浅谈数控不落轮镟床防滑功能工作原理及其重要性

197中国设备工程C h i n a P l a n t E n g i n e e r i ng中国设备工程 2020.06 （下）地铁数控不落轮镟床驱动滚轮打滑问题的出现，会导致车辆运行的稳定性与可靠性降低，不能保证整体安全性，甚至会对其良好运作造成不利影响。

因此，在实际工作中应该树立正确观念意识，有效解决驱动滚轮的打滑问题，确保整体系统的良好运行。

1 地铁数控不落轮镟床驱动滚轮分析地铁数控不落轮镟床自身的左侧与右侧驱动具有对称性特点，传动机构主要就是主驱动电机设备、主电机皮带轮系统、从动皮带轮结构、齿轮减速箱设备、驱动滚轮系统，其中的驱动滚轮属于最主要的部分。

在运行的过程中，数控系统针对驱动电机的转动进行控制，驱动电机带动主皮带轮全面转动，然后，经过四条V 型的皮带带动两侧区域的从动皮带转动，之后，会将力与力矩传递到齿轮减速箱设备，输出轴带动驱动滚轮转动。

地铁数控不落轮镟床驱动滚轮打滑问题分析及解决方法探讨牟振龙（济南轨道交通集团第一运营有限公司，山东 济南 250000）摘要：地铁车辆运作的过程中，车轮对踏面擦伤与剥离会形成不规则表面缺陷，踏面损伤会导致车辆运行的安全性与稳定性受到影响，甚至导致轴承和轨道基础设施的寿命缩短。

所以，在实际检查的过程中，要严格进行踏面擦伤与剥离的合理检查，了解实际情况，有效进行处理。

目前，在地铁数控不落轮镟床驱动滚轮实际应用的过程中，经常会出现打滑问题，难以确保其稳定性与安全性，作业效率也会随之降低。

因此，在实际工作中应该树立正确观念意识，采用有效措施解决问题，从根本上预防驱动滚轮的打滑问题。

关键词：地铁数控不落轮镟床；驱动滚轮打滑问题；解决方法中图分类号：U279.32 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2020）06（下）-0197-022 地铁数控不落轮镟床驱动滚轮的打滑检查一般情况下，驱动滚轮和列车轮打滑原因很多，所以，需要先针对机械设备的外观情况进行全面的检查，了解设备外观与传动机构的状态是否符合要求。

数控不落轮镟床主驱动和定位的研究发布时间：2022-07-27T01:27:48.832Z 来源：《科学与技术》2022年6期作者：赵志华刘兴卓[导读] 数控不落轮镟床属于轨道交通行业类专机。

不落轮智能检修镟床是轨道交通行业的一种重要装备，其是一种集机车转向架赵志华刘兴卓沈阳机床（集团）有限责任公司沈阳 110142摘要：介绍了数控不落轮镟床的主驱动和定位。

关键词：数控不落轮镟床；轮对；主驱动；定位。

一、概况数控不落轮镟床属于轨道交通行业类专机。

不落轮智能检修镟床是轨道交通行业的一种重要装备，其是一种集机车转向架轮对几何参数测量、分析、镟修加工于一体的先进设备，即可以在机车整列编组不解体、不需要进行任何拆卸的前提下就能对整个机车的所有转向架轮对进行检测、镟修加工，修正车轮廓形误差，从而达到铁路行业机车转向架轮对几何参数的要求，不仅提高检修效率，而且提高机车转向架轮对使用寿命，降低轨道交通行业维护成本。

二、数控不落轮镟床主驱动（一）轮对的主驱动国外制造不落轮智能检修镟床的厂家主要有德国赫根赛特和法国SCULFORT，我们参考他们的经验，对主驱动进行了研究和分析。

轮辐主驱动分为左右两套装置，分别对车辆左右轮进行驱动，图2.1为其结构示意图。

主电机3通一级带轮降速，再通过减速机4实现二级降速，最终驱动摩擦轮旋转，通过卡压爪对轮对的卡压达到与右各两对驱动轮2的摩擦带动车轮旋转。

主传动系统参数：AC主轴电机生产厂家：SIEMENS型号：1PH7163容量：AC 30W带轮传动齿形带轮减速机传动齿轮减速摩擦轮轮：基本直径：220mm 车轮直径：880mm(定义数)类别项目 SIEMENS系统摩擦轮转速 2-78-129轮对轮转速 0.5-19.5-32轮辐主驱动装置后端与横梁1上连接体5铰接连接，前端靠内置在立柱内的液压顶杆辅助支撑该机床，根据车轮直径大小的不同，横梁上的铰接设备可通过手动调节整个主驱动装置相对机车外轨道的高度。

不落轮镟床U2000-400M(150)型数控不落轮镟床1.设备用途设备主要用于地铁车辆在整列编组不解体的条件下，对地铁车辆轮对的轮缘和踏面进行测量和镟修，并适用于对单个转向架以及单个带轴箱轮对的修理加工。

设备采用数控（CNC）系统，系统具备自动测量、加工、数据记录和储存、自动润滑、故障诊断、铁屑破碎和排送等基本功能，同时具备对不同轮对的轮廓形状曲线进行编程、加工的功能，能够完成调车机、平板车等工程车的车轮镟修加工，使轮对保持良好的运用状态。

2.设备主要组成机床主要组成部分（或类似部分）包含但不限于：床身、摩擦轮驱动系统、两个CNC刀架、定位及测量系统、轨道装置、车轮外轴箱支撑装置、下压装置、液压电气系统、吸烟排尘装置和碎排屑系统等。

机床安装在车间地平面以下的地坑中，机床上方设置的活动轨道与车间轨道相对接，地铁车辆通过牵引车将需要镟修的车辆轮对牵引到机床上。

3.设备主要技术要求1）机床采用单元模块化结构设计，采用整体床身，安装精度高，安装方便。

2）机床具有车轮轮廓的镟修加工功能，机床设左、右两个刀架，每个刀架具有X、Z两个方向的运动，可自动同时完成两侧车轮的镟修加工，也可单独完成一侧车轮的镟修加工。

刀具可以在切削量为零时，也能走刀，以便于对轮缘镟修。

3）机床具有列车轮对自动对中及定位装置，轮对在机床上的轴向定位由自动定位机构来完成，加工前机床自动搜寻车轮初始位置，具体方案如下：机床具有列车轮对定位指示装置，可以通过灯光信号操作员可以知道滑动轨道是否关闭，设备否是空闲。

红色指示灯表示设备处于非进车状态，绿色指示灯表示设备处于可进车状态。

黄灯或蓝灯亮一盏表示被加工车轮接近了定位区，两盏全亮表明设备已到达初定位位置，可以进行下一步装夹。

当待镟削轮对在滑动轨上水平初定位后，两侧双滚轮由液压驱动同步上行抬升轮对，并对待镟削轮对实施径向定位。

轮对最后的抬升位置应根据车轮直径大小调整后确定。

从而实现对轮对的自动定位。

地铁数控不落轮镟床驱动滚轮打滑问题分析及解决方法探讨姜亮亮摘㊀要:地铁数控不落轮镟床驱动滚轮打滑问题的出现ꎬ会导致车辆运行的稳定性与可靠性降低ꎬ不能保证整体安全性ꎬ甚至会对其良好运作造成不利影响ꎮ因此ꎬ在实际工作中应该树立正确观念意识ꎬ有效解决驱动滚轮的打滑问题ꎬ确保整体系统的良好运行ꎮ文章主要对地铁数控不落轮镟床驱动滚轮打滑问题进行了简单的探讨ꎬ以供相关人员参考ꎮ关键词:地铁数控不落轮镟床ꎻ驱动滚轮打滑问题ꎻ解决方法一㊁不落轮镟床的功能数控不落轮镟床是地铁车辆段五大车辆检修工艺设备之一ꎬ主要用于地铁车辆在整列编组不解列㊁车下转向架轮对不落轮的条件下ꎬ对车辆擦伤轮对进行镟修加工的设备ꎮ设备测量精度及加工精度可精确到０.１ｍｍꎬ数控不落轮镟床是轨道交通车辆基地的配套设备ꎮ设备安置在车辆段不落轮镟轮库地面以下基坑中ꎬ机床的活动轨/固定轨与车间地面固定轨道相连接ꎮ通过遥控公铁两用车牵引地铁列车ꎬ使待镟修的车辆轮对运行到机床上ꎬ在地铁列车整列编组不解列㊁车下转向架轮对不落轮的条件下ꎬ对车辆单个轮对受损或擦伤的车轮踏面和轮缘进行镟削加工的设备ꎮ二㊁地铁数控不落轮镟床驱动滚轮分析地铁数控不落轮镟床自身的左侧与右侧驱动具有对称性特点ꎬ传动机构主要就是主驱动电机设备㊁主电机皮带轮系统㊁从动皮带轮结构㊁齿轮减速箱设备㊁驱动滚轮系统ꎬ其中的驱动滚轮属于最主要的部分ꎮ在运行的过程中ꎬ数控系统针对驱动电机的转动进行控制ꎬ驱动电机带动主皮带轮全面转动ꎬ然后ꎬ经过四条Ｖ型的皮带带动两侧区域的从动皮带转动ꎬ之后ꎬ会将力与力矩传递到齿轮减速箱设备ꎬ输出轴带动驱动滚轮转动ꎮ三㊁地铁数控不落轮镟床驱动滚轮的打滑检查由于造成驱动滚轮与列车轮对打滑的原因较多ꎬ检查设备外观是否良好ꎬ各传动机构状态是否良好ꎮ经核查驱动滚轮表面无油污㊁皮带轮减速箱各零部件状态良好㊁皮带张紧力满足技术要求㊁齿轮减速箱各零部件运行状态良好ꎮ接下来依次对镟床的四个驱动滚轮ꎬ皮带轮减速箱中的从动皮带轮和主电机皮带轮进行空载同步测试ꎬ检测中间各传动环节是否同步ꎮ第一步:用红色油漆笔在四个驱动滚轮和其邻近的机身上划线ꎬ此时为四个驱动滚轮空载同步测试前的初始位置ꎮ第二步:通过设置镟床数控系统参数ꎬ使镟床主驱动电机处于较低转速ꎮ第三步:同时启动镟床两个主驱动电机ꎬ选其中一个驱动滚轮作为参考ꎬ观察并记录其转动圈数ꎬ当其转动至十圈时ꎬ停止镟床两个主驱动电机ꎮ第四步:用弹性差的软绳分别绕至于四个驱动滚轮上ꎬ并截取四个驱动滚轮红色标记至镟床机身红色标记的圆周长度ꎬ用刻度尺分别测量软绳的截取长度ꎬ此数值为四个驱动滚轮与机身标记的超差数值ꎮ第五步:所得数据以其中转速最慢的驱动滚轮为基准ꎬ计算出其他滚轮的超出数值ꎮ上述步骤重复两遍ꎬ取每个驱动滚轮的超差平均值ꎬ通过比较测量的数值可以判断出四个驱动滚轮的快慢顺序ꎬ并近似得出四个驱动滚轮空载条件下每转动一圈的具体超差数值和超差角度ꎮ通过三次驱动轮空载同步测试后ꎬ发现四个驱动滚轮在空载条件下都不同步ꎬ镟床机身右后侧驱动滚轮转动最快ꎬ机身右前侧驱动滚轮转动最慢ꎬ机身右侧两个驱动滚轮每转动一圈相差５.６ｍｍꎬ镟床机身同侧驱动滚轮不同步是导致驱动滚轮打滑的直接原因ꎮ用相同的方式对镟床四个从动皮带轮进行空载条件下同步测试ꎬ测试结果:四个从动皮带轮都不同步ꎬ且四个皮带轮每圈的超差角度与四个驱动滚轮每圈超差角度匹配ꎬ故排除齿轮减速箱传动不同步的因素ꎮ用相同的方式对镟床两个主电机皮带轮进行空载条件下同步测试ꎬ测试的结果:两个主电机皮带轮空载条件下同步ꎬ即主驱动电机同步ꎮ通过以上测试可以确定导致四个驱动滚轮不同步的原因出自皮带减速箱中主电机皮带轮至从动皮带轮的传动环节ꎮ四㊁地铁数控不落轮镟床驱动滚轮打滑问题的解决措施为有效解决地铁数控不落轮镟床驱动滚轮打滑问题ꎬ在实际工作中ꎬ应该制订完善工作方案ꎬ全面提升整体的处理工作效果ꎬ打破传统工作的局限性ꎬ有效解决目前所存在的问题ꎮ具体解决措施如下ꎮ(一)改造处理在皮带实际运行的过程中ꎬ带轮周围的压力差与变形经差均会形成弹性滑动ꎬ导致带轮结构与从动轮结构出现速度损失现象ꎬ难以保证相关传动比的准确性ꎬ诱发严重的打滑问题ꎮ在此过程中ꎬ应该结合地铁数控不落轮镟床驱动滚轮的具体传动特点进行处理ꎬ不仅需要确保滚轮之间的同步性ꎬ还需满足相关的过载保护要求ꎬ设置完善的过载保护系统ꎮ与此同时ꎬ还需全面开展分析工作与研究工作ꎬ在地铁数控不落轮镟床的两侧区域原来的主动皮带轮中ꎬ设置从动皮带轮的传动系统ꎬ以此形成驱动滚轮的过载保护作用ꎮ在此过程中ꎬ还需要将地铁数控不落轮镟床的单边两侧从动皮带轮ꎬ改变成为同步带与同步带轮传动系统ꎬ保证单边两侧㊀㊀㊀(下转第１５９页)图３㊀准入认证图对于未经许可的计算机ꎬ禁止访问业务网址ꎮ例:某科室新装的计算机ꎬ未安装杀毒软件ꎬ未修复系统补丁ꎬ有可能会存在病毒ꎮ在访问共享文件时ꎬ对共享文件造成污染ꎬ损坏文件ꎮ(二)外联管理对于终端的外联问题ꎬ一直是内网终端禁止的ꎮ通过终端安全管理软件可以准确地识别外接光驱㊁Ｕ盘㊁移动硬盘㊁随身ＷＩＦＩ等设备如图４所示ꎬ可分别对其授权ꎮ图４㊀外联管理图(三)终端使用人终端固定使用人ꎬ可以保护使用者的信息与资料外泄ꎬ并且便于日后的管理ꎮ如:终端ＢＱＱ上不去ꎬ即可通过管理软件中查找使用人来远程到具体终端查看问题所在ꎮ(四)终端信息统计对计算机的主机的ＣＰＵ㊁内存㊁硬盘㊁网卡信息等参数进行收集ꎮ便于日后的备件更换ꎬ对于需要更换的计算机配件一目了然ꎮ(五)时间同步时间是否同步的直接影响有文件安全㊁审查和监控ꎬ网络错误检查和复原ꎬ文件时间戳等问题ꎮ因此时间的准确性也是相当重要的ꎮ四㊁计算机终端管理可行性在我们正在使用的ＯＡ网中ꎬ其实已经拥有了ＴＳＭ软件ꎬＴＳＭ软件为华为研发的ꎬ但是在２０１６年已经停止对ＴＳＭ的更新与维护了ꎮ随着网络的逐步扩大ꎬ网络安全问题已经成了用户最关心的问题ꎮ网络安全基础设施也日渐成为企业网建设的重中之重ꎮ对于我们的网络中也使用了较多的防护手段ꎬ如防火墙ꎬ路由策略等ꎮ比如ꎬ危险漏洞永恒之蓝ꎬ虽然在交换机中限制了４４５端口ꎬ只是阻止了病毒的传播ꎬ计算机仍然有感染病毒的可能ꎮ新的病毒出现了ꎬ却不及时升级病毒库ꎬ为病毒入侵大开方便之门ꎮ如何确保网络中的终端安全状态符合规格ꎬ是每一个网络维护人员的不得不面对的新挑战ꎮ经过调查和询问ꎬ市面上的终端安全管理软件适用于我公司ꎬ能完全符合我公司的需求ꎬ为终端安全提供保障ꎮ作者简介:罗骁ꎬ东北空管局通信网络中心网络运行部ꎮ(上接第１５７页)区域的从动皮带轮能够同步性运作ꎬ这样在全面改造后ꎬ可以有效预防因为驱动滚轮与皮带轮不同步运行所出现的打滑问题ꎬ有效规避打滑现象ꎮ(二)改造后的处理在完成改造工作后ꎬ皮带轮的减速箱传动形式全面改善ꎬ为研究是否合理ꎬ在实际工作中ꎬ应该使用驱动滚轮空载测试的方式进行处理ꎬ明确滚轮不同步问题是否已经消失ꎬ并了解改造之后的系统是否能够有效解决问题ꎬ提升整体的运作稳定性ꎬ预防不同步的问题ꎮ与此同时ꎬ在工作中还需结合具体情况ꎬ制订完善的处理方案ꎬ遵循科学化的原则ꎬ创建出科学化与合理化的工作模式与体系ꎬ转变传统的工作方式ꎬ有效规避打滑的问题ꎮ(三)强化技术研究力度地铁数控不落轮镟床驱动滚轮打滑问题实际分析与解决的过程中ꎬ应该强化各方面的技术研究工作力度ꎬ对相关打滑问题进行综合性的分析与探索ꎬ保证可以合理使用先进技术解决问题ꎮ一方面ꎬ在技术研究的过程中ꎬ应借助网络信息技术㊁智能化技术等开发出滚轮同步运行的测试系统ꎬ在测试系统中ꎬ动态化分析滚轮是否可以同步运行ꎬ一旦发现问题ꎬ就要做出预警ꎬ便于按照实际情况解决问题ꎮ另一方面ꎬ在实际的技术开发中ꎬ还需结合滚轮打滑问题进行综合研究ꎬ确保将四个滚轮的同步运行差值控制在合理范围内ꎬ在确保同步运行的情况下ꎬ有效解决滚轮的打滑问题ꎬ从而促使地铁车辆的安全运行ꎮ五㊁结语近年来ꎬ在地铁数控不落轮镟床驱动滚轮实际运行的过程中ꎬ因为驱动滚轮不能同步运行ꎬ经常会出现打滑的现象ꎬ对车辆的安全性与稳定性会产生直接影响ꎮ因此ꎬ在实际工作中ꎬ应该结合具体状况ꎬ有效解决驱动滚轮不同步运行的问题ꎬ强化技术的开发与研究工作力度ꎬ从而预防滚轮打滑的现象ꎬ使得整体系统稳定并且安全运行ꎬ从而为人们营造出安全的地铁行车环境ꎬ提供高质量的服务ꎮ参考文献:[１]张庭耀.高速列车及动车组的车轮多边形改善研究[Ｊ].世界制造技术与装备市场ꎬ２０１９(４):６１－６３.[２]秦嘉宁.地铁数控不落轮镟床技术分析[Ｊ].住宅与房地产ꎬ２０１５(Ｓ１):１２６.[３]顾小荣.ＴＦ２０００ＨＤ型数控不落轮镟床活动轨改造[Ｊ].四川水泥ꎬ２０１５(７):１８.[４]姚曙.浅谈地铁数控不落轮镟床[Ｊ].今日科苑ꎬ２０１３(１２):１２８.[５]姚应峰.地铁车辆段数控不落轮镟床设计接口分析[Ｊ].铁道标准设计ꎬ２０１３(６):１６３－１６５.作者简介:姜亮亮ꎬ南昌轨道交通集团有限公司运营分公司ꎮ。

不落轮镟床及其在地铁车辆轮对镟修中的应用摘要】目前，在我国很多大城市中，地铁已经成为人们出行的主要交通工具之一，极大的方便了人们的生活。

为了保障民众的出行安全，地铁工作人员必须要定期对地铁车辆进行检修，而不落轮旋床作为地铁维修的重要手段，在检修工作中发挥了极大的作用。

这一检修设备主要是对车辆轮进行镟修、修复性加工使用的。

通过对不落轮旋床设备的了解，对其在镟修中的应用以及设备安全防护方面的内容展开论述，期望能够对我国地铁事业的发展提供一定的启示。

【关键词】地铁；不落轮旋床；镟修；作业地铁车轮会因为地铁的长期运行而受到一定的磨损，踏面与轮缘部分很容易出现变形、剥离以及擦伤等方面的情况，会导致地铁在运行过程中出现噪音以及震动等问题，对车辆乘坐的舒适性造成了一定的影响，为了避免这种现象的发生，相关工作人员有关标准对车轮进行镟修处理，使其能够达到合格尺寸，而进行这项操作的主要设备就是不落轮旋床，为了确保镟修工作的质量，我们必须要对不落轮旋床设备的进行全面的了解。

一、不落轮旋床不落轮旋床在地铁综合基地中属于配套设备，在地铁行业中的应用频率极高，且目前国内已经针对不落轮镟床设置了相应的法律法规，地铁车辆维修段需要按照规定构建不落轮镟库，并要保证其能够达到相应的质量标准，一般在建造不落轮镟库时应遵守三方面的要求：一方面，轮线长度。

轮线长度必须要符合踏面镟修工作开展时的全部需要，同时要在不落轮镟床的前后位置留出直线段，长度为一辆列车左右；一方面，要按照镟轮工作的实际需要去设定不落轮镟库的尺寸，如果处于严寒地带，要在库内安装相取暖设备，并要保证车轮镟修时都能在库中进行。

同时，不落轮镟库的建造要以厂房组织的具体情况作为主要的参考因素，可以建立独立的厂房，也可和检修厂房设置在一起；另一方面，在设置不落轮线的牵引设备时，要尽量避免使用架空接触网等，应遵循相关的规定合理进行选择。

[3]二、不落轮镟床在镟修工作中的应用（一）任务程序地铁巡视人员在发现车辆轮出现与有关标准参数不符的情况时，首先要就这一情况进行详细的检查，并写成报告上交到检修部门；其次，检修人员要根据报告中的情况，向上级提出镟修工作申请，通常都会先上交到检修调度部门，再由改部门向设备中心调度部门递交检修申请，当审批合格之后，会向检修部门下发批准文件；最后，检修部门会按照掌握的车辆轮的实际情况合理选派相关人员对车轮开展镟修操作，并还在镟修完成之后上报给设备中心调度，完成任务。

地铁数控不落轮镟床技术相关分析发表时间：2016-11-02T11:19:56.617Z 来源：《低碳地产》2016年12期作者：刘光[导读] 本文主要以南京地铁使用的U2000-400M型地铁数控不落轮镟床为例进行分析，并对其常见故障进行深入探讨。

南京地铁运营有限责任公司江苏南京 210012 【摘要】地铁数控不落轮镟床技术作为地铁车辆段中的重要组成部分，对地铁车辆的稳定运行以及乘坐舒适度等方面都有着重要影响，相关维修部门是否能保证车辆运营的数量以及质量都与其息息相关。

本文主要以南京地铁使用的U2000-400M型地铁数控不落轮镟床为例进行分析，并对其常见故障进行深入探讨。

【关键词】地铁；地铁数控不落轮镟床；分析一、数控不落轮镟床概述地铁数控不落轮镟床是一种地铁车辆段工艺设备，是综合基地与地铁车辆段的一种配套设施，在《地铁设计规范》中清楚明白地指出了应将不落轮镟床加入地铁车辆检修设施中，并且要求设计不落轮镟库以及其线路时应满足以下几个条件：第一，不落轮线在设定长度时应全面考虑列车所有车辆轮对镟修的工作要求，并且设备前后保持一辆车长度的直线段；第二，布置不落轮镟库时应将总工艺流程以及厂房的组合情况进行综合的考虑，让不落轮镟库与检修厂房合并设置或者单独设置，如果选择合并设置就需要将其他检修厂房用实体隔墙隔开；第三，要根据不落轮镟库的设备安装以及镟轮作业的要求来设置其尺寸，若设置地区偏寒，则应将镟轮过程中的所有车辆设在有采暖设施的库房内；第四，不落轮线配置牵引设备时应按照其作业需求来进行，镟轮作业的列车牵引动力不应该采取架空接触网、地面接触轨的方式来供电；不落轮镟库应该根据实际作业需求来设置专门的起重设备。

二、数控不落轮镟床技术参数 U2000-400M型地铁数控不落轮镟床是由轨道、基座、横梁、压下装置、轮对驱动抬升装置、数控车削滑架、排屑吸尘装置、液压系统、定位与测量系统、电气设备这几个部分组成。

不落轮镟床镟修工程车的功能实现分析发表时间：2017-07-03T10:18:15.927Z 来源：《防护工程》2017年第3期作者：邓伟健王俊峰[导读] 本文简要分析了装夹工装的制作，同时阐述了加工工程的编写，最终总结了不落轮镟床镟修工程车的试验检验阶段。

南宁轨道交通集团有限责任公司运营分公司广西南宁 530001摘要：本文简要分析了装夹工装的制作，同时阐述了加工工程的编写，最终总结了不落轮镟床镟修工程车的试验检验阶段。

旨在明确不落轮镟床镟修工程车的必要性，实现工程车的装夹功能，保证施工作业的安全性，提升轮对镟修作业的效率和质量。

关键词：不落轮旋床；镟修；工程车；功能实现一、装夹工装的制作（一）不落轮镟床实现工程车镟修功能的主要原因在不落轮镟床实现工程车镟修功能之前，针对内燃机发生的轮对剥离事故，需要暂停该内燃机的工作生产状态，按照企业的规定送去检修，检修过程涉及到了请示阶段、正式检修阶段以及重新安装设定阶段，耗费了至少半个月的生产时间，且花费的机器检修金额、送检需要的人力物力以及停工造成的经济损失数额巨大，因此设备管控中心的技术人员开始考虑在不落轮镟床上实现工程车的镟修功能，根据地铁运营企业内部的不落轮镟床型号和该镟床具备的镟修程序的类型，结合机器实际运行状况和检修需要，提出等级镟修的概念，同时增加多个不同类型的镟修程序，在此基础上，不落轮镟床为了实现工程车镟修工能，还要进行工程车轮的改进与装夹工装的制作工作；保证机床测量能够满足工程车轮对的测量；以及进行镟床外围装置的验证工作，比如摩擦轮支撑压力的测定、水平横向支撑等，保证测量数据能够满足各类工程车要求。

（二）装夹工装的制作针对不同的机车车型，工程车辆装夹作业的要求也不太一样，以下对内燃机车、平板车、接触网放线车、接触网架线车以及网轨检测车五种车型进行分别的分析说明，确定最合适的装夹工装加工与制作方案。

针对内燃机车和网轨检测车而言，二者都是动力车，车辆的转向架各轮对间设置了连接轴，在进行这两种车辆的镟修作业时，由于各轮对间的连接轴的相互作用，使得内燃机车和网轨检测车自主前行、运动，增大了车辆镟修的难度，需要对连接轴进行拆除。

地铁数控不落轮镟床技术分析作者：张国嵩来源：《科学与技术》2018年第12期摘要：本文对地铁数控不落轮镟床的组成以及技术参数进行思考分析，着重对地铁数控不落轮镟床的技术参数进行讨论。

地铁数控不落轮镟床作为地铁中的重要组成部分，对于地铁车辆的运营有着很大的影响，它对于相关维修部门的工作质量也有间接的影响。

通过对地铁数控不落轮镟床的技术的分析，可以进一步推动地铁设备检修事业的发展。

关键词：地铁数控；不落轮镟床；技术参数；组成系统1 地铁数控不落轮镟床的概述地铁数控不落轮镟床主要是承担地铁车辆轮对的测量和镟修工作，是地铁正常运行的重要组成部分之一。

地铁数控不落轮镟床在设计的过程中会涉及到很多内容，比如说车辆、站场、轨道、建筑以及结构等方面，这是具有一定难度的。

地铁数控不落轮镟床和各个专业之间的互相配合是技术接口，对于整个地铁运行有着很大的影响，只有各个专业之间加强配合工作才可以将地铁数控不落轮镟床设备的安装工作顺利完成，这可以更好保障地铁运行的质量和安全性。

有相关的条例对于其设计有明确的规定，比如说不落轮线需要考虑到列车所有车轮时镟修工作要求来设定其长度，在设备的前后直线段需要保持一辆车的间距；如果是在寒冷的环境中开展安装工作，需要提前准备好采暖的工具来保障其工作的顺利开展。

2 地铁数控不落轮镟床的组成从上面的文章对于地铁数控不落轮镟床有了进一步的了解，要对地铁数控不落轮镟床的技术进行思考分析，首先需要对地铁数控不落轮镟床的组成有清楚的了解。

接下来将对地铁数控不落轮镟床的组成进行思考介绍，主要有以下几个方面：2.1 轨道系统轨道系统（如图1）是位于机床中央上方桥型区域的焊接钢结构，该系统是带有由点击驱动的滑动导航。

当地铁的车辆移动到位后，滑动导轨会从机床的中心区域后撤，会空出一定面积的操作空间，同时滑轮导轨的位置会被监控。

在移动的过程中会使得轮对可以和机床的中心线对齐，轮对应该被侧向移动到滑动轨前方的区域。

浅谈地铁数控不落轮镟床摘要：文章首先针对数控不落轮镟床的功能以及模块组成进行介绍，在此基础上重点分析所存在的深层次问题，并通过对技术的深入探讨论述来帮助进一步提升工作任务完成效果，在使用功能及其安全性上达到一个突破。

最后对其应用范围作出了简要的论述，为管理计划进一步开展创造有利的基础条件，保护地铁车辆的运行使用安全性。

关键词：地铁车辆检修；数控不落轮镟床；加工范围数控不落轮镟床设备是集电气、机械、气压、液压以及计算机数字控制等技术为一身的一种大型机械设备。

这一设备运行过程中任何环节的故障都有可能造成这一设备整体的不正常运行。

所以在高速列车运用这一设备进行镟修时一定要加强对故障的防御，及时发现并且处理运行中的故障，保障高速列车能够正常的运行。

1 数控不落轮镟床介绍该机床由一整套配套设施组成，其中包含了起重装置、在长度上要与检修段的车辆保持一致，除此之外还包含众多的牵引以及隔离装置，应用后可以实现车辆的分段检修，并在所开展的检修任务中达到预期效果，如果是在北方使用，检修库内还会配有取暖保温装置，避免因寒冷的气候造成现场使用问题。

液压系统主要用于控制设备启启动，能够通过改变压力来将镟床的牵引能力增大，并将检修车辆牵引至指定位置，配合数据监测仪器的使用快速准确的定位故障发生区域，并采取相关的有效处理措施，这种方法是十分有效的。

数控不落轮镟床组成及主要技术2.1、加工范围加工范围的技术规定主要是针对配件长度与重量以及宽度来进行的，在其中可能会遇到的问题中，通过这种方法来帮助更好的解决常见技术隐患问题，其中两项轨道之间的间隔距离要达到1435mm，这样在维修加工中才能够满足使用需求，除此之外在踏面直径上最小不可小于600mm，最大不超过1100mm，轮对轴长的加工尺寸控制在1600mm-2500mm。

在这样的范围内所开展各项加工工作在只质量上能够得到保障，同时也更方便维修计划的开展，这一尺寸范围规定是根据检修中所遇到的问题来制定的，因此更符合实际情况。

地铁数控不落轮镟床技术分析摘要：不落轮镟床作为一种对于列车而言极为重要的车轮检修技术，其主要优势为，在列车车体无需解体和再编组的工作时刻高效镟修列车车轮。

引进优质的不落轮镟床技术可以高效解决地铁列车车轮的功能性故障，以最快的时效性以及最优质的检修技术保障地铁列车行驶的安全性与稳定性。

本文主要阐明数控不落轮镟床技术的基本情况，以及运用不落轮镟床技术对地铁列车车轮进行检修时所需注意的事项，并简要分析了数控不落轮镟床技术在定位中的运用及数控不落轮镟床技术对轮对地铁列车车轮检修工作精度的影响，仅供参考。

关键词：不落轮镟床；数控技术；分析研究我国地铁现行数控不落轮镟床分别为UGL-15型、U2000400型和U2000-400M型数控不落轮机床等[1]。

本文以此类型号数控不落轮镟床的内部构造参数作为本次技术分析的数据理论基础，既不违背数据理论的专业性，也符合数控不落轮镟床的实用性。

地铁作为现在人们出行的重要交通工具，保证地铁车辆的安全及稳定，也是为广大人民群众的安全及正常出行提供保障。

因此提高检修技术特别重要。

1数控不落轮镟床概述地铁列车检修工作是地铁列车得以安全稳定高速行驶的重要保障。

数控不落轮镟床是一种地铁车辆段工艺设备，是综合基地与地铁车辆段的一种配套设施，数控不落轮镟床技术作为一种高效列车检修技术，将数控不落轮镟床归置到地铁车辆检修设备组内是符合地铁列车安全及运行保障需求的一种做法。

在对不落轮镟库进行规划设计与实地布置时，需结合不落轮镟库的核心设计工艺为其匹配不与其产生矛盾的地铁车辆检修厂房。

如果无法为不落轮镟库匹配出单独地铁车辆检修厂房，需将不落轮镟库放置于已安置其他类别的地铁检修设备的检修厂房中，为保障二者的使用寿命则需在二者之间建立隔板[2]。

在安装不落轮镟床前，需确认其各项尺寸是否与不落轮镟床库中其他检修设备的尺寸相匹配，若不匹配不落轮镟床组则无法正常运作以检修铁路列车车轮故障。

并且，值得注意的是，如果该地铁项目段位于高寒地区，应将列车及其检修库（包含不落轮镟床组）设置在装有暖程装置的库房之中。

数控不落轮镟床介绍及故障案例分析发表时间：2019-05-06T11:49:47.297Z 来源：《建筑模拟》2019年第8期作者：丁婷[导读] 地铁车辆在运行过程中，轮对直接受到轨道的冲击作用，轮对踏面表面会出现磨损、擦伤、剥离、裂纹等情况，从而影响车辆行车安全。

丁婷宁波市轨道交通集团有限公司运营分公司宁波摘要：地铁车辆在运行过程中，轮对直接受到轨道的冲击作用，轮对踏面表面会出现磨损、擦伤、剥离、裂纹等情况，从而影响车辆行车安全。

数控不落轮镟床是在列车不解编、不拆卸转向架和轮对的条件下，对受损的车轮踏面和轮缘进行切削、加工和修复的设备。

本文以宁波轨道交通1号线意大利SAFOP不落轮镟床为例，对生产工作中出现的几例故障进行分析。

关键词：不落轮镟床、意大利SAFOP、故障、分析数控不落轮镟床配置在车辆检修基地的镟修线上，安装于地面基坑中，主要用于修复电客车在行车过程中造成轮对踏面擦伤、剥离，恢复轮缘厚度，降低同节车辆轮对的轮径差，镟修完成后达到行车安全要求。

一、数控不落轮镟床设备组成数控不落轮镟床是由机座和床身、轨道系统、摩擦驱动滚轮支撑装置、外轴箱固定装置、轮对轴向定位装置（轴向控制轮）、测量装置、数控刀架系统、数控系统、液压系统、铁屑破碎及排送装置、吸尘排烟装置等组成。

二、数控不落轮镟床几例故障分析（一）不落轮镟床X1轴轮廓监控故障报警1. 故障现象维保人员对不落轮镟床进行手动升降X1轴时，X1轴下降时超过了软限位，直接触发下硬限位报警，再次强制上升X1轴，机床系统出现X1轴轮廓监控报警。

2.故障分析（1）工作原理：X1轴是系统驱动伺服电机带动齿轮传送带，将力传递给丝杆螺母，工作螺母带动X1轴缸体上升下降；（2）检查伺服电机各个线路，无松动现象，暂定伺服电机无故障；（3）对比X2轴，用手稍用力能拽动X2轴皮带转动，X2轴有上升现象；而拽动X1轴皮带纹丝不动，有明显卡滞或负载过大现象；初步判断X1轴有卡滞现象。

中国国内城市轨道交通的数控不落轮镟床的使用现状及分析目录前言： (1)一、不落轮镟床的主要功能及结构特点： (1)二、国内轨道交通行业主要采用的不落轮品牌及厂家（表）： (16)三、不落轮镟床的接口需求特点； (20)1.土建接口需要； (20)2.吊装接口需要； (21)3.轨道接口需要； (21)4.电气接口需要； (22)5.车辆接口需要； (22)6.牵引接口需要； (22)7.其他 (22)四、不落轮镟床工程比较典型的问题汇总及分析 (22)1.商务： (22)2.安装： (23)3.使用： (24)4.维护： (29)5.售后服务 (30)五、不落轮镟床的发展趋势； (31)前言：目前国内城市轨道交通建设正处于高潮期，因其能有效的提高城市交通的运输能力，环保，可有效解决经济发展带来的城市交通问题。

同时由于目前经济发展进入深水区，在调整产业布局的同时，轨道交通因其具备高技术、环保等有点，受到越来越多的重视。

国家和地方政府也把轨道交通看成是推进当地紧急发展的重点之一。

可以预见未来10年、20年我国的轨道交通建设将会进去高速发展期。

与此同时，在轨道交通的的运营及维护方面，各大地铁公司也面临着越来越多的挑战，保证安全、及时，有效的运营便成为了重中之重。

而不落轮设备作为维护运营安全的关键设备之一也受到了越来越多的关注。

本文仅代表一方的调查说明，并不涉及针对哪一厂家或哪一种产品的好坏判断。

本文基于北京、广州、南京、沈阳、深圳、上海、西安、成都等主要轨道交通运营城市的检修车辆段数控不落轮使用情况的调查及分析编制。

仅针对其车辆车轮镟修使用过程中的现状，出现的一些使用问题做了总结及分析。

并对不同厂家的数控不落轮与其他一些接口条件及现状做了一些对比及分析。

本文立足于从客户的角度，从工程设计、土建需求性、项目执行性、设备的经济性、稳定性、可操作性、加工效率、维护性及安全性等进行了收集及分析。

一、不落轮镟床的主要功能及结构特点：不落轮镟床的主要功能：1) 轴箱外置式轮对车轮踏面及轮缘的镟削加工功能；可用于：a)轨道交通列车在整列编组不解列、车下转向架、轮对不落轮的条件下，对车辆单个轮对的车轮踏面和轮缘进行镟削加工；b)或在不落轮条件下对工程轨道车辆（如内燃机车、轨道车等）单个轮对踏面和轮缘进行镟削加工。

浅谈不落轮镟床镟修工艺和常见故障处理方法摘要电客车在运行过程中，车轮的轮缘、踏面与钢轨接触碰撞过程中会产生剥离、擦伤、变形、磨损等，从而在运行中产生震动和噪音，使乘客感到不舒服，解决这种情况，需要对超过标准尺寸的车轮重新进行加工镟修，从而恢复原状，达到标准尺寸参数。

关键词：不落轮镟床加工工艺故障处理方法1引言UG-15D/CNC数控不落轮镟床是车辆段与综合基地的配套设备。

设备安置地铁车辆段运用库镟轮库地面以下基坑中，机床的活动轨、固定轨与车间地面固定轨道相连接。

通过遥控公铁两用车牵引地铁列车，使待镟修的车辆轮对运行到机床上。

一、不落轮镟床主要技术条件1.1不落轮镟床主要技术参数切削速度：无级可调最大切削深度：≧8mm进给量范围： 0-1000 mm/min进给速度范围： 0-3 mm/rev每刀进刀量： 0～2mm/r每刀最大切削断面面积：10mm2主驱动:交流伺服电机切削关系式：T·S＝10 V＝2～200rpm液压泵电机1台、功率为5.5kw设备总功率：115KVA设备总重量：20T设备外形尺寸（基坑尺寸）：7×5.6×2.3m设备最大噪音：空载时不大于75dB(A)二、不落轮镟床镟修操作流程操作镟床前的注意事项：镟床操作需两人配合，操作员分主操作手和副操作手，需按规定穿戴好劳保用品，两人做好自控互控；操作前需清楚镟床结构原理及存在的危险源；只有在镟床两盏绿灯亮闪烁时，才能使用公铁两用车牵引电客车，且速度不高于3KM/H 。

作业前出清线路，无关人员不得在作业现场逗留。

2.1机床启动的条件及检查内容在开始加工循环之前，机床必须要具备下列条件：轴向定位装置已归位（打开）；移动式轨道已闭合；楼梯的防护门已关闭；机床防护门已关闭（建议窗户同样也要保持关闭状态）；各轴（ X轴、Z轴和测量装置U轴）已归位；滚轮主轴箱体降下，在限位开关下位；驱动滚轮停止运动，在下位；千斤顶降下（供机械耦合轮对使用的机床千斤顶和外部千斤顶）；径向定位装置已归位（水平压爪在正向限位开关）；数控系统在JOG模式下；机床关闭；不落轮镟床与公铁两用车互锁装置选择器旋转至“牵引车”位置。

浅谈数控不落轮镟床主驱动轮结构原理及常见故障处理海燕;唐义;杨兆安【摘要】对数控不落轮镟床主驱动轮的结构原理和常见故障进行分析,从机械和电气控制两个方面提供了优化解决方案,为不落轮镟床主驱动轮系统的设计提供参考.【期刊名称】《机电工程技术》【年(卷),期】2016(045)012【总页数】3页(P107-108,120)【关键词】数控不落轮镟床;主驱动轮;机械;电气控制【作者】海燕;唐义;杨兆安【作者单位】广州地铁集团有限公司,广东广州 526000;广州地铁集团有限公司,广东广州 526000;广州地铁集团有限公司,广东广州 526000【正文语种】中文【中图分类】TG659数控不落轮镟床是用于地铁车辆电客车轮对镟修的重要设备，其主要的功能是用于修复电客车在运行过程中造成的踏面擦伤和剥离，恢复轮缘厚度，降低转向架间轮径差和轮对跳动量。

是地铁车辆段必须配置的设备之一。

数控不落轮镟床从结构分为数控系统、主驱动轮系统、测量系统、轮对装夹系统、辅助轨系统等几大部分。

其中，主驱动轮系统主要功能分为两部分：一是将需要镟修的轮对举升；二是为需要镟修的轮对提供旋转动力。

主驱动轮系统分布在机床两侧，分为电机驱动和液压马达两种驱动方式。

电机驱动方式又分为单侧一台电机控制同侧两个滚轮驱动方式和单个电机控制一个滚轮两种方式。

单侧一台电机控制同侧两个滚轮驱动方式其结构分为驱动异步电机、主电机皮带轮、从动皮带轮、减速箱、驱动滚轮几个部分。

驱动原理为：数控系统输出使能控制驱动电机旋转动作，电机主皮带轮通过V型皮带将旋转运动传递至两个从动皮带轮，从动皮带轮将力和力矩传递至减速箱，并最终通过减速箱输出轴驱动驱动滚轮动作[1]。

在整个主驱动轮系统中，一共分为左右两台电机，常见于U2000-400型数控不落轮镟床，参见图1。

单个电机控制一个滚轮的驱动方式其结构分为驱动伺服电机、三角皮带、减速箱、驱动滚轮几个部分。

驱动原理与单侧一台电机控制同侧两个滚轮驱动方式类似，但其单个电机只控制一个滚轮，在整个主驱动轮系统中，一共分为四台电机，该系统在UGE150N型数控不落轮镟床进行应用[2]。

广州地铁数控不落轮镟床驱动滚轮打滑问题分析及解决方法杨兆安;曹小龙;韦忠潮;邱国富【摘要】针对广州地铁不落轮镟床在加工列车轮对时出现驱动滚轮与列车轮对打滑问题，介绍了驱动轮的传动方式，分析了驱动滚轮打滑原因，并提出相应解决方法，取得了较好效果。

%Amazing at the problem of Guangzhou Metro CNC underfloor wheel lathe driving wheel slipping in the processing of the train wheel, introduces the transmission mode of the drive wheel, analyzes the causes of driving wheel slippage, proposes appropriate solutions and achieved good results.【期刊名称】《机电工程技术》【年(卷),期】2015(000)007【总页数】3页(P34-35,170)【关键词】地铁;数控不落轮镟床;驱动滚轮【作者】杨兆安;曹小龙;韦忠潮;邱国富【作者单位】广州市地下铁道总公司，广东广州510000;广州市地下铁道总公司，广东广州 510000;广州市地下铁道总公司，广东广州 510000;广州市地下铁道总公司，广东广州 510000【正文语种】中文【中图分类】TG519.5+51 概述地铁车辆轮对的踏面擦伤与剥离是车辆在运行过程中形成的一种常见的不规则表面缺陷。

踏面损伤会直接影响车辆运行的平稳性和安全性，降低轴承和轨道设施的使用寿命。

因此在地铁车辆日常检修过程中必须对踏面擦伤与剥离进行检测，并及时对踏面缺陷超标的轮对进行镟修，保障列车的运行安全［1］。

广州地铁二号线采用的是德国U2000-400型数控不落轮镟床对列车轮对进行镟修作业，此镟床自2010年投入使用以来，其驱动滚轮与列车轮对打滑现象时常发生，镟床机身右侧驱动滚轮打滑现象尤为严重。