接线端)出来再接入反转的常闭开关出来接入(KM2交流接触器的常闭接线端)出来接入(KM1)线圈构成了自锁正转和反锁反转的回路.
第三条导线接入反转的常开开关(SB2)出来再接入正转的常闭开关出来接入(KM1交流接触器的常闭接线端)出来接入(KM2)线圈构成回路. 第四条导线接入(KM2交流接触器的常开接线端)出来再接入正转的常闭开关出来接入(KM1交流接触器的常闭接线端)出来接入(KM2)线圈构成了自锁反转和反锁正转的回路.。

典型实训项目（二）
PLC控制三相异步电动机双重联锁正、反转
所谓双重联锁，就是正、反转启动按钮的常闭触点互相串接在对方的控制回路中，而正、反转接触器的常闭触点也互相串接在对方控制回路中，从而起到按钮和接触器双重联锁的作用。

三相异步电动机接触器继电器双重联锁正、反转控制电路原理图所示
双重联锁正反转控制电路原理图
1、三相异步电动机双重联锁正、反转控制电路特点
当按下电动机M的正转启动按钮SB1时，电动机M启动并正向（逆时针方向）连续运转；当按下电动机M的反转启动按钮SB2时，电动机M反向启动并（顺时针方向）连续运转。

其中按钮SB1、SB2和接触器KM1、KM2的常闭触点分别串接在对方接触器线圈回路中，从而能够使接触器KM1通电闭合时接触器KM2不能通电闭合；反之，当接触器KM2通电闭合时，接触器KM1不能通电闭合。

2、三相异步电动机双重联锁正、反转PLC控制
（1）PLC的输入输出点分配表
表三相异步电动机双重联锁PLC输入输出点分配
（2）三相异步电动机双重联锁正、反转电路PLC控制接线图
三相异步电动机双重联锁正、反转电路PLC控制接线图
（3）三相异步电动机双重联锁PLC程序的设计思路是：按下按钮SB1（X0），Y0通电闭合并自锁，电动机M正转；按下按钮SB2（X2），Y1通电闭合并自锁，电动机M反转；Y0与Y1联锁。

根据以上控制特点和要求，三相异步电动机双重联锁正、反转电路PLC控制程序梯形图及指令语句表
三相异步电动机双重联锁正、反转电路PLC控制梯形图。

电动机正反转的电路图和工作原理!电动机正反转控制电路，作为电气控制的基础经典电路，在实际生产中的应用非常广泛。

比如起重机，传输带等。

下面我们从简单到复杂来介绍一下三项异步电动机正反转控制电路的原理图和动作原理。

(三个电路图)第一种电气原理图特点a图:特点:如果同时按下SB2和SB3，KM1和KM2线圈就会同时通电，其主触点闭合造成电源两相短路，因此，这种电路不能采用。

第二种电气互锁正反装原理图特点:(b)图将KM1、KM2常闭辅触点串接在对方线圈电路中，形成相互制约的控制，称为互锁或联锁控制。

这种利用接触器(或继电器)常闭触点的互锁又称为电气互锁。

该电路欲使电动机由正转到反转，或由反转到正转必须先按下停止按钮，而后再反向起动。

(b)的线路只能实现“正-停-反”或者“反-停-正”控制，这对需要频繁改变电动机运转方向的机械设备来说，是很不方便的。

第三种双重互锁正反转电气原理图特点:在图(b)电路基础上将正转起动按钮SB2与反转起动按钮SB3的常闭触点串接在对方常开触点电路中，利用按钮的常开、常闭触点的机械连接，在电路中互相制约的接法，称为机械互锁。

这种具有电气、机械双重互锁的控制电路是常用的、可靠的电动机正反转控制电路，它既可实现“正-停-反-停”控制，又可实现“正-反-停”控制。

为了实现电动机的正、反转，一般采用两个接触器切换三相电动机接入电源的相序即可。

如下图，图中采用KM1和KM2两个常闭触点互锁的电动机正、反转控制电路。

互锁的目的是不让两个接触器同时吸合，如果两个接触器同时吸合会造成三相电源短路。

图中的QS是闸刀开关，FU1是主电路保险丝，FU2是控制电路保险丝，FR是热继电保护器。

先看正向起动，合上QS，按下正向起动按钮SB1，KM1线圈得电使接触器KM1主触点吸合，电动机得电正向动转，此的电动机工作的电源相序为L1、L2、L3。

接触器KM1吸合的同时也断开了电路中的常闭触点KM1，这就断开了反向起动按钮的SB2的通路，这是按下SB2，KM2也不会吸合。

分课题：按钮联锁正反转控制线路图2—12 按钮联锁正反转控制电路图图2-12 按钮联锁正反转控制电路图接触器联锁正反转控制线路双重联锁正反转控制线路元件安装图元件明细表安装工艺要求1、元件安装工艺安装牢固、排列整齐2、布线工艺走线集中、减少架空和交叉，做到横平、竖直、转弯成直角3、接线工艺A、每个接头最多只能接两根线B、平压式接线柱要求作线耳连接，方向为顺时针C、线头露铜部分< 2 mmD、电机和按钮等金属外壳必须可靠接地一体化教学实施一、入门指导（相关知识讲解，拟用2学时）1、线路的运用场合：正反转控制运用生产机械要求运动部件能向正反两个方向运动的场合。

如机床工作台电机的前进与后退控制；万能铣床主轴的正反转控制；电梯、起重机的上升与下降控制等场所。

2、控制原理分析（1）、控制功能分析：A、怎样才能实现正反转控制？B、为什么要实现联锁？这两个问题是本控制线路的核心所在，务必要透彻地理解，否则只会接线安装，那只是知其然而不知其所以然。

另外，问题的提出，一方面让学生学会去思考，另一方面也培养学生发现问题、分析问题的能力。

教学中，计划先让学生温书预习（5分钟）、寻找答案，再集中讲解。

先提问抽查，让学生能各抒己见、充分发挥，最后再总结归纳，解答所提出的问题，进一步统一全班思路。

答案如下：A、电机要实现正反转控制：将其电源的相序中任意两相对调即可（简称换相），通常是V相不变，将U相与W相对调。

B、由于将两相相序对调，故须确保2个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。

为安全起见，常采用按钮联锁和接触器联锁的双重联锁正反转控制线路（如原理图所示）（2）、工作原理分析C、停止控制：按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转（3）双重联锁正反转控制线路的优点：接触器联锁正反转控制线路虽工作安全可靠但操作不方便；而按钮联锁正反转控制线路虽操作方便但容易产生电源两相短路故障。

电工知识：双互锁控制电机正反转接线，按钮互锁接触器互锁
加自锁
大家好我是小豆，今天给大家分享一个双重互锁正反转电路，首先我们之前演示过接触器互锁转反转电路，启动任何一个，无法启动另一个，那么双重互锁正反转是不是也一样那。

工作过程：将主电路中的QS闭合，按下按钮SB2，线圈KM1得
电。

主电路中主触点KM1闭合，电机正转。

当松开按钮时，由于常开辅助触点KM1闭合，线圈KM1一直得电形成自锁，所以电机正常运行。

按下按钮SB3，联动常闭触点打开，线圈KM1失电，8处的辅助触点KM1返回原来闭合状态，线圈KM2得电，电机反转。

无论在哪种运行状态下，按下按钮SB1，电路断开，线圈失电，电机停止。

主电路图如下：从左到右，从上到下各元件名称及作用如下：L1、L2、L3：三相交流电QS:隔离开关(俗称"刀闸")作用：隔离电路FU1、FU2：熔断器(fuse)作用：短路和过电流的保护KM1、KM2：交流接触器主触点（常开型）作用：接通断开电路FR:热继电器作用：过载保护M:电机
注意事项：KM1、KM2的连接一定要看清楚，KM2的连接的是U12---W13；V12---V13;W12---U13;进行了换相，以此达到正反转的效果。

放大图片。

双电机正反转电路
双电机正反转电路通常由一个H桥电路控制，其中包括四个MOSFET或IGBT开关器件。

下面是一个基本的双电机正反转电路示意图：
```
Vcc
│
┼
R1
│
┼──┼──┼─────────────── M12
│ │ │
│ └────┬────┐
─────┐ │ ˉˉC1
M1 │ │
│ ∡┌─┴──┴─┐ │
└┬─C2 M3 M4┄ │
C3 ─┬─┴──┴─┐ │
│ ∡ │ │
──────┘ │ │
M2 ˉˉC4
│
┴
GND
```
在正转模式下，M1和M4闭合，M2和M3打开，这样电机将
会以特定方向旋转。

在反转模式下，M1和M4打开，M2和M3闭合，这样电机将会以特定方向反转。

需要注意的是，这只是一个示意图，实际的正反转电路可能会根据具体的电机和控制器类型有所不同。

在实际应用中，可能还需要加入更多的保护电路、驱动电路、以及控制信号源等。

请在使用电路时务必确保按照电机和控制器的规格进行正确连接和电气设计。

案例七（三相异步电动机按钮、接触器双重互锁正反转控制线路原理图解）如下右图所示为按钮、按触器双重互锁的正反转控制线路这种线路是在按钮互锁的基础上，又增加了接触器互锁，故兼有两种互锁控制一线路的优点，使线路操作方便，工作安全可靠。

因此，在电力拖动中被广泛采用。

如z3050型摇臂钻床立柱松紧电动机的正反转控制及X62W型万能铣的主轴反接制动控制均采用这种控制线路。

按钮、按触器双重互锁的正反转控制线路的工作原理如下：先合上电源开关QS：正转控制：按下SB1→SB1动断触头先分断对KM2互锁、SB1动合触头后闭合→KM1线圈通电→KM1自锁触头闭合自锁、KM1互锁触头分断对KM2互锁、KM1主触头闭合→电动机M启动连续正转。

反转控制：按下SB2→SB2动断触头先分断→KM1线圈失电→KM1自锁触头分断、KM1互锁触头复位（SB2动合触头后闭合）→电动机M失电→KM2线圈通电→KM2自锁触头闭合自锁、KM2互锁触头分断对KM1互锁（切断正转控制电路）、KM2主触头闭合→电动机M启动连续反转。

若要停止，按下SB3，整个控制电路失电，主触头分断，电动机M失电停转。

在正反转控制线路中，除了用熔断器作短路保护外，还用热继电器作电动机的过载保护。

如果电动机在运行过程中，由于过载或其他原因，使负载电流超过额定值时，经过一定时间，串接在主电路中的热继电器双金属片受热弯曲，使串接在控制线路中的动断触头断开，切断控制线路电源，接触器KM的线圈断电，主触头断开，电动机M便脱离电源停转，达到过载保护的目的。

热继电器动作后，经过一段时间的冷却，可以自动或手动复位为下一次动作作好准备。

由于发热元件的热惯性，热继电器不能作短路保护。

因为短路事故发生时，要求电路立即断开，而热继电器是不能立即动作的。

图类
1
电机双重联锁正反转控制
图三、双重联锁（按钮、接触器）正反转控制电路原理图
一、元器件清单
变压器、交流断路器、接触式继电器、热过载继电器、按钮开关、三相交流电动机、导线若干
QS
L1 L2 L3
U11
V11
W11
FU1
FR
3~
PE
M
U
V
W
U12
U13
V12
V13
W13
W13
KM1
KM2
FU2
1
2
3
FR
SB3
KM2
KM1
KM1
KM2
KM1
KM2
SB1
SB2
4
5
6
7
8
9
紧急停止
二、工作原理分析：
A、正转控制：
按下SB1 SB1常闭触头先断开（对KM2实现联锁）
SB1常开触头闭合KM1线圈得电
KM1自锁触头闭合（实现自锁）电机M启动连续正转工作
KM1主触头闭合
KM1联锁触头断开（对KM2实现联锁）
B、反转控制：
KM1自锁触头断开（解除自锁）M失电，停止正转SB2KM1线圈失电KM1主触头断开
按下SB2 KM1联锁触头闭合KM2线圈得电
SB2
KM2自锁触头闭合（实现自锁）电机M启动连续反转工作
KM2主触头闭合
KM2联锁触头断开（对KM1实现联锁）
C、停止控制：
图类 2
按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转；
图类 3。