不落轮镟床故障检测探讨

轨道车辆不落轮镟床故障分析诊断摘要：本文就轨道车辆不落轮镟床在使用过程中的几种故障进行了分析，并提出相应的处理措施方法，与大家分享。

关键词:不落轮镟床;故障;处理方式不落轮镟车床,主要用于动车组及轨道车轮的在线镟修。

尤其随着轨道运行速度的提高以及各型动车组的上线运营,不落轮镟车床以其镟修自动化程度高、镟修工艺简单、车削及测量精确度高等诸多优点,越来越广泛地运用于高速轨道车组的在线轮对镟修中。

特别是轨道车组提速之后,不落轮镟车床对轨道车组的检修和运行安全发挥了重要作用。

但随着设备使用年限增长,设备的故障率也越来越高。

本文就轨道车辆不落轮镟床在使用过程中的几种故障进行了分析，并提出相应的处理措施方法，与大家分享。

一、数控不落轮镟床的构成数控不落轮镟床主要由机座、横梁、摩擦传动装置、轴向定位装置、外轴箱支撑装置、压下装置、数控刀架加工装置、测量装置、切屑处理装置、液压系统装置、电气装置、数控装置、活动轨连接装置等部分组成二、外轴箱支撑复位不能锁紧故障分析及处理1.故障现象：加工完后卸活，外轴箱支撑需回到原始位，当外轴箱支撑下降到原始位时不停止，反而上升，上升后又下降，往复运动。

由于下降到原始位不能锁紧，以至不能进入到下一道工序，机床无法正常工作。

2.原因分析：外轴箱支撑要回到原始位，把操作开关打到下降位，左边电磁阀得电动作，油缸上腔接通高压油，下腔油回油箱，当外轴箱支撑下降到原始位时，到位行程限位开关动作，左侧电磁阀失电，阀体回到中间位，此时活塞缸上下两腔都接通高压油，形成差动油缸，下腔压力大于上腔压力，由于夹紧机构锁紧力不足，造成外轴箱支撑又上升脱离原始位，由于操作开关是打到下降位；左边电磁阀得电又动作，外轴箱支撑又下降到原始位，所以造成下降—上升—下降，来回往复运动。

主要原因是夹紧机构不能锁紧，其产生原因：（1）夹紧头是由铜材制成的，与外轴箱支撑杆（钢材）锁紧时产生摩擦磨损，当夹紧头磨损到一定程度时，造成锁紧力不足。

浅谈不落轮镟床测量探针与轮辋干涉故障分析发布时间：2022-07-07T09:10:07.535Z 来源：《科学与技术》2022年第3月5期作者：吴恭超[导读] 不落轮镟床在地铁场段设备中作为关键设备之一，吴恭超昆明地铁运营有限公司云南省昆明市 650000摘要：不落轮镟床在地铁场段设备中作为关键设备之一，有着举足轻重的作用，区别于落轮式的镟床，具有加工效率高、集成化高、操作方便等特点，因此，如遇故障，可能影响电客列车的供车速度，需对该设备进行深入研究。

关键词：轮缘测量探针；镟修；测量精度；加工精度不落轮镟床在镟修完成，进行加工后测量时，右侧轮缘测量探针在测量轮对内侧距结束后转换至测量轮缘高过程中测量探针与列车轮辋发生干涉，操作人员发现后随即按压操作面板上急停按钮，不落轮镟床随即停机，此时左侧测量装置收回，右侧测量装置未能收回。

一、故障排查情况现场查看不落轮镟床控制面板显示屏，显示屏显示“通道2：程序段126 轴X2/X_RIGHT探头不偏转，不能发出脉冲沿”故障信息，右侧刀架轮缘测量装置与列车轮对轮辋干涉，测量探针脱落，测量装置气缸延长伸缩杆结构件变形，左侧刀架轮缘测量装置伸缩杆处于收回状态。

对该套测量装置各部件拆卸检测情况如下：检测测量探头功能正常，气缸功能正常，气路控制逻辑正常，高低位磁性到位传感器功能正常，并在不落轮镟床PLC控制模块端口上分别检测测量探头及磁性到位传感器信号均正常输入到模块内，确认该套测量装置气缸伸缩杆弯曲变形，现场无法修复。

同时，查看PLC控制器模块未发现异常，电气柜内各电气元件未发现异常，空压机及气源控制部件未发现异常，X轴及Z轴伺服电机、电缆及通讯线路未发现异常，刀架沿X轴及Z轴方向移动情况无异常且刀架坐标位置正确。

综上所述，经排查确认刀架及轮缘测量装置均未发现异常，但从故障现场确认造成该故障的根本原因为镟床在测量内侧距时右侧刀架沿-X方向位移量较大（超过正常位移量，移动至测量探头顶部超过轮缘顶部处），右侧测量装置沿-Z方向移动时导致探头与轮缘干涉，但造成刀架沿-X方向位移量较大的原因主要有以下两方面：（1）不落轮镟床测量内侧距过程中，刀架在执行程序控制过程中受信号干扰或接收到错误指令导致刀架沿-X方向持续位移位移，最终超过正常位移量；（2）不落轮镟床在确认踏面位置时测量装置的气缸因卡滞或其他原因未完全伸出，但此时因信号干扰或其他原因致PLC收到气缸高位信号，刀架为补偿气缸行程而沿-X方向出现较多位移，在测量内侧距上镟床记录原始刀架-X方向的坐标，故刀架沿-X方向位移量大，在测量内侧距时气缸突然完全伸出，导致轮缘测量探针及探头与轮对轮缘发生干涉。

数控不落轮镟床介绍及故障案例分析摘要：地铁车辆在运行过程中，轮对直接受到轨道的冲击作用，轮对踏面表面会出现磨损、擦伤、剥离、裂纹等情况，从而影响车辆行车安全。

数控不落轮镟床是在列车不解编、不拆卸转向架和轮对的条件下，对受损的车轮踏面和轮缘进行切削、加工和修复的设备。

本文以宁波轨道交通1号线意大利SAFOP不落轮镟床为例，对生产工作中出现的几例故障进行分析。

关键词：不落轮镟床、意大利SAFOP、故障、分析数控不落轮镟床配置在车辆检修基地的镟修线上，安装于地面基坑中，主要用于修复电客车在行车过程中造成轮对踏面擦伤、剥离，恢复轮缘厚度，降低同节车辆轮对的轮径差，镟修完成后达到行车安全要求。

一、数控不落轮镟床设备组成数控不落轮镟床是由机座和床身、轨道系统、摩擦驱动滚轮支撑装置、外轴箱固定装置、轮对轴向定位装置（轴向控制轮）、测量装置、数控刀架系统、数控系统、液压系统、铁屑破碎及排送装置、吸尘排烟装置等组成。

二、数控不落轮镟床几例故障分析（一）不落轮镟床X1轴轮廓监控故障报警1. 故障现象维保人员对不落轮镟床进行手动升降X1轴时，X1轴下降时超过了软限位，直接触发下硬限位报警，再次强制上升X1轴，机床系统出现X1轴轮廓监控报警。

2.故障分析（1）工作原理：X1轴是系统驱动伺服电机带动齿轮传送带，将力传递给丝杆螺母，工作螺母带动X1轴缸体上升下降；（2）检查伺服电机各个线路，无松动现象，暂定伺服电机无故障；（3）对比X2轴，用手稍用力能拽动X2轴皮带转动，X2轴有上升现象；而拽动X1轴皮带纹丝不动，有明显卡滞或负载过大现象；初步判断X1轴有卡滞现象。

3.故障处理：（1）传动齿轮皮带拆除：将电机线路及下限位拆除并做好记号——拆除电机小齿轮下端法兰——将调节皮带张紧螺钉拧松——将电机紧固螺栓拧下来——将电机轻轻倾斜拿下皮带轮（此时手动转动电机轴，无卡滞，因此排除电机故障）（2）拆除丝杆下部分：拆除限位挡块及下端油嘴——拆除大皮带齿轮下端螺母及齿轮盘——取下平键（注意方向做好记号）——拆除电机拖板（注意保护电机）同时接住拖板中的套筒及轴承（做好位置记号）——取下端盖（3）拆除丝杠上部分：拆除上部分油嘴及导向块——拆除刀架——拆除端盖（轻轻敲出）——敲出锥型衬套和毛毡——用手动葫芦将刀架缸体慢慢往上拉出。

Sculfort不落轮镟床镟轮中突然停机的故障分析喻晓( QQ:1558484278)一、发生经过2009年4月7日上午10时30分，设备车间调度接到通知：不落轮镟床在车辆镟轮过程中出现故障，操作无法进行下一步动作，列车停放在镟床上无法下来。

接到维修命令後，设备工程师和设备包修人迅速赶到现场，与当班操作人员进行故障确认，并办理维修交接手续。

二、检查处理情况故障发生后，设备车间立即从以下两个方面着手进行了故障的原因查找和处理。

（一）查找可能的故障处所1、故障现象：系统死机，通讯中断，键盘失灵，键盘灯全部闪烁，NCK 的PS 、PF 指示灯亮，所有操作全部失灵。

MMC提示故障报警信号：1.2001 sign of life monitorng：PLC no drive。

2.Emergency。

3.81004 System error。

调阅诊断说明：2001 PLC has not started upDefinitions：The PLC must give a sign of life within a period of time defined in MD 10120 PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT (Default setting: 1 sec.).Reactions：- NC Start disable in this channel. / - NC not ready. / - Channel not ready. / - NC Stop on alarm. / - Local alarm reaction. / - Alarm display. / - Interface signals are set.Remedy：1、Please inform the authorized personnel/service department. The monitoring time in MD10120 PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT must be checked and adapted to the first OB1 cycle.2、Establish the cause of error in the PLC (loop or stop in the user program) and eliminate.Program Continuation：Switch control OFF - ON.810004 Stop/Interrupt event图1：Siemens 840D设备2. 从诊断说明判断，怀疑程序在执行时有错误产生，操作导致PLC停机，如是按以下步骤维修：1）将PLC 的内存进行清零并复位，PLC的 PR指示灯亮，其馀恢复正常。

不落轮镟床璇修轮对吃刀量大故障分析摘要不落轮镟床是地铁车辆轮对加工的专用设备，主要用于城市轨道列车在不进行解编、不需要任何拆卸的情况下，对受损的车轮踏面、轮缘进行切削加工、修复的工作。

本课题主要从故障现场情况研究探讨，分析造成故障的主要原因。

关键词：不落轮镟床；镟轮; 吃刀量大第一章绪论不落轮镟床用于地铁车辆段与综合基地车辆在整列编组且不解体条件下，对车辆轮对的轮缘和踏面进行璇修加工，同时可对制动盘摩擦面进行镟修，并适用于单个轮对的修理加工。

列车运行一定里程后，与钢轨接触的车轮踏面及轮缘踏面产生摩擦，车轮踏面会出现一定的损伤或缺陷，此时需要进行车削加工恢复尺寸。

不落轮镟床一般设置在城市轨道交通车辆检修基地内的专用镟轮轨道线路上，安装于地面以下的基坑中，该种不需要解编、拆卸轮对就可以加工车轮踏面外形的车床称之为不落轮镟床。

不落轮镟床设备是集电气、机械、气压、液压以及计算机数字控制等技术为一身的一种大型机械设备。

这一设备运行过程中任何环节的故障都有可能造成这一设备整体的不正常运行。

第二章不落轮镟床璇修吃刀量事件分析2.1 不落轮镟床璇修吃刀量大现场情况2019年11月10日14:50，XX车辆段不落轮镟床镟修T13车M1-1-2 1轴时，镟修时吃刀量大经现场了解，镟修作业人员在镟修T13车M1-2 1轴时，镟修人员发现不落轮镟床右侧吃刀量大，随后镟修人员触发急停按钮，不落轮镟床主轴停止旋转，此时左侧镟修刀具还未进刀（由于厂家设备不落轮镟床时，左右切削刀具设计成先后进刀模式，程序里面设计为右侧先进刀，待右侧进刀60S后左侧刀具进刀），其后现场查看情况如下。

1.经现场查看，T13车M1-2 1轴右侧不落轮镟床右侧T1刀具崩刀。

2.查看不落轮镟床液压压力值正常，查看操作面板及HMI设置参数无异常。

3.查看T13车M1-2 1轴右侧车轮踏面处出现小凸台，如图1所示。

该小凸台是由于轮对镟修时刚好镟修到该位置，触发急停按钮，镟床停止所致。

Design and manufacture设计与制造0　引言城市地铁车辆通过轮对行驶在正线和基地轨道上，受运行里程、线路小半径曲线地段、弹性道床、钢轨硬度等多种因素影响，车辆轮对不可避免会出现偏磨、径跳超标、轮缘超差甚至剥离擦伤等不良现象，下面对南京地铁在轮对镟修中不落轮镟床的应用进行了分析。

1　地铁轮对镟修中不落轮镟床的应用分析1.1　南京地铁不落轮镟床应用情况截止2019年5月，南京地铁十线运营，目前共9台不落轮镟床，其中6台德国赫根赛特U2000-400型机床、1台法国SCULFORT TF2000HD型机床、1台北一UGL30D-CNC型不机床、1台广汉CAK-13[C]CNC型机床。

9台机床中有7台进口机床，2台国产机床。

使用时间最长的为1号线法国TF2000HD 型机床，该机床自2004年投入使用，目前仍承担着一号线镟轮任务，机床状态良好。

不落轮镟床在南京地铁轮对镟修作业中承担着关键作用，有效保障了轮对状态符合正线运用标准。

南京地铁运营里程高、线路情况复杂，近些年运营中轮对出现多种不良现象，包括偏磨、轮径超差、径跳超标、轮缘超差甚至剥离擦伤等。

为保障轮对状态，需要通过不落轮镟修作业，使轮对达到运用标准，2019年1月至4月全线镟轮量统计如表1所示。

表1 镟轮量统计月份镟轮（条）轮对测量（条）12842352313278348223344122475340260考虑到实际的镟轮生产效率，一般每个白班大约可镟修4条左右的轮对，除去机床保养时间、故障维修时间及节假日，1月到5月的生产任务量比较饱满。

1.2　不落轮镟床操作分析不落轮镟床操作概括起来有以下五个界面：①人机界面，其是登陆专用界面的途径，通常先要进入菜单栏点击“H．M．I”便可进入其中，然后在对应的登陆框中输入用户代码进入机车车型菜单，并将待修车辆的相关数据输入其中便可进入对应的专用工作界面。

②装载界面，主要是机床对待修轮对进行装载操作的控制界面，当地铁轮对在镟床上对位后，便可针对界面的提示进行操作，通过外轴箱支撑及下压设备对轮对进行定位。

浅谈不落轮镟床镟修工艺和常见故障处理方法摘要电客车在运行过程中，车轮的轮缘、踏面与钢轨接触碰撞过程中会产生剥离、擦伤、变形、磨损等，从而在运行中产生震动和噪音，使乘客感到不舒服，解决这种情况，需要对超过标准尺寸的车轮重新进行加工镟修，从而恢复原状，达到标准尺寸参数。

关键词：不落轮镟床加工工艺故障处理方法1引言UG-15D/CNC数控不落轮镟床是车辆段与综合基地的配套设备。

设备安置地铁车辆段运用库镟轮库地面以下基坑中，机床的活动轨、固定轨与车间地面固定轨道相连接。

通过遥控公铁两用车牵引地铁列车，使待镟修的车辆轮对运行到机床上。

一、不落轮镟床主要技术条件1.1不落轮镟床主要技术参数切削速度：无级可调最大切削深度：≧8mm进给量范围： 0-1000 mm/min进给速度范围： 0-3 mm/rev每刀进刀量： 0～2mm/r每刀最大切削断面面积：10mm2主驱动:交流伺服电机切削关系式：T·S＝10 V＝2～200rpm液压泵电机1台、功率为5.5kw设备总功率：115KVA设备总重量：20T设备外形尺寸（基坑尺寸）：7×5.6×2.3m设备最大噪音：空载时不大于75dB(A)二、不落轮镟床镟修操作流程操作镟床前的注意事项：镟床操作需两人配合，操作员分主操作手和副操作手，需按规定穿戴好劳保用品，两人做好自控互控；操作前需清楚镟床结构原理及存在的危险源；只有在镟床两盏绿灯亮闪烁时，才能使用公铁两用车牵引电客车，且速度不高于3KM/H 。

作业前出清线路，无关人员不得在作业现场逗留。

2.1机床启动的条件及检查内容在开始加工循环之前，机床必须要具备下列条件：轴向定位装置已归位（打开）；移动式轨道已闭合；楼梯的防护门已关闭；机床防护门已关闭（建议窗户同样也要保持关闭状态）；各轴（ X轴、Z轴和测量装置U轴）已归位；滚轮主轴箱体降下，在限位开关下位；驱动滚轮停止运动，在下位；千斤顶降下（供机械耦合轮对使用的机床千斤顶和外部千斤顶）；径向定位装置已归位（水平压爪在正向限位开关）；数控系统在JOG模式下；机床关闭；不落轮镟床与公铁两用车互锁装置选择器旋转至“牵引车”位置。

不落轮镟床轮架压力故障分析摘要：本文以U2000-400数控不落轮镟床轮架压力故障为研究主体，通过对数控不落轮镟床轮架压力故障进行故障查找，通过现场故障查找与分析、故障处理、故障后果评估等手段进而确定故障原因，得到了较为满意的结果。

关键词：U2000-400数控不落轮镟床轮架压力故障；轮架机构；故障处理引言轮架压力是U2000-400数控不落轮镟床重要组成部分，对镟修列车起到至关重要的作用。

假如不落轮镟床轮架压力出现故障，就无法把轮架升起，就会影响镟修轮架。

通过对端洗结构无法正常复位技术分析，提高维护人员的的敏感性，提高U2000-400数控不落轮镟床的维护保养性能。

1 事件经过不落轮镟床在镟修列车轮对过程中，操作面板出现9184报警。

2 故障处理不落轮镟床在进行列车轮对镟修作业时出现故障，在完成轮对装夹后进行轮对测量时操作面板显示“PL C运行信息 STOP 9184 右侧轮架压力严重偏差”，同时右侧轮对夹紧装置出现较大异响和晃动。

根据故障代码和故障现象，可初步判断为右侧车轮径向跳动过大导致轮架压力超差报警。

经咨询相关技术人员，可通过屏蔽报警功能的方式处理此故障，具体方法如下。

在操作面板进行操作，在加工界面点击“MmcAppl”进行MMC界面。

在MMC界面点击“口令…”进行口令设置界面。

使用键盘输入口令“SUNRISE”，再点击“确认”或按“Enter”键。

点击进入“PLC状态”，通过下拉按键、方向键或鼠标选择“DB130.DBX0.6”，将其设定值由1改为0即可。

屏蔽了轮架压力偏差报警功能后故障信息提示消失，虽然下压装置还有异响和晃动，但可以进行正常的镟修作业，当轮对经过一定的镟修后，径向跳动恢复正常，此时将DB130.DBX0.6设置为原来的1，重新启动轮架压力偏差报警功能，设备恢复正常运行。

如果操作数没有“DB130.DBX0.6”，下拉至任一个空白项，通过键盘输入“DB130.DBX0.6”，按“ENTER”，再按下右侧的“编辑”，将该操作数的值从1改为0。

197中国设备工程C h i n a P l a n t E n g i n e e r i ng中国设备工程 2020.06 （下）地铁数控不落轮镟床驱动滚轮打滑问题的出现，会导致车辆运行的稳定性与可靠性降低，不能保证整体安全性，甚至会对其良好运作造成不利影响。

因此，在实际工作中应该树立正确观念意识，有效解决驱动滚轮的打滑问题，确保整体系统的良好运行。

1 地铁数控不落轮镟床驱动滚轮分析地铁数控不落轮镟床自身的左侧与右侧驱动具有对称性特点，传动机构主要就是主驱动电机设备、主电机皮带轮系统、从动皮带轮结构、齿轮减速箱设备、驱动滚轮系统，其中的驱动滚轮属于最主要的部分。

在运行的过程中，数控系统针对驱动电机的转动进行控制，驱动电机带动主皮带轮全面转动，然后，经过四条V 型的皮带带动两侧区域的从动皮带转动，之后，会将力与力矩传递到齿轮减速箱设备，输出轴带动驱动滚轮转动。

地铁数控不落轮镟床驱动滚轮打滑问题分析及解决方法探讨牟振龙（济南轨道交通集团第一运营有限公司，山东 济南 250000）摘要：地铁车辆运作的过程中，车轮对踏面擦伤与剥离会形成不规则表面缺陷，踏面损伤会导致车辆运行的安全性与稳定性受到影响，甚至导致轴承和轨道基础设施的寿命缩短。

所以，在实际检查的过程中，要严格进行踏面擦伤与剥离的合理检查，了解实际情况，有效进行处理。

目前，在地铁数控不落轮镟床驱动滚轮实际应用的过程中，经常会出现打滑问题，难以确保其稳定性与安全性，作业效率也会随之降低。

因此，在实际工作中应该树立正确观念意识，采用有效措施解决问题，从根本上预防驱动滚轮的打滑问题。

关键词：地铁数控不落轮镟床；驱动滚轮打滑问题；解决方法中图分类号：U279.32 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2020）06（下）-0197-022 地铁数控不落轮镟床驱动滚轮的打滑检查一般情况下，驱动滚轮和列车轮打滑原因很多，所以，需要先针对机械设备的外观情况进行全面的检查，了解设备外观与传动机构的状态是否符合要求。

U2000型不落轮车床常见故障分析1.主轴转速异常主轴转速异常是U2000型不落轮车床常见的故障之一、可能的原因包括主轴电机故障、主轴轴承损坏、主轴传动带松动或磨损等。

解决方法包括检查主轴电机的供电情况、检查主轴轴承的磨损情况、更换主轴传动带等。

2.刀架运动不稳定刀架运动不稳定可能是由于导轨损坏、导轨摩擦不良或刀架传动系统异常等原因导致的。

解决方法包括检查导轨的磨损情况，及时更换损坏的导轨；清洁导轨及刀架传动系统，确保润滑良好；检查刀架传动系统的连接部件，修复或更换损坏的部件。

3.自动进刀不准确自动进刀不准确可能是由于进刀传感器故障、进刀控制系统失效或刀具损坏等原因导致的。

解决方法包括检查进刀传感器的连接是否良好，清洁传感器表面；检查进刀控制系统的电路连接情况，修复故障；检查刀具的磨损情况，及时更换损坏的刀具。

4.工件加工质量不理想工件加工质量不理想可能是由于刀具磨损、主轴转速不稳定或工件夹持不牢固等原因导致的。

解决方法包括定期检查刀具的磨损情况，及时更换刀具；检查主轴转速是否稳定，调整主轴电机的运行参数；加强工件夹持，确保工件能够稳固地固定在工作台上。

5.润滑系统异常润滑系统异常可能会导致机器部件摩擦增大、磨损加剧，从而影响设备的正常运行。

解决方法包括定期检查润滑系统的润滑油情况，确保润滑油的充足和清洁；检查润滑管路是否堵塞，及时清洁或更换堵塞的管路；检查润滑泵是否正常运转，修复或更换故障的泵。

总结：U2000型不落轮车床作为一种重要的金属加工设备，平时需要定期进行检查和维护，避免出现故障。

对于常见的故障，及时采取相应的解决措施，可以有效提高设备的使用效率和加工质量。

希望以上分析对您有所帮助，谢谢阅读。

地铁数控不落轮镟床驱动滚轮打滑问题分析及解决方法探讨姜亮亮摘㊀要:地铁数控不落轮镟床驱动滚轮打滑问题的出现ꎬ会导致车辆运行的稳定性与可靠性降低ꎬ不能保证整体安全性ꎬ甚至会对其良好运作造成不利影响ꎮ因此ꎬ在实际工作中应该树立正确观念意识ꎬ有效解决驱动滚轮的打滑问题ꎬ确保整体系统的良好运行ꎮ文章主要对地铁数控不落轮镟床驱动滚轮打滑问题进行了简单的探讨ꎬ以供相关人员参考ꎮ关键词:地铁数控不落轮镟床ꎻ驱动滚轮打滑问题ꎻ解决方法一㊁不落轮镟床的功能数控不落轮镟床是地铁车辆段五大车辆检修工艺设备之一ꎬ主要用于地铁车辆在整列编组不解列㊁车下转向架轮对不落轮的条件下ꎬ对车辆擦伤轮对进行镟修加工的设备ꎮ设备测量精度及加工精度可精确到０.１ｍｍꎬ数控不落轮镟床是轨道交通车辆基地的配套设备ꎮ设备安置在车辆段不落轮镟轮库地面以下基坑中ꎬ机床的活动轨/固定轨与车间地面固定轨道相连接ꎮ通过遥控公铁两用车牵引地铁列车ꎬ使待镟修的车辆轮对运行到机床上ꎬ在地铁列车整列编组不解列㊁车下转向架轮对不落轮的条件下ꎬ对车辆单个轮对受损或擦伤的车轮踏面和轮缘进行镟削加工的设备ꎮ二㊁地铁数控不落轮镟床驱动滚轮分析地铁数控不落轮镟床自身的左侧与右侧驱动具有对称性特点ꎬ传动机构主要就是主驱动电机设备㊁主电机皮带轮系统㊁从动皮带轮结构㊁齿轮减速箱设备㊁驱动滚轮系统ꎬ其中的驱动滚轮属于最主要的部分ꎮ在运行的过程中ꎬ数控系统针对驱动电机的转动进行控制ꎬ驱动电机带动主皮带轮全面转动ꎬ然后ꎬ经过四条Ｖ型的皮带带动两侧区域的从动皮带转动ꎬ之后ꎬ会将力与力矩传递到齿轮减速箱设备ꎬ输出轴带动驱动滚轮转动ꎮ三㊁地铁数控不落轮镟床驱动滚轮的打滑检查由于造成驱动滚轮与列车轮对打滑的原因较多ꎬ检查设备外观是否良好ꎬ各传动机构状态是否良好ꎮ经核查驱动滚轮表面无油污㊁皮带轮减速箱各零部件状态良好㊁皮带张紧力满足技术要求㊁齿轮减速箱各零部件运行状态良好ꎮ接下来依次对镟床的四个驱动滚轮ꎬ皮带轮减速箱中的从动皮带轮和主电机皮带轮进行空载同步测试ꎬ检测中间各传动环节是否同步ꎮ第一步:用红色油漆笔在四个驱动滚轮和其邻近的机身上划线ꎬ此时为四个驱动滚轮空载同步测试前的初始位置ꎮ第二步:通过设置镟床数控系统参数ꎬ使镟床主驱动电机处于较低转速ꎮ第三步:同时启动镟床两个主驱动电机ꎬ选其中一个驱动滚轮作为参考ꎬ观察并记录其转动圈数ꎬ当其转动至十圈时ꎬ停止镟床两个主驱动电机ꎮ第四步:用弹性差的软绳分别绕至于四个驱动滚轮上ꎬ并截取四个驱动滚轮红色标记至镟床机身红色标记的圆周长度ꎬ用刻度尺分别测量软绳的截取长度ꎬ此数值为四个驱动滚轮与机身标记的超差数值ꎮ第五步:所得数据以其中转速最慢的驱动滚轮为基准ꎬ计算出其他滚轮的超出数值ꎮ上述步骤重复两遍ꎬ取每个驱动滚轮的超差平均值ꎬ通过比较测量的数值可以判断出四个驱动滚轮的快慢顺序ꎬ并近似得出四个驱动滚轮空载条件下每转动一圈的具体超差数值和超差角度ꎮ通过三次驱动轮空载同步测试后ꎬ发现四个驱动滚轮在空载条件下都不同步ꎬ镟床机身右后侧驱动滚轮转动最快ꎬ机身右前侧驱动滚轮转动最慢ꎬ机身右侧两个驱动滚轮每转动一圈相差５.６ｍｍꎬ镟床机身同侧驱动滚轮不同步是导致驱动滚轮打滑的直接原因ꎮ用相同的方式对镟床四个从动皮带轮进行空载条件下同步测试ꎬ测试结果:四个从动皮带轮都不同步ꎬ且四个皮带轮每圈的超差角度与四个驱动滚轮每圈超差角度匹配ꎬ故排除齿轮减速箱传动不同步的因素ꎮ用相同的方式对镟床两个主电机皮带轮进行空载条件下同步测试ꎬ测试的结果:两个主电机皮带轮空载条件下同步ꎬ即主驱动电机同步ꎮ通过以上测试可以确定导致四个驱动滚轮不同步的原因出自皮带减速箱中主电机皮带轮至从动皮带轮的传动环节ꎮ四㊁地铁数控不落轮镟床驱动滚轮打滑问题的解决措施为有效解决地铁数控不落轮镟床驱动滚轮打滑问题ꎬ在实际工作中ꎬ应该制订完善工作方案ꎬ全面提升整体的处理工作效果ꎬ打破传统工作的局限性ꎬ有效解决目前所存在的问题ꎮ具体解决措施如下ꎮ(一)改造处理在皮带实际运行的过程中ꎬ带轮周围的压力差与变形经差均会形成弹性滑动ꎬ导致带轮结构与从动轮结构出现速度损失现象ꎬ难以保证相关传动比的准确性ꎬ诱发严重的打滑问题ꎮ在此过程中ꎬ应该结合地铁数控不落轮镟床驱动滚轮的具体传动特点进行处理ꎬ不仅需要确保滚轮之间的同步性ꎬ还需满足相关的过载保护要求ꎬ设置完善的过载保护系统ꎮ与此同时ꎬ还需全面开展分析工作与研究工作ꎬ在地铁数控不落轮镟床的两侧区域原来的主动皮带轮中ꎬ设置从动皮带轮的传动系统ꎬ以此形成驱动滚轮的过载保护作用ꎮ在此过程中ꎬ还需要将地铁数控不落轮镟床的单边两侧从动皮带轮ꎬ改变成为同步带与同步带轮传动系统ꎬ保证单边两侧㊀㊀㊀(下转第１５９页)图３㊀准入认证图对于未经许可的计算机ꎬ禁止访问业务网址ꎮ例:某科室新装的计算机ꎬ未安装杀毒软件ꎬ未修复系统补丁ꎬ有可能会存在病毒ꎮ在访问共享文件时ꎬ对共享文件造成污染ꎬ损坏文件ꎮ(二)外联管理对于终端的外联问题ꎬ一直是内网终端禁止的ꎮ通过终端安全管理软件可以准确地识别外接光驱㊁Ｕ盘㊁移动硬盘㊁随身ＷＩＦＩ等设备如图４所示ꎬ可分别对其授权ꎮ图４㊀外联管理图(三)终端使用人终端固定使用人ꎬ可以保护使用者的信息与资料外泄ꎬ并且便于日后的管理ꎮ如:终端ＢＱＱ上不去ꎬ即可通过管理软件中查找使用人来远程到具体终端查看问题所在ꎮ(四)终端信息统计对计算机的主机的ＣＰＵ㊁内存㊁硬盘㊁网卡信息等参数进行收集ꎮ便于日后的备件更换ꎬ对于需要更换的计算机配件一目了然ꎮ(五)时间同步时间是否同步的直接影响有文件安全㊁审查和监控ꎬ网络错误检查和复原ꎬ文件时间戳等问题ꎮ因此时间的准确性也是相当重要的ꎮ四㊁计算机终端管理可行性在我们正在使用的ＯＡ网中ꎬ其实已经拥有了ＴＳＭ软件ꎬＴＳＭ软件为华为研发的ꎬ但是在２０１６年已经停止对ＴＳＭ的更新与维护了ꎮ随着网络的逐步扩大ꎬ网络安全问题已经成了用户最关心的问题ꎮ网络安全基础设施也日渐成为企业网建设的重中之重ꎮ对于我们的网络中也使用了较多的防护手段ꎬ如防火墙ꎬ路由策略等ꎮ比如ꎬ危险漏洞永恒之蓝ꎬ虽然在交换机中限制了４４５端口ꎬ只是阻止了病毒的传播ꎬ计算机仍然有感染病毒的可能ꎮ新的病毒出现了ꎬ却不及时升级病毒库ꎬ为病毒入侵大开方便之门ꎮ如何确保网络中的终端安全状态符合规格ꎬ是每一个网络维护人员的不得不面对的新挑战ꎮ经过调查和询问ꎬ市面上的终端安全管理软件适用于我公司ꎬ能完全符合我公司的需求ꎬ为终端安全提供保障ꎮ作者简介:罗骁ꎬ东北空管局通信网络中心网络运行部ꎮ(上接第１５７页)区域的从动皮带轮能够同步性运作ꎬ这样在全面改造后ꎬ可以有效预防因为驱动滚轮与皮带轮不同步运行所出现的打滑问题ꎬ有效规避打滑现象ꎮ(二)改造后的处理在完成改造工作后ꎬ皮带轮的减速箱传动形式全面改善ꎬ为研究是否合理ꎬ在实际工作中ꎬ应该使用驱动滚轮空载测试的方式进行处理ꎬ明确滚轮不同步问题是否已经消失ꎬ并了解改造之后的系统是否能够有效解决问题ꎬ提升整体的运作稳定性ꎬ预防不同步的问题ꎮ与此同时ꎬ在工作中还需结合具体情况ꎬ制订完善的处理方案ꎬ遵循科学化的原则ꎬ创建出科学化与合理化的工作模式与体系ꎬ转变传统的工作方式ꎬ有效规避打滑的问题ꎮ(三)强化技术研究力度地铁数控不落轮镟床驱动滚轮打滑问题实际分析与解决的过程中ꎬ应该强化各方面的技术研究工作力度ꎬ对相关打滑问题进行综合性的分析与探索ꎬ保证可以合理使用先进技术解决问题ꎮ一方面ꎬ在技术研究的过程中ꎬ应借助网络信息技术㊁智能化技术等开发出滚轮同步运行的测试系统ꎬ在测试系统中ꎬ动态化分析滚轮是否可以同步运行ꎬ一旦发现问题ꎬ就要做出预警ꎬ便于按照实际情况解决问题ꎮ另一方面ꎬ在实际的技术开发中ꎬ还需结合滚轮打滑问题进行综合研究ꎬ确保将四个滚轮的同步运行差值控制在合理范围内ꎬ在确保同步运行的情况下ꎬ有效解决滚轮的打滑问题ꎬ从而促使地铁车辆的安全运行ꎮ五㊁结语近年来ꎬ在地铁数控不落轮镟床驱动滚轮实际运行的过程中ꎬ因为驱动滚轮不能同步运行ꎬ经常会出现打滑的现象ꎬ对车辆的安全性与稳定性会产生直接影响ꎮ因此ꎬ在实际工作中ꎬ应该结合具体状况ꎬ有效解决驱动滚轮不同步运行的问题ꎬ强化技术的开发与研究工作力度ꎬ从而预防滚轮打滑的现象ꎬ使得整体系统稳定并且安全运行ꎬ从而为人们营造出安全的地铁行车环境ꎬ提供高质量的服务ꎮ参考文献:[１]张庭耀.高速列车及动车组的车轮多边形改善研究[Ｊ].世界制造技术与装备市场ꎬ２０１９(４):６１－６３.[２]秦嘉宁.地铁数控不落轮镟床技术分析[Ｊ].住宅与房地产ꎬ２０１５(Ｓ１):１２６.[３]顾小荣.ＴＦ２０００ＨＤ型数控不落轮镟床活动轨改造[Ｊ].四川水泥ꎬ２０１５(７):１８.[４]姚曙.浅谈地铁数控不落轮镟床[Ｊ].今日科苑ꎬ２０１３(１２):１２８.[５]姚应峰.地铁车辆段数控不落轮镟床设计接口分析[Ｊ].铁道标准设计ꎬ２０１３(６):１６３－１６５.作者简介:姜亮亮ꎬ南昌轨道交通集团有限公司运营分公司ꎮ。

·18·2020年12月（总第410期）第48卷Vol.48第12期No.12铁道技术监督RAILWAY QUALITY CONTROL计量工作MEASUREMENT WORK收稿日期：2020-10-21基金项目：中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划（N2019B006）作者简介：路计哲，研究实习员；陆明，助理研究员；付久容，研究实习员0引言机车车辆不落轮镟床是在转向架轮对不落轮的条件下，镟削加工机车车辆车轮轮缘及车轮踏面等的检修镟床。

为提升工作效率，大部分机车车辆不落轮镟床配置了轮对测量系统。

镟修前，通过测量轮对内侧距、车轮直径和车轮踏面尺寸等参数，确定镟修的工艺参数；镟削后，通过测量车轮各参数，确认镟修质量。

由于镟修工艺过程复杂，测量轮对各参数时影响因素较多，轮对测量系统测量结果的可靠性一直无法得到验证。

这导致镟修后仍需手工测量轮对相关几何参数，影响现场镟修工作效率。

一些结构复杂的转向架部件限制了手工测量所需空间，致使手工测量不能使用满足要求的传统计量器具，无法确认镟修的质量。

为此，有必要验证轮对测量系统测量结果的可靠性，以提高镟修效率，保障机车车辆轮对镟修质量。

在轮对几何参数的测量过程中，轮径参数的测量过程最为复杂，其测量结果的影响因素也最多。

通过分析轮对测量系统轮径测量结果的影响因素及影响规律，分析验证轮对测量系统的可靠性。

1测量结果影响因素分析轮对测量系统测量结果的影响因素主要分为2个方面：①镟床刀具镟削车轮时车轮踏面温度升高，车轮自身尺寸会在短时间内变大，进而影响与镟削紧密衔接的测量过程，尤其是影响镟削后测量结果的准确性；②轮对测量系统的轮径测量方法会引入测量误差，影响测量结果的准确性。

1.1车轮温度升高对测量结果的影响轮对镟修是利用专用刀具镟削车轮，镟削过程中车轮的温度会迅速升高。

轮对尺寸较大，一般为800mm ～1260mm ，车轮温度的升高会使轮径变大。

U2000型不落轮车床典型故障分析及处理方法U2000型不落轮车床为进口设备，车床附带技术资料多为英文资料，许多关键技术环节为徳文，给维修人员的日常维修保养作业带来极大不便。

近年来该设备在使用中出现多次故障，给机车轮对镟修造成极大不便，现介绍其中几起典型故障。

1.在自动加工模式下当机车轮对镟修到达精加工前的测量时不动作故障现象正常情况下，不落轮车床会先对机车轮对进行全面测量，测出轮对的直径、轮缘厚度、轮缘高度、径向跳动、轴向跳动等数据。

操作人员根据测量结果及段技术科下达的镟修技术要求输入加工目标值，然后车床根据加工目标值自动进行分刀。

先进行粗加工，粗加工完成后车床进行测量.将测量的结果与目标值进行比较后再进行一次精加工，轮对镟修完毕。

接着车床自动对镟修好的轮对进行测量，输出加工报告。

然而，往往在进行精加工测试时车床会停止动作，对车床进行重新启动有时故障现象能消失，车床能继续使用，有时多次重启车床后故障仍不能消失。

故障分析车床在加工过程中停止动作，原因有多种，常见的原因有:(1)加工过程中安全保护系统动作，中断加工程序；(2)控制系统电脑死机，程序不能运行；(3)突然停电；(4)机械传动系统故障；(5)电器控制系统故障；(6)急停按钮动作或接触不好。

经现场检查，首先排除第(3)种故障可能。

然后对机车空载试运行进行观察，车床不动作时安全门及安全窗均锁闭良好，故障出现时显示屏上无安全保护系统动作报警，因此排除第(1)种可能。

车床在启动时能正常进行，在手动加工情况下能移动导轨和刀架，因此排除第(6)种故障可能。

机床在空载时驱动滚轮能正常运动，刀架也可自由走动，因此排除第(4)种故障可能。

那么剩下的故障就只有第(2)种和第(5)种可能。

处理方法在现场排除设备故障时，可遵循这样的原则:先易后难、先外后里、先电气后机械(机械故障在排除时需要进行大量的拆装，比较麻烦)、先普遍后特殊。

首先，对不落轮车床的加工程序进行重新安装。

浅谈不落轮镟床右侧侧压轮故障分析发布时间：2021-07-12T16:46:01.033Z 来源：《科学与技术》2021年3月第8期作者：张海[导读] 不落轮镟床在场段中作为关键设备之一，有着举足轻重的作用，张海昆明地铁运营有限公司云南省昆明市 650000摘要：不落轮镟床在场段中作为关键设备之一，有着举足轻重的作用，区别于落轮式的镟床，具有加工效率高、集成化高、操作方便等特点，因此，如遇故障，有可能影响电客列车的供车进度，需对该设备进行深入研究。

不落轮镟床在使用时发现右侧侧压轮存在轻微轴向晃动，使用塞尺测量该晃动量为0.3mm，但暂不影响使用。

经查阅不落轮镟床故障记录发现不落轮镟床侧压轮损坏共发生三次，均发生在右侧侧压轮，左侧侧压轮未发生侧压轮损坏故障。

根据故障记录得知第三次故障是由于侧压轮背面螺栓断裂侧压轮卡死后导致侧压轮异常磨损，故第三次侧压轮异常损坏不作为此次故障分析；现对第一次及第二次故障周期进行分析，两次故障间隔时间为1年9个月。

经对不落轮镟床右侧侧压轮轴向晃动情况进行排查，得出如下结论。

二、故障排查情况1、为了解侧压轮损坏情况，对侧压轮进行拆解，具体拆解情况如下。

①拆下右侧压轮进行检查。

拆下后的侧压轮安装座及侧压轮表面均未发现异常情况。

②拆下轴承检查轴承情况。

如图1所示，拆下轴承内挡圈后滚珠、外圈等其他未见异常，但发现内挡圈一半圆周上出现磨损，且磨损处挡圈明显变薄。

③同时对前期损坏的两个侧压轮进行拆解分析。

如图2所示，拆解后发现侧压轮损坏均为侧压轮内深沟球轴承的滚珠及内挡圈磨损所致。

针对不落轮镟床侧压轮内挡圈及滚珠磨损，分析该侧压轮为纯机械部件（非传动部件），主要承受轴向力作用，在镟轮过程中起到轴向固定镟修轮对的作用，防止镟修轮对轴向窜动，因此轴承内挡圈磨损是由于存在横向力所致。

同时咨询不落轮镟床技术不落轮镟床右侧侧压轮易损坏存在该问题可能原因为：（1）、轮架偏移（即：左右两侧轮架高低出现偏差，不在同一水平高度）；（2）、驱动轮不平行；（3）、右侧侧压轮机座或右侧侧压装置安装固定有松动。

城市轨道交通数控不落轮镟床故障的相关分析探索摘要】数控不落轮镟床在城市轨道交通运行的过程中，带来了很多的便利，但是与此同时，也很容易就发生各种故障，本文主要针对城市轨道交通数控不落轮镟床故障产生的原因和具体体现以及具体的解决措施，进行详细的论述，希望起到积极的参考意义，促进我国城市轨道交通更好的发展。

【关键词】城市轨道交通；数控不落轮镟床；故障城市轨道交通数控不落轮镟床是我国城市轨道交通系统当中一种大型的机械设备，其中包括电气、气压、液压等各种数字化控制，使其成为一个整体，比较复杂。

在实际运行的过程中，在任何一个环节当中出现故障，都会对整体运行造成不良的影响。

因此在设备投运的过程中，有关典型故障的分析问题需要给予高度的关注，并且采取有效的措施对故障给予解决。

一、概述数控不落轮镟床数控不落轮镟床，主要是针对地铁车辆段和综合基地，它属于一套配套设施，根据我国《地铁设计规范》中相关规定，车辆检修的相关设施，需要设置不落轮镟库，对于不落轮镟库的路线设计具有规定：不落轮线在设置的过程中，需要充分考虑车辆轮对镟修的具体修工的具体要求，在设备的过程中，其直线段需要保持一辆车的距离。

对总工艺流程和厂房组合的状况进行综合的考虑，合理布置不落轮镟库，不仅可以进行单独的设置，也可以合并设置检修厂房，在合并设置的过程中，可以有效的分隔实体隔墙和其他检修厂房。

充分考虑实际作业的各种要求，针对不落轮镟库，设置专门的设备。

设置不落轮镟库尺寸的过程中，具体的尺寸需要满足设备安装和镟轮作业的各种需求。

如果是在寒冷的地区，可以根据作业的具体要求，配置各种相应的牵引设备。

二、外部轴箱承载称重设备的测压故障（一）故障的产生利用数控不落轮镟床，镟修轨道交通车辆，驱动轮经过摩擦之后，施工轮的对顶向固定队位置进行推动，充分利用手动操作的盒子，有效的推动外部的轴箱，使其向施工轮的方向推进，当这两者接触之后，外部轴箱可以对相应的操作位置进行有效的支撑。

不落轮旋车床的常见故障及处理方式【摘要】不落轮旋车床在检修动车组时是关键的设备，本文就其使用过程中经常出现的机器故障进行分析，找出这些故障常常出现的原因，并提出处理的办法，降低故障出现的频率，使不落轮旋车床能更好的被使用。

【关键词】故障；不落轮旋车床；检修我国的铁道部门在检修动车及其车轮时最常使用的设备为不落轮旋车床，它具备旋修工艺简便、旋修自动化程度高、测量和车削精度高等多个优点，在检修和安全运行动车的工作中发挥了很大的作用。

不落轮旋车床共具备两种工作模式，分别为手动和自动，最高精度可达到0.01mm。

伴随长时间的使用，不落轮旋车床出现的故障也逐渐增多，本文就控制系统、液压、测量加工以及机械这几个方面进行分析，找出不落轮旋车床的主要故障并提出解决的方法。

1不落轮旋车床的故障分析1.1机械原因1.1.1因轴承、传送齿轮的破裂而引起故障不落轮旋车床出现较大的轮对剥离时，会导致剥离位置具备很大的硬度，刀具在切削到这个位置时，会因为硬度过大而导致冲击过大，传动系统中的轴承、齿轮等都会受到冲击能力的影响，在轴承的外圈和齿轮根部等地方产生应力，轴承及齿轮会在应力集中的影响下发生破裂的情况。

1.1.2因导向轮的夹盘轴断裂而引起故障在不落轮旋车床的旋修过程中，轴向定位功能是由导向轮控制的，在导向轮的控制下轴向跳动情况会得到降低。

不落轮旋车床对发电机、机床、动车组动车轮进行旋修时，会产生较大的承重，踏面也会在轮的作用下产生很大的磨损导致形状的不规则，这一现象会使得轴向跳动的加大，夹盘主轴会因此而发生断裂。

很多情况下，设备原主轴发生断裂后，更换后的经过多次加工的新轴也很容易发生折断现象，发生这一现象的主要原因在于加工工艺不达标以及钢材材质不适合。

1.1.3因铁屑输送带卡死引起故障不落轮旋车床切削后产生的铁屑都是由输送带收集输送的，铁屑会被送入专门的收集箱内。

车床在运行过程中，一般都是采用自动切削的程序，这种程序具备退刀断屑的功能，车床在对轮缘顶部进行切削时，切屑量会比较大，退刀断屑的功能会无法正常进行，铁屑呈现团状且较长，这种铁屑会导致输送带的卡死，输送带驱动电机会因为输送带的卡死而被烧坏。

城市轨道交通数控不落轮镟床故障的相关分析摘要：地铁是最重要的城市轨道交通设备之一，在地铁运行期间经常会发生数控不落轮镟床（以下简称数控镟床）故障，影响地铁的正常运行，想要高质量的使用城市铁轨，就应当排除和预防其潜在威胁。

所以，本文首先介绍了数控镟床的系统结构，然后阐述了其中最为常见的几类故障，并以为基础，提出了相应的解决方法，以期促进城市轨道交通的进一步发展。

关键词：城市轨道交通；数控不落轮镟床；故障分析；解决方法数控镟床是镟修电客车轮最重要的设备之一，主要能够修复在运行期间电客车受到的踏面擦伤等故障，控制轮缘厚度以及各转向架和轮对的轮径差距和跳动量。

是地铁车辆最核心的一项设备。

数控镟床的组成结构中包含了数控系统和测量系统等设备。

其中，主驱动轮具有两大主要功能，也就是在镟修期间用于举升轮对，轮对最主要的旋转动力来源。

本文以某数控镟床为例，探讨了其最常见的运行故障和解决措施。

1.系统结构机床两侧各有一个驱动系统，也就是电机驱动和液压马达。

电机驱动主要由两种方式，其一，同侧两个滚轮由该侧的电机驱动，其二，某侧的一个滚轮由单个电机驱动。

如果同侧两个滚轮是由该侧电机驱动的，那么就会涉及到异步电机、从动皮带轮和驱动滚轮等设备。

主要采用如下驱动原理：由数控系统为电机旋转提供驱动力，电机的V型皮带在主皮带轮的带动下，可以驱动从动皮带轮旋转，从动皮带轮可以向减速箱传递力和力矩，最终在减速箱的作用下可以驱动滚轮运作[1]。

从整体上来说，主驱动轮系统两侧各有一台电机，其中最为典型的就是U2000-400型数控镟床，如果某侧的一个滚轮是由单个电机驱动的，那么会涉及到三角皮带和减速箱等组成要素。

驱动原理类似于前一种方式，然而单个电机不能同时控制多个滚轮，主驱动轮系统主要包含了四台电机，其中最为典型的就是GE150N型数控镟床。

与电机驱动相比，液压马达驱动采用了更加简便的传动方式，也就是采用机械结构并不复杂的液压马达来为滚轮提供驱动力，免去了对机械传动机构的使用，其中最为典型的就是TUP-650SH 型数控镟床。